三菱伺服報(bào)警解釋要點(diǎn)

1、三菱 M60、M65、M66、M50、M520A、M500 伺服報(bào)警 重置方式（RESET）:PR-NC 電源OFFt ON后，便可重置。AR-伺服放大器電源 OFFtON后，便可重置。NR-按NC面板上RESET鍵，便可重置。區(qū)分：A-該軸內(nèi)部不良之報(bào)警C-其他伺服放大器都有相關(guān)之報(bào)警P-電源供應(yīng)器不良（在伺服AMP上有連接電源供應(yīng)器時(shí)，才有此報(bào)警）號(hào)碼簡(jiǎn)稱名稱內(nèi)容重置方式區(qū)分10UVAMP 電壓不足AMP內(nèi)部的P、N電壓不足檢出，此時(shí)AMP和NC會(huì)變成初期 狀態(tài)等待中，本故障無(wú)法被履歷記錄。ARC11ASE軸選擇異常使用MS-A-V2 AMP時(shí)，當(dāng)軸選擇的開關(guān) 2軸都設(shè)定同值時(shí)。ARA12

2、ME記憶體異常AMP電源投入時(shí)自己會(huì)自我診斷，當(dāng)檢杳出P板記憶體ARAM或flrom異常。PRC13SWES/W處理異常S/W資料的處理，在正常時(shí)間內(nèi)無(wú)法終了。PRA16RD1磁極位置檢杳出異常1相對(duì)系統(tǒng)解碼器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁極位置檢杳 出用信號(hào)的U、V、W相位異常。全部為 H或全部為L(zhǎng)時(shí)。PRA17ADEA/DCONVERTOR異常電源投入時(shí)，AMP在初期狀態(tài)下自行診斷出電流檢出用A/DCONVERTOR IC 異常。PRA18RD2磁極位置檢杳 出異常磁極系統(tǒng)解碼器(OHA25K、OSA104、OSA105 )或閉回路(OHA25K-ET )由于使用高速通信解

3、碼器，因此當(dāng)檢出器的初 期通信發(fā)生異常時(shí)，其磁極位置便無(wú)法作用。PRA1ASTEI串列檢出器初 期通信異常(SUB)高速串列檢出器OSE 104/OSE 253初期通信發(fā)生異常。PRA1BSCPUCPU 異常(SUB)閉回路系統(tǒng)中，當(dāng)EEROI所規(guī)范的高速通信解碼器的資料發(fā)生異 常。PRA1CSLEDLED 異常(SUB)閉回路系統(tǒng)中，常高速通信解碼器內(nèi)部的光學(xué)感應(yīng)LED劣化。PRA1DSDAT資料異常(SUB)閉回路系統(tǒng)中，高速通信解碼器1回轉(zhuǎn)的位置發(fā)生異常。PRA1ESOHE解碼器溫度異 常閉回路系統(tǒng)中，該解碼器內(nèi)部的溫度檢知感應(yīng)器發(fā)生異常。PRA1FSTRE高速通信檢出 器通信異常(SU

4、B)閉回路系統(tǒng)中所連接的高速通信解碼器和AMP的通信中途被切斷。PRA20NS1無(wú)回授信號(hào)1OHE25K、OSE1O4、OSE105 解碼器之 A、B、Z 信號(hào)無(wú)輸出PRA21NS2無(wú)回授信號(hào)2OHE25K ET、OSE104-ET閉回路系統(tǒng)解碼器無(wú)回授信號(hào)時(shí)檢 出，另外對(duì)于有光學(xué)尺裝置時(shí)，光學(xué)尺的回授信號(hào)不良時(shí)檢出PRA25ABSE絕對(duì)位置消失絕對(duì)位置檢出器內(nèi)部保持資料用的電源過低，以致使絕對(duì)位置無(wú)法保存。PRA26NAE未使用軸異常軸選擇用開關(guān)設(shè)定在“ F”上未使用的軸，其 AMP內(nèi)的IPM晶 體管異常發(fā)生是(MDS A V2)PRA28SOSP絕對(duì)位置過速 度在光學(xué)尺的絕對(duì)位置系統(tǒng)中，當(dāng)

