視覺定位軟件VisionKit軟件說明書

1、Visio nKitHANS LASER文件名稱：視覺定位軟件VisionKit使用說明書文件版本：中文簡體版文件頁數(shù)：共 42頁（含此頁）編制:審核:標(biāo)準(zhǔn)1 化:批準(zhǔn):日期:大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司iVisio nKitHANS LASER視覺定位軟件 VisionKit使用說明書（版本：中文簡體版）大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司聲明版權(quán)所有？大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司保留一切權(quán)利。未經(jīng)大族激光科技股份有限公司的許可，任何組織和個人不得擅自摘抄、復(fù)制文檔內(nèi) 容的部分或全部，并不得以任何形式傳播。商標(biāo)聲明:'< ,山 <廠和其它大族商標(biāo)均為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集

2、團(tuán)股份有限公司的注冊商標(biāo)，并對其享有獨占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項法定權(quán)利，未經(jīng)大族激光 科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司允許，任何組織或個人不得在商品上使用相同或類似的商 標(biāo)。在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi)，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司履行承諾的保修服務(wù)，超出所在規(guī)定的保修范圍的，恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對于在使用本產(chǎn)品過程中可能 造成的損失，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭議,應(yīng)按中華人民共和國的相關(guān)法律解決。大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司隨時可能因為軟件或硬件升級對使用說明書的內(nèi)容進(jìn)行更新，所有這些更新都將納入使用說明書新的版本中，恕不另行通知。3Visio nKit

3、目錄聲明 3一、軟件概述 5二、環(huán)境安裝 52.1環(huán)境要求 52.2軟件安裝 52.2.1 安裝halcon基礎(chǔ)軟件 5222安裝相機驅(qū)動軟件 62.2.3注冊串口通訊組件 102.2.4 VIsio nKit 軟件 10三、軟件界面介紹 103.1主界面 103.1.1主界面介紹 103.1運行界面 133.1.1 運行界面介紹 133.2設(shè)置界面 153.2.1圖像標(biāo)定 163.2.2 ROI 設(shè)置 1 83.2.3通信設(shè)置 203.2.4 LED 設(shè)置 213.3參數(shù)界面 223.3.1編輯定位集 233.3.2定位模板下拉框 233.3.3 測試 243.4診斷界面 253.4.1圖像

4、操作 253.4.2驗證補償 273.4.3整體補償 27四、CCD工作流程 284.1相機標(biāo)定 284.2模板制作 344.3生產(chǎn)運行 384.4誤差校正 40五、軟件操作注意事項 42附錄A:軟件定制功能 42附錄B :術(shù)語解釋42附錄C :技術(shù)支持與服務(wù) 42一、軟件概述視覺定位軟件Vlsi on Kit是大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司光纖打標(biāo)產(chǎn)品線開發(fā)的 一款定制的機器視覺定位軟件，通過CCD視覺定位后將位置偏差數(shù)據(jù)發(fā)送至打標(biāo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行補償校正打標(biāo)，實現(xiàn)產(chǎn)品精確定位打標(biāo)功能。 視覺定位打標(biāo)系統(tǒng)通常由CCD定位軟件、具有數(shù)據(jù)通訊和偏位補償功能的打標(biāo)軟件系統(tǒng)、以及數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)（COM2

5、32或IP/TCP網(wǎng)絡(luò)）等三大模塊組成。1、環(huán)境安裝2.1環(huán)境要求操作系統(tǒng)：Windows XP以上，推薦 Windows 7 （ 32）位系統(tǒng)，暫不支持 64位系統(tǒng)。 最低硬件配置：CPU :賽揚1G以上；內(nèi)存：至少1GB，建議2GB以上；硬盤：至少500MB可用空間，建議預(yù)留更多的可用空間。2.2軟件安裝2.2.1安裝hale on基礎(chǔ)軟件(1 )如下圖示分別需要安裝haleon-10.0-images-windows.exe 和 haleon-10.0-windows.exe 。6Visio nKit#Visio nKitJi tesHcpnfltt mip diiifdTy爾SireK

6、- :Z-rJrl-301；釀 5 Hjfi血 ppliii 曲 iM宜席* DnwnliDcdsRecent Ptac©p hflkcm-13/i -Tiagrs-Applkftim6dl.15Z7KB徉 Irzluck in libraryjiare 柞rth 蒔New fc der（2）注意事項：安裝haleon-10.0-windows.exe過程中需要勾選安裝如下驅(qū)動，其他選擇默認(rèn)安裝即可。- HAL匚口N SetupHALC»NPh«* Michin* VlwnAdditional DrivefsFor dongie -bcmjnd or floaUn

