MG300-700-WD電牽引采煤機(jī)說明書要點(diǎn)

1、第一章總體部分9一、概述MG300/700-WD6鏈電牽引采煤機(jī)（以下簡(jiǎn)稱MG300/700-W采煤機(jī)），裝機(jī)總功率700kW 截 割功率2 X 300kW牽引功率2 X 40KW調(diào)高電機(jī)功率20KW采用開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)來控制 采煤機(jī)牽引速度。MG300/700-W睬煤機(jī)，采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置形式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接，左、右牽引部及中間箱， 采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接。 在牽引減速箱內(nèi)橫向裝有開關(guān)磁阻電機(jī)，通過牽引機(jī)構(gòu)為采煤機(jī)提供520KN勺牽引力，中間控制箱中裝有調(diào)高泵站，電控、變壓器、水閥， 每個(gè)主要部件可以從老塘側(cè)抽出，易維修，易更換。瓦斯斷電儀（型號(hào)：DJB4接線根據(jù)其自身的

2、使用說明書進(jìn)行，電源由牽引變壓器提供， 把其一組常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn)打開，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。MG300/700-W睬煤機(jī)兩端設(shè)有電控端頭操作箱， 控制采煤機(jī)左、右搖臂的升降及采煤機(jī)停 機(jī)，中間設(shè)有電控操作按鈕和液壓調(diào)高手把，采煤機(jī)可與730、764、830型等多種槽寬的刮板輸送機(jī)配套。采煤機(jī)外形圖見圖 1 1a,配套圖見圖1 1b。二、主要用途及適用范圍該產(chǎn)品適用于采高1.80-4.05m ,傾角w 35 °,煤質(zhì)中硬或中硬以上，含有少量夾矸的長(zhǎng)壁式工作面。三、型號(hào)的組成及其代表意義MG300 /

3、 7也WD無鏈電牽引分隔符號(hào)：右邊無代號(hào)時(shí)不標(biāo)出裝機(jī)總功率（kW分隔符號(hào)：代表多電機(jī)橫向布置方式截割電機(jī)功率（kW采煤機(jī)代號(hào)：M-采煤機(jī)G -滾筒式四、使用環(huán)境條件1、可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī) 定的安全含量的礦井中使用。2、海拔高度小于2000m>3、周圍介質(zhì)溫度不超過 +40 C、不低于-10 C。4、環(huán)境溫度為+25 C時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于 97%。5、周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。五、安全警示1、該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。2、該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯

4、著位置 已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。3、產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“ QS”嚴(yán)禁帶電離合。4、該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。5、該產(chǎn)品開機(jī)前必須先通水,后開機(jī)，當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行6、隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。7、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。8、隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。9、定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象六、技術(shù)特征1適應(yīng)煤層采高范圍（m）:煤層傾角（°） 煤質(zhì)硬度：2、總體機(jī)面高度（mr）i機(jī)身厚度（mr）i過煤高度（mm截深（mm）：1.80 4.05< 35中硬或中硬以上1

5、426530667630; 800滾筒直徑（mm）臥底量（mm）最大采咼（mm）最佳采咼范圍（m）0 180028838502.4-3.70 200038839502.5-3.80 220048840502.6-3.9配套滾筒直徑與對(duì)應(yīng)臥底量、最大采高和最佳采高范圍見表表1-1搖臂擺動(dòng)中心距（mm :6258行走輪中心距（mr）i ：45401-1。3、截割部搖臂結(jié)構(gòu)形式：整體、彎搖臂搖臂長(zhǎng)度（mm2267搖臂擺角（°）:上擺46.1 ° 、下擺19.8 °截割功率（kW:2 X 300滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）:29.4、33.6、38.3截割電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBC3

6、-300額定功率（kW300額定電壓（V :33004、牽引行走部牽引形式：開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速、齒輪銷排式電牽引牽引功率（kW:2 X 40牽引速度（m/min） :0 8.2牽引力（kN）:520牽引電機(jī)電機(jī)型號(hào)：KCB2-40額定功率（kW40額定電壓（V :3805、調(diào)咼電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBC-20額定功率（kW20額定電壓（V :33006、電纜主電纜型號(hào)：MCP3X 50+ 1 X 16+ 4X 67、冷卻和噴霧冷卻：截割電機(jī)、牽引電機(jī)、調(diào)咼電機(jī)、搖臂水套、電控箱分別水冷噴霧方式：內(nèi)、外噴霧配套噴霧泵站型號(hào) 供水壓力（ MPa）： 供水流量（ l/min ）PB-320/633.0320

7、8、配套工作面刮板輸送機(jī)型號(hào)： 730系列、 764 系列、 830 系列9、整機(jī)重量（ T）：42七、技術(shù)特點(diǎn)1、截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒有動(dòng)力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。2、主機(jī)身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽引部，取消了底托架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接，簡(jiǎn)單可靠、拆裝方便。3、采用“開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) （SRD） ”，啟動(dòng)扭矩大，啟動(dòng)電流?。▎?dòng)電流為額定 電流的 30），過載能力強(qiáng)，效率高，能頻繁啟動(dòng)和換向，電機(jī)不怕悶車。4、采用四象限運(yùn)行技術(shù)，適應(yīng)大傾角煤層開采。5、 采煤機(jī)電氣一級(jí)控制采用可編程序控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)，帶有中文顯示功能，能顯