5、NC電源投入時(shí)光學(xué)尺為450MM/SEC以上速度移動(dòng)時(shí)，或是在 AMP電源OFF中，其解 碼器回轉(zhuǎn)500RPM以上時(shí)發(fā)生。PRA29SABS絕對(duì)位置檢出回路異常在光學(xué)尺式的絕對(duì)位置系統(tǒng)上，其光學(xué)尺或光學(xué)尺側(cè)的AMP回路發(fā)生異常檢出。PRA2ASINC相對(duì)位置檢出回路異常光學(xué)尺絕對(duì)位置系統(tǒng)中，其光學(xué)尺的移動(dòng)超越最大移動(dòng)速度60M/MIN 時(shí)檢出。PRA2BSCPU檢出器CPU 異常絕對(duì)位置線性尺的 CPU沒有正常動(dòng)作。PRA2CSLED解碼器LED異常在HA FH發(fā)達(dá)內(nèi)藏檢出器，檢出 LED異常。PRA2DSDAT檢出器資料異 常高速串列傳輸方式檢出器內(nèi)部資料傳輸異常PRA2FSTRE傳列檢出器

6、通 信異常與高速串列檢出器不能通信。PRA30OR過回生回生電阻過熱檢出或回生回路不良PRA31OS過速度超出馬達(dá)的容許回轉(zhuǎn)數(shù)。PRA32PMEIPM晶體(過 電流)異常AMP內(nèi)的IPM晶體發(fā)生異常，其原因有下列因素1、過電流2、過熱3、電源電壓過低等。PRA33OV過電流AMP內(nèi)部 的PN電源過電壓檢出。PRA34DPCNC 通信CRC異常從NC側(cè)所送到的AMP的資料盒異常。PRA35DECNC通信資料異常從NC側(cè)所送到的移動(dòng)指令異常的大。PRA36TENC通信異常從NC側(cè)所送到的通信資料中途被切斷。PRC37PE初期參數(shù)異常NC電源投入時(shí)，由 NC側(cè)送到AMP的參數(shù)中發(fā)現(xiàn)不正確的參 數(shù)。P

7、RA38TP1NC通信協(xié)定 異常1從NC所送出的通信架構(gòu)發(fā)生異常。PRC39TP2NC通信協(xié)定 異常2從NC所送出的軸情報(bào)資料異常。PRA3AOC過電流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用的電流，有過大的電流。PRA3BPMOHIPM晶體過熱IPM晶體過熱檢知?jiǎng)幼鱌RA3C回生回路異?；厣w或回生電阻發(fā)生異常檢出PRA42FE1回授異常1位置解碼器的回授信號(hào)被拔除，或Z相有異常檢出時(shí)（半閉全閉都會(huì)發(fā)生）PRA43FE2回授異常2在半閉回路系統(tǒng)上， 其馬達(dá)端及機(jī)械端側(cè)的解碼器，其回授量發(fā)生偏差。在半閉回路系統(tǒng)上FBIC的異常檢出PRA46OHM馬達(dá)過熱馬達(dá)或解碼器內(nèi)部的過熱感知器動(dòng)作NRA50OL1過負(fù)荷1流過馬達(dá)的電

8、流，以連續(xù)定格來(lái)?yè)Q算，當(dāng)超過參數(shù)SV022 （過負(fù)荷檢出階層）的時(shí)間或超出 SV021 （過負(fù)荷時(shí)定數(shù)）以上時(shí)NRA51OL2過負(fù)荷2當(dāng)電流指令流過 AMP的最大電流95%以上連續(xù)1秒以上。AMP P, N間端子被切斷NRA52OD1誤差過大1在伺服ON狀態(tài)下，指令值和實(shí)際移動(dòng)值超過參數(shù)SV023 : OD1（有時(shí)為SV053 : 003）值時(shí)NRA53OD2誤差過大2在伺服OFF狀態(tài)下，指令值和實(shí)際值超過參數(shù)SV026 : OD2值時(shí)。一般此異警為無(wú)指令值狀態(tài)下電源剛投入后，軸自行暴走NRA編號(hào)內(nèi)容處置1-64NC電源投入時(shí)在初期狀態(tài)下 NC轉(zhuǎn)送到伺服AMP的參數(shù) 資料超過設(shè)定范圍，或不適當(dāng)