7、g licEnscsIf vou wantJ&jjse a license in combination wi岀 a don叩le> 即亡匸ini driversSdnstaltE d. Note that tliese drivers can Isc beunstalledLoianLiallvlee tihe HALCON Install a tian Gmde -:j_ install ttrik er for U5B donqies囲 Install *iver for Parallel Port donea勾選IWT©匚 Software GmbH <

8、ck_ 世eat aGancd222安裝相機驅(qū)動軟件(1)根據(jù)相機類型選擇如下驅(qū)動安裝OrgdTiiiE： T魚 Openg -akfcrFq口rtez*J.Nj-nieDate mdritedT滬 OcsHptJl cwn.Frg2016/11 *151泗file loldrr> DownloadHakMl 如zwiiAstidBFilm folder二 ReceiM' PlecsiJ§! Jtinidfi S*<up V2J201的皿 U5SApfSLditOn145 KBJiwn理孚 旳苕謝.dzCAT file1KBd LAxartesMlSHblO L6

9、156Winft隹點立比幼 50 KB“ DociiiTents兀idJl.WWswtjeiE，*|2D1#U侶叭何1-341 ICEJ hllirricb- Picturer-牡 VlEteCKriJt B-vrmpnmi in(2)安裝相機驅(qū)動程序Vimba_v1.4_Wi ndows.exe.8Visio nKit9Visio nKit/| mVersion 1 4 10Info ctPlease select an installation level and press start!l:Click and Select2:Click Startnation DevVimU3r4 Pa

10、rtyti 護(hù) n：stiwsiLpFlication.JeveJ.Qjmie；nt打t、BCustomSclecti打nTarget folderC； VFrQErwned VsjojLViniba_l鼬期pl的 T船卒t FolderC:kUwersFxJblicDocomantsAllied Vi si onVinbt 1 - 4Allied Vision等待安裝進(jìn)度完成:#Visio nKit10Visio nKit選擇安裝Vimba驅(qū)動:Version 1.4.1#Visio nKit#Visio nKit2:Click ExitInstallaton finished succes

11、sfuly Press exit to close the nstaller!J Show Release NotesInstall Vimba Driversl:Select Install Vimba DriversShow Vimba TourXXAllied Vision等待驅(qū)動安裝完成11VisionKif一rsQrmng dmer® FaCLIsmwan£1.h,Q Um ha-SVIUersion 141IrLy1Mlti 八Al=ed VisionVisio nKit223注冊串口通訊組件注冊串口控件，當(dāng)打開軟件異常無反應(yīng)時，需要注冊下串口OCX控件，見下圖

12、。運行RegCom.exe程序，選擇注冊 MSCOMM32.OCX 組件。2.2.4 VIsio nKit 軟件三、軟件界面介紹3.1主界面3.1.1主界面介紹14Visio nKit15Visio nKit1、 開啟視頻。點擊后，CCD會實時拍照，按鈕切換顯示為停止視頻2、單張抓取。CCD進(jìn)行一次拍照；3、用戶登錄。進(jìn)行權(quán)限編輯。如下圖 ：21219'產(chǎn)品文檔16Visio nKit17Visio nKit4、產(chǎn)品文檔管理。添加和編輯用戶不同的產(chǎn)品文檔信息。如下圖5、工具欄。軟件的主體功能區(qū)，下面會詳細(xì)介紹。#Visio nKit3.1運行界面3.1.1運行界面介紹運行設(shè)置參數(shù)診斷產(chǎn)

13、品名稱test當(dāng)前工位10K個數(shù)0KG個敖1廷行總數(shù)1運行產(chǎn)品名稱test當(dāng)前工位1OK個數(shù)0NG個數(shù)1運行總數(shù)11、如上圖，點擊開始運行，即代表軟件進(jìn)行待生產(chǎn)模式。2、點擊紅框處停止運行，軟件即停止運行。20Visio nKit3.2設(shè)置界面21Visio nKit#Visio nKit運行設(shè)置參數(shù)診斷22Visio nKit321圖像標(biāo)定當(dāng)瓦工覃；t«t運b歩敷進(jìn)斯3訶MRtlTrlliirssr口曲陽xrt1用九TIE沾書Z刃乩&JPJF13CL.BELZD3矽乩三4226弓333T. imBSC- CI-liB-«-53340LdE22dTd宓呂p-KPI班

