ABBAC800FTraining3-4

1、誑I章 功能塊【）a態(tài)介紹FBD功-能塊組態(tài)介紹a態(tài)（FBD ）功能塊圖（FBD ）是一種圖形式的編程語言，遵從IEC61131 3標準。通過功能塊圖特有的CAD功能，用戶僅需要按照設計要求，將需要的功能及功能塊從功能塊庫中調 出，參照設計要求與系統(tǒng)規(guī)范填寫參數表，用軟線將功能與功能塊與現(xiàn)場過程變量連接 后，即完成用戶組態(tài)；組態(tài)過程簡便，用戶無需具有計算機編程知識。功能塊圖（FBD）組態(tài)界面如圖 3 - 1所示，包括菜單行、工具棒、圖形區(qū)、狀態(tài)行 四部分。圖形區(qū)共有十頁，頁與頁間用虛線分割，我們可以通過拖動下面或右邊的滾動條 改變圖形區(qū)頁面；圖形區(qū)的網格允許用戶打開或關閉；用戶組態(tài)由功能塊、功

2、能、變量及連線組成，我們習慣將用戶組態(tài)放在當前頁中，一幅 序。FBD圖中建議放置一個相關組態(tài)程皿詢山I則皿山陰山UlUJ皿llU皿U血I山皿昌空3 J丄丄 SEM *J劍刃丄ff iwe'riy -*：4h J-_Tfc ita 11/ I tic !-+<»I4 *護 L'llM心圭r圖3 1 FBD圖組態(tài)界面3-11 9/1申丈說明申直諜刁FBDFBD PiogiamFBD儲存SysLeH /_ -： chL- 1： _x調變量表SaveC1 1程序檢杏vartaole list十1 -t調標簽表Check1 1 1 -亠/ J 理 J=L調出對象標題頁la

3、g list巧出1丿J、憶調系統(tǒng)硬件結構界面Header編輯說明文字Hardware sliuctuie4-i¥i立匚 砧 來仔用 采 護1Comment廠3*編n輯說說明文J丄曰Ld 閔厶口*田Stiuctuie data types增添新的數據類型Exit退山 IBD圖組態(tài)界面、 11 r.r-t / / . 、/r r、一An alogs模擬量功能塊集合業(yè)曰 十.厶r丄AUn doChange data type返回操作刖狀態(tài)業(yè)匚*丄口、r厶 TT-ttBinary數字量功能塊集合改變數據類型ConstantCon verter吊數功能塊集合數據轉換功能塊集合Parameter

4、sProcess ing seque nee組態(tài)指定功能塊參數改變功能塊的處Acquisiti on變量米集功能塊集合Change nu mber of inp ut改變功能輸入端腳的數量Con trollerPID控制功能塊集合Select variable調岀變量表（等同于F2Stan dard標準功能塊集合Export block鍵）引出部分組態(tài)程序Open-Io op Con troller控制功能閥或電機類Import block1 1引入部分組態(tài)程序Modbus Master塊集合Modbus 通訊功能塊Cross refere nee(主方）集合Modbus SlaveModbu

5、s 通訊功能塊（3-2Cross refere nee理順序Mon itori ng從方）集合監(jiān)視功能塊集合System Fun cti onOp ti onsTCP/IP Send and系統(tǒng)功能塊集合Hardc opyReceiveTCP/IP發(fā)送接收功能塊集合啟動交叉參考功能 （等同于 F5 鍵 )打印當前屏幕顯示的組態(tài)程序功能塊組態(tài)介紹BlocksEditDigiBatchDigiBatch 接口功能塊顯示組態(tài)版本信息VersioRemote controlUser fun cti on blockUser menu遠程控制功能塊用戶自定義功能塊 用戶菜單ft堀類用$綾朋關系對！St喪