9、請(qǐng)照MDS-A-SVJ，V1，V2伺服維修手冊(cè)中異警 37號(hào)說明101伺服參數(shù)中的 SV018, SV019 , SV001 , SV002, SV020 的組 合不適當(dāng)，或超過范圍同上102連接時(shí)，由于其為增量值系 統(tǒng)，而參數(shù)設(shè)定為絕對(duì)值系 統(tǒng)。（有關(guān)連的參數(shù) SV017，SV025 ）設(shè)定不當(dāng)同上103無(wú)伺服附加機(jī)能閉回路，或雙閉回路機(jī)能參數(shù) 沒有設(shè)定關(guān)聯(lián)的參數(shù)有：SV025 : MTYP|penSV017: SPEC|dfax104SHG機(jī)能設(shè)定不當(dāng)或沒有設(shè)疋關(guān)聯(lián)參數(shù)有:SV057 : SHGCSV058 : SHGCSP105振動(dòng)抑制機(jī)能沒有設(shè)定SV027 : SSF1|afet1-6

10、4伺服參數(shù)的設(shè)定資料不正確參照S52伺服異常警告號(hào)碼 E4S51參數(shù)異常（參數(shù)號(hào)碼）（軸名稱） 確認(rèn)參數(shù)設(shè)定不正確的參數(shù) 亠確的參數(shù)設(shè)定正常的值可以解除。 將忽視不管，而不正 前的值將被保持。服 OFF狀態(tài)）當(dāng)軸名 參照（5.4主軸異警）警報(bào)發(fā)生時(shí)參數(shù)的號(hào)碼和軸名稱都將被表示出（將不變?yōu)樗欧Q沒表示時(shí)請(qǐng)S52伺服報(bào)警（異警號(hào)碼）（軸名稱） （顯示警告發(fā)生軸的位置）顯示伺服警告軸名沒有表示時(shí)，請(qǐng)參照主軸異警號(hào)碼略稱名稱內(nèi)容重置方式r區(qū)分90WAT底速序列初期 通信異常NC電源投入時(shí)，和絕對(duì)式光學(xué)尺裝置無(wú)法通信。（絕對(duì)值資料無(wú)法通信轉(zhuǎn)送）PRA91WAS低速串例通信 異常通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)低速檢出器，或絕對(duì)

11、式光學(xué)尺裝置的資料，無(wú)法傳送A92WAF低速串例協(xié)定 異常通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)低速解碼器或絕對(duì)式光學(xué)尺裝置的資料傳送到AMP上變?yōu)椴徽_時(shí)A93WAM絕對(duì)位置變動(dòng)NC電源投入時(shí)其絕對(duì)位置的變動(dòng)超出以至不能設(shè)定絕對(duì)值計(jì)數(shù)器PRA96MPEMP型光學(xué)尺 回授異常在MP型光學(xué)尺絕對(duì)位置系統(tǒng)中， 馬達(dá)端MP光學(xué)尺裝置和回授量 的差值過大檢出C97MPOMP型光學(xué)尺 輔正異常在MP型光學(xué)尺絕對(duì)位置系統(tǒng)中，當(dāng)NC投入時(shí)讀入的輔正資料異常檢出A9EWAR高速解碼器多 回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異 常OSE104|102, OSA104|105系列的解碼器由于多回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常， 因此無(wú)法保證其絕對(duì)位置是否正常A9FWAB電池電壓過低絕