8、示 采煤機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)及電控故障指示。6、主要部件都可以從老塘側(cè)抽出，而不影響其它元部件，更換容易，維修方便。7、調(diào)高液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠。8、 主機(jī)能方便地配套不同槽寬的輸送機(jī), 只需改變煤壁側(cè)的滑靴。芒Ktn- HI" 15 3f£l" 83 u u u H5-圖 1-1bMG300/700-WD 采煤機(jī)與764系列刮板輸送機(jī)配套圖第二章 截割機(jī)構(gòu)一、截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成 , 每個(gè)截割部主 要由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部?jī)?nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等 裝置。截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，

9、齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器 內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機(jī)采煤機(jī)相比沒有通軸、 螺旋傘齒輪、 固定減速箱、 搖臂回轉(zhuǎn)套 等結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠性高。兩個(gè)截割部分別用階梯軸同左、 右牽引減速鉸接， 同時(shí)通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接， 通過 油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左、右截割滾筒的升降。截割部有如下特點(diǎn)：1、截割部 （搖臂）回轉(zhuǎn)采用銷軸結(jié)構(gòu) , 與其它部件間沒有傳動(dòng)聯(lián)接， 回轉(zhuǎn)部分的磨損與截割 部傳動(dòng)齒輪嚙合無關(guān)。2、截割部齒輪減速都是簡(jiǎn)單的直齒傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高。3、截割電機(jī)和截割部一軸齒輪之間采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接, 電機(jī)和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動(dòng)力傳遞， 便于安裝， 在

10、受到較大的沖擊載荷時(shí)對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸 承起到緩沖作用。4、高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。5、截割機(jī)構(gòu)減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)。6、截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊 煤率。截割部外殼上下有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用410X 410mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在 $ 1.8m、$ 2.0m、$ 2.2m內(nèi)選取，滾筒截深可采用630mn或800mm輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和媒質(zhì)硬度在 三檔速度內(nèi)選取。二、截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng) 截

11、割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 2-1 所示 截割電機(jī)的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸， 通過兩端均為漸開線花鍵的細(xì)長(zhǎng)扭矩軸與截一軸齒輪相連，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8專動(dòng)到行星機(jī)構(gòu)，最后由行星機(jī)構(gòu)的行星架輸出，將動(dòng)力傳給截割滾筒。左、右截割部專動(dòng)方式相同，專動(dòng)元件通用。根據(jù)用戶要求可以改變滾筒轉(zhuǎn)速。Z4、Z5為變速齒輪（共三對(duì)），可以選擇三種不同轉(zhuǎn)速。截割機(jī)構(gòu)的專動(dòng)比為：i1=（Z3/Z1 ）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=29.4i2=（Z3/Z1 ）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=33.6i3=

12、（Z3/Z1 ）*（Z5c/Z4c ）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=38.3專動(dòng)齒輪及支承軸承規(guī)格及參數(shù)詳見表 2-1 。三、截割部減速箱 如圖2-2、圖2-3所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機(jī)構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組 成。截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu)， 過煤空間大， 裝煤效果好， 搖臂外殼有一焊接冷卻 水套，水套下面裝有五只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割部的離合器，安裝在截割電機(jī)尾部，如圖 2-4。主要由手柄 7，手柄座 14，軸承 19，離 合器軸 22，推桿 10，距離套 18等組成。其中細(xì)長(zhǎng)扭矩軸（離合器軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通 過漸開線花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn)子相聯(lián)， 另一端

13、通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)。 并通過軸承、 螺 母等與拉桿相聯(lián)，當(dāng)該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時(shí)，同截一軸齒輪脫離。I軸組件為截一軸，結(jié)構(gòu)如圖 2-5。主要由軸承座3，端蓋10,小蓋6,骨架油封1,軸承4, 齒輪5等組成。齒輪 5由軸承對(duì)稱支承在軸承座上，齒輪內(nèi)腔通過漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián)。當(dāng)離合器合上時(shí)， 動(dòng)力就由電機(jī)傳到齒輪， 帶動(dòng)整個(gè)截割部運(yùn)轉(zhuǎn)； 當(dāng)停機(jī)替換截齒或維修截割 部時(shí)，出于安全考慮，必須脫開離合器，切斷動(dòng)力。軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在 0.2-0.45mm之間，當(dāng)間隙超過此范圍時(shí)，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。II軸組件為惰輪軸I,如圖 2-6。主要由心軸8,軸承6，齒輪2

14、，壓板9及距離套4、5等組 成，靠心軸與殼體臺(tái)階定位，壓板防止心軸軸向竄動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。III 軸組件為截二軸,結(jié)構(gòu)如圖 2-7。由端蓋 1、 9,軸承5、 10,齒輪7,軸齒輪 6,距離套 8 等組成。齒輪 7通過內(nèi)花鍵套在軸齒輪 6上。軸齒輪由兩個(gè)軸承通過端蓋支承在箱體上,齒輪7采用花鍵兩端配合而徑向定心, 代替花鍵本身齒側(cè)定心, 降低了花鍵的加工精度并增強(qiáng)了聯(lián)接 的穩(wěn)定性。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時(shí)若超出此范圍,可用距離套 8調(diào)整。"軸組件為截三軸，結(jié)構(gòu)如圖 2-8。由端蓋2、8,齒輪5,軸齒輪4，軸承1、9,距離套等 組成，其結(jié)構(gòu)形式與