6、Raster onDefi ne user menuColors在Control Builder組態(tài)軟件中，包括以下數據類型:UI»« 莢 DWORDS、 功能塊上用不同的顏,WORD、BYI 色和粗細線型加以區(qū)分。E、BOOL、|DT、TIME打開/關閉圖形區(qū)網 格定義用戶菜單設置FBD圖中的功 能塊、功能、線條等的顯示顏色REAL、DINT、INT、UDINT、據依據其分類不同，在REALDINTINTUDINT32321632DWORD 32WORD 161.175494351E-383.402823466E382147483648+ 2147483647-32768

7、 +32767042949672950655350 232 - 10 216 1浮點值黑色0.0、3.23.14E-6帶符號的雙整數值草綠色+23456帶符號的整數值不帶符號雙整數值不帶符號的整數值雙 wordword淡綠褐色深蘭色紫紅色蘭色3, -34566,12345670, 6552 , 5543-3功能塊組態(tài)介紹»«類4<數值掘W明顯zh.就色輸入喀SBYTE80 255二進制灰色粗0,558 02 12#00000011BOOL80 or 1FALSE or TRUE布爾值黑色細0 , 1 TRUE orFALSEDT32日期+時間深黃色粗DT#1994 0

8、2 time32時間淡黃粗14 1U : 00 : 00.0T# 3m22s錯誤狀態(tài)紅色細詵中對象淺蘭色黑色 細(FBD )如果某個功能或功能塊的放置位置需要改變，首先選中它，然后按住鼠標左鍵拖拽功能或Edit Parameters調出功能塊參數表,功能塊到指定位置后，釋放鼠標左鍵。 雙擊某功能塊或選中某功能塊，用 按照需要填寫相關參數。信號-read對應輸入變量，信號-write 對應輸出變量。第一次寫入的輸入、輸出變量必須指定數據類型，如果變量指定的數據類型與功能塊 要求的數據類型不一致，軟連線的顏色顯示為紅色；必須進入變量表，修改數據類 型。按住Ctrl鍵的同時拖動鼠標左鍵繪制連接軟線。

9、如果出錯表中顯示有錯誤(Error )，必須更正錯誤。只有經過檢查(Check )后沒有錯所有的輸入、輸出變量和標簽, list )和標簽表(Tag list )一經寫入會自動存放在公共數據庫的變量表誤的組態(tài)，允許儲存后退出。(Variable中，以后相同變量或標簽的調用可不必重新寫入，可用F23-5功能塊組態(tài)介紹1、定義用戶菜單我們可以將組態(tài)過程中經常用到的功能與功能塊放到用戶菜單中，方便用戶調用。Op ti ons Define user menu將右邊窗口中列舉的功能或功能塊根據需要選中 按下Add鍵或雙擊選中的功能與功能塊添加到左邊的窗口中，我們可以從菜單項塊下的用戶菜單中調出 使用；

10、如果想刪除用戶菜單中的某個功能塊，我們可以Op ti ons Define user menu將左邊窗口中列舉的功能或功能塊根據需要選中按下刪除鍵我們還可以將用戶菜單中的功能與功能塊歸類放置。Op ti ons Define user menu將左邊窗口中列舉的功能或功能塊根據歸類需要選中將功能塊放置到已有的同類功能塊的中間位置 單擊鼠標2、改變“功能”的輸入端腳小功能塊中的ADD ”、“OR ”、“ SUB”等的輸入端腳可以根據需要改變，端腳AND3-#數量可以選擇從到10 。選中功能EditChange nu mber of input功能塊組態(tài)介紹通過鼠標移動改變功能的輸入端腳按ESC鍵

11、或右鍵結束3、塊端腳“取反”我們可以使用如下方法在功能塊上直接“取反”在功能塊的端腳上按下一個點；僅局限于Bool，即按住數據類型的端腳。Ctrl鍵的同時，用鼠標左鍵4、改變“功能”端腳的數據類型選中塊 ANC/*IEEdit Change data type用？或？改變端腳的數據類型Change data type5、改變塊的處理順序選中塊INTREAL REAL REAL REAL - FtEAL vtUXREALCancel<<EditProcess ing seque nee或 按住Ctrl鍵選中塊的順序號寫入新的順序號寫入順序號En ter3-6En ter功能塊組態(tài)介紹

