某自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)方案

1、物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案某物資采購中心自動(dòng)化立體倉庫兼配送中心規(guī)劃方案中國(guó)著名物流系統(tǒng)集成商百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績(jī)物流倉儲(chǔ)行業(yè)技術(shù)歸口單位我們的合作伙伴：聯(lián)想 方正 雙鶴 國(guó)藥 新特藥 揚(yáng)子江 敖東1總 目 錄一、總體方案介紹二、系統(tǒng)作業(yè)流程三、主要設(shè)備說明四、物流管理與控制系統(tǒng)（LOG+）2 ：庫房規(guī)格：庫房?jī)?nèi)設(shè)置：自動(dòng)分揀線：托盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦）總高度不超過24m，建筑面積60002%m2 ；：設(shè)置3個(gè)巷道，2臺(tái)堆垛機(jī)； ；：1套：1200 x 1000 x 160 mm；：存放單元：總貨位數(shù)：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域

2、拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200 x 1000 x 1300 mm；：400 x 600 x 280 mm；：6排54列13層 共4212個(gè)；：不少于350個(gè)揀選點(diǎn)，1750個(gè)貨位；：500kg/盤；拆零揀選區(qū)域：入庫時(shí)間（小時(shí)/天）：出庫時(shí)間（小時(shí)/天）：系統(tǒng)高峰出入庫作業(yè)能力：功能區(qū)：特殊存儲(chǔ)區(qū)：20kg/盒；：8小時(shí)（假設(shè)）；：8小時(shí)（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤/小時(shí)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時(shí)，同時(shí)進(jìn)行3個(gè)訂單的分揀；：收貨待驗(yàn)區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲(chǔ)區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、一、總體方案介紹1.1 物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計(jì)3160

3、1300 H存放對(duì)象：存放位置：物料尺寸：物料重量：托盤規(guī)格：外購品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200 x1000 x1300mm；500kg；材料： 木制外形尺寸：1200 x1000 x160mm尺寸條件設(shè)定： 物品不能超出托盤尺寸。含托盤高160mm存儲(chǔ)單元規(guī)格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm每托盤存放對(duì)象： 外購品重量：500kg。 包括托盤重量。1.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-11.2.1 托盤物品1000 W1200 L4存放對(duì)象：存放位置：每垛空托盤數(shù)量：物料尺寸：物料重量：存放位置：頂層高度：空托盤、 1200 x1000 x160mm ；AS/RS系統(tǒng)中；8個(gè)

4、1200 x1000 x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機(jī)貨位2100mm1.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-21.2.2 空托盤垛5存放對(duì)象外形尺寸存放位置載重量：拆零物品及存量很少的C類物品：400 x 600 x 280mm：四層流力貨架系統(tǒng)：20kg2.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-31.2.3 小件存儲(chǔ)盒671.3 庫容量規(guī)劃-21.3.2 拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實(shí)際庫容量規(guī)劃82.2 入庫流程-22.2.1 AS/RS入庫流程-托盤入庫流程叉車將信息登錄組盤完畢的托盤放置于入庫口托盤自動(dòng)往前輸送尺寸檢測(cè)重量檢測(cè)及條碼閱讀堆垛機(jī)將托盤入庫到指定貨位合格托盤繼續(xù)往前輸送到指定巷道口輸送到不合格整理區(qū)不合格

5、再次不合格再次不合格品退出12345687 按提示信息整理后入庫6123445784513a：堆垛機(jī)的繁忙率為b：輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)的繁忙率為d：輸送機(jī)系統(tǒng)B點(diǎn)的繁忙率為e：輸送機(jī)系統(tǒng)C點(diǎn)的繁忙率為f：自動(dòng)分揀線的繁忙率為：99 %：59.18 %：84.31 %：34.76 %：20.83%數(shù)據(jù)表明，堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)以及自動(dòng)分揀線的實(shí)際作業(yè)能力都比需求值高。其中，堆垛機(jī)系統(tǒng)的繁忙率最高，為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果也驗(yàn)證這一結(jié)論。該瓶頸問題可以通過延長(zhǎng)高峰作業(yè)區(qū)段的時(shí)間，降低該時(shí)段的作業(yè)量來加以調(diào)整，將設(shè)備的繁忙率降至合理水平?？傮w來看，各設(shè)備效率匹配較合理，基本發(fā)揮

