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1、第H一章 梁彎曲時(shí)的變形11-1用積分法求下列簡(jiǎn)支梁A、B截面的轉(zhuǎn)角和跨中截面C點(diǎn)的撓度。(a)(b)習(xí)題圖11 - 1(b)1Me 2y (-xEI2lMel所以:8AMel6EIMe3EIi, ycM- 3x6lMel216EIMelx)解:(a)取坐標(biāo)系如圖所示。彎矩方程為: M撓曲線(xiàn)近似微分方程為:Ely 也x l積分一次和兩次分別得:Ely%x2 C,2lMe 3Elyex3 Cx D6l邊界條件為:x=0時(shí),y=0, x=l時(shí),y=0,代入(a)、(b)式,得:C M馬,6梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:(b)取坐標(biāo)系如圖所示。AC段彎矩方程為:M Mx1 (0 x1 -)l2BC 段

2、 彎 矩 方 程 為一Me一J八Mp- x2M e(x2l)兩段的撓曲線(xiàn)近似微分方程及其積分分別為:AC段:ElyiMeTxiEIyiMe2l2xiCi,EIyiMe 3xi6lC1x1Di(b)BC段:Ely?MelX2MeEly?Ely?M e2lMe6i2x2Me C2,MeX2C2 x2D2(d)邊界條件為:xi=0時(shí),yi=0, X2=l 時(shí),y2=0,變形連續(xù)條件為:xil gx2 二時(shí),yi2y2,yiy2代入(a)、(b)式、(c)、(d)式,得:Ci 號(hào)LC2iiMe“Di0, D2Me 2l2,8梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:AC段:y /BC段:y2(ElMe 2 一xi2

3、l惺x22l所以:8AMel24EIii- 2Mel), 24MeX2yiET(Me 3xi6lMe24lxi)iiMeld),Me .匕 -i, yC24Ely2Me 3-x26lMe 22 x2iiMeelx224Mel2-)用積分法求下列懸臂梁自由端截面的轉(zhuǎn)角和撓度。(a)習(xí)題ii - 2圖解:(a)取坐標(biāo)系如圖所示。彎矩方程為:q 2M x2MeAEl(b)El(a)Bx撓曲線(xiàn)近似微分方程為:Ely 9x22積分一次和兩次分別得:Ely qx3 C ,(a)6Ely -qx4 Cx D (b)24邊界條件為:x=l時(shí),y=0, y' = 0,代入(a)、(b)式,得:Cql3,

4、 D -ql468梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:6l3),1 z q 4 q.31 14、( x lx -ql )EI 2468所以:8AI 3. 4yq_6EI , Ya 8EI(b)取坐標(biāo)系如圖所示。彎矩方程為:M撓曲線(xiàn)近似微分方程為:EIy MeMe積分一次和兩次分別得:EIy Mex C(a)EIyMex2 Cx D (b)邊界條件為:x=l時(shí),y=0, y' = 0,代入(a)、(b)式,得:C M el,D-Mel22梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:1(Mex Mel) EIMe 2x2Melx所以:8AM el日yA122Mel2)Mel22EI11- 3 一懸臂梁在 端截面C

5、的轉(zhuǎn)角和撓度。BC段受均布荷載作用,如圖所示,試用積分法求梁自由qEICl/2習(xí)題11- 3圖解:取坐標(biāo)系如圖所示AB段彎矩方程為:M梟|ql2 (0 Xi f(;X2l)BC段彎矩方程為:M 如X2 3ql2 1q(X2 -)22822兩段的撓曲線(xiàn)近似微分方程及其積分分別為:AB段:ElyiqlXi23 128qlEIyiql 24Xi32 ql Xi8Ci,EIyiq 3 lXii2312一ql i62XiCi XiD i (b)BC段:EIy23笳 、8ql-q(X2EIy2ql 27X23ql2X28一 q(X2 一)62C2(c)EIy2蟲(chóng)X i2332 2 iql Xq(X22 i