12、練習參照圖2.1，在FBD_1圖中，使用模擬量輸入計數器功能塊模擬輸入累計 Counterwith An alog Inp ut(CT ANA )和 單向階躍 Mo noflop ( MONO F)完成功能塊圖組態(tài),通過組態(tài)設置，如果計數器的輸出超出了功能塊所設定的報警限值后，被復位，此功能塊也可以由外部輸入信號Cou nt1 RES觸發(fā)復位。CT ANA 功能塊MONO F的作用是單向階躍，脈沖的間隔的寬度可設定，觸發(fā)方式為上升沿和下降沿 觸發(fā)。模擬量輸入計數器CT ANA名稱：Cou nt1短注釋：Cou nter1量程 start / end : 0.0 / 200.0單位：%時基：Mi

13、nute類型：H信息文本:數值：100.0Access V優(yōu)先級：3HIGH單向階躍(MONO F)3-7名稱：Monol短注釋：Mon oflop脈沖延續(xù)：T#10s量程結束：T#60sPID運算功能塊C CS組態(tài)完成一個比例積分運參照圖3.1，在FBD_2圖中使用算。為了構成仿真控制，在控制器的輸出端增加一個延時功能塊，將輸出延時后引入為控制器的輸入值(PV )。PID控制為外設定方式，使用選擇開關SEL為控制器提供兩路外設定值選擇,由功能塊MONO F 的輸出變量作為選擇信號。(開關SEL有三路輸入，第一路輸入為 值，用于選擇輸入端哪路有效，當其為 logic 0時，中間的一路允許輸出，

14、當其為 1時，最下面的一路允許輸出)Boollogic功能塊組態(tài)介紹Con ti nu ous sta ndard con troller C CSName：Short to±1 ongi textDimension：-ParuAbtarc, Cwrimuaux txintrdDtar,CjCU (I/3Jprocessing； FSequence: 廠Range stwrl：Range 呈iid:O.DUnterrwl set pointOiJtput：|575OKNo TypeValueHyst,biessiigeteMtHIr3 J”E Lj.FIF工n-H- oJJJJ 3

15、弓 pn pl 一 2 1 一 - - L 1c6com-rhjnu:" ca3=Dsefpo至* ish込 貳？g- 號富?uxd rKh一空-MH£=ngi F?w_M OulpW grazed s_s s 3 a?陞5g 十蕓-less 2 outpiK =n1nsf=.me Wtf ?-盡iui ilE Auki套hv呻耳AJUEgtlKI-£ WackJngg I»=*' 'r+ =Q匸uBn'J11r-r1 '1otkl'ULs a < 0oL1 a!12SH my2_Co尋雲肚3詼tMg一 et

16、rg_補SP二rre百麴2芻-觀工亠PO5力PM監(jiān)n u工三"IHDr-pl33 七-rr一空=3;c婁AHlUIP t>rnr>u*-tlra?gS-J-三目r魚fu-nuIgnHmlt« S_T-號蓿聞tllV聶G 5s +寓 Hem 2 3 r" s T MItxHl 2o七氏出二二£lx!盲玄一日2Qpflrfomgl n-ln"=lr tnhj7=-olr""雹-mnenT-聲盃二”r3=ng- -r舌也壽別cc-IDfTPItlpE耳唯二*4=0匸？Ikwlbise:希-o -前 1 二？二 CE _

17、surdlL iM豎-*- -±xy< z .-5 ZKF ,勺±二十FjlckM =n±iF paFsyrhe- £al二B >z-oI d教 Ess £FT -Ml?二3-9uymnk:功能塊組態(tài)介紹3-#Delay Function(DELA Y)短注釋：Simulation名稱：Delay1延時時間：T#10s3、參照圖4.1，在FBD_3中用模擬量監(jiān)視功能塊組態(tài)監(jiān)視來自模擬輸入模件0的4-20 mA輸入值；用數字量監(jiān)視功能塊組監(jiān)視一個數字量信號。來自模擬量輸入子模件DAI01的現(xiàn)場模擬量信號類型為UNIT類型，而模擬量監(jiān)視