15、截二軸相同。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間,安裝時(shí)若超出此范圍,可用距離套 6調(diào)整。V軸組件為惰輪軸H,如圖 2-9，由齒輪8，軸4,壓板3,軸承6等組成。壓板3防止軸4軸 向竄動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。W軸組件為截四軸，如圖 2-10，由齒輪7,大端蓋3,軸承座9,軸承6,距離套5等組成。 齒輪內(nèi)花鍵與太陽輪花鍵聯(lián)接, 將動(dòng)力傳給行星減速器, 兩軸承分別支撐在大端蓋和軸承座上, 軸承的軸向間隙由零件公差保證,通常在 0.18-0.5mm 之間,安裝時(shí)若間隙超過此范圍時(shí) , 應(yīng)加 調(diào)整墊調(diào)整。距離套 5用來調(diào)整太陽輪的軸向竄動(dòng)量,范圍為0.2-0.4mm 。內(nèi)噴霧供水裝置如圖

16、 2-11。由接頭座 13,水封座 3,組合密封 11,泄漏環(huán) 4,油封23,水封 裝置外殼 2,軸承座 6,軸承 16,不銹鋼送水管 8,管座 1,三通接頭 9,高壓軟管 36,鉸接接頭 14等組成。 不銹鋼送水管靠煤壁側(cè)在插入管座時(shí), 管上的缺口對(duì)準(zhǔn)管座上的定位銷, 使送水管 和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？?jī)?nèi)、外兩道C形圈密封。送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承座內(nèi)。 因兩者有相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 為防止內(nèi)噴霧水進(jìn)入搖臂油池, 在送水管外殼安裝一特制的 組合密封, 該密封由一特制水封和油封組成, 起防水、 防塵作用。 在水封和油封之間裝有泄漏 環(huán),泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)和水封裝置外殼流出搖臂殼體外。 油

17、封23防止搖臂內(nèi)油液外泄。 內(nèi)噴霧 水通過接頭座 13與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通, 經(jīng)不銹鋼送水管、 煤壁側(cè)高壓軟管與滾筒的 內(nèi)噴霧供水口相聯(lián)進(jìn)入滾筒水道 。行星機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖 2-12。行星減速器為四行星輪減速機(jī)構(gòu),主要由太陽輪 3 、行星輪 11、 內(nèi)齒圈 15、行星架 32、支承軸承 5、 22,平面浮動(dòng)油封 27和滾筒聯(lián)接套 29等組成。太陽輪的另 一端與截四軸大齒輪 （Z=47、M=10）的內(nèi)花鍵相聯(lián)輸入轉(zhuǎn)矩。當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)行星輪沿本 身軸線自轉(zhuǎn), 同時(shí)又帶動(dòng)行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng), 行星架通過花鍵與滾筒聯(lián)接套連接, 將輸出轉(zhuǎn) 矩傳給滾筒。 行星齒輪傳動(dòng)利用 4個(gè)行星輪嚙合的功率分流

18、, 結(jié)構(gòu)緊湊、 傳動(dòng)比大、 可靠性高。 考慮行星輪間均載, 采用太陽輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。 太陽輪浮動(dòng)靈敏, 反力矩小, 浮動(dòng)量通過與大齒輪 相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。行星架前端靠NJ236軸承支撐，此軸承端面需控制軸向間隙0.15-0.32mm。后端靠32056型軸承支撐。滾筒聯(lián)接套采用平面浮動(dòng)油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng),適應(yīng)煤塵和煤泥水的工況。四、截割滾筒截割滾筒如圖 2-13所示。擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等 組成。滾筒與搖臂行星機(jī)構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠,拆裝方便。滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu), 三頭螺旋葉片。 上設(shè)有噴霧水道和噴嘴。 壓力水從噴嘴霧狀噴出,

19、 直接噴向齒尖, 以達(dá)到降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。 為延長(zhǎng)螺旋葉片的使用壽命, 在其出煤口 處采用耐磨材料噴焊處理。 為適應(yīng)大牽引速度要求, 采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座 和彈性固定元件。齒座采用了特殊材料和特殊加工工藝,強(qiáng)度高,固定截齒可靠。左、右滾筒 的螺旋葉片旋向相反,以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、 噴嘴均屬于易損件, 正確維護(hù)和使用滾筒, 對(duì)延長(zhǎng)其工作壽命, 提高截割 功率利用率是十分重要的。所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn)：1、檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài),若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍,應(yīng)及時(shí)更換, 若噴嘴被堵,亦應(yīng)及時(shí)更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用；2、檢查滾筒上的截齒

