ZWK127礦用無極繩絞車控制裝置使用說明書要點

1、ZWK12礦用無極繩絞車控制裝置使用說明書V1.1ZWK12礦用無極繩絞車控制裝置使用說明書執(zhí)行標準:GB 3836.12010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求GB 3836.22010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“ d”GB 3836.42010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第4部分本質(zhì)安全型“GB 3836.92006爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第9部分澆封型“ mMT209-1990煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求（可靠性和抗干擾性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127 礦用無極繩絞車控制裝置天地（常州）自動化股份有限公司中國煤炭科工集團常州自動

2、化研究院2012年12月1.1版目錄1 概述11.1 使用條件11.2 防爆型式11.3 型號11.4 裝置容量22 主要技術(shù)指標22.1 供電電源22.2 傳輸性能22.3 供電距離23 主要功能33.1 控制功能33.2 保護功能33.3 顯示功能33.4 語音提示功能 34 主要構(gòu)成和工作原理 44.1 裝置組成和連接 45 使用方法55.1 操作鍵含義55.2 指示燈含義65.3 數(shù)碼管含義65.4 接線65.5 上電前檢查設(shè)備75.6 現(xiàn)場接線（注意：將操作臺和變頻器分別可靠接地） 75.7 上電85.8 檢查和修改變頻器參數(shù) 85.9 變頻器自學習85.10 運行調(diào)試85.11 裝

3、置運行主界面 95.12 用戶登陸105.13 用戶退出105.14 參數(shù)設(shè)置105.15 起車和停車125.16 急停125.17 行車中的狀態(tài)監(jiān)視 126 使用注意事項137 常見故障及其處理方法 138 保養(yǎng)與維護239 附件及資料2310 運輸、貯存24ZWK12礦用無極繩絞車控制裝置使用說明書V1.1*安裝、使用前應(yīng)閱讀本說明書。*裝置中設(shè)備的本安電路用戶不得擅自改動。*檢修時不得修改本安電路及關(guān)聯(lián)電路的元器件型號、規(guī)格及參數(shù)。*隔爆設(shè)備嚴禁帶電開蓋！維修時應(yīng)先斷前級電源，防止“失爆” ！注意防止各種銳器劃傷隔爆面，維修后緊固件應(yīng)擰緊且引入裝置里的橡膠密 封圈應(yīng)保持密封！*未列入表1

4、的設(shè)備接入裝置時，要與其相關(guān)聯(lián)的設(shè)備進行關(guān)聯(lián)審查和檢驗， 取得關(guān)聯(lián)審查檢驗合格證明后方可使用。1概述ZWK127礦用無極繩絞車控制裝置(以下簡稱裝置)為煤礦井下無極繩變頻絞車專用設(shè) 備，實現(xiàn)井下絞車運行監(jiān)測、控制和保護功能，提高現(xiàn)有絞車的牽引和控制水平，適用于含 有爆炸性氣體(甲烷)和煤塵的煤礦井下環(huán)境中。1.1 使用條件設(shè)備應(yīng)在下列條件下正常工作1) 環(huán)境溫度為(0+40)C;2) 平均相對濕度不大于 95%(+25C );3) 大氣壓力：80kPa106kPa;4) 有爆炸性氣體混合物，但無顯著震動和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。1.2防爆型式由本質(zhì)安全型、隔爆兼本質(zhì)安全型和澆封兼本安型設(shè)

5、備組成的裝置。1.3 型號Z W K 127額定工作電壓(AC127V)保護控制1.4裝置容量裝置最大可接入：礦用隔爆兼本安型PLC控制箱（簡稱PLC控制箱）1臺；礦用隔爆兼本安型液晶顯示屏（簡稱顯示屏）1臺；礦用本安型操作臺（簡稱操作臺）1臺，礦用本安型位置傳感器（簡稱位置傳感器）2個，礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱轉(zhuǎn)速傳感器）1個;礦用通信信號裝置（簡稱通信信號裝置）一套（包括礦用通信信號裝置主機（簡稱通信信號 裝置主機），礦用通信信號裝置分機 （簡稱通信信號裝置分機），礦用澆封兼本質(zhì)安全性穩(wěn)壓 電源（簡稱穩(wěn)壓電源）；漏泄通訊信號系統(tǒng)1套（漏泄通訊信號系統(tǒng)包括：穩(wěn)壓電源、礦用 本安型通信/信號