14、 9VW“mmD=5KA I LH- ;i>jfeAdi l*Em*讒胃:*龜醞玄力莊或B1T魚H那483-a-.b=T總右njiSJU曙吒茸梵If®dm于地e工性23Visio nKit如上圖：在進(jìn)行標(biāo)定時，需選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)提取黑圓或者白圓，獲取中心，并與激光坐標(biāo)一同創(chuàng)建一個坐標(biāo)系矩陣，用于坐標(biāo)換算。以下講解標(biāo)定詳細(xì)過程:1、鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、 在圖像窗口中繪制一個包含六個標(biāo)定點的矩形框；3、選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提取白色圓；4、點擊識別圓心”即獲取到6個白色圓心坐標(biāo)；5、單擊 獲取激光數(shù)據(jù)”即獲取到相對應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖斎砲山九主斥*:收（工爭口"占* ah B

15、.13£T1=>J. 113147BL<i3DE«-fl&2(4BVI3G5. PBZ2°c3蜩.&I22Zf_5電mr. 7006扌限如Ndh_'止重ik關(guān)證33T4, DE3 G匚_ 6 _冃i刊2. 501$唄啊j_J_1tr-s.兩戶菱栄產(chǎn)品士怕莊用干CEiLJ6、點擊 標(biāo)定”即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖24Visio nKit25Visio nKit#Visio nKit川盈k點聲數(shù)攪小錠度值125最大獲度倩255同最小面積點魏圖像坐朮行093.71：995.645S38.61：1337.1500001340-65

16、221374-98861M2. 58191851.0029識別圓心光數(shù)據(jù)標(biāo)定#Visio nKit#Visio nKit返回應(yīng)用于其它工位標(biāo)定完成。#Visio nKit26Visio nKit322 ROI設(shè)置RO I編輯工位n操作運算T 3 交0矩形2圓差保存6測試全刪返回1、工位的選擇。每個工位都是一組獨立的數(shù)據(jù);2、選擇繪制的類型，矩形或者圓，如下圖27Visio nKit28Visio nKit區(qū)嫌組選樺I操作運尊°并區(qū)域漏輯區(qū)域漏輯Circle:Union: 774.8 2, R: 300. 10®ROI#Visio nKit#Visio nKit3、4、操作運

17、算。在繪制的選擇上，可以選擇交集、并集和差集的邏輯方式?？蓪崿F(xiàn)復(fù)雜圖形 的繪制；區(qū)域組的選擇。每個工位可繪制N個區(qū)域，添加工位的方法如下圖#Visio nKit#Visio nKit區(qū)城編掲Circle:Unioyl：774. 57,C:4SO. S2,R:300. ID#Visio nKit#Visio nKit5、6、區(qū)域顯示列表。顯示已經(jīng)添加的區(qū)域；區(qū)域列表編輯欄?？蛇M(jìn)行區(qū)域的刪除、保存和測試操作。#Visio nKit323通信設(shè)置1、 通訊方式的選擇?？蛇x擇串口控件方式"和 拷貝內(nèi)存方式”；2、串口控件的參數(shù)設(shè)置。可進(jìn)行串口號、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位等等操作;3、發(fā)送數(shù)據(jù)和

18、接收數(shù)據(jù)通訊測試欄。324 LED設(shè)置1、工位的選擇。每個工位都有獨立的光源參數(shù)；2、軟件控制光源的串口控件編輯；3、 光源參數(shù)的設(shè)置。通道數(shù)一般為2或者4，設(shè)置亮度值，然后點擊 設(shè)置”按鈕，即可應(yīng) 用和保存；4、相機的曝光值?？稍O(shè)置相機的曝光值，值越大圖像越亮，但同時噪點會變多。31Visio nKit32Visio nKit3.3參數(shù)界面#Visio nKit331編輯定位集1、點擊 編輯定位集”按鈕，彈出定位集管理對話框，可進(jìn)行增刪改查操作。3.3.2定位模板下拉框1、顯示已經(jīng)制作完成的模板名稱。33Visio nKit333測試34Visio nKit#Visio nKitB話直九訓(xùn)除

