STM32入門C語言詳解

1、閱讀flash :芯片內(nèi)部存儲器flash操作函數(shù)我的理解對芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)?；A(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運行頻率，0 24MHz 時，取 Latency=O ； 24 48MHz 時，取 Latency=1 ； 4872MHz 時，取 Latency=2。 所有程序中必須的用法：FLASH_SetLate ncy(FLASH_Late ncy_2);位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后?；A(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速 FLASH的讀取。 所

2、有程序中必須的用法：FLASH _P refetchBufferCmd(FLASH _P refetchBuffer_E nable);位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。3、閱讀lib :調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。EWRAM需要從這個函數(shù)我的理解一一不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時候, 里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個函數(shù)debug。所有程序中必須的。用法： #ifdef DEBUGdebug();#en dif位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。4、閱讀nvic :系統(tǒng)中斷管理。我的理解一一管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。

3、基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。用法：void NVIC_C on figuratio n(void)NVIC_I nitTyp eDef NVIC_I nitStructure; /中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)中的定義了#ifdef VECT_TAB_RAM / 如果 C/C+ CompilerPreprocessor'Defined symbols則在RAM調(diào)試VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內(nèi)容的表格)NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /則在Flash里調(diào)試#els

4、e / 如果沒有定義 VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/#endif /結(jié)束判斷語句以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。NVIC_ PriorityGrou pCon fig(NVIC_PriorityGroup_2);設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組，方式。注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、& 4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中

5、斷級別必須在其中選擇，搶占級 別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =中斷通道名；/開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫/NVIC_I ni tStructure.NVIC_IRQCha nn el Preemp tio nPriority = 0; /搶占優(yōu)先級/NVIC_I nitStructure.NVIC_IRQCha nn elSub Priority = 0; /響應(yīng)優(yōu)先級啟動此通道的中斷NVIC_I nitStructure.NVIC_IRQCha nn elCmd = ENABLE; /

6、NVIC_I nit (&N VIC_I nitStructure);中斷初始化5、閱讀rcc :單片機(jī)時鐘管理。我的理解一一管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時鐘。基礎(chǔ)應(yīng)用1 :時鐘的初始化函數(shù)過程 一一用法：void RCC_Co nfiguratio n(void)/時鐘初始化函數(shù)ErrorStatus HSEStartU pStatus; / 等待時鐘的穩(wěn)定RCC_DeInit(); /時鐘管理重置RCC_HSEC on fig(RCC_HSE_ON); /打開外部晶振HSEStart Up Status = RCC_WaitForHSEStart Up ();

7、/等待外部晶振就緒if (HSEStart Up Status = SUCCESS)讀取緩沖，加速FLASH _P refetchBufferCmd(FLASH _P refetchBuffer_E nable);/flash操作的延時使用系統(tǒng)時鐘（高速）為HCLK（低速）為HCLKFLASH_SetLate ncy(FLASH_Late ncy_2); /flash RCC_HCLKCo nfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB的一半的一半RCC_ PCLK2CO nfig(RCC_HCLK_Div2); /APB2RCC_ PCLK1CO nfig(RCC_HCLK_Div2

8、); /APB1AD，I/O，高級 TIM，串口 1。APB1 負(fù)責(zé) DA，USB，注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲器時鐘。PB2負(fù)責(zé)SPI , I2C , CAN，串口 2345，普通 TIM。RCC_ PLLCo nfig(RCC_ PLLSource_HSE_Div1, RCC_ PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); /啟動 PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待 PLL 啟動RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource

9、_PLLCLK); /將 PLL 設(shè)置為系統(tǒng)時鐘源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)/ 等待系統(tǒng)時鐘源的啟動設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE); /啟動AHP設(shè)備 設(shè)備 1 | ABP2 設(shè)備 2 |, ENABLE);/設(shè)備 1 | ABP2 設(shè)備 2 |, ENABLE); /RCC_AHB Perip hClockCmd(AB P2啟動ABP2啟動ABP1設(shè)備設(shè)備/RCC_A PB2 Perip hClockCmd(AB P2/RCC_A PB1 Perip hClockCmd(AB P26、閱讀exti :外部設(shè)備中斷函數(shù)外部設(shè)備通