6、基地臺、手持機、煤礦用漏泄同軸電纜等）。2主要技術(shù)指標2.1 供電電源額定電壓：交流127V。2.2傳輸性能a）PLC控制箱與操作臺為本安RS485傳輸方式，傳輸速率為 9600bps，最大傳輸距離為 10m;b）PLC控制箱與顯示屏為本安RS485傳輸方式，傳輸速率為 9600bps，最大傳輸距離為 10m;c）PLC控制箱與位置傳感器（作為機頭、機尾過卷信號）的本安接點型開關(guān)量信號最大 傳輸距離為1km;d）PLC控制箱與轉(zhuǎn)速傳感器本安頻率信號的最大傳輸距離為10me）PLC控制箱與通信信號裝置主機的本安接點型開關(guān)量信號最大傳輸距離為10mf）PLC控制箱與基地臺的本安接點型開關(guān)量信號最大

7、傳輸距離為10m；g）plc控制箱與基地電臺的本安接點型開關(guān)量信號最大傳輸距離為10mh）PLC控制箱與操作臺的本安接點型開關(guān)量信號的最大傳輸距離為10m。2.3 供電距離a）操作臺由PL（控制箱的本安DC15V和DC12V電，最大本安供電距離為 10mb）轉(zhuǎn)速傳感器由PLC控制箱的本安DC12V電，最大本安供電距離為 10m；c）位置傳感器由PLC控制箱的本安DC12V電，最大本安供電距離為 1km；d）顯示屏由PL（控制箱的非安DC24X供電，最大供電距離為10m；e）基地臺由KDW2穩(wěn)壓電源供電，最大本安供電距離為10mf）基地電臺由基地電源供電，最大本安供電距離為10m；g）通信信號裝

8、置主機和通信信號分機由穩(wěn)壓電源供電，最大本安供電距離為10m。3主要功能3.1控制功能1）實現(xiàn)起?？刂乒δ埽?）實現(xiàn)急?？刂乒δ埽?）實現(xiàn)輕載、重載控制;4）實現(xiàn)變頻調(diào)速控制；5）實現(xiàn)上行下行控制。3.2保護功能裝置為絞車安全運行提供了全面的保護功能： 機頭過卷開關(guān)和機尾過卷開關(guān)實現(xiàn)位置清 零和過卷保護；漏泄通訊信號系統(tǒng)實現(xiàn)泄漏急停功能； 通信信號裝置作為打點系統(tǒng)實現(xiàn)打點 急停功能；操作臺有直接與變頻器相連的急停開關(guān)，實現(xiàn)急停功能。3.3 顯示功能裝置提供了全面直觀的雙重顯示功能，包括操作臺上的指示燈顯示、數(shù)碼管顯示和顯 示屏顯示。顯示屏顯示分為兩部分：一方面顯示與操作臺指示燈和數(shù)碼管同樣的狀

9、態(tài)信 息，一方面顯示絞車運行的軌跡，當前位置和速度，在上坡、下坡、岔道等關(guān)鍵點出設(shè)置 提醒標志，提示工作人員發(fā)出相應(yīng)的加速、減速、停車等命令。3.4語音提示功能語音提示功能是指當絞車運行到上坡、彎道等關(guān)鍵點的前方一定的位置時，裝置會自 動發(fā)出語音提示信號，提醒操作人員進行相應(yīng)的加減速控制，以保證絞車以安全的速度通 過這些關(guān)鍵點。4主要構(gòu)成和工作原理4.1裝置組成和連接該裝置由礦用本安型控制臺、防爆PLC控制箱、防爆液晶顯示屏、四象限變頻器、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、泄漏通訊系統(tǒng)、打點系統(tǒng)、速度傳感器、過卷開關(guān)等組成。PLC控制箱是本套裝置的控制核心，所有其它設(shè)備都是直接控制箱相連。接線的一般規(guī)則是：本安信

10、號接本安信號，非安信號只能和非安信號連接。裝置連接圖如圖1所示木安電源制泄電纜機處過雀關(guān)拉詈清零川菽Tr -* 光纖按繪盤網(wǎng)瞎母像值控制亍佶號裝罟主機愷吁裝骨井機G苦通侶電纜I機啊過芒開關(guān)17圖i裝置連接圖4.2 工作原理由裝置連接圖可見，AC127V電源給PLC控制箱供電，PLC控制箱為各種傳感器、操作 臺、顯示屏提供必要的工作電源；PLC采集變頻器、傳感器、漏泄通訊信號系統(tǒng)、打點系統(tǒng)和操作控制鍵的輸出信號，以此作為計算、控制的依據(jù)，對變頻器的工作狀態(tài)進行控制；同時將采集到的信號和各設(shè)備所處的狀態(tài)輸出顯示在操作臺上。顯示屏與操作臺上的各種顯示信息互為備份，即顯示屏上顯示的狀態(tài)信息和操作臺一致