20、和噴嘴是否齊全,若發(fā)現(xiàn)丟失,則應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上；3、截齒和噴嘴的固定必須牢固；4、檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求;5、固定滾筒用的螺栓是否松動(dòng)，以防滾筒脫落；后停水，并注意不讓滾筒6、采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí)，做到先開水，后開機(jī)。停機(jī)時(shí)先停機(jī)， 割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。d 1 bd b截割機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖2-1I n；| £ 1, I dd1 表 2-1; 表 2-2齒輪參數(shù)表序號(hào)Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11模數(shù)89109齒數(shù)213743214621414716246423 ；442542軸號(hào):In出IVV轉(zhuǎn)速1475837.16720.3532

21、8.86168.44146.9429.40376.55192.87168.2533.6428.78219.62191.5838.3軸承參數(shù)表序號(hào)12345型號(hào)NJ224ENJ224E22220CC/W3322226CC/W3322222CC/W33尺寸（dXDXB120X215X40120X215X40100X180X46130X230X64110X200X53序號(hào)678910型號(hào)22226CC/W3322226CC/W3322226CC/W33NJ23632056尺寸（dXDXB130X230X64130X230X64130X230X64180X320X52280X420X87序號(hào)1112型

22、號(hào)3206422315CC/W33尺寸（dXDXB320X480X10075X160X55fT3'Jr1鼻口圖2-2 截割部減速箱10圖2-3截割部外形圖1 11圖2-4 離合器1 11 3圖2-5 截一軸I11_ti|、- yTTj圖2-6 惰一軸圖2-8截三軸圖2-11內(nèi)噴霧供水裝置1 9筒滾割截 -I圖第三章牽引機(jī)構(gòu)一、牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向， 保證行走輪與

23、銷軌正常嚙合。為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動(dòng)器，能可靠防滑。牽引減速箱有如下特點(diǎn)：1、采用銷軌（Eicotrack）牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便；2、采用雙浮動(dòng)、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高；3、導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。牽引減速箱結(jié)構(gòu)如圖3-1、如圖3-2所示。、牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-3所示。牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪 Z2、Z3、Z4、Z5、Z6傳給行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出， 傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪 Z11，驅(qū)動(dòng)輪Z1

24、1與行走 輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過花鍵與液壓制動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i :526957=XXX23 22 191 66 =197.38.14三、液壓制動(dòng)器如圖3-4所示，由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成、內(nèi)摩擦片通過花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動(dòng)部殼件上的外殼相連，當(dāng)進(jìn)入制動(dòng)器的控制油壓力大于 1.4MPa時(shí),活塞移動(dòng)壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，采煤機(jī)正常牽引。當(dāng)制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。這種制

25、動(dòng)器的特 點(diǎn)是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下：制動(dòng)扭矩 280Nm松閘油壓 1.4-1.7MPa（1.4MPa時(shí)活塞開始移動(dòng),1.7MPa時(shí)活塞行程1.65mm）四、調(diào)咼油缸二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動(dòng)部的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支承座鉸接。操作采煤機(jī)左、右兩端頭操作站的升、降按鈕或中部調(diào)高泵站上的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸、縮，從而將左、右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高 油缸如圖3-5所示，由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，其主要技術(shù)參數(shù)為：行程705mm推力壓力20.0MPa 時(shí)509KN壓力31.

26、5MPa 時(shí)802KN拉力壓力20.0MPa 時(shí)336KN壓力31.5MPa 時(shí)529KN其工作原理：當(dāng)A口進(jìn)油時(shí)，壓力油徑液力鎖進(jìn)入活塞腔，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，搖臂升高， 活塞桿腔的回油經(jīng)E口回油池；當(dāng)從E口進(jìn)油時(shí)，壓力油液力鎖進(jìn)入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng)A口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定， 活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式. 活塞左、 右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。五、行走箱如圖3-6所示,行走箱包括殼體、 軸承座、導(dǎo)向滑靴、 花鍵軸、驅(qū)動(dòng)輪、惰輪、齒軌輪組等 , 左右行走箱通用。由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引， 故牽引力、 制動(dòng)力較大， 導(dǎo)向較可靠。 齒軌輪與導(dǎo)向滑靴 同軸，且可

27、以軸向竄動(dòng)， 因此， 采煤機(jī)對(duì)工作面底板起伏和輸送機(jī)彎曲的適應(yīng)性較好 (輸送機(jī) 可以垂直彎曲± 3°， 水平彎曲± 1°)， 齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國(guó)內(nèi)外使用較多的無鏈 牽引形式之一。殼體是整體結(jié)構(gòu)，剛性較大，行走箱與固定箱之間中$ 350止口和箱體底面定位，用 M24和M30螺栓緊固。揭開端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動(dòng)輪和行星架的花鍵軸(m=5 z=24)，這種結(jié)構(gòu)使?fàn)恳臋C(jī)械傳動(dòng)鍵具有離合功能， 給安裝機(jī)器和處理事故帶來方便。 拆掉軸承座， 可以更換 驅(qū)動(dòng)輪。抽掉軸，可以更換導(dǎo)向滑靴或齒軌輪組件。驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪是擺線齒輪。 驅(qū)動(dòng)輪 (t=125 、z=8)