12、對(duì)值檢出器的電池電壓過低AE0WOR過回生警告達(dá)到過回生異警所須的 80%階層時(shí)被檢出AE1WOL過負(fù)荷警告達(dá)到過負(fù)荷異警所須的 80%階層時(shí)檢出。如果繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生過負(fù) 荷1異警AE3WAC絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警 口絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器不正確，請(qǐng)?jiān)俅巫鞒跗谠O(shè)定，原點(diǎn)復(fù)歸一次AE4WPE參數(shù)設(shè)定異常參數(shù)設(shè)定的值超過范圍。不正確的參數(shù)在設(shè)定之前已存在，保持著。AE6WAOF伺服軸取出中通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，從 NC命令軸取出來(lái)。AE7NCENC非常停止NC側(cè)非常停止時(shí)。AE8WPOL過回生警告由于加工頻繁，其回生能量超出回生單元的回生能量界限時(shí)。CE9WPPF瞬停警告電源單元的輸入電壓超過 25MSEC的瞬間停電。P

13、60/60S系統(tǒng)伺服報(bào)警顯示縮寫名名稱含義10UV電壓過低PN總線電壓降至 200V或200V以下11AE軸選擇錯(cuò)誤當(dāng)使用雙軸一體的放大器，雙軸的旋轉(zhuǎn)開關(guān)均設(shè)定冋一個(gè)軸號(hào)。否則，開關(guān)就是設(shè)定于 不正確位置。12ME記憶體異常在驅(qū)動(dòng)器通信期間，記憶體或IC/FBIC的誤差在自檢時(shí)發(fā)生。13SWE軟體處理異常軟體處理未在規(guī)疋時(shí)間內(nèi)結(jié)束。（S/W操作順序或疋時(shí)誤差）16RDI極性位置檢測(cè)異常1極性位置檢測(cè)而產(chǎn)生與 U、V、W相的誤差。17ADEA/D變換器異常在驅(qū)動(dòng)器通信期間，自檢發(fā)生A/D轉(zhuǎn)換器電流檢測(cè)誤差。A/D轉(zhuǎn)換器檢測(cè)有異常值。18WAT檢出器最初通信異常當(dāng)電源接通時(shí)絕對(duì)位置資料不能用傳列資

14、料適當(dāng)?shù)匕l(fā)送。 檢出器的最初通訊不能實(shí)行。1ASTEI串列檢出器通訊異常（SUB）機(jī)械端（閉回路）檢出器使用OHA25K ET的系統(tǒng)中不能實(shí)現(xiàn)與檢出器的最初通信。1BSCPUCPU誤差在與機(jī)械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，產(chǎn)生EERPOM中數(shù)據(jù)的誤差。1CSLEDLED 異常（SUB）在與機(jī)械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，檢側(cè)到劣化的LED信號(hào)。1DSDAT資料誤差（SUB）在與機(jī)械端（閉回路）連接的咼速穿列檢出器中，產(chǎn)生一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置誤差。1ESOHE串列檢出器熱誤差（SUB）在與機(jī)械端（閉回路）連接的高速串列檢出器中，該檢出器內(nèi)部的溫度檢知回路發(fā)生動(dòng)作。1FSTRE串列檢出器通訊

15、異常在與機(jī)械端連接的高速串列檢出器中，檢出器通訊停止。20NS1無(wú)信號(hào)檢側(cè)1馬達(dá)端檢出器在 ABZ或UVW相中檢側(cè)到信號(hào)異常。21NS2無(wú)信號(hào)檢測(cè)2閉回路系統(tǒng)ABZ相內(nèi)檢測(cè)到異常。22LSI異常LSI操作異常24U、V、W對(duì)地短路檢測(cè)到馬達(dá)的電纜線對(duì)地短接異常。（只在準(zhǔn)備完畢狀態(tài)檢測(cè)）25ABSE絕對(duì)位置資料丟失在檢出器內(nèi)絕對(duì)位置資料丟失。（絕對(duì)位置檢出器備用電壓下降導(dǎo)致絕對(duì)位置不能校正）26NA未使用軸異常電源模組異常，發(fā)生在軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定F時(shí)。（僅在兩軸驅(qū)動(dòng)器才會(huì)發(fā)生報(bào)警）28SOSP絕對(duì)位置過速度在NC電源投入后初期，絕對(duì)位置線性尺速度超過45MM/SEC。29SABS絕對(duì)位置檢測(cè)回路異