11、。漏泄系統(tǒng)、打點系統(tǒng)與PLC連接為絞車沿線巡檢人員在一旦發(fā)現(xiàn)故障需要緊急突然停車時提供信號源；當絞車運行到關(guān)鍵點處，語音報警系統(tǒng)會發(fā)出相應(yīng)的語音提示，提醒操作人員進行加減速控制；當系統(tǒng)出現(xiàn)故障或緊急情況時，報警系統(tǒng)會發(fā)出蜂鳴報警。傳感器主要有轉(zhuǎn)速傳感器和位置傳感器，速度傳感器為PLC提供絞車運行速度信號，以便PLC計算絞車運行距離； 機頭過卷開關(guān)和機尾過卷開關(guān)安裝在絞車運行的起始和終止位置上，絞車運行到機頭過卷開關(guān)位置時實現(xiàn)絞車位置清零，防止產(chǎn)生累計誤差導(dǎo)致錯位停車。機尾過卷開關(guān)起到對絞車的機尾過卷保護功能，一旦PLC檢測到該信號，而變頻器仍然在運行時，PLC應(yīng)該強制變頻器立即停車，以防發(fā)生意

12、外。5使用方法5.1操作鍵含義急停按鈕：在出現(xiàn)緊急情況時，拍下此按鈕，絞車立即停車并抱閘，在下次起車前需要將此按鈕松開。起車按鈕：按下此按鈕，絞車從停止狀態(tài)開始運行，運行速度從零速開始以一定的斜率上升，達到手柄設(shè)定的運行速度后平穩(wěn)運行。停止按鈕：在需要正常停車時按下此按鈕，絞車停車并抱閘。報警解除：裝置出現(xiàn)故障后會自動停車并發(fā)出語音報警， 對應(yīng)的指示燈被點亮， 在故障 解除后需要按下此按鈕， 如果故障確實解除了， 按下此按鈕后對應(yīng)的故障指示燈熄滅， 如果 故障仍然存在，按下此按鈕對應(yīng)的故障指示燈不會熄滅并會再次發(fā)出語音報警。復(fù)位：當變頻器出現(xiàn)故障后，“變頻器故障”指示燈被點亮，故障解除后需要按

13、下此按 鈕對變頻器進行復(fù)位，然后再按下“報警解除”按鈕。注意：“復(fù)位”按鈕只有在變頻器故障排除后使用，在電機運行過程中請勿使用。前進/后退：用來改變絞車的運行方向。重載/輕載：重載和輕載是手柄推到最大值時，絞車對應(yīng)的兩種最大速度，實現(xiàn)不同運 行情況下對絞車最大速度的限制。手柄：用來調(diào)節(jié)絞車的運行速度，絞車的運行速度通過數(shù)碼管的“速度”信息顯示。5.2指示燈含義VI、V2:內(nèi)部本安電源指示燈，操作臺上電后電源正常工作則指示燈亮。前進：絞車從機頭向機尾方向運行時該指示燈亮。后退：絞車從機尾向機頭方向運行時該指示燈亮。重載：“重載/輕載”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“重載”時該指示燈亮。輕載：“重載/輕載”轉(zhuǎn)換開關(guān)

14、打到“輕載”時該指示燈亮。整流運行：“起車”按鈕第一次按下后，變頻器正常工作則“變頻器運行”指示燈亮。行車：絞車開始運行后該指示燈亮。停車：絞車停止時該指示燈亮，如果是因為絞車的故障和急停按鈕按下造成的停車， 指示燈不亮，“急停”指示燈亮。急停：“急?！卑粹o按下和故障造成的停車，該指示燈亮。漏泄急停：漏泄通訊信號系統(tǒng)發(fā)出急停信號使絞車急停。打點急停：打點系統(tǒng)發(fā)出急停信號使絞車急停。位置清零：在機頭處放有一個位置傳感器即機頭過卷開關(guān)，當絞車運行到這個位置時， 系統(tǒng)會將絞車的當前位置設(shè)置為零。故障報警：系統(tǒng)發(fā)生故障時該指示燈亮，故障解除后，按下“報警解除”按鈕則該指示 燈熄滅，如果故障沒有解除，按

15、下“報警解除”該指示燈仍然亮。機頭過卷：絞車發(fā)生機頭過卷故障時該指示燈亮。機尾過卷：絞車發(fā)生機尾過卷故障時該指示燈亮。變頻故障：變頻器發(fā)生故障時該指示燈亮。風機故障：風機發(fā)生故障時該指示燈亮。閘電機故障：閘電機發(fā)生故障時該指示燈亮。5.3數(shù)碼管含義電壓（伏）：變頻器輸出的電壓值。電流（安）：變頻器輸出的電流值。位置（米）：絞車當前所處的位置。速度（米/秒）：絞車當前的運行速度。5.4接線在現(xiàn)場條件滿足的情況下，設(shè)備的擺放盡量滿足以下要求：電纜走線方便：主要考慮動力電纜的走線方便，660電源t電抗器輸入t電抗器輸出t 變頻器輸入T變頻器輸出T電機。強電、弱電分開；動力電纜、信號電纜分開：盡量保證