28、, 支承在兩個(gè) 42132軸承上， 通過花鍵軸 與行星架相連，花鍵軸是浮動(dòng)的， 對(duì)行星架的浮動(dòng)和受力有利，齒軌輪 (t=125 、z=13), 相當(dāng) 于一個(gè)惰輪， 支承在專用的滾子軸承上， 軸承內(nèi)、 外圈之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)和竄動(dòng)， 齒軌輪組件 及導(dǎo)向滑靴可有少量的軸向竄動(dòng)。箱定固引牽 圖2 10212 4圖；_；：牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖液壓制動(dòng)器圖3 5調(diào)高油缸第四章輔助液壓系統(tǒng)一、概述采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理如圖 4 1。該系統(tǒng)包括兩部分：1.調(diào)高回路；2.制動(dòng)回路。由調(diào) 高泵箱，機(jī)外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器均勻 布置在牽引減速箱內(nèi)。調(diào)高泵箱的結(jié)構(gòu)如圖4

29、2所示。由調(diào)高電機(jī)，調(diào)高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過濾器， 壓力表，手液動(dòng)換向閥，剎車電磁閥，閥塊，閥體，接頭排座等組成。各部件均可以從中間框 架的老塘側(cè)抽出，維修方便。調(diào)高回路有兩個(gè)功能：（1）滿足采煤機(jī)臥底量要求；（2）適應(yīng)采高的要求。調(diào)高回路的 動(dòng)力由調(diào)高電機(jī)提供。 在調(diào)高時(shí)，調(diào)高油缸的阻力較大， 為防止系統(tǒng)油壓過高， 損壞油泵及附 件，在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為25MPa可以滿足調(diào)高要求。兩只中位機(jī)能H型的手液動(dòng)換向閥串聯(lián)，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高。當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào) 高時(shí)，調(diào)高泵排出的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池。低壓溢流閥調(diào)定壓力為2MPa為電磁換向

30、閥、液壓制動(dòng)器提供壓力油源。當(dāng)將調(diào)高手柄往里推時(shí)，手液動(dòng)換向閥的P、A口接通，B、T口接通，高壓油經(jīng)換向閥打開液力鎖，進(jìn)入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實(shí)現(xiàn)搖臂的下降。反之，將調(diào)高手柄外拉時(shí)，實(shí)現(xiàn)搖臂的上升。當(dāng)調(diào)高操作命令取消后， 手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。液壓制動(dòng)回路的壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電磁閥，液壓制動(dòng)器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上， 通過管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的液壓制動(dòng) 器相通。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)， 剎車電磁閥得電動(dòng)作， 壓力油

31、進(jìn)入液壓制動(dòng)器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí)，剎車電磁閥失電復(fù)位， 制動(dòng)器油腔壓力油回油池，通過蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引結(jié)構(gòu)制動(dòng)，使采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐瓜禄?。二、調(diào)高電機(jī)該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用環(huán)境溫度低于40° C,且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表 4 - 1。表4 1型號(hào)YBP18.5-4工作制S1功率（KW）18.5接法Y極數(shù)4r絕緣等級(jí)F額定電壓（V）1140冷卻方式水套冷卻額定電流（A）12冷卻水量20頻率（Hz）50冷卻水壓< 1.5轉(zhuǎn)速(r/min)1465外形尺寸0 350X670三、調(diào)

32、高泵該泵為CBK1011-B4F型齒輪泵。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，主要技術(shù)參數(shù)見 表 4-2。表4-2額定壓力（MPa25理論流量（ml/r ）11.12最高壓力（MPa28容積效率（）> 91額定轉(zhuǎn)速（r/min ）3000工作壓力（MPa20最高轉(zhuǎn)速（r/min ）3500工作轉(zhuǎn)速（r/min ）1465四、閥塊在輔助液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥均采用DBD直動(dòng)型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS6K/2C型，調(diào)定壓力為25MPa低壓溢流閥選用 DBDS6K/2.5型，調(diào)定壓力為2MP 閥的結(jié)構(gòu)如圖 4-3。壓力油從油口進(jìn)入閥座前腔。當(dāng)作用在錐閥芯上的油壓超過

33、調(diào)定值時(shí)，錐 閥芯被打開溢流。 這種直動(dòng)型溢流閥， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)， 閥芯開啟平 穩(wěn)，復(fù)位可靠。在采煤機(jī)的工作過程中， 為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況， 由此在調(diào)高泵箱的閥塊上 裝有壓力表，結(jié)構(gòu)如圖 4-6 所示，內(nèi)設(shè)兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號(hào)為Y60Z，顯示范圍0-25MPa,右邊低壓表顯示范圍 0-6MPa,型號(hào)為Y60乙分別顯示調(diào)高及控制油源的壓 力。為防止表針因劇烈震動(dòng)而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。五、手液動(dòng)換向閥本機(jī)設(shè)有兩只手液動(dòng)換向閥，結(jié)構(gòu)如圖4-4。兩閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣，均為H型三位四通電磁換向閥， 該閥與閥體板式聯(lián)接， 通過閥體的

