機電一體化技術(shù)實驗報告(手寫)

1、實驗一四節(jié)傳送帶控制1.2.實驗?zāi)康男蛱柮Q型號與規(guī)格數(shù)量備注1實驗裝置DDSZ-212實驗掛箱D6613實驗掛箱MRDT20-114導(dǎo)線3號若干5通訊編程電纜SC-091三菱6實驗指導(dǎo)書DDSZ-217計算機（帶編程軟件）1自備面板圖掌握傳送指令的使用及編程掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實驗設(shè)備I MlD_Ml M2 M3 M4 A B C D四、1.B C、2.控制要求 總體控制要求：D組成，完成物料的運送、故障停止等功能。閉合“啟動”開關(guān)，首先啟動最末一條傳送帶（電機M4）,每經(jīng)過1秒延時，依次如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動電機 M1 M2 M3 M4故障設(shè)置開關(guān) A、啟動一條傳送帶

2、（電機 M3 M2 M）3. 當某條傳送帶發(fā)生故障時， 該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止， 而該傳送帶以后 的待運完貨物后方可停止。 例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停， 再過1秒，M4停。4. 排出故障，打開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)重新啟動。5. 關(guān)閉“啟動”開關(guān)，先停止最前一條傳送帶（電機MD ,待料運送完畢后再依次停 止M2 M3及 M4電機。五、功能指令使用及程序流程圖1.傳送指令使用Dlfl八、X0000為ON時，將源內(nèi)容向目標內(nèi)容傳送，X0000為OFF時，數(shù)據(jù)不變化。2.程序流程圖序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1X00SD啟動（SD2

3、X01A傳送帶A故障模擬3X02B傳送帶B故障模擬4X03C傳送帶C故障模擬5X04D傳送帶D故障模擬6Y00M1電機M17Y01M2電機M28Y02M3電機M39Y03M4電機M410主機COM面板COM接電源GND電源地端11主機 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 接電源GND電源地端12面板V+接電源+24V電源正端1.2. PLC外部接線圖端口分配及接線圖端口分配及功能表七、1.2.確無誤。_Cend忒脹£a M 1 2 3 TO G牝冗TO+24V3KIST4操作步驟檢查實驗設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實驗?zāi)K之間

4、的接線，認真檢查，確保正打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP開關(guān)撥至“ RUN狀態(tài)。4. 打開“啟動”開關(guān)后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。5. 將A、B、C、D開關(guān)中的任意一個打開， 模擬傳送帶發(fā)生故障， 觀察電動機M1、M2、 M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動”按鈕，系統(tǒng)停止工作實驗總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄M3八、3.6.1.2.實驗?zāi)康腜LC與外部設(shè)

5、備的接線過程及注意事項。實驗二數(shù)碼顯示控制1.2.掌握譯碼指令的使用及編程方法掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1.可編程控制器實驗裝置DDSZ-212.實驗掛箱D6713.實驗掛箱MRDT20-11實驗設(shè)備4.實驗導(dǎo)線3號若干5.SC-09通訊電纜1三菱6.計算機1自備功能指令使用及程序流程圖1. 觸點比較指令使用0=DOXI7000指令描述：對源數(shù)據(jù)內(nèi)容進行 中的數(shù)據(jù)“等于”常數(shù) K1時，則BIN比較，對其結(jié)果執(zhí)行后段的運算；如上所示，當 Y0輸出狀態(tài)“ 1 ”。DO2.程序流程圖四、端口分配及接線圖3.4.序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板

6、端子）功能說明X00SD啟動/停止Y00AY01BY02CY03DY04EY05FY06GY07H主機 COM0 COM、COM2等接電源 GND電源端端口分配功能表123456781. I/O五、八、操作步驟1.2.3.4.實驗總結(jié)按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài);分別撥動啟動開關(guān) K0,觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)； 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。1.2.嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。實驗二機械手控制四、1.2.下“ SBT(SQ1=1骷 SB1

7、控制要求總體控制要求：如面板圖所示，工件在機械手回到初始狀態(tài)， 啟動開關(guān)，下降指示燈 夾緊工件，夾緊指示燈SB1YV1YV4SQ1YV2YV5SQ2SQ3SQ4YV3HLCOMA處被機械手抓取并放到 B處。SQ4=SQ2=1 SQ3=SQ1=0原位指示燈 HL點亮，按YV1點亮，機械手下降，（SQ2=0下降到A處后YV2點亮。(SQ2=1夾緊工件后，機械手上升（SQ1=0，上升指示燈 YV3點亮，上升到位后 ,機械手右移（SQ4=0 ,右移指示燈YV4點亮。機械手右移到位后（SQ3=1）下降指示燈 YV1點亮，機械手下降。實驗?zāi)康?.掌握機械手控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作 實驗設(shè)備序號名稱型號與

8、規(guī)格數(shù)量備注1實驗裝置DDSZ-212實驗掛箱D6613實驗掛箱MRDT20-114導(dǎo)線3號若干5通訊編程電纜SC-091三菱6實驗指導(dǎo)書DDSZ-217計算機（帶編程軟件）1自備面板圖5.1.端口分配及功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端 子）功能說明1X00SB1啟動開關(guān)2X01SQ1下限位開關(guān)3X02SQ2上限位開關(guān)4X03SQ3右限位開關(guān)5X04SQ4左限位開關(guān)6Y00YV1下降指示燈7Y01YV2夾緊指示燈8Y02YV3上升指示燈9Y03YV4右移指示燈10Y04YV5左移指示燈11Y05HL原位指示燈12主機COMO COM、COM讓電源 GND電源地端五、八、6.7