16、變頻器與操作臺連接的信號電 纜、外圍傳感器電纜（過卷開關(guān)、速度傳感器、打點急停、泄漏急停）遠離動力電纜，靠近 的地方盡量保證動力電纜和其它電纜垂直，不要平行走線。維修方便，及各個設(shè)備的門能夠無障礙打開。操作臺的擺放位置應(yīng)便于操作人員觀察無極繩絞車的運行情況。5.5上電前檢查設(shè)備檢查操作臺表面的各個按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、手柄、指示燈、數(shù)碼管有無損壞；檢查液晶屏內(nèi)部有無進水；檢查電抗器、變頻器、 PLC控制箱內(nèi)部元器件有無損壞，接線有無松動；上電前要提前一天在電抗器和變頻器內(nèi)部放入干燥劑，日常維護中要注意定期更換干燥劑， 并且要及時清理內(nèi)部的煤塵。5.6現(xiàn)場接線（注意：將操作臺和變頻器分別可靠接地）動力

17、電纜的接線（4芯動力電纜）：660V電源到電抗器：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；電抗器到變頻器：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；變頻器到變頻電機：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；注意：如果動力電纜為屏蔽電纜，要將電纜外皮上的導(dǎo)電層刮掉，保證外皮不要碰到 接線柱。電抗器與變頻器的其它接線（四芯電纜）：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；變頻器與閘電機、變頻電機的散熱風機的接線：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”變頻器與操作臺的接線（四芯屏蔽電纜）；見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；注意：這根電纜要盡量遠離動力電纜。； 傳感器與操作臺的接線（四芯電纜） 見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接

18、線圖”；注意：泄漏急停常開、常閉可以通過液晶屏設(shè)定，如果設(shè)定為常閉點，調(diào)試時如果泄漏急停沒有接入，要先把泄漏急停的輸入短接。速度傳感器顏色對應(yīng)：棕色：電源+;藍色：電源-;黑色：信號，速度傳感器與磁鋼的距離 5-10mm ；操作臺電源接線操作臺電源從照明綜保取電，接至端子排L,N（見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”）。5.7 上電首先給操作臺127V上電，操作臺上電后兩個紅色的電源指示燈亮，顯示屏自動啟動， 數(shù)碼管點亮，由于此時變頻器還沒有上電，所以系統(tǒng)會報故障，“故障報警”指示燈被點亮，只要在變頻器啟動后按一下“報警解除”按鈕就會恢復(fù)正常，將變頻器的隔離開關(guān)合上，則變頻器上電。5.8 檢查和

19、修改變頻器參數(shù)變頻器上電后，按照參數(shù)設(shè)置表修改變頻器逆變側(cè)參數(shù)（只要修改變電機參數(shù)， P1.0-P1.5）,變頻器門上右側(cè)的轉(zhuǎn)化開關(guān)用來選擇門上的鍵盤用在整流側(cè)或是逆變側(cè)（打到 左邊整流側(cè)有效，打到右邊逆變側(cè)有效）。5.9變頻器自學習變頻器參數(shù)檢查無誤后， 對變頻器整流側(cè)和逆變側(cè)按順序分別進行自學習，在對逆變側(cè)自學習時要將整流側(cè)改為就地控制（local）,先啟動整流側(cè)然后對逆變側(cè)自學習。自學習前 要將參數(shù)P14.0改為LOCK狀態(tài)。5.10運行調(diào)試保證“正常應(yīng)急”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“正?！?，“急?！卑粹o處于松開狀態(tài)，如果“變頻器 故障”和“故障報警”燈亮，按下“報警解除”按鈕，如果“變頻器故障”燈

20、還亮，按下“復(fù) 位”按鈕，再按“報警解除”按鈕，如果“變頻器故障”燈還亮，檢查變頻器鍵盤，查看變 頻器故障代碼。如果沒有故障，將手柄調(diào)到低位，“重載/輕載”開關(guān)打到“重載”，按下“行車”按鈕，“變頻器運行”燈亮，“起車”燈亮，“抱閘”燈滅，電機轉(zhuǎn)動；檢查電機側(cè)的制動閘是否松開；電機側(cè)的散熱風機的風向應(yīng)向電機方向，如果不是，調(diào)換三相中的任意兩相；減速箱加油后，將手柄推到最高位，“重載/輕載”開關(guān)打到“重載”，觀察液晶屏的“頻率”到50赫茲；將“重載/輕載”開關(guān)打到“輕載”，觀察液晶屏的“頻率”到100赫茲。穿繩后，觀察梭車的運行方向和 “上行/下行”指示燈是否對應(yīng)，梭車向機尾方向運行，“上行”燈