34、內(nèi)部孔道， 與調(diào)高泵和油缸相聯(lián)。 另外 該閥的兩端各有一控制油腔，分別與電磁閥的A、B口相通。當(dāng)操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動(dòng)作時(shí)閥芯移動(dòng)，進(jìn)油口 P與B口或A口相通，回油口 O與A口或B口接通，高壓油進(jìn)入調(diào)高油缸使其伸 縮，實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。六、粗、精過濾器在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)置有粗、精過濾器各一個(gè)。粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-5所示，采用網(wǎng)式濾芯，過濾精度為80卩m,其流量為 63 l/min ，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過濾器尾部設(shè)有單向閥，當(dāng)更換濾 芯時(shí)，單向閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。精過濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，主要保證電磁閥控制油源的油質(zhì)清潔，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-5所示。

35、采用紙質(zhì)濾芯，型號(hào) HX-10/20 ,過濾精度10卩m，流量10 l/min 。七、機(jī)外管路指調(diào)高泵箱的接頭排座到左右調(diào)高油缸及液壓制動(dòng)器的高壓軟管組件。在安裝機(jī)外管路時(shí)，須注意不允損壞C型密圭寸圈。左、右調(diào)高油管的快速接頭內(nèi)需加擋圈密封。同時(shí)須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。圖4-1輔助液壓系統(tǒng)圖4-2調(diào)高泵站2 9圖4-3閥塊圖4-4手液動(dòng)換向閥圖4-5 粗濾油器圖4-6精濾油器第五章 輔助裝置一、滑靴組件采煤機(jī)依靠左、 右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送 機(jī)的銷軌和鏟煤板上， 由于本機(jī)無底托架， 兩組滑靴組件分別直接聯(lián)接在

36、左、 右牽引減速箱的 煤壁側(cè)。二、拖纜裝置拖纜裝置如圖 5-1 所示，由拖纜架、聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成， 當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn) 行時(shí)， 拖曳并保護(hù)電纜和水管， 使其在拖曳時(shí)平緩過渡， 不會(huì)因受力而損壞， 拖纜裝置固定在 中間控制箱的右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長(zhǎng)度應(yīng)比工作面長(zhǎng)度的一半略長(zhǎng)。三、噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)工作時(shí)， 滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵， 這不僅降低了工作面的能見 度，影響正常生產(chǎn)， 而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人的健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。 因此必須及時(shí)降塵， 最 大限度地降低空氣中的含塵量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件（如電機(jī)、電控變壓器、搖 臂等）產(chǎn)生很大熱量，須及時(shí)進(jìn)行

37、冷卻，以保證采煤機(jī)正常工作。噴霧冷卻系統(tǒng)如圖 5-2 ，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧泵 站的水由送水管經(jīng)電纜槽、 拖纜裝置進(jìn)入水閥， 再由水分配閥用于冷卻， 噴霧降塵水源通、 斷 是由開關(guān)來完成的，當(dāng)打開時(shí)，壓力水進(jìn)入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右 滾筒的內(nèi)噴霧，流量各為 95 l/min ；另外兩路用于左、右截割電機(jī)及左、右搖臂水套，流量各 為 35 l/min ；另外一路用于電控箱及調(diào)高電機(jī)，流量為45 l/min ；最后一路用于左、右牽引電機(jī)，流量為15 l/min。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)調(diào)定壓力為1.5MPa,水閥結(jié)構(gòu)如圖 5-

38、3 。注意事項(xiàng)：1、定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。2、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。3、隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。4、隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。5、采煤機(jī)開機(jī)前必須先通水，當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。里51拖纜裝謹(jǐn)左搖臂水套320LB5-2 如卻誠(chéng)3 9第六章 維護(hù)與檢修一、井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) 采煤機(jī)在出廠前已做過部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn)， 運(yùn)抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。 由 于經(jīng)過途中運(yùn)輸和擱置過程，必須經(jīng)過地面運(yùn)轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。地面檢查的注意內(nèi)容有： 檢查機(jī)器各部件是否正常， 完整無損

39、， 各部件連接部位有無松動(dòng)； 外接管路是否擠壓， 碰撞損壞， 接頭是否擰緊； 各油池、 潤(rùn)滑點(diǎn)是否按潤(rùn)滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì) 和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)： 鋪設(shè)刮板輸送機(jī)， 將采煤機(jī)騎在輸送機(jī)上。 按正常井下操作順序接上符 合要求的泵、 電后， 進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行。 并檢查各運(yùn)轉(zhuǎn)部分的聲音是否正常， 有無異常的發(fā)熱 和滲漏現(xiàn)象，再操作各電控按鈕和手把，檢查動(dòng)作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧是否正常，采 煤機(jī)與輸送機(jī)配套是否合適。二、采煤機(jī)的操作 采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后， 即可運(yùn)送下井。 運(yùn)送時(shí)， 要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī) 器解體成

40、幾部分。整機(jī)解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對(duì) 解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉；對(duì)裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作 手把、按扭必須采取保護(hù)措施； 對(duì)某些活動(dòng)部分必須加以固定； 油管、 水管兩端必須堵后包扎 方能下井；對(duì)緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運(yùn)，以免丟失。井下組裝與檢查同地面相同。 采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過地面培訓(xùn)，才能上崗。操作注意事項(xiàng)：1. 機(jī)前檢查：（1） 必須檢查機(jī)器附近有無人員工作；（2） 檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；（ 3） 油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象；2. 采煤機(jī)在啟動(dòng)前，必須先供水，后開機(jī)；停機(jī)時(shí)，先停機(jī)后關(guān)