18、功能塊DAI01 通道所接收的數據類型為 REAL類型，需要使用功能塊 Analog input transformation 換后方可使用。將信號轉An alog input tra nsformati on ( AI_TR )Name : AI TR1Short text : AnalogLong text : UNIT transfer to REALDefault : 量程的起點：prio :Message text : LOW量程的終點:prio :3Message text : HIGH功能塊組態(tài)介紹GM_ANA)怙Name:|L ong textShort text： fWWPr

19、ocessing:PS(K|ueivce. |Scale enitMvssago-Reset messages on DIS-1No. TypeValue Atce雪* Hynt.JTyper*1 尹 J0?： 01IX刁 JiL .0 mi沖；JL0' Pofam+Meni EU"W¥ fnowlurw誦 M QWLon a textiprcrc替話肝事FS&qoehcc 卜DfsplEiy text 伽hJMessageF Message on I”引叩謝Me雪弓 pliyrlty' Fl Hint;Mg沁t仲I詭腐iS茹二J3-11第章 順序功

20、能塊（）a態(tài)介紹SFCSFC組態(tài)介紹順序功能塊圖（SFC ）組態(tài)方法遵循IEC 1131 3標準，是按照事件的邏輯順序安排其控制子程序結構的；SFC的程序組態(tài)圖是由元素：步（SteP）、跳步條件（Transition）、FBD ）、跳轉（Jump）、連線（Line）等組成的；元素中的組態(tài)子程序可以選擇由功能塊圖（ 梯形圖（LD ）、指令表（IL ）的一種或多種方式完成；通過 SFC組態(tài)，可以將復雜的邏輯 控制程序由其簡潔的元素框圖表現(xiàn)出來，結構清晰，組態(tài)方式簡便。當圖掙1丁所示1,1順RuM功r能塊塊圖（価6 rffigurnito界 面包括:£題行、菜單行行、工工具棒、I Icrl

21、oilB' L LJ旦【=日制回'創(chuàng) 刮Vil F二J手孕I也怕 十SFC組態(tài)界面4-1SFC組態(tài)介紹圖形區(qū)、狀態(tài)行；圖形區(qū)是由大寬行、中寬行和小細行組成，共有512行16列，用于放置SFC的元素；其中大寬行用于放置步，中寬行用于放置條件，小細行用于放置元素“連線” *包括垂直連線和分支連線2 童丈萊*SFC Program程艸菜*SFCSystemsaveCheckHeaderComment儲存程序檢查調出對象標題頁編輯說明文字Variable listTag listHardware structureStructure data types調變量表調標簽表調系統(tǒng)硬件結構界

22、面增添新的數據類型4-#尤素榮孰編輯燒草Elements初始步Edit返回操作前狀太Initial step初始步步元Undo1_t列插入me p1步元跳轉Column insen列刪除Jump跳b轉跳步條件Column delete列刪除'行插入FansitionRow insert行刪除VerLical lineHoriz on tal seq.垂直連線或分支延伸線Row deleteDelete eleme nt行刪除刪除元素Selectio n lineSeq. Selectio n或分支的分支開始端Parameters of組態(tài)元素中的子程序diverge nee start

23、Seq. Selectio n或分支的分支開始添eleme ntEdit p rogram編輯元素中的子程序diveigence addSeq. Selectio n加端或分支的分支結束添十rr也選頂菓単convergence addSeq. Selectio n加端或分支的分支結束端op tionsVersio n顯示子程序的組態(tài)信息Exitcon verge nee end退出SFC組態(tài)界面SFC程序總是由一個初始步開始的。 的后面應跟從一個條件。匚 laman+oEditSFC!組態(tài)介紹匚 1 kx 11 Ikx 11LOHoriz on tal simulta與分支延伸線匚U ILHa