16、常在絕對(duì)位置線性尺或放大器側(cè)的回路發(fā)生報(bào)警。2ASINC相對(duì)位置檢測(cè)回路異常絕對(duì)位置線性尺速度已超過規(guī)格中最大移動(dòng)速度。2BSCPU檢出器CPU異常檢出器內(nèi)部電路異常。在馬達(dá)端的高速串列檢出器內(nèi)。EEPROM存儲(chǔ)的資料發(fā)生錯(cuò)誤。2CSLED檢出器LED異常檢出器中檢測(cè)到列化的 LED信號(hào)。2DSDAT檢出器資料異常檢測(cè)到檢出器位置資料錯(cuò)誤2FSTRE檢出器通訊異常檢出器通訊停止或接受資料異常。30OR回生過熱回生剎車電阻中檢測(cè)出過熱報(bào)警31OS過速度超過馬達(dá)允許速度的速度被檢側(cè)出。32PME電源模阻異常（過電流）電源模阻過電流保護(hù)器起作用。 放大器中IPM異常。下列因素可以考慮：1、過電流2、

17、過熱3、控制電源電壓下降等33OV過電流PN總線電壓超過400V34DPNC通訊/ CRC異常來(lái)自NC的通訊資料發(fā)生錯(cuò)誤。35DENC通訊資料異常來(lái)自NC的移動(dòng)指令異常過大。36TENC通訊傳輸故障來(lái)自NC的通訊停止。37PE初期參數(shù)異常NC電源接通的初期化期間，控制器發(fā)送的伺服參數(shù)不正確。38TP1NC通訊協(xié)定異常1 （格式）NC通訊中格式異常。（格式出錯(cuò)）39TP2協(xié)定異常2 （資訊）NC通訊中軸情報(bào)資料出錯(cuò)。（資訊出錯(cuò)）3AOC過電流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流太大。3BPMOH電源模組過熱檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)主回路中所用的IPM過熱。3C回生電路異常檢測(cè)出回生晶體或回生電阻的異常。42FE1回饋異常1位置檢

18、出器中發(fā)生的回饋脈波跳動(dòng)或Z相異常。43FE2回饋異常在閉回路中馬達(dá)端和機(jī)械端之間回饋量有很大的不冋。而在半閉回路中檢測(cè)到FBIC誤差過人。46OHMMTR OVERHEAT馬達(dá)過熱開關(guān)跳脫。4F瞬時(shí)中斷檢測(cè)到瞬時(shí)電源中斷 50MS或50MS以上。50OL1過負(fù)載1施加過大負(fù)載超出規(guī)疋時(shí)間可從馬達(dá)電流計(jì)算伺服馬達(dá)或伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載水平。此負(fù)載水平已達(dá)到過負(fù)載檢測(cè)水平（SV022 : OLL ）和過負(fù)載時(shí)間常數(shù)（SV023 : OLT）規(guī)定的過負(fù)載水平。510L2過負(fù)載2施加過大負(fù)載超出規(guī)疋時(shí)間。超過驅(qū)動(dòng)器容量 95%以上的指令電流持續(xù) 1秒或1秒以上520D1誤差過大1當(dāng)伺服接通時(shí)，理想位置與