19、應(yīng)JIL卄自段笄ftilcffl.Bl用戸査議士品足©rL3FJ. &&7p L I. LMT, -Q. C*QQVjEI號助業(yè)標(biāo) 133t ZHuOC I1、所有流程設(shè)置完成后，點擊 測試”按鈕，即可獲取物料定位的信息。3.4診斷界面運行設(shè)置參數(shù)診斷3.4.1圖像操作1、打開圖像，如下圖2、保存圖像，如下圖:匸 f 7+盟1. *ll-：j *圧峙 flH皿ivZ.fe IS 羽 1 £= H»FtM = fifirrlisYW 0'Um dI Cun- f3、離線”按鈕的勾選。當(dāng)手動打開一幅圖像， 需要處理時，可選擇 離線”模式。此模式

20、下,CCD不進(jìn)行采圖，而是處理手動打開的圖像。37Visio nKit342驗證補償驗證補償工位ri燈測目選釋1關(guān)岡單點噓證區(qū)城組補償值龍(儷)°4T(mji)0|1、工位的選擇。所有工位的補償值都是獨立的；2、區(qū)域組的選擇。每個工位可以有多個區(qū)域，當(dāng)然也就多個補償值參數(shù)；3、開啟單點驗證。鼠標(biāo)在 CCD顯示界面左鍵單點，然后激光會在單點的位置 打一個十字叉；4、如發(fā)激光打出來稍有偏差，可在此進(jìn)行補償；5、放大顯示打出的十字叉，可直觀的查看偏差與否。3.4.3整體補償1、整體補償是單個工位內(nèi)所有的工作區(qū)域一同補償;2、一鍵將補償值應(yīng)用到所有工位；3、一鍵將單工位補償值歸零。四、CCD

21、工作流程4.1相機標(biāo)定標(biāo)定需準(zhǔn)備如下工作：先分別設(shè)置打標(biāo)軟件和視覺VisionKit軟件的串口參數(shù)。39Visio nKit#Visio nKit EOg-Lffl回IS上<CCC-lr 匚韁4itw IflD *1& iu怎 tMt卻：»»用罰卩11 J mmi 口s .：_： ” 曲 *se ：抑購!即M叭戲險駒趙時®注ftitftS*£fcOW<TIRgri2"年彌H1 llg 19 oA *；工礙敗窗二肝骯甘比二圭前E： -1二傾去就僅旳配佈繪有藥級師甜欽霜理漣Cabal40Visio nKit41Visio nKi

22、t運行設(shè)置參數(shù)診斷#Visio nKit#Visio nKitiS信方式。卑口控件方式擠貝內(nèi)存方弍串口控件養(yǎng)埶設(shè)置#Visio nKit#Visio nKit#Visio nKit#Visio nKit齊除發(fā)送返回再打標(biāo)軟件加載6點標(biāo)定圖檔，在準(zhǔn)備好的打標(biāo)板上進(jìn)行普通打標(biāo)。#Visio nKit42Visio nKit打冷i墩KTW* MMB KIM WuMi .E島* A *島呂OdM)* J少"(HHS HO3C 9：£fiTLM MLiiHkziHiLLja* fir 1 MA a耗 喘r»IVmWWEl丄_ 時1見耐冋L空閑時旬0:0: 0' 12

23、73書萍時囘3 00 00 38 nnthmss耳牛時同訂標(biāo)芫咸#Visio nKit#Visio nKit打標(biāo)完成后，取消勾選“啟用標(biāo)準(zhǔn)軟件功能”，開啟VisionKit軟件采集圖像如下:#Visio nKit43Visio nKit工rjlMtEA * WC：Bf tiKH gRS3 擊 K 3DWyflwI;lflia勺¥ aI44ia404« aA1 o1 0 0* 04"Il h«anilM*卄kiFW#Visio nKit#Visio nKit進(jìn)行標(biāo)定:承 m ；=Q.丄上*工檢Lh止帕區(qū)H頤1.關(guān) HR ROI K*航e.1 T 11Bt

24、'l faKl*EM亂舟豐甘*<*血亍1就曲215AT孔機苗5書&E?3&. MFJ?Ufl.BElZD33S99. £I22£：l&L>L.D!Ki65II33T. TPM卵辰CHiBY-5gs34(LdE±213T4L：=ab-EI74t QllrlIIEL D_r：SS«1It®A£h#Visio nKit#Visio nKit1、鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、在圖像窗口中繪制一個包含六個標(biāo)定點的矩形框3、選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提取白色圓；4、 點擊 識別圓心”即獲取到6個白色圓心坐標(biāo)（注意抓取白