24、rdc opy打印當前屏幕顯示內容n eous seq. LineSimulta neous diverge nee start與分支的分支開始端（_.丄八-r-r- f. A 、十.Grid打開或關閉圖形區(qū)網格一 一IL _亠、人/一 1r-r-. IrSimultaneous diverge nee add與分支的分支開始添加端Scale打開或關閉行號、列號 顯示Simulta neous con verge nee end與分支的分支結束端Simulta neous con verge nee add與分支的分支結束添加端Define criteriawi ndow定義兀素視窗功能（便

25、于在操作員站上觀察）Define dis play定義元素畫面訪冋select ionSFC組態(tài)SFC程序的參數Parameters of 人棊木規(guī)此任一個順序控制每一步（steP ）一個SFC程序的結束元素必須是條件。在SFC程序中有兩種分支存在，即“或分支”和“與分支”。“或分支”是指在同一 時刻不能滿足分支下的所有跳步條件，只能允許分支下的某一路被執(zhí)行；“與分支”是指 當跳步條件滿足時，允許跳步條件下的所有分支被同時處理。SFC程序中元素步的執(zhí)行，取決于跳步條件是否得到滿足。如果某一步處于執(zhí)行狀態(tài),而其下方的跳步條件不能滿足時，SFC只能循環(huán)執(zhí)行當前步，直至其下面的跳步條件得到滿足時，才

26、允許執(zhí)行下一步；此時 SFC程序中其它步都處于不執(zhí)行狀態(tài)，即這些步中4-3設備的控制是不能直接在(PL )下面由任務作循環(huán)處理。一個 SFC觀如程序中只允許包括一個初始步，它是一個SFC程序的開始；初始步的外SFC組態(tài)介紹的組態(tài)子程序不再被執(zhí)行。因此，過程點的監(jiān)視、信息報警、SFC程序中組態(tài)完成的，這些組態(tài)程序應放在程序列表1( In itial step )4-#下圖所示。START涉2( Ste P )一個 SFC中的程序中允許存在多個步元素，步的外觀如下圖所示。每(包括初始步)子程序組態(tài)可用FBD、IL或LD完成，子程序數量最多允許8個。STIW步殺哪3( Tran siti on )用

27、于判斷上一步的完成和決定下一步的開始。每一個跳步條件中僅僅允許組態(tài)一個子序。外觀如下圖所示。4( Vertical line )放置在細行中，起元素間的連接作 用。SFC組態(tài)介紹或分支 延伸線 (Horizontal selection line )用于“或分支 分支間的連接，只能放置在細行中?；蚍种?的分支開始端(Seq. Selectio n diverge nee start )“或分支”的分支發(fā)出起點，只能放置在細行中。S5/1或分支 的分支開始 端 (Seq. Selectio n diverge nee add )“或分支”的開始分支添加端手能放置在細行中。8 或分支 的分支結束添

28、加端(Seq. Selection con verge neeadd )“或分支”的分支結束添加端:只能放置在細行中。seq9 或分支的分支結束端|(Seq.Selection con verge neeend )“或分支”的分支結束端，只能放置在細行中。jjI10 與分支 延伸線 (Horizontal simultaneous seq. line ) 用于“與分支 分支間的連接，只能放置在細行中。4-5SFC11組態(tài)介紹與分支 的分支開始端 (Simulta neous seq. diverge nee start )“與分支”的發(fā)出點，只能放置在細行中。12與分支 的分支開始 端 (Si

29、multa neous seq. diverge nee add )“與分支”的發(fā)出添加端，只能放置在細行中。13與分支“與分支”的分支結束端(Simulta neous seq. con verge nee的分支結束端，只能放置在細行中。end )14與分支“與分支的分支結束(Simulta neous seq. con verge nee的結束添加端，只能放置在細行中。add )15.用于和側跚2標則下所示！應放在人寬仃申.名予為要W轉步同時彳* 步上因加一個麟轉毎號農/凡的(step)STARTN START的系、弟屆%«#豈一-1.X4-7SFC組態(tài)介紹SFC程序中的每一步都