6、了最大效率。物流通暢合理，完全滿足系統(tǒng)的要求，還有一定的能力冗余。在實(shí)際運(yùn)行過程中，集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記錄及實(shí)際運(yùn)行狀況，對(duì)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)的能力。三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及介紹3.1系統(tǒng)能力計(jì)算計(jì)算結(jié)果：223.2 組合式貨架系統(tǒng)-123貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個(gè)（6排54列13層 ）立柱下段120962.5mm立柱上段120962.0mm橫梁23501001.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2 組合式貨架系統(tǒng)-224存儲(chǔ)單元尺寸400 x600 x280mm貨架類型流力式貨架巷道1排數(shù)2層數(shù)4貨格數(shù)11每貨格列數(shù)4單

7、列縱伸方向列數(shù)5小計(jì)241145=1760總計(jì)352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2 組合式貨架系統(tǒng)-3253.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)-1263.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)（高性能快速）-21. 設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2. 載重能力：500 kg；3. 運(yùn)行速度：0150m/min；變頻調(diào)速，激光測(cè)距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器4. 起升速度：040m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器5. 貨叉速度：020/40m/min；變頻調(diào)速 ，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器6. 單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7. 規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8. 控制形式：閉環(huán)調(diào)速。使用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合使用的絕對(duì)增

8、量認(rèn)址方式；9. 控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)激光測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)編碼器德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS德國(guó)SEW日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS德國(guó)Sick德國(guó)kulber20. 表面涂裝：噴漆。MBA 班物流管理， 2004.11.20 ，戢守峰ph.D27自動(dòng)化立體庫模擬仿真演示本項(xiàng)目283.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)（轉(zhuǎn)彎型）-31. 設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2. 載重能力：500 kg；3. 運(yùn)行速度：4100m/min；變頻調(diào)

9、速，光電認(rèn)址4. 起升速度：420m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址5. 貨叉速度：420m/min；變頻調(diào)速 ，旋轉(zhuǎn)編碼器6. 單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7. 規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8. 控制形式：開環(huán)調(diào)速。運(yùn)行和起升使用光電認(rèn)址方式，貨叉使用旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)址方式；9. 控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS德國(guó)SIEMENS日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS

10、德國(guó)kulber19. 表面涂裝：噴漆。293.4 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)-130PROFIBUS-DP輸送機(jī)系統(tǒng)CPU315-2DPOP27操作終端監(jiān)控計(jì)算機(jī)CP5613通訊模塊SIEMENS S7-300信號(hào)電線電機(jī)I/O光電開關(guān)I/O3.4 入出庫輸送機(jī)控制系統(tǒng)-21. 載重能力：500 kg；2. 運(yùn)行速度：16/4m/min；3. 整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；4. 系統(tǒng)構(gòu)成：輸送機(jī)37臺(tái)，1套尺寸檢測(cè)稱重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動(dòng)控制系統(tǒng)5. 控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；6. 輸送機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)：尺寸超差及超重、托盤條碼故障、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能7. PLC控制元器件，

11、采用德國(guó)西門子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品；8. 安全措施：兩側(cè)裝有保護(hù)導(dǎo)向裝置。具有完整的連鎖保護(hù)裝置 。9. 所有光電開關(guān)及檢測(cè)器件，采用進(jìn)口產(chǎn)品；10. 電機(jī)減速機(jī)德國(guó)SEW11. PLC12. 繼電器德國(guó)SIEMENS日本和泉德國(guó)SIEMENS日本OMRON德國(guó)SIEMENS13. 交流接觸器14. 紅外光電開關(guān)15. 空氣開關(guān)16. 表面涂裝：噴漆。313.5 自動(dòng)分揀系統(tǒng)323.6 輔助設(shè)備系統(tǒng)33客戶機(jī)/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，集中分布式管理模式4.1.2 LOG+的基本原則高可靠性的硬件環(huán)境（雙機(jī)熱備份系統(tǒng)）性能優(yōu)良，穩(wěn)定可靠，具有開放性和可擴(kuò)展的大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作