6、6 224C2X2D2 (d)邊界條件為:xi=0時(shí),yi=0, yi' = 0,變形連續(xù)條件為:XiX22 時(shí),yiy2,yiy2代入(a)、(b)式、(c)、(d)式,得: 梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:Ci0,C20, Di0, D2 0AB段:yi3 2 gqi Xi),yiBC段:iy2y2EIiEI2X23ql2X28r ql 3 Xi2 2ilql2 2X2i / Yi二q(X2 二)62i / l 、4q(X2 一)242所以:外黑,yC4iql 4,yC384EIii- 4 一外伸梁受均布荷載,如圖所示,試用積分法求 A B截面的轉(zhuǎn)角以 及C、D截面的撓度。qCDEID

7、-B習(xí)題ii - 4圖yEI1,T ",TC, -Bxi j.解:取坐標(biāo)系如圖所示AB 段彎矩方程為:M3qlxi -qx2 (0 x1 2l)42BC 段彎矩方程為:M3qlx2 -qx2 -ql(X2 2l) (2l X2 3l)424兩段的撓曲線(xiàn)近似微分方程及其積分分別為:AB 段:Ely-3q41 22qxiEly-3ql2x1136qx1C1 ,(a)EIy1 3qlx3 qx4 Cx1 D1 (b) 24243ql129BC 段:EIy2x2 -qx2 - ql (x2 2l)424(c)3ql 21392 cEIy2x2qx2-ql(x22l)C2868EIy2 果 x

8、:24qx424ql(x22l)3C?'?D2(d)邊界條件為:x1=0時(shí),y1=0,變形連續(xù)條件為:x1 x22l時(shí),y1y20, y1y2代入(a)、(b)式、(c)、(d)式,得:C11ql3,C2q-,D10,D2 066梁的轉(zhuǎn)角和撓度方程式分別為:AB段:y1 ( 3ql x12 -qx: - ql3)EI 86 16y1 E7(BC段:q. 3 lx1814qx12413 f)6y2EI1 36qx292-ql(x22l)86ql31y2ET所以:曲ql 3 x.8 2,3ql6eiqx4242徐 0,9324ql(x22l)3ql4yC8EPyDJql% 6ql412EI

9、11-5用積分法求位移時(shí),下列各梁應(yīng)分幾段來(lái)列撓曲線(xiàn)的近似微分方程式?試分別列出積分常數(shù)時(shí)所需的邊界條件和變形連續(xù)條件Ll/2 上-1 | -1/2|I l 1/2一|(a)(b)習(xí)題11- 5圖解:(a)分三段。AB、BC、CD段位移分別為y1、y2、y3。則邊界條件B點(diǎn):x1 x2 ;時(shí),y1 y2 0,C 點(diǎn):X2 X3 3時(shí),y3 y2 0,變形連續(xù)條件為:X1x2;時(shí),y1y2 ,x1x2;時(shí),y1y2(b)分兩段。AB、BC段位移分別為y1、平。則邊界條件A點(diǎn):x1 0日! y1 0,B 點(diǎn):x2 x3 l時(shí),y y20,變形連續(xù)條件為:x1 x2 l時(shí),y1y2 ,11-6 簡(jiǎn)支

10、型鋼梁承受荷載如圖所示,已知所用型鋼為 18號(hào)工字鋼, E = 210GPa, M = 8.1kNm, q=15kN/m,跨長(zhǎng)l = 3.26m。試用積分法求此梁跨中 點(diǎn)C處的撓度。-l/2 L r l/2習(xí)題11 - 6圖解:取坐標(biāo)系如圖所示。彎矩方程為:M 2 qlx M e 1 qx2撓曲線(xiàn)近似微分方程為:EIy 2 qlx M e 2qx2積分一次和兩次分別得:EIy 1 qlx2 M ex 1 qx3 C(a)13 M e 214EIy 12 qlx xqxCx D (b)邊界條件為:x=0=l時(shí),y=0代入(a)、(b)式,得:CMel 3 qi24習(xí)題11- 8圖習(xí)題11- 9圖