30、包括系統(tǒng)變量.X .X 是一個只讀變量（read ），用于指示步的當前狀態(tài)- 激活或非激活。.X 1、TRUE表示此步處于激活狀態(tài)表示此步未激活或已激活過或.X 0 FALSE、雅歩條嚇鮑系統(tǒng)變量一一2.RESULTSFC程序中的每一個跳步條件都包括系統(tǒng)變量.RESULT，并且每一個跳步條件的輸出變量必須包括.RESULT1.RESULT 0 RESULT 。St或 TRUEFALSE表示條件滿足，允許執(zhí)行下一步表示轉換條件不滿足，只允許執(zhí)行當前步A. eaa 程嚴s入、死巧于列M加敬umn ins眈斛e魁林.SA.熬陳和rt出十打號耐卜卷聽吐觀唯黑早1嘴出時變.刪除元壊（Delete ele

31、me nt ）選中元素 EditDelete eleme nt，將選中元素從 SFC程序中刪除。£1召步(Parameters of eleme nt )1)(Step )步（Step ）參數表如圖4 2所示:SFC組態(tài)介紹Slop PnrnnmarTSl-Cprogrflrti 料打II桿51 epiWnMTiifig'tillu- TWA KOsNamestartWaitwig variable:iProgram sp?pcttoniOeaf 伴MonHorkiyi I MOIt t?4cl?0 h nil in?3 Rh 4 7msUpMonitorlpij time

32、variable：Dowt54-11OKCancel圖4 2 兀素步(SteP)參數表StepName :Comme nt步的名稱，最多允許 8個字符 步的文本說明Program select ionIn sert將移走的程序從Pool中移回MoveEditCreate生成步的新的組態(tài)子程序，子程序的組態(tài)方式可以選用FBD 圖、IL將選中的程序移到Pool中進入步的子程序組態(tài)界面向上/向下Wait ing time TWA以時間格式寫入，是當前步的最小等待時間表、LD圖，每一步中最多允許組態(tài)8個子程序?？梢愿淖冏映绦虻奶幚眄樞颍厦娴淖映绦蛳忍幚?。Mon itori ng time TMO認值

33、:以時間格式寫入，是當前步的最大允許等待時間，允許保留默SFC組態(tài)介紹2)( Tran sition )Sr C progr iintfirdnsitioniConiirinent:Select progrriiTiInsGf ICreateRenioveOIK.Caincel圖4 3跳步條件(Transition ) 參數表Tran siti onNameComme nt跳步的名字，最多允許 8個字符 跳步的文本說明Select p rogramIn sert將移走的程序從Pool中移回Remove將選中的程序移到Pool中CreateFBD 圖、IL生成兀素新的子程序，子程序的組態(tài)方式可以

34、選用表、LD圖，每一個跳步條件中僅允許組態(tài)1個子程序(Define criteria win dow )SFC組態(tài)介紹上監(jiān)視已定義元素此選項用于定義 SFC程序中每一個元素的視窗，視窗具有在 DigiVis20個變量，一個變量可步或跳步條件中變量值變化的功能，每一個元素中最多允許定義，以組態(tài)對應一個標簽Taa，即對應操作員站上的一個面板。Stepr I ,Variable listVaiiable1 Tppe 1 Assigned tag|BOOLPC452_'SPREALHeniove I匚 onmertt:insertUpDown IAssign 由 g廠 AccessReleas

35、e ISQ IStep 1 1EditStep_1_2VariablesProgfan listOK ICan 詞 I、九嬢面坊W功能逛文6 SFC( Defi nedis playaccess )我們可以采用定義 SFC程序中某一個元素的畫面訪問功能，使用戶方便的在DigiVis上調出SFC程序中這些元素所對應的相關畫面EditDefinedis playaccessOisply Ar；nw 5FTiransr諄MI 審 jindF 亍 < jidrrcri><'rndr：in*"d>C'.pric)fe4red>節(jié)B尹鈕慮紬西蝕馨 =

