PLC精品課綜合實(shí)訓(xùn)自動(dòng)輸料機(jī)控制系統(tǒng)

1、PLC精品課綜合實(shí)訓(xùn)：自動(dòng)輸料機(jī)控制系統(tǒng)【實(shí)訓(xùn)目的】（1）熟練掌握編程軟件的基本操作方法；（2）熟練掌握PLC基本指令和常用功能指令的用法；（3）熟練掌握PLC的外部接線?！緦?shí)訓(xùn)器材】（1）可編程控制器一臺(tái)；（2）組態(tài)軟件預(yù)裝；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；（4）電工常用工具1套；（5）連接導(dǎo)線若干?！救蝿?wù)描述】如圖所示，由前輸送機(jī)、自動(dòng)推箱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)稱重裝置、提升機(jī)（含轉(zhuǎn)運(yùn)箱自動(dòng)翻箱下料裝置）、后輸送機(jī)組成。轉(zhuǎn)運(yùn)箱經(jīng)人工放置在前輸送機(jī)上后，自動(dòng)運(yùn)行到自動(dòng)稱重裝置稱重，再由推桿裝置推入提升機(jī)，提升機(jī)將轉(zhuǎn)運(yùn)箱提升到焚燒爐后翻轉(zhuǎn)卸料并自動(dòng)返回，再由推桿機(jī)構(gòu)推入后輸送機(jī)進(jìn)入清洗裝置。（1）輸送機(jī) 前、后輸送

2、機(jī)采用滾筒式雙排鏈輸送。前輸送機(jī)采用變頻調(diào)速，速度滿足進(jìn)料要求，并可工作于頻繁啟停。前輸送機(jī)為人工上箱，后輸送機(jī)為油缸推桿推動(dòng)上箱。兩輸送機(jī)末端各裝有一漫反射式紅外光電開關(guān)進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱到位檢測(cè)，并輸出信號(hào)控制輸送機(jī)啟停。（2）提升機(jī) 轉(zhuǎn)運(yùn)箱經(jīng)人工上料到前輸送機(jī)輸送，并經(jīng)自動(dòng)稱重、自動(dòng)進(jìn)箱機(jī)構(gòu)送入提升裝置，再經(jīng)自動(dòng)提升和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將廢物倒入氣密進(jìn)料裝置，完成自動(dòng)投料。空轉(zhuǎn)運(yùn)箱再翻轉(zhuǎn)復(fù)位，自動(dòng)下降返回，經(jīng)出箱機(jī)構(gòu)退出。 在提升機(jī)底部原始位和上部翻轉(zhuǎn)位設(shè)有漫反射光電開關(guān)進(jìn)行位置檢測(cè)（含減速開關(guān)），在極限位置設(shè)有限位保護(hù)開關(guān)進(jìn)行安全保護(hù)。 提升機(jī)主要參數(shù)： 提升機(jī)平均純速：35m/min，速度連續(xù)可調(diào)

3、提升物重：250kg（含提升座的總重量）設(shè)計(jì)提升周期1.5min（實(shí)際工作周期為1.52min）提升、下降總行程：13m2【項(xiàng)目要求】1.按工藝實(shí)現(xiàn)各電動(dòng)機(jī)的控制。2.能準(zhǔn)確采集各傳感器信號(hào)。3.能實(shí)現(xiàn)輸料機(jī)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)遠(yuǎn)程控制兩種功能。4.要求使用組態(tài)軟件完成硬件和軟件組態(tài)控制。5.要求通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸料機(jī)的控制和運(yùn)行監(jiān)視?！驹O(shè)計(jì)提示】自動(dòng)輸料機(jī)控制流程圖【實(shí)訓(xùn)要求】l明確實(shí)訓(xùn)任務(wù)，讀懂控制要求。l 學(xué)生5人一組，進(jìn)行合理分工。l 明確任務(wù)要求，編制程序并調(diào)試成功。【指導(dǎo)答疑】實(shí)訓(xùn)過(guò)程中應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生突破下面的難點(diǎn)：l處理好基本指令、功能指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和步進(jìn)功能指令的應(yīng)用問(wèn)題l使用好常

4、開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)；lPLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的具體方法。l步進(jìn)功能的用法?！卷?xiàng)目驗(yàn)收與點(diǎn)評(píng)】結(jié)合學(xué)生完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)并給出考核成績(jī)，注意引導(dǎo)歸納觸點(diǎn)使用過(guò)程中應(yīng)注意的地方；歸納總結(jié)PLC基本指令、功能指令、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器實(shí)現(xiàn)控制要求的特點(diǎn)和具體應(yīng)用?！緝?yōu)秀作品展示】展示優(yōu)秀的設(shè)計(jì)方案和調(diào)試結(jié)果，激發(fā)學(xué)生熱情?！驹O(shè)計(jì)報(bào)告要求】（1）完整的設(shè)計(jì)任務(wù)書。（2）完成系統(tǒng)組態(tài)或硬件配置。（3）正確合理地進(jìn)行編程元件的地址分配。（4）畫出輸入/輸出接線圖及相關(guān)的圖紙。（5）設(shè)計(jì)梯形圖控制程序。（6）編制系統(tǒng)的操作說(shuō)明。（7）編制系統(tǒng)的調(diào)試說(shuō)明及注意事項(xiàng)。（8）設(shè)計(jì)總結(jié)。（9）列出參考文獻(xiàn)。【實(shí)訓(xùn)時(shí)間要求】30學(xué)時(shí)附：實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)： 項(xiàng)目?jī)?nèi) 容滿分評(píng)分要求備注1正確選擇輸入輸出設(shè)備及地址并畫出I/O接線圖15設(shè)備及端口地址選擇正確接線圖正確、標(biāo)注完整輸入輸出每錯(cuò)一個(gè)扣5分，接線圖每少一處標(biāo)注扣1分2正確編制梯形圖程序35梯形圖格式正確、各進(jìn)位關(guān)系正確，計(jì)數(shù)復(fù)位處理妥當(dāng)，組態(tài)程序開發(fā)完整，功能實(shí)現(xiàn)合理。每錯(cuò)一處扣5分3正確寫出指令語(yǔ)句程序10各指令使用準(zhǔn)確。每錯(cuò)一處扣5分4外部接線正確15電源線、通訊線及I/O信號(hào)線接線正確每錯(cuò)一處扣5分5寫入程序并進(jìn)行調(diào)試 15操作步驟正確，動(dòng)作熟練。（允許根