12、系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)集成的物流管理系統(tǒng)滿足用戶需求，面向用戶的設(shè)計(jì)原則四、物流管理控制系統(tǒng)（LOG+）4.1 基本概念4.1.1 基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng)344.2 軟件環(huán)境計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)提供的覆蓋買方要求的軟件環(huán)境包括：硬件系統(tǒng)：IBM系列雙服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows 2003 Server數(shù)據(jù)庫服務(wù)器：ORACLE 9i雙機(jī)熱備份軟件：IBM EXP300陣列柜+HA容錯(cuò)軟件開發(fā)環(huán)境：3GL C+/4GL PowerBuilder客戶機(jī)：Windows Professional 2000。自動(dòng)化物流系統(tǒng)軟件環(huán)境網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口：Ethernet 100-BASE T應(yīng)用軟件：

13、LOG+ V2003版本控制模式：Distributed Management and Control(分布式管理與控制)354.3 硬件環(huán)境-1364.3 硬件系統(tǒng)-2ERP系統(tǒng)IBM X235IBM X235ERP SimulationDATA（模擬數(shù)據(jù)）分揀線監(jiān)控RF計(jì)算機(jī)AS/RS區(qū)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)收貨工作站二樓工作站綜合業(yè)務(wù)雙機(jī)熱備份軟件監(jiān)控動(dòng)畫發(fā)貨工作站AS/RS區(qū)輸送機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)分揀線控制系統(tǒng)無線掃描終端 5個(gè)RFPROFIBUS（現(xiàn)場(chǎng)總線）無線機(jī)站3個(gè)374.4 應(yīng)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成(1) LOG+的內(nèi)核層即服務(wù)器。由數(shù)據(jù)庫軟件、操作系統(tǒng)、分布式管理服務(wù)器等構(gòu)成。(2) LOG+

14、-WMS模塊將系統(tǒng)的各個(gè)功能與核心模塊有機(jī)的集成起來，提供物流系統(tǒng)入庫操作、出庫揀選、庫存管理、任務(wù)管理、故障處理、歷史記錄、人員管理等系統(tǒng)管理功能。(3) LOG+ -TSM模塊完成自動(dòng)化物流系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度。(4) LOG+ -OFS模塊OFS提供訂單處理所需要的各應(yīng)用程序(5) LOG+ -SCS模塊執(zhí)行物流系統(tǒng)管理與控制的通訊。(6) LOG+ -RFS模塊采用無線電技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。(7) LOG+ -PLC模塊是集成化物流監(jiān)控和管理系統(tǒng)的可編程控制過程。本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus)控制方式。連接多個(gè)控制子模塊。(8) LOG+ -INT模塊是集成化物流管理系統(tǒng)的接口軟件部分。是實(shí)現(xiàn)LOG+與ERP進(jìn)行有效連接的中間橋梁。LOG+具有開放式連接的特點(diǎn)，與賣方ERP實(shí)現(xiàn)無縫連接。具體與ERP連接方式在軟件需求分析中界定。LOG+-WMS管理系統(tǒng)1 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息管理2 訂單處理系統(tǒng)3 系統(tǒng)作業(yè)管理系統(tǒng)4 物料管理與貨位管理5 靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢：物品類別、物品編號(hào)、品名、供貨廠家、其他查詢條件查詢6 庫存數(shù)據(jù)查詢：指定貨貨位、貨位情況、空貨位的查詢7 出入庫歷史記錄數(shù)據(jù)查詢8 庫存預(yù)警查詢9 本系統(tǒng)提供各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表(日、月、季度、年度)： 10 11 12 13