36、 !kuncwdAZ1CMSFC( Parameters of SFC )SFC程序的組態(tài)還必須包括對 SFC程序公共參數的定義BWEdBSBUBBSBCB參數編輯彈出下圖，組態(tài)選項包括:一咋妙；:滬心'' '函磚 Ti Ijterpl -i >- r J I，:匚 1、I H.r r-匚P AcanL亙日匡材AJD廠P 厭C4殍Sic口 f F込” operswii'4k 1 H 4P、曲魚 Kii 唏 Si1?=®豳叩那毎2符訂創(chuàng)£epP 7倔布叮釧ntpw'Se雲：爭0弋trPSPL 空peMsH刁 L'pcirn

37、erirtjat' 5aeCKtF?e即卜葉*3貞列| Ze召軒T* 丹Dfl Ej>0C5hT0 叱勺”】 仃 T h&fMg h brKi-q 蜀目也P Wtaftn飾 Mamepwq iMifHiiCO 彰mr*Cap戒jIM'Apw*-Me弊He*F4-15Gen eral dataName :是這個SFC程序在項目數據庫中特定標簽名,max.11 個字節(jié)SFC組態(tài)介紹Short textLong text :SFC程序的短文本說明，max.12個字節(jié)SFC程序的長文本說明，max.3O個字節(jié)TMO messagePrio :Message :設置超出TM

38、O 時間時產生報警信息的優(yōu)先級 報警信息文字SFC op erati ng time輸入格式：年月日天小時：分：秒：毫秒Restart time是此SFC程序重新啟動的間隔時間Rep eat time :SFC Op erat ing mode允許此SFC程序在過程站中執(zhí)行En able不允許此SFC程序在過程站中執(zhí)行允許在操作員站上由操作員決定SFC程序能否執(zhí)行Acess允許SFC程序在操作員站上自動執(zhí)行。Auto允許SFC程序在操作員站上由操作人員手動控制。ManuEn able操作員站上由操作員決定缺SFC程序的手、自動工作方式。SFCSFC op erati on1、SFC組態(tài)介紹參照

39、下圖，在FBD_5中選用單方向驅動功能塊IDF_1完成電機控制組態(tài)圖。：Pnd'ivdua嚳：1時 e functOn 也 #idF )B iOTj (1/2)3horUe?xr堂酰門詩葫SfKjtjence:I onq text 1£t砌削岷text*!,stilus 1:StaUis lexto：s:-3Run time rTiorritorkiReactktr iiUer 1 roubleMax. fun thne：何 MAHUAi fwhj orr廣 ixcvlott wahiesFeedhav-kF Feedback Vjtf ialjle iivdildbleP

40、Mofftficrtog e前d portion OH2 參照下圖、在 FBD 6中組態(tài)一個比例積分控制回路。寸L-寸uri搭匹一二石工FIE®Kllrrv' 91 c_寸工=MB 匸二？riu.1 電d0 .匕転uc； Lr _c- KNM* 上士 Ll-ud tac ;-UUAf 一-30"fl Jdl=-io Jlslxd I,心-=1<丄言cl 30£o"c" b識 SIPfHU- fl£R JlOdO三wdG Lb” 孟雨WCJO>亠*-i*響2吏WQ r-B £s %;so_.n L 百= &

41、gt;aa : 恙丄-弟fpr-dHO- 1_H溝恍一二-:-_£3 L-£-二-:.lnFnm !Pl,nEO E oE二 1*pts* &曲5s聲 WFH d疋-ese>-uncr-£s*-貞r-_L石亠tlijjndl二3-5_-3w&z ffi8u< 43-s>dp Moo-q UOQOUE2-04u8 -叟ii ParoneiBn: Gontinuout coM*o<3er univieir«al C OU嚴組態(tài)介召Grdrent lunctioni ftime pEr rAngeSet pcwil ir

42、isinq. 戶帀石如步FPgradient active jn mfsivu旳Output rising, p*® tdJIing: T"¥ Ou1p<jt grFitfi電nt active in m歸u祖cf out pul Irniifs"flciTvF in Man ?»nd Aiiito 肓 active in A rtof not activpSet point Uficking.' SPI tr3i：k5 ackiai set pointSet ptHiit ItniU high:J 1 D . Lli11Sei

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