41、水；3. 未遇意外情況，在停機(jī)時(shí)不允許使用“緊急停車措施” 。4. 操作中隨時(shí)注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、漂底等；5. 要隨時(shí)注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生；6. 注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停車檢查；7. 長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)或換班時(shí)，必須打開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫開，關(guān)閉水閥開關(guān)。8.三、采煤機(jī)的注油 采煤機(jī)的注油應(yīng)按注油潤(rùn)滑圖 6-1 的要求及時(shí)加入，保證采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。注油時(shí)必 須注意：1. 按注油圖標(biāo)明的油脂牌號(hào)加油，不允許混用；2. 液壓油與齒輪油，注入時(shí)必須經(jīng)過過濾，以保證油質(zhì)清潔；3. 注入的油量應(yīng)適當(dāng)，要符合注

42、油圖標(biāo)明的要求。四、采煤機(jī)的維護(hù)檢修 正確的維護(hù)和檢修， 對(duì)提高機(jī)器的可靠性， 減少事故率， 延長(zhǎng)使用壽命十分主要。 一般分 日檢、周檢、季檢及大修。（一）日檢內(nèi)容1. 檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘、螺栓是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰緊；2. 電纜、水管、油管是否擠壓和破損；3. 檢查各壓力表是損壞；4. 各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象；5. 各操作手柄、按鈕動(dòng)作是否靈活；6. 截齒和齒座是否損壞與丟失；7. 噴嘴是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作；8. 行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況；9. 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各部位的油壓、溫升及聲響。二）周檢內(nèi)容1. 清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器濾芯；2

43、. 從放油口取樣化驗(yàn)工作油液中的油質(zhì)是否符合要求；3. 檢查和處理日檢不能處理的問題，并對(duì)整機(jī)的大致情況做好記錄；4. 檢查司機(jī)對(duì)采煤機(jī)日常維護(hù)情況和故障記錄。 三）季檢內(nèi)容 從放油口取樣，化驗(yàn)液壓油和齒輪油的油質(zhì)。 除周檢內(nèi)容外，對(duì)遺留的技術(shù)問題進(jìn)行處理，并作好有關(guān)記錄。第七章電氣部分第一節(jié)概述一 產(chǎn)品特點(diǎn)本產(chǎn)品采用了目前國(guó)際上最為新型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)，依據(jù)煤礦井下具體的工 礦條件，設(shè)計(jì)制作了可靠的控制、傳輸、保護(hù)等元部件。該系統(tǒng)是一項(xiàng)機(jī)電一體化的高新技 術(shù)產(chǎn)物。系統(tǒng)如圖1所示。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“SRD”），它融新穎的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)一一開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱“ SR”與現(xiàn)代電力

44、電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動(dòng)機(jī)是電能一一 磁場(chǎng)一一感應(yīng)電流一一磁場(chǎng)一一機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過程，而“SRD ”系統(tǒng)是利用磁場(chǎng)和磁場(chǎng)力所具有的特性，直接將磁場(chǎng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過程。因此它具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及直流調(diào)速 系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。主要用途及適用范圍該產(chǎn)品主要用于 MG300/700- W D型采煤機(jī)中。三型號(hào)的組成及其代表意義配套機(jī)械：采煤機(jī)額定電壓：交流1140V額定電流：393.5 A電控箱代號(hào)：KX-控制箱B隔爆型四使用環(huán)境條件1 海拔高度小于2000m。2 周圍介質(zhì)溫度不超過 +40C、不

45、低于-10 C。3 環(huán)境溫度為+25C時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于97%4 周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。五安全警示1該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。2 該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“ QS嚴(yán)禁帶電離合。3 該產(chǎn)品嚴(yán)禁頻繁送電，以免損壞電氣系統(tǒng)。4 該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。5 該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機(jī)上后，才能試車運(yùn)行。第二節(jié)技術(shù)特性一 主要參數(shù)1 電控箱進(jìn)線電源為交流50Hz、1140V,總電流為393.5A。2 牽引電機(jī)電源電壓為直流380V,電流為72A。3 牽引電機(jī)功率為 40kWk 2臺(tái)。4 截割電機(jī)電源電

46、壓為交流 1140V。5 截割電機(jī)功率為 300kW乂 2臺(tái)。6 輔助液壓系統(tǒng)泵電機(jī)電源電壓為交流 1140V。7 泵電機(jī)功率為 18.5kW。8 控制電磁閥電源電壓為直流 24V、電流1.2A。9 截割電機(jī)功率保護(hù)動(dòng)作值為110%Pe。10截割電機(jī)、牽引電機(jī)、100KVA干式電源變壓器、泵電機(jī)絕緣等級(jí)均為H級(jí)，溫度保護(hù)均為155 C。11 電控箱冷卻水流量： 40L/min 。12 電控箱為 I 類隔爆型電氣產(chǎn)品，防爆標(biāo)志為 Exd I 。二 主要性能1 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 150%，起動(dòng)電流僅為額定電流的 30%，適用于重載頻繁起動(dòng)。2 系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，