11、梁的撓度方程式為:113ET i2qlxMe 22-X1 > 424qX(24ql3Mex2")x所以4234325ql Mel 115 15 103.268.1 103.26yC384EI 8EI 210 109 1660 10 83848-3 3.24 10 (m) 3.24mm11-7 簡(jiǎn)支梁受力如圖所示,試用疊加法求跨中截面 C點(diǎn)的撓度。習(xí)題11- 7圖解:當(dāng)右邊的F單獨(dú)作用時(shí),查表得:ycFbx 26lET(l.22、b x )4aLlr16a222 1a 4a 11Fa312EI由對(duì)稱(chēng)得:yc_ 3_ 311Fa 2 11Fa12EI6EI11- 8 一簡(jiǎn)支梁承受均

12、布荷載作用, 圖所示,已知:M q-,試用疊加法求20并在 A支座處有一集中力偶作用,如A、B截面的轉(zhuǎn)角和跨中截面C的撓度。解:當(dāng)q單獨(dú)作用時(shí),24EI24EIycq5ql4384EI當(dāng)Mq單獨(dú)作用時(shí),Ml3Ei 3ql60EIMl6EI 3ql_120EI ,以ql330EIycMycMl2 16EIql4320EIycqycM19ql41920EI11- 9 一懸臂梁受力如圖所示,試用疊加法求自由端截面的轉(zhuǎn)角和撓度。B解: yB _q.yB 8EIql4128EI ,n _q_龜6EIl_2ql348EI所以:yC=yBl_2°Bql4128EIl_ 2ql348EI7ql438

13、4EIql3 飛/嘉11-10 外伸梁受力如圖所示,試用疊加法求自由端截面的轉(zhuǎn)角和撓度。已知:F = ql/6。EIBAl/2習(xí)題11- 10圖解:對(duì)AB段,看作在均布荷載和力偶3 ql24EI所以:出0Bq龜M將BC段看作懸臂梁,Ml Fl2電M 甫甫ql372EI 固定端處有轉(zhuǎn)角Fl/2作用下的簡(jiǎn)支梁,3ql36EI8b,則yC1F3EI3J_2Fl324EI 4ql仆144EI , yC2Bql4144EI所以:ycyc1yc26cfF2ei2J_2Fl28EI3黯,則生修,3.3,3ql ql ql48EI72 EI144EI ,11- 11試用疊加法求下述懸臂梁自由端截面的撓度和轉(zhuǎn)角

14、。(a)A ?解:(a)當(dāng)M單獨(dú)作用時(shí),yCM習(xí)題Ml2A<11- 11 圖2EI 2EIFl3 工 4FEIa(b)MlFl2EI EI當(dāng)F單獨(dú)作用時(shí),yBFF l3E72Fl324EI ,Fl28ET所以:y CF y BF飽F5Fl348EI&4fFl28ET則:y C y CMyCF2EI5Fl348ET29Fl3 48EI°CFFl2百Fl28eT9Fl2"8eT解:(b)當(dāng)C點(diǎn)處的F單獨(dú)作用時(shí),ycFa3 3EI,Fa22EI4Fa3此時(shí)yB1 ycC 2a需3 EI也1(CFa2 2ET當(dāng)D點(diǎn)處的F單獨(dú)作用時(shí),丫口F(2a)33EI8Fa33EI

15、 ,OdF(2a)22EI2Fa2EI此時(shí)yB2yD(D a臂3EI2Fa2EI所以yB yB1 yB2 誓一,色5Fa22EI11- 12一工字鋼的簡(jiǎn)支梁,梁上荷載如圖所示,已知:l=6m, M=4kN m,q = 3kN/m,1,工字鋼為20a, 400鋼材的彈性模量E = 200GPa,試校核梁的剛度。習(xí)題11 - 12圖習(xí)題11- 13圖y max2005ql4384EI1109Ml 216EII( 5 3 103 64 2370 10 83844 10342、Cc / c)0.01448m 14.48mm則 ymax尢f表,所以剛度滿(mǎn)足要求。已知: l=6m, F = 10kN,11