9、.8.機械手下降到位后（SQ1=1）夾緊指示燈 YV2熄滅，機械手放松。機械手放松后上升，上升指示燈YV3點亮。機械手上升到位（SQ2=1后左移，左移指示燈 YV5點亮。 機械手回到原點后再次運行。程序流程圖端口分配及接線圖2.PLC外部接線圖SBlSQlSQ2SQ3MXXX+24VYV3YV4V一 LYV5七、操作步驟1.檢查實驗設(shè)備中器材及調(diào)試程序。1. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實驗?zāi)K之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。2. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開 PL

10、C主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP開關(guān)撥至“ RUN狀態(tài)。將左限位開關(guān)SQ4右限位開關(guān)SQ3打向左、上限位開關(guān) SQ2SQ1打3.向上，機械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈4. 打上“ SB1 ”啟動開關(guān)，下降指示燈 打下，下降到 A處后將下限位開關(guān) SQ1打下，5. 夾緊工件后，機械手上升，上升指示燈 上升到位后，上限位開關(guān)6.SQ2打上。HL點亮。YV1點亮，模擬機械手下降, 開始夾緊工件，YV3點亮，夾緊指示燈將下限位開關(guān)上限位開關(guān)YV2點亮。SQ1打上，SQ4打向右。SQ2機械手右移指示燈YV4點亮，機械手開始右移，左限位開關(guān)SQ3打向右，下降指示

11、燈 YV1點亮，機械手下降,7. 機械手右移到位后，右限位開關(guān)上限位開關(guān)SQ2打下。8. 機械手下降到位后，下限位開關(guān)9. 機械手放松后上升，上升指示燈后，上限位開關(guān) SQ2打上。10. 機械手上升到位后左移指示燈YV5點亮，右限位開關(guān) SQ3打向左。11. 機械手左移到位后，左限位開關(guān)SQ4打向左，機械手完成一個動作周期。SQ1打下，夾緊指示燈 YV2熄滅，機械手放松。YV3點亮，下限位開關(guān)SQ1打上，機械手上升到位實驗總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。八、實驗四液體混合裝置控制的模擬1.2.實驗?zāi)康恼莆丈仙?下降沿檢出指令的使用及編程掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線

12、、調(diào)試、操作序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實驗裝置DDSZ-212實驗掛箱D6613實驗掛箱MRDT20-114導(dǎo)線3號若干5通訊編程電纜SC-091三菱6實驗指導(dǎo)書DDSZ-217計算機（帶編程軟件）1自備實驗設(shè)備面板圖KfAnriBII 1SfK 二 f0 c；T ¥W VW多種肚II阻舍婁世VVISU 円SL2SD凰】rX'SL3YV2Y/3VV4SL23(3COM四、1.控制要求總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3,液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1 YV2 YV3 YV4,攪勻電機序號PLC地址（PLC

13、端子）電氣符號（面板端子）功能說明1X00SD啟動（SD2X01SL1液位傳感器SL13X02SL2液位傳感器SL24X03SL3液位傳感器SL35X04T溫度傳感器T端口分配及功能表1.M加熱器H,溫度傳感器T組成。實現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。2. 打開“啟動”開關(guān)，裝置投入運行時。首先液體A、B C閥門關(guān)閉，混合液閥門打開10秒將容器放空后關(guān)閉。 然后液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL3時，SL3 接通，關(guān)閉液體 A閥門，打開液體 B閥門。液面到達 SL2時，關(guān)閉液體B閥門，打開液體 C 閥門。液面到達SL1時，關(guān)閉液體C閥門。3. 攪勻電機開始攪勻、加熱器開始加熱。

14、當混合液體在 停止加熱，攪勻電機工作 6秒后停止攪動；當混合液體加熱 熱器繼續(xù)加熱，當混合液達到設(shè)定的溫度時，加熱器停止加熱，4. 攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到 由接通變?yōu)閿嚅_，再過 2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。5.6秒內(nèi)達到設(shè)定溫度，加熱器6秒后還沒有達到設(shè)定溫度，加 攪勻電機停止工作。SL3 時，SL3五、1.關(guān)閉“啟動”開關(guān)，在當前的混合液處理完畢后，停止操作。 功能指令使用及程序流程圖上升沿/下降沿檢出指令使用KQODTKQOlT上升沿/下降沿檢出指令，僅在指定位軟元件的上升沿或下降沿接通一個掃描周期。2.程序流程圖八、端口分配及接

15、線圖6Y00YV1進液閥門A7Y01YV2進液閥門B8Y02YV3進液閥門C9Y03YV4排液閥門10Y04YKM攪拌電機11Y05H加熱器12主機COM面板COM接電源GND電源地端13主機 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 接電源GND電源地端14面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖2.+24VCKD9七、1.2.確無誤。ttolQ-3 48 0 D O D O K 且 V- 三 XCMD SOILTOlT02VOSDDF 3 Y05TinYVIyv2TVS操作步驟檢查實驗設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實驗?zāi)K之間的接線，認真檢查，確保正1.2.3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開 PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP開關(guān)撥至“ RUN狀態(tài)。3. 打開“啟動”開關(guān)，S