25、圓順序需和圖檔點順序一致）；5、 單擊 獲取激光數(shù)據(jù)”即獲取到相對應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖：44Visio nKit45Visio nKit6、點擊標(biāo)定”即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖口詡1義業(yè)*：»:吳創(chuàng)J4L 1I2L591fl7GL 03H5rrEBL yrD53i#皿塚i、EQ1331.7006抑氐0K1Qr-5E134D.fiE-lTfpESE冃1菊孔駅用1阿.磯即fl活41豪并討弟tri畫R0I#Visio nKit#Visio nKitNark點參數(shù)#Visio nKit#Visio nKit最小嫌度值125最大規(guī)度佰255#Visio nKit#Visio nKit圖最

26、小面和點數(shù)囹陳坐韋行1337- 71993.71：995.64!998.61：v * 7 v i h t y150000#Visio nKit#Visio nKit1340.65221374-988646Visio nKit#Visio nKit1342. 5S131351.0029#Visio nKit#Visio nKit識別圓心標(biāo)定應(yīng)用于其它工位返回標(biāo)定完成。標(biāo)定完成后需要驗證標(biāo)定精度，操作如下：開啟打標(biāo)軟件，并加載標(biāo)定驗證的打標(biāo)圖檔（圖檔中心畫一個十字架即可） 標(biāo)方式。，并打開普通打#Visio nKit在VisionKit中"開啟視頻”，單擊"單點驗證按鈕”，在圖

27、像任意位置點擊，可以看到鼠標(biāo) 點擊位置激光打出十字架， 在右側(cè)小窗口檢查激光打出的白色十字架是否和窗口顯示的綠色 十字架完全吻合。如果有偏差可以建立區(qū)域組并選擇對應(yīng)的區(qū)域，并在區(qū)域組補償值中填寫需要的補償值，重復(fù)測試直到完全吻合。（相關(guān)詳細(xì)操作可參考3.2.2ROI設(shè)置和342驗證補償章節(jié)內(nèi)容）47Visio nKit48Visio nKit4.2模板制作i ° iiisw參數(shù)診斯t.|k4點擊添加按鈕，進(jìn)入模板制作界面，如下圖。點擊模板區(qū)域。49Visio nKit點擊更新訓(xùn)練圖。1、選擇“矩形”；2、然后點擊添加”；3、在右方圖像編輯框，鼠標(biāo)左鍵繪制一個距形區(qū)域，大小剛好將需定位

28、部分框住為合適。Q Lcjrte-繪制完成后，單擊 創(chuàng)建模板”按鈕，可以得到模板輪廓，制作完成；選中1，點擊編輯參考點按鈕，移動參考點到打標(biāo)圖檔中Mark點位置，默認(rèn)參考點為模板匹配定位點即模板區(qū)域的中心位置。例如：Mark點位置在打標(biāo)圖案 P的中心，則參考點也設(shè)置在中心位置即可。點擊保存按鈕，保存模板為1.vs。話鐵！1植第區(qū):扌卑苗冃待毬日軸星于佗血LttbIx Huael leg m ；;昭如jI# 自誠ttllft口退出點擊確定，可以看到我們新建的模板。tr T"二、?£.OCri遠(yuǎn)帝謨直參截單擊測試，可看到圖像窗口顯示 OK，（如果設(shè)置過參考點并需使用則記得在運行

29、時勾選“取 參考點定位”）如下所示。53Visio nKit54Visio nKit#Visio nKit4., 7 OOSFTII開MN何鈿1審«i滅 g模板建立成功。4.3生產(chǎn)運行運行VisionKit軟件，點擊開始運行;#Visio nKit#Visio nKitIK Wi Mil Vl .Xl打開打標(biāo)軟件，加載生產(chǎn)打標(biāo)圖檔。#Visio nKitV r-* - -" 丫剛 Te|- W 邛 W10 士10 *腐Hi J»i4m FqU;亡百曲“也 y v e-*“0E) /io v i(& j, n':LD 4 Utfine- ft 電q q円.ar a> FssrrooB -WM:BiWSfl!i