16、- 13 一工字鋼的簡(jiǎn)支梁,梁上荷載如圖所示,彈性模量 E = 200GPq試q = 4kN/m, f ,材料許用應(yīng)力150MPa l 250選擇工字鋼的型號(hào)并校核梁的剛度 解:跨中最大彎矩為:M q-max 8W M max (T取I 20a,則Fl 1X 833 103150 1064 620.1210 3 m3 220cm34yqymax384EI1Fl348EI_ 9_8200 102370 105 4 103 64(38410 103 62-00 6 ) 0,0237m 23.73mm48則 ymax薪f看所以剛度滿(mǎn)足要求。11- 14在下列梁中,指明哪些梁是超靜定梁,并判定各種超靜

17、定梁的次數(shù)。Fq(a)Fq(d)(c)q(e)(f)習(xí)題11- 14 圖解:(a) 2次;(b) 1次;(c) 2次;(d)1次;(e)靜定結(jié)構(gòu);(f) 3次。(b)(a)11- 15試畫(huà)出下列各超靜定梁的彎矩圖。F由該式可解得:Frb(b)(c)(d)則M圖為:(b)該梁為一次超靜定梁,將B支座視為多余約束,解除該支座,并施加解:(a)該梁為一次超靜定梁,將B支座視為多余約束,解除該支座,并施 加多余約束反力Frbo根據(jù)該梁的變形條件,梁在 B點(diǎn)的撓度應(yīng)為零,即補(bǔ)充方 程式為:y b 0由疊加法:yB yBM yBF 0(a)式中:yBM為梁在力偶單獨(dú)作用下引起的B點(diǎn)的撓度(圖d),由表格1

18、1-1可查 得:Ml2yBM2eTyBF為梁在Frb單獨(dú)作用下B點(diǎn)的撓度,同樣由表格11- 1可查得:FrbI2FrbI3yBF 21了 6EI3EI將(b)、(c)兩式代入式(a),得:M122EI3M"2T多余約束反力Frb。根據(jù)該梁的變形條件,梁在 B點(diǎn)的撓度應(yīng)為零,即補(bǔ)充方程 式為:(a)由疊加法:y ByB Fy RB 0式中:yBF為梁在F單獨(dú)作用下引起的B點(diǎn)的撓度,由表格11-1可查得:一 一 3 一一F(2a)F(2a)3EI2EI2 14Fa3一 a IeT(b)yRB為梁在Frb單獨(dú)作用下B點(diǎn)的撓度,同樣由表格11- 1可查得:FRB3yRB(3a)3EI將(b)

19、、(c)兩式代入式(a),得:9FrbS3(c)由該式可解得:Frb14Fa33EI14F"279Frb33EI(d)則M圖為:該梁為一次超靜定梁,將B支座視為多余約束,解除該支座,并施加多余約束反力Frb。根據(jù)該梁的變形條件,梁在B點(diǎn)的撓度應(yīng)為零,即補(bǔ)充方程式 為:yB 0由疊加法:yB yBF式中:yBF為梁在F單獨(dú)作用下引起的yBF22Fbx( l2 b26lEIyRB 0B點(diǎn)的撓度,由表格11-1可查得:x2) 11Fa312EI(a)(b)yRB為梁在Frb單獨(dú)作用下B點(diǎn)的撓度,同樣由表格11-1可查得:yRB將(b)、(c)兩式代入式(FRB3碉(甸a),得:64FrbH

20、348EI(c)由該式可解得:Frb11Fa364Frb2312EI 48EI11F76"(d)則M圖為:(d)該梁為三次超靜定梁,將 A支座化為固定較支座,解除該支座的轉(zhuǎn)動(dòng) 約束,并施加多余約束反力 Ma。將B支座化為可動(dòng)較支座,解除該支座的轉(zhuǎn)動(dòng) 約束和水平約束,并施加多余約束反力 Mb和水平力Hb,由于水平支反力對(duì)位移的影響可忽略不計(jì),所以先不考慮 的轉(zhuǎn)角應(yīng)為零,即補(bǔ)充方程式為:Hb,根據(jù)該梁的變形條件,梁在 A點(diǎn)和B點(diǎn)由疊加法:0A0AF0AMA0AMB0,備If備MA0BMB0,(a)式中:Mf和也f為梁在F單獨(dú)作用下引起的A點(diǎn)和B點(diǎn)的轉(zhuǎn)角,由表格11-1 可查得:(AMA行