47、電機(jī)可自動(dòng)處于正向電動(dòng)、制 動(dòng)，反向電動(dòng)、制動(dòng)狀態(tài)。3 系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)， 機(jī)械電氣時(shí)間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng) 要求較高的機(jī)械。4 “ SR'電動(dòng)機(jī)無刷無整流子，控制電器及電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，適用于惡劣的工礦條件。5 “ SR'電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵(lì)磁及轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi) 效率高達(dá) 87%以上。6 “ SR'電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，噪聲小于80db。7 系統(tǒng)保護(hù)功能完善，有中文自診斷顯示。第三節(jié) 結(jié)構(gòu)特征與工作原理一 結(jié)構(gòu)特征電控箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有GM2-400型隔離開關(guān)、GM3-250型隔離開關(guān)、磁阻電

48、機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC可編程序控制器、外圍電路板、TD200顯示器、電流互感器、100KVA 干式電源變壓器、控制變壓器、（CRS01型采煤機(jī)無線電遙控接收機(jī)）等。接線腔為采煤機(jī)上動(dòng)力電纜及控制和保護(hù)線纜的進(jìn)出線腔。電控箱設(shè)計(jì)成隔爆型結(jié)構(gòu)，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。電控箱的功能作 用等，隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核。二 電氣系統(tǒng)工作原理1本系統(tǒng)的供電電壓為交流1140V，經(jīng)兩臺(tái)300A真空磁力起動(dòng)器，均接出一根的主電纜，送至采煤機(jī)接線腔。兩真空磁力起動(dòng)器之間用電纜連接，接成主從延時(shí)起動(dòng)狀態(tài)（起到 分批起動(dòng)采煤機(jī)電機(jī)的功能，降低了采煤機(jī)的起動(dòng)電流，以致大大降低了對(duì)電網(wǎng)的影響）。真空磁力起動(dòng)器1 （

49、從）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD1”，將1140V電源引入電控腔接在400A隔離開關(guān)“QS1 ”上端。真空磁力起動(dòng)器2（主）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“ XD2 ”，將1140V電源引入電控腔接在 250A隔離開關(guān)“ QS2”上端?！癚S1 ”隔離開關(guān)下端接兩路： 第一路接到過墻接線柱“ XD3 ”，供給左截割電機(jī)“ M1”；第二路接到過墻接線柱“ XD5 ”，供 給泵電機(jī)“ M3 ”?！癚S2”隔離開關(guān)下端接三路：第一路接到過墻接線柱“XD4 ”，供給右截割電機(jī)“ M2 ”；第二路接至100KVA干式電源變壓器，供給 SRD系統(tǒng)；第三路接至控制變壓器， 供給控制系統(tǒng)。2 牽引調(diào)速系統(tǒng)

50、（“SRD”）由SRD磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與兩臺(tái)磁阻電動(dòng)機(jī)：M4、M5組成。交流1140V電源經(jīng)100KVA干式電源變壓器降壓后輸出380V電源接入SRD磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)內(nèi)部整流電路、控制電路、推動(dòng)電路、開關(guān)變換電路，分兩組電纜接至M4、 M5 磁阻電動(dòng)機(jī)。磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)，經(jīng)一條專用電纜接至SRD 磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，形成閉環(huán)系統(tǒng)。3控制與保護(hù)系統(tǒng)由可編程序控制器“PLC”、外圍電路板“ PER”、控制變壓器“ T”及電磁閥、操作按鈕（或遙控器）、顯示器、瓦斯斷電儀等組成。“ 774型”控制變壓器初級(jí) 1140V電壓，經(jīng)一只1A熔斷器接入。次級(jí)有 170V （ 0.5A）、 28V（

51、8A ）、15V（ 5A ）、380V三組電壓輸出，經(jīng)熔斷器，分別供可編程序控制器、外圍電路 板“ PER”及瓦斯斷電儀?！癟A1”、“TA2 ”兩路300/1A電源互感器，分別對(duì)左、右截割電動(dòng)機(jī)的功率動(dòng)態(tài)采樣。 其信號(hào)輸入外圍電路板“ PER”，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換比較后供“ PLC ”處理，然后自動(dòng)控制牽引速度。 達(dá)到功率保護(hù)的目的。截割電動(dòng)機(jī) M1、M3熱保護(hù)均由“ PLC”處理。當(dāng)電機(jī)繞組溫度達(dá)155C時(shí)，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)行。再次開機(jī)，顯示器會(huì)有相應(yīng)顯示。牽引電動(dòng)機(jī) M4 M5的溫度保護(hù)由SRD磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處理。整個(gè)系統(tǒng)的操作，通過電控箱上的按鈕、端頭控制按鈕箱（和遙控器）進(jìn)行。瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說明書進(jìn)行，電源由牽引變壓器提供，把其一組常閉 接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn) 打開，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)行。采煤機(jī)的運(yùn)行參數(shù)及動(dòng)態(tài)參數(shù)由電控箱內(nèi)的TD200顯示器顯示指示。三電氣