21、亮，梭車向機頭方向運行，“下行”燈亮，否則任意交換電機線三相中的兩相。5.11裝置運行主界面裝置上電后，自動進入圖 2所示的運行主界面。主要顯示參數(shù)有：當前系統(tǒng)時間；系統(tǒng)共運行小時數(shù)；電壓（伏）：變頻器輸出的電壓值電流（安）：變頻器輸出的電流值位置（米）：絞車當前所處的位置速度（米/秒）：絞車當前的運行速度總距離（千米）：絞車運行的總距離頻率（赫茲）：變頻器當前的輸出頻率開關(guān)量查看包括：正常、重載、輕載、機頭過卷、機尾過卷、急停、泄露急停、打點急停、位置清零、故障報警、變頻器故障。絞車位置顯示圖形顯示，表示絞車。11:19:48系統(tǒng)共運行=328小時牽引車電氐658電流1応Y位置172速虞10

22、. 27總距離1237. 650VA氷米/秒千米Hz-向機頭方向用戶退出參數(shù)設(shè)苣軌道配苴用戶登陸特載載自重輕上過卷下過卷o超速 o打滑 o過壓 欠壓 過疣（I）堵轉(zhuǎn)o急停泄漏急停 o打點急停 O位置淸零 0故障報警 變頻器故障過溫線路總長度 260米圖2系統(tǒng)運行主界面5.12 用戶登陸鼠標點擊“用戶登陸”按鈕，彈出圖3所示用戶登陸界面。需要用戶權(quán)系統(tǒng)運行后，默認沒有用戶登陸， 當要進行參數(shù)設(shè)置或者進行軌道配置時, 限才能進行操作。圖3用戶登陸界面5.13 用戶退出當用戶登陸后，需要退出時，按“用戶退出”按鈕，彈出如圖4所以界面。圖4用戶退出 按“是”用戶退出。5.14參數(shù)設(shè)置點擊“參數(shù)設(shè)置”按

23、鈕，彈出圖5所示參數(shù)配置界面。配首保存返回主界面1丄材上堰起點2上玻起點3上坡起點4上玻起點5上嬖起點6上坡起點7丄材上坡趙點8匸行上坡起點-g匸行上坡起點10丄行上坡起點11丄行上陵起點1213丄行上坡起點14丄行上壤起點15打上壤起點16上按起點Ro Ro d ooo o|o |o0 Ro Ro Ro ro017也行上城起點01R也和上玻起點019也祜上城起克020021丄祜上坡起點022卷行上坡起點023行上玻起點024匸行上玻起點025$行上坡起點r o26丄行上坡起點j-jlr o27$打上坡起點*028上坡起倉*029$行上坡起點030$行上坡起點031$行上坡起點二032丄行上坡

24、起點0圖5參數(shù)設(shè)置設(shè)置參數(shù)包括: 總長度（米）：絞車運行的起點和終點之間的距離自動減速使能（0/1）:是否使能自動減速功能，設(shè)置為1使能自動減速功能， 設(shè)置為0禁止自動減速功能。自動減速頻率：自動減速使能時，設(shè)置自動減速電機的運行頻率。泄漏急停類型：設(shè)置泄漏急停輸出為常開或常閉，設(shè)置為0為常開點，設(shè)置為1為常閉點。打點急停類型：設(shè)置打點急停輸出為常開或常閉，設(shè)置為0為常開點，設(shè)置為1為常閉點。單脈沖距離（毫米）：速度傳感器每個脈沖對應(yīng)的絞車運行的距離。位置請零點：位置清零按鈕按下或位置傳感器動作對應(yīng)的當前距離。關(guān)鍵點配置：關(guān)鍵點類型配置包括：上行上坡起點；上行上坡坡頂；上行下坡起點；上行下坡坡

25、底；上行彎道起點；上行彎道終點；上行岔道起點。關(guān)鍵點長度配置：關(guān)鍵點所在的位置。注意：不用的關(guān)鍵點不能配置為“終點”，保持默認設(shè)置“上行上坡起點”；在參數(shù)配置完后一定要點擊按鈕“配置保存”，這樣配置的參數(shù)才可以保存下來。參數(shù)配置完后，點擊返回主界面按鈕可以返回系統(tǒng)運行主界面。5.15起車和停車將“正常/應(yīng)急”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“正?！睜顟B(tài)，此時“故障報警”燈不亮，如果“故障報警”燈亮則系統(tǒng)有故障，排除故障后才能起車。根據(jù)現(xiàn)場情況確保“前進/后退”、“重載/輕載”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到正確的位置，將手柄放到最低位置，按下“預(yù)告”按鈕，提醒沿線人員 開始行車。如果絞車當前位置在起點附近，將“前進/后退”轉(zhuǎn)換開關(guān)打