21、:°AMA0AMB行:F(2a)2 Fa2 牝16EI 4EI , 電FF(2a)2 Fa216EI4EI(b)但MA為梁在MA單獨(dú)作用下署(2a)警, “和 伯mb為梁在Mb單獨(dú)作用下°AMB普2a)MBa3EI將(b)、(c) (d)式代入式(a),得:Fa2TFa24由上式可解得:MaFa, MB則M圖如下:(e)該梁為一次超靜定梁,將A點(diǎn)和B點(diǎn)的轉(zhuǎn)角,同樣由表格11-1可查6EI3EI(c)A點(diǎn)和B點(diǎn)的轉(zhuǎn)角,同樣由表格11-1可查署3)2MAa3EIMAa3EIFaMBa3EI2MBa3EI2MBa3EI(d)B支座視為多余約束,解除該支座,并施加多余約束反力FrB

22、o根據(jù)該梁的變形條件,梁在 B點(diǎn)的撓度應(yīng)為零,即補(bǔ)充方程 式為:yB 0(a)由疊加法:y B y Bq yRB 0式中:yBq為梁在q單獨(dú)作用下引起的B點(diǎn)的撓度,由表格11-1可查得:22_2_2qx(x 6l 4lx) q(2a)24EI24EI42234qa(2a)6( 3a)4 3a 2a6 日(b)yRB為梁在Frb單獨(dú)作用下B點(diǎn)的撓度,同樣由表格11- 1可查得:F RB3yRB(2a)3EI 將(b)、(c)兩式代入式(a),得:8FrbH33EI(c)由該式可解得:FrbR B_434qa6EI17qa838FrbH3EI(d)則M圖為:11- 16 一 知:EI1 = 0.8

23、EI2集中力F作用在梁AB和CD連接處,試?yán)L出二梁的彎矩圖F習(xí)題11- 16圖解:該梁為一次超靜定梁,AC和CD梁的受力圖如圖所示,其中Fc為未知力變形條件為:二梁在自由端處撓度相等,即:yBA ycD由表格11-1可查得:F Fc3yBAq匚 (2a)3EI1Fc 3 yCD 3EHa_38( F Fc )a3 0.8EI2代入上式解得:10Fvf則彎矩圖為:11-17在下列結(jié)構(gòu)中,已知橫梁的彎曲剛度均為 EI,豎桿的拉伸剛度均為 EA,試求圖示荷載作用下各豎桿內(nèi)力。q一一 Iy 口i 11 口(a)習(xí)題11 - 17圖(a)解:(a)該結(jié)構(gòu)為一次超靜定結(jié)構(gòu),將 BC桿的拉力Fbc看作多余約

24、束,變形方程為:yBA yBc式中yBA為梁AB在q和拉力Fbc共同作用下,B端的撓度。yBC為拉桿BC的伸長(zhǎng),q 4 FbcI3yBA y q+ yFBC= 1 yBA yq yFBC 8EI 3EIyBCFbcEA代入(a)式得:Fbc3Aql4一8( Al3 3aI )(a)(b)該結(jié)構(gòu)為一次超靜定結(jié)構(gòu),將EC桿的拉力Fec看作多余約束,變形方程為:yCEyC式中yc為梁AB在q和拉力Fec共同作用下,C點(diǎn)的撓度。ycE為拉桿EC的伸長(zhǎng) 量。工 _ 5q ,4 FecI3 yc yq yFEC- 384EI l48EIF ECyEC 6 a代入(a)式得:Fec5A之一EC 24( Al3 16aI )11-18梁AB因強(qiáng)度、

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