10、過引腳給出的硬件中斷，EXTI線16連接到?；A(chǔ)應(yīng)用19個上升、下降或都觸發(fā)。也可以產(chǎn)生軟件中斷，PVD （ VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到 RTC （鬧1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必我的理解EXTI0EXTI15連接到管腳，鐘)，EXTI線18連接到USB (喚醒)須代碼。用法：void EXTI_Co nfiguratio n(void)外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)1|通道2; /設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個。產(chǎn)生中斷上升下降沿都觸發(fā)啟動中斷的接收EXTI_I ni tTy peDef EXTI_I nitStructure; /EXTI_I nitStructure

11、.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I nterru pt; /EXTI_I nitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falli ng; /EXTI_I ni tStructure.EXTI_Li neCmd = ENABLE; /EXTI_I nitStructure.EXTI_Li ne =通道EXTI_I ni t(&EXTI_I nitStructure); /外部設(shè)備中斷啟動7、閱讀dma :通過總線而越過 CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)我的理解一一通過DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響 CPU進(jìn)行其

12、他事情。這對于入門開發(fā)基本功能來 說沒有太大必要，這個內(nèi)容先行跳過。8、閱讀systic :系統(tǒng)定時器我的理解一一可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)?；A(chǔ)應(yīng)用1，精確計時的延時子函數(shù)。推薦使用的代碼。 用法：static vu32 Timin gDelay; /全局變量聲明void SysTick_Co nfig(void) /systick初始化函數(shù)SysTick_Cou nterCmd(SysTick_Cou nter_Disable); /停止系統(tǒng)定時器SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止 systick 中斷使用HCLK作為時鐘源,SysTick_CLKSour

13、ceCo nfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick頻率值除以8。SysTick_SetReload(9000); /重置時間1毫秒(以72MHz為基礎(chǔ)計算)SysTick_ITConfig(ENABLE); /開啟 systic 中斷void Delay (u32 nTime) /延遲一毫秒的函數(shù)開始計時SysTick_C oun terCmd(SysTick_Co un ter_E nable); /systicTimi ngDelay = n Time; / 計時長度賦值給遞減變量 while(Timi ngDelay != 0); / 檢測是

14、否計時完成 SysTick_Cou nterCmd(SysTick_Cou nter_Disable); / 關(guān)閉計數(shù)器 SysTick_Cou nterCmd(SysTick_Cou nter_Clear); /清除計數(shù)值void TimingDelay_Decrement(void)/遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。if (Timi ngDelay != 0x00) /檢測計數(shù)變量是否達(dá)到0 TimingDelay-; /計數(shù)變量遞減注：建議熟練后使用，所涉及知識和設(shè)備太多，新手出錯的可能性比較大。新手可用簡化的延時函 數(shù)代替：void Del

15、ay(vu32 n Cou nt) /簡單延時函數(shù)for(; nCou nt != 0; n Cou nt-); /循環(huán)變量遞減計數(shù)當(dāng)延時較長，又不需要精確計時的時候可以使用嵌套循環(huán)：void Delay(vu32 nCou nt) /簡單的長時間延時函數(shù)int i; /聲明內(nèi)部遞減變量for(; nCou nt != 0; n Cou nt-) II遞減變量計數(shù)for (i=0; i<0xffff; i+)內(nèi)部循環(huán)遞減變量計數(shù)9、閱讀gpio : IIO設(shè)置函數(shù)我的理解一一所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特 性為2M , 10M , 50M。也可

16、以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。基礎(chǔ)應(yīng)用1 , gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。用法：void GPIO_Con figuratio n( void)狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)標(biāo)號I GPIO_Pin_標(biāo)號；管腳位置定義，標(biāo)號可以是GP IO_I ni tTy peDef GP IO_I ni tStructure; /GP IOGP IO_I ni tStructure.G PIO_ Pin = GPIO_Pin_NONE、ALL、0 至 15。輸出速度2MHz模擬輸入模式初始化GP IO_I nitStructure.G PIO_Sp eed = GPIO_Sp eed_2MHz;IIGP IO

17、_I nitStructure.G PI O_Mode = GPI O_Mode_AIN; IIGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); IIC組 GPIO注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認(rèn)的GPIO參數(shù)為：ALL, 2MHz , FLATING 。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)(包括使用GP IO_I nitTyp eDef GP IO_I nitStructure代碼)，本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義