26、到相應(yīng)的位置，以使絞車能經(jīng)過位置清零傳感器一次，將絞車當前位置清零，消除運行過程中的位置累積誤差。按下“起車”按鈕，絞車啟動后，“行車”指示燈會被點亮，“抱閘”指示燈熄滅，喇叭會發(fā)出“開始行車”語音信息，此時可以向上推動手柄，使絞車以適當?shù)乃俣冗\行。需要停車時，按下“停車”按鈕，“抱閘”指示燈點亮，“停車”指示燈亮，“行車”指示燈熄滅。另外，在到達終點和起點時如果操作人員沒有停車，系統(tǒng)會自動停車。注意：運行過程中禁止轉(zhuǎn)換“前進 /后退”轉(zhuǎn)換開關(guān)。5.16急停絞車急停的方式有以下幾種： 1）緊急情況下操作人員拍下“急?！卑粹o 2 ）出現(xiàn)故障 時系統(tǒng)自動發(fā)出急停命令 3）漏泄通訊信號系統(tǒng)和打點系統(tǒng)

27、發(fā)出的急停命令。 發(fā)生以上任何 一種情況，絞車都會急停，“急停”指示燈被點亮，“抱閘”指示燈被點亮?！凹蓖！卑粹o被拍下造成的急停在下次起車前要把“急?！卑粹o松開。除了“變頻器故障”造成的急停要把故障解除后，按下“報警解除”按鈕，“故障報警”指示燈熄滅后，才能起車，如果是“變頻器故障”造成的停車，在故障解除后，先按下“復(fù) 位”按鈕，再按下“報警解除”按鈕，“故障報警”指示燈熄滅后，然后才能起車。5仃行車中的狀態(tài)監(jiān)視絞車在運行過程中，操作人員可以通過狀態(tài)指示燈、數(shù)碼管和顯示屏觀察系統(tǒng)運行時的各種狀態(tài)信息和運行參數(shù)， 狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示的信息在顯示屏中都有相同的顯示，顯示屏除了顯示和狀態(tài)指示燈、

28、數(shù)碼管相同的信息外，還顯示絞車運行的軌跡和絞車當前所處 的位置，操作人員根據(jù)這些信息進行相應(yīng)的操作。操作人員在絞車運行過程中要根據(jù)聲音和圖像信息對絞車運行狀態(tài)進行監(jiān)控，特別是絞車運行到“上坡” “下坡” “岔道” “彎道”關(guān)鍵點處，使絞車以合適的速度通過這些關(guān)鍵點， 如果設(shè)置了自動減速功能和自動減速頻率，絞車運行到關(guān)鍵點前會自動減速，過了關(guān)鍵點會恢復(fù)到原來的速度。以“上坡”為例，當絞車運行前方出現(xiàn)上坡時，系統(tǒng)會通過語音提示操作人員“前方有上坡”；絞車繼續(xù)運行一段距離后系統(tǒng)會提醒操作人員“前方上坡減速慢行”，此時操作人員需要通過手柄減速，使絞車速度低于上坡允許的最大速度；開始上坡時，系統(tǒng)會提醒操

29、作人員“開始上坡”，此時如果絞車運行速度大于自動減速頻率對應(yīng)的速度，絞車會以自動減速對應(yīng)的速度通過上坡點；過了上坡點，系統(tǒng)會提醒操作人員“坡道已過可以加速”，絞車速度恢復(fù)到手柄對應(yīng)的速度。6使用注意事項1）當絞車長時間不運行，即長時間沒有按“行車”按鈕，變頻器整流側(cè)會自動關(guān)閉，當再次需要行車時，只需按照正常的操作順序按下 “行車”按鈕，變頻器整流側(cè)會自動開啟。2）“前進/后退”狀態(tài)轉(zhuǎn)換必須要在絞車停止時才能換向。3）絞車每次運行到起點處要完成“位置清零”操作，對絞車位置進行校正。4）“復(fù)位”按鈕只有在變頻器故障排除后使用，在電機運行過程中請勿使用。5） 顯示屏參數(shù)設(shè)置中，不用的關(guān)鍵點不能配置為

30、“終點”，保持默認設(shè)置“上行上坡起點”；在參數(shù)配置完后一定要點擊按鈕“配置保存”，這樣配置的參數(shù)才可以保存下來。6）在給操作臺上電時，由于變頻器還沒有上電，所以系統(tǒng)會報故障，只要在變頻器啟 動后按一下“報警解除”按鈕就會恢復(fù)正常。7常見故障及其處理方法絞車電控PLC端子定義操作臺內(nèi)PLCI/O 接口定義輸入10.0行車信號輸入，常開，按下行車按鈕時有輸入I0.1停車信號輸入，常閉，常態(tài)時有輸入I0.2急停信號輸入，常閉，常態(tài)時有輸入I0.3速度信號輸入，行車后脈沖輸入I0.4復(fù)位信號輸入，常開，按下復(fù)位后有輸入I0.5報警解除信號輸入，常開，按下報警解除后有輸入I0.6正常信號輸入，常開，轉(zhuǎn)換