19、實(shí)際位置之差已超過參數(shù)設(shè)定值SV023 : OD1或SV053 :OD3530D2誤差過大2當(dāng)伺服接通時(shí)，理想位置與實(shí)際位置之差已超過參數(shù)設(shè)定值SV026 : OD2540D3誤差過大3當(dāng)檢測(cè)到誤差過大或異警 1，就沒有馬達(dá)電流流動(dòng)。當(dāng)電源電纜松動(dòng)或脫開，或PN總線上未加電壓時(shí)發(fā)生此報(bào)警。55外部非常停止異常外部非常停止輸入后，即使經(jīng)過30秒仍沒有開關(guān)遮斷指令。請(qǐng)確任輸入非常停止 SV036 的外部非常停止發(fā)生此報(bào)警。58CLEO沖突檢出0G0持續(xù)（快速進(jìn)給）模式中檢測(cè)到?jīng)_突或系統(tǒng)1異常。59CLE1沖突檢出1G1持續(xù)（切削速度）模式中檢測(cè)到?jīng)_突或系統(tǒng)1報(bào)警。5ACLE2沖突檢出2檢測(cè)到?jīng)_突或

20、系統(tǒng) 2異常。5F觸點(diǎn)熔化外部接觸器開關(guān)已熔化。60電源瞬間中斷（DV24V）電源供應(yīng)器瞬時(shí)中斷。（電源供應(yīng)器為0V）61PDC電源供應(yīng)器回生過電流在電源供應(yīng)器單兀側(cè)發(fā)生“回生過電流”報(bào)警。（電源供應(yīng)器單兀為1）63PORI電源供應(yīng)器輔助回生異常在電源供應(yīng)器側(cè)發(fā)生“輔助回生異?！眻?bào)警。（電源供應(yīng)器為3）65PRAE電源供應(yīng)器內(nèi)部繼電器異常在電源供應(yīng)器單兀側(cè)發(fā)生“內(nèi)部繼電器無(wú)法NO之異常”。在電源供應(yīng)器單兀為 5。67PPHL電源供應(yīng)器欠相檢測(cè)異常在電源供應(yīng)器單兀側(cè)發(fā)生“欠相檢測(cè)報(bào)警”。在電源供應(yīng)器單兀為 7。68PWD電源供應(yīng)器監(jiān)控回路檢測(cè)異常在電源供應(yīng)器單兀測(cè)“監(jiān)控回路”報(bào)警。電源供應(yīng)器為“

21、8”報(bào)警。69PPNG電源供應(yīng)器接地檢測(cè)異常在電源供應(yīng)器測(cè)發(fā)生“馬達(dá)接地”檢測(cè)異常。（在電源供應(yīng)器單兀為 9報(bào)警）6APMCM電源供應(yīng)器外部接觸器檢測(cè)異 常在電源供應(yīng)器單兀測(cè)發(fā)生“外部接觸器短路”檢測(cè)報(bào)警。電源供應(yīng)器為“A”6BPRAM電源供應(yīng)器內(nèi)部繼電器損壞檢 測(cè)在電源供應(yīng)器單兀測(cè)發(fā)生“內(nèi)部繼電器損壞”檢測(cè)。（在電源供應(yīng)器為“ B”）6C電源供應(yīng)器主回路異常在電源供應(yīng)器單兀測(cè)發(fā)生“主回路異?！睓z測(cè)。（在電源供應(yīng)器單兀為 C報(bào)警顯示）6D電源供應(yīng)器參數(shù)值異常在電源供應(yīng)器單元測(cè)發(fā)生“參數(shù)值異?！睓z測(cè)。（在電源供應(yīng)器單元測(cè)為 D報(bào)警顯示）6EPME電源供應(yīng)器記憶體異常在電源供應(yīng)器測(cè)發(fā)生“記憶體異常