31、開關(guān)旋至正常時有輸入I0.7前進信號輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至前進時有輸入I1.0后退信號輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至后退時有輸入I1.1重載信號輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至重載時有輸入I1.2輕載信號輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至輕載時有輸入11.3機尾過卷信號輸入，常開，當機尾過卷開關(guān)動作時有輸入I1.4機頭過卷信號輸入，常開，當機頭過卷開關(guān)動作時有輸入11.5位置清零信號輸入，常開，當位置清零傳感器動作或位置 清零按鈕按下時有輸入12.0打點急停信號輸入，常開或常閉可由操作臺定義，打點急 停時動作I2.1漏泄急停信號輸入，常開或常閉可由操作臺定義，漏泄急 停時動作I2.224V電源檢測信號輸入，24V電

32、源正常時有輸入I2.315V電源檢測信號輸入，15V電源正常時有輸入I2.412V電源檢測信號輸入，12V電源正常時有輸入I2.5預(yù)告信號輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至預(yù)告時有輸入輸出Q0.0急停信號輸出，常開，按下急停按鈕后有輸入Q0.4預(yù)告信號輸出，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至預(yù)告時有輸出變頻器內(nèi)PLCI/O 接口定義輸入I0.0整流側(cè)啟動信號輸入，常開，當整流側(cè)啟動后有輸入I0.1主接觸器吸合信號輸入，常開，當主接觸器吸合時有輸入I0.2逆變側(cè)啟動信號輸入，常開，當逆變側(cè)啟動后有輸入I0.3變頻器方向信號輸入，反向啟動時有輸入I0.4變頻器故障信號輸入，常開點，當變頻器故障時有輸入I0.5風機故障信號輸

33、入，常閉點，故障時沒有輸入I0.6閘電機故障信號輸入，常閉點，故障時沒有輸入I0.7急停信號輸入，常開點，收到急停命令后有輸入I1.0松閘信號輸入，常開點，松閘時有輸入I1.1斷電閉鎖，當隔離開關(guān)動作時有輸入輸出Q0.0逆變側(cè)啟?？刂菩盘栞敵?，有輸出時逆變側(cè)啟動，反之停止Q0.1逆變側(cè)方向控制信號輸出，沒有輸出時為正向，反之為反向Q0.2逆變側(cè)復(fù)位信號輸出，當操作臺上復(fù)位按鈕被按下時有輸出Q0.3逆變側(cè)閉鎖信號，常閉點，常態(tài)時有輸出Q0.4整流側(cè)啟?？刂菩盘栞敵?，有輸出時整流側(cè)啟動，反之停止Q0.5整流側(cè)復(fù)位信號輸出，當操作臺上復(fù)位按鈕被按下時有輸出Q0.6整流側(cè)閉鎖信號，常閉點，常態(tài)時有輸出

34、Q0.7閘電機控制信號輸出，有輸出時松閘Q1.0風機控制信號輸出，有輸出時變頻器散熱風機轉(zhuǎn)動ZWK12礦用無極繩絞車控制裝置使用說明書V1.1絞車電控系統(tǒng)常見故障原因分析及處理方法故障現(xiàn)象原因分析處理方法液日日屏無顯示1. 液晶屏電源本身 有故障2. 液晶屏電源線連 接不可靠1. 檢查PLC控制箱內(nèi)24V開關(guān)電源是否正常，如損壞 請更換。2. 檢查PLC控制箱到液晶屏防爆箱的24V電源液晶屏無數(shù)據(jù)液晶屏通信故障1.若指示燈矩陣和LED數(shù)碼管顯示正常，請打開液晶 屏背后防爆箱，檢查后面通信轉(zhuǎn)接板是否與液晶屏 接口可靠連接LED數(shù)碼管無顯 示數(shù)碼管顯示板故障打開數(shù)碼管后蓋，檢查數(shù)碼管顯示板上的A、

35、B通信線連接是否可靠操作臺上電后無 任何數(shù)據(jù)顯示1. 操作臺127V電源沒有輸入2. 電源板故障1. 檢查127V電源是否已輸入2. 打開PLC控制箱，檢查保險絲是否燒斷。3. 觀察電源板紅色指示燈是否亮，若閃爍，請檢查電源板輸出是否有短路或過載，右指示燈不亮，請更換電 源板液晶屏鼠標不動 作鍵盤連接插頭松動打開鍵盤背后蓋板，檢查電路板上的白色插頭是否連接 可靠過卷保護、位置 清零、漏泄急停 無效1. 保護開關(guān)損壞2. 開關(guān)與操作臺之 間電纜連接不可 靠1. 檢查保護開關(guān)是否正常，斷電后用萬用表對準觸點 手動觸發(fā)，或者上電時用反光帶人為觸發(fā)光電開關(guān) 看是否輸入有指示2. 用對講機打急停點，看基