22、”檢測(cè)。（在電源供應(yīng)器單兀為 E報(bào)警顯示）6FPADE電源供應(yīng)器A/D轉(zhuǎn)換器異常在電源供應(yīng)器單兀測(cè)發(fā)生“ A/D轉(zhuǎn)換器異?！睓z測(cè)。在電源供應(yīng)器單兀為F報(bào)警顯示。71PINL電源供應(yīng)器瞬時(shí)停電檢測(cè)在電源供應(yīng)器單兀測(cè)發(fā)生“瞬間停電檢測(cè)”在電源供應(yīng)器單兀為H。73電源供應(yīng)器回生過負(fù)荷在電源供應(yīng)器測(cè)發(fā)生“回生過附和”在電源供應(yīng)器單兀為“J”74電源供應(yīng)器回生電阻器過熱在電源供應(yīng)器單兀測(cè)發(fā)生“回生電阻器過熱”。在電源供應(yīng)器單兀為“ K”75POV電源供應(yīng)器過電壓在電源供應(yīng)器單兀發(fā)生“過電壓”。在電源供應(yīng)器測(cè)為“ L”76電源供應(yīng)器外部緊急停止設(shè)定 異常在電源供應(yīng)器單元測(cè)發(fā)生“外部緊急停止設(shè)定異?！?。在電

23、源供應(yīng)器測(cè)為“ M”77電源模組或PC板過熱在電源供應(yīng)器單兀發(fā)生“電源模組或PC板過熱”報(bào)警。電源供應(yīng)器測(cè)為“ N ”7F請(qǐng)關(guān)掉電源重開（伺服驅(qū)動(dòng)器更 新判斷）第一次開電源，NC要判斷伺服驅(qū)動(dòng)器形態(tài)。C1系列驅(qū)動(dòng)器切換標(biāo)準(zhǔn)模式或高增益模式時(shí)NC要重新判斷伺服驅(qū)動(dòng)器形態(tài)。88WD監(jiān)控回路異常伺服驅(qū)動(dòng)器軟體處理未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束。90WST低速串列格式的初期通訊異常絕對(duì)位置式光學(xué)尺的 初始通訊不能頭仃。91WAS低速串列的通訊異常絕對(duì)位置檢出器的檢測(cè)通訊異常92WAF低速串列格式的協(xié)定異常來(lái)自絕對(duì)值檢出器的檢測(cè)資料異常93WAM絕對(duì)位置變動(dòng)異常當(dāng)電源接通時(shí)，絕對(duì)位置資料變動(dòng)，因此，絕對(duì)值計(jì)數(shù)器不能

24、設(shè)定。96WPEMP型光學(xué)尺回授異常在馬達(dá)端檢出器與檢出器 MP尺度之間有過大的回饋量差別。97MPOMP型光學(xué)尺補(bǔ)正異常在電源初始化期間， MP尺度絕對(duì)位置檢出器中將讀取的補(bǔ)出資料異常。9EWAN檢出器的回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤檢出器回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常，回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器與OSE104/OSA104/OSE105/OSA105/OSE104-ET/OSA-104ET/OSE104-ET/OSA104-ET/OSE105-ET/OSA105-ET 異常。絕對(duì)位置不能校正。E0WOR過回生警告檢測(cè)出已達(dá)到回生異警值的 80%的 值。（如繼續(xù)操作就可能產(chǎn)生回生報(bào)警。）9FWAB電池電壓不足供給絕對(duì)值檢出器的電池電壓不知。E1WOL過負(fù)載警告檢測(cè)到過負(fù)載1異警的80%的 值。如繼續(xù)操作可能發(fā)生過負(fù)載（AL 50 ）報(bào)警。E3WAC絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告絕對(duì)位置和相對(duì)位置資料之間有誤差。E4WPE參數(shù)異常報(bào)警一個(gè)超出設(shè)定范圍的 參數(shù)被設(shè)定。非法參數(shù)將被忽略，而非法參數(shù)設(shè)定前的值將被保 留。E6WAOF伺服軸取出中下了伺服軸取出指令。E8WPOL輔助回生循環(huán)過高電源供應(yīng)器中的輔助回生循環(huán)過高。（來(lái)自電源供應(yīng)器的報(bào)警“ 0”）E9WPOF瞬間停止報(bào)警發(fā)生電源瞬時(shí)中斷 25到50