36、地臺急停是否有輸出3. 檢查電纜連接情況，電纜是否損壞語音預(yù)告重復(fù)不 停1. PLC故障1.長時間運行未斷電，請將操作臺斷電后重新上電小車在軌跡上的 位置顯示不準確1. 軌跡總長度設(shè)置 偏小，實際運行距 離超過圖表長度2. 運行距離計算誤1. 按照無極繩實際長度加一定余量設(shè)置軌跡總長度， 保證小車在軌跡之內(nèi)前進后退2. 梭車回到位置清零點時用位置清零按鈕對小車位置 進行校準差積累造成顯示 與實際不符3.速度傳感器問題 造成距離計算誤 差3.檢查速度傳感器速度顯示不準確4.2.1. 速度傳感器 電氣連接不可靠4.2.2. 速度傳感器探頭與磁鋼安裝 距離過大1. 檢查速度傳感器與操作臺連線，+12

37、V電源、GND、速度信號是否正確接入（參考接線表）。打開PLC箱，若條件允許，在運轉(zhuǎn)時觀察速度傳感器是否已輸入PLC（ PLC輸入側(cè)對應(yīng)LED閃爍不停）。2. 保證速度傳感器磁鋼數(shù)量是否是6個，探頭與磁鋼是否距離足夠近按操作臺行車按 鈕變頻器不動作變頻器正常的情況 下，可能是變頻器 內(nèi)PLC與操作臺 PLC通信不暢1、檢查操作臺與變頻器之間通訊是否正常，具體方法為按操作臺復(fù)位按鈕，查看變頻器內(nèi)部PLC是否有復(fù)位信號輸出2、 通訊正常的話，查看操作臺內(nèi)部PLC有沒有啟動信號輸入，變頻器內(nèi)部 PLC有沒有啟動信號輸出，變 頻器是否收到啟動信號故障報警無法解 除故障沒有排除檢查所報故障；1. 過卷開

38、關(guān)動作后梭車是否仍在過卷開關(guān)位置2. 漏泄急停若觸發(fā)后是否需要對講機手動復(fù)位3. 閘電機故障觸發(fā)后是否已將熱繼電器復(fù)位4. 變頻器故障報警后是否復(fù)位5. 排除故障后按報警解除，若是變頻器故障，排除后 按先復(fù)位按鈕再按報警解除閘電機故障閘電機保護熱繼電器 或斷路器動作1. 打開變頻器箱，將熱繼電器復(fù)位（藍色圓按鈕），斷路器若斷開請推合2. 檢查閘電機與變頻電機風機是否過熱，排除機械故 障使其能夠順暢運行再上電行車操作臺報變頻器 故障變頻器有故障輸出到 操作臺觀察變頻器鍵盤所報故障，按照變頻器故障處理方法處 理。（整流側(cè)和逆變側(cè)共用一個鍵盤，轉(zhuǎn)換時請打開 變頻器門上右側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換，操作臺報變頻

39、器 故障時可能是整流側(cè)和逆變側(cè)任一側(cè)報出的故障， 因此要用轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到整流或逆變位置使故障代 碼顯示出來。）操作臺報變頻器 故障停車，同時 鍵盤紅色指示燈 亮，并顯示出故 障代碼變頻器故障記錄所報代碼，查詢 SOHO變頻器用戶手冊，按照故障 代碼表格中處理方法進行處理。整流側(cè)不能運行1. 輸入電源缺相或 輸入電源電壓低2. 電抗器中充電回 路故障1. 保證二相電源全部有輸入，電壓在適合變頻器正常 工作范圍之內(nèi)2. 排除充電回路故障。檢查充電電阻（電抗器箱中） 是否完好，如損壞，請不要立即更換，檢查變頻器3.整流側(cè)IGBT模塊、驅(qū)動板燒壞整流側(cè)IGBT模塊和驅(qū)動板是否完好，變頻器內(nèi)濕度 是否過大（如下）。3.觀察IGBT模塊是否有明顯燒壞痕跡。如燒壞，請聯(lián) 系我公司更換。變頻器腔體內(nèi)放入足量干燥劑并定 期更換。電抗器中K1接 觸器（在主回路 中較大的真空接觸器）不吸合1. 電抗器中充電回 路故障2. 整流側(cè)元件、驅(qū)動板損壞1. 排除充電回路故障，檢查充電電阻是否燒壞，K1真空接觸器控制線圈是否燒壞，若電阻燒壞請參見“整流側(cè)不能運行”處理方法。若接觸器線圈燒壞請更換。2. 變頻器整流側(cè)本身故障，造成控制K1接觸器吸合的 常開點不能閉合（PIU兩條線）。參見“整流側(cè)不能 運行”處理方法第三條。整流側(cè)