18、完畢。寫入1 基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1 用法：GP IO_WriteBit(G PIOB, GP IO_ Pin_2, (BitActio n)0x01); / 基礎(chǔ)應(yīng)用3，從管腳讀入0或1 用法：GPI O_Readl np utDataBit(G PIOA, GP IO_ Pin_6) STM32筆記之七：讓它跑起來，基本硬件功能的建立0、a)b)1、a)實驗之前的準(zhǔn)備 接通串口轉(zhuǎn)接器 下載IO與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常。flash , lib , nvic , rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫編寫這幾個庫函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個程序中必用。為保障程序

19、品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫例程中有個platform_co nfig.h 文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號外設(shè)被使用，就是說在ma in .c里面所有外設(shè)序號用x代替，比如USARTx，程序會到這個頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時候參考例程別被這個所迷惑住。b) 全部必用代碼取自庫函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。RCC (包括 Flash 優(yōu)化)，NVIC , GPIOc) 習(xí)慣順序一一Lib ( debug ),d) 必用模塊初始化函數(shù)的定義：定義時鐘初始化函數(shù) 定義管腳初始化函數(shù) 定義中斷管理初始化函數(shù)void RCC_Co nfiguratio n(

20、void); / void GPI O_Co nfigurati on( void); / void NVIC_Co nfigurati on( void); /void Delay(vu32 nCou nt); /定義延遲函數(shù)e) Ma in中的初始化函數(shù)調(diào)用：RCC_Co nfiguratio n(); II 時鐘初始化函數(shù)調(diào)用 NVIC_C on figuratio n(); II中斷初始化函數(shù)調(diào)用GPI O_Co nfiguratio n(); II管腳初始化函數(shù)調(diào)用f) Lib注意事項：屬于 Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在 main函數(shù)最開始，不要改變其位置。g) RCC注意

21、事項：根據(jù)需要開啟設(shè)備時鐘可以節(jié)省電能時Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)鐘頻率需要根據(jù)實際情況設(shè)置參數(shù)h) NVIC注意事項注意理解占先優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級的分組的概念i) GP10注意事項注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。作為高低電平的I/O,所需設(shè)置：RCC初始化里面打開 RCC_APB2里面管腳設(shè)定：10輸出(50MHz，Out_PP)；Perip hClockCmd(RCC_A PB2 Periph_GPI 0A);G PIO IO 輸入(50MHz，IPU );j) GPIO應(yīng)用重置寫入1寫入010GPI O_WriteBit(G PIOB,

22、 GPIO_P in_2, Bit_RESET);/GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x01);/GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x00);/GP IO_Readl npu tDataBit(G PI OA, GPIO_P in_6) ;/讀入k) 簡單Delay函數(shù)void Delay(vu32 n Cou nt)/簡單延時函數(shù)for(; nCount != 0; nCount-);實驗步驟：RCC 初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(

23、RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_A PB2Periph_GP lOA | RCC_A PB2 Periph_GPIOB , ENABLE);不用其他中斷，NVIC初始化函數(shù)不用改GPIO初始化代碼：/IO輸入，GPlOB的2、10、11腳輸出GP IO_I nitStructure.G PIO_ Pin = GPIO_P in_2 ;/管腳號輸出速度 輸入輸出模式GP IO_I nitStructure.G PIO_S peed = GPIO_Sp eed_50MH z; /GP IO_I ni tStructure.G PI O_Mode = GPI O_Mode_Ou

24、t_ PP; /GP IO_I nit(G PI OB, &GP IO_I nitStructure); /初始化簡單的延遲函數(shù)：void Delay(vu32 n Cou nt) /簡單延時函數(shù) for (; nCount != 0; nCount-); /循環(huán)計數(shù)延時完成之后再在 main.c的while里面寫一段：寫入1GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x01);/Delay ( 0xffff);寫入0GP IO_WriteBit(G PIOB, GPIO_P in_2, (BitActio n)0x00);/Del

25、ay ( 0xffff);就可以看到連接在 PB2腳上的LED閃爍了，單片機(jī)就跑起來了。STM32筆記之八：來跟 PC打個招呼，基本串口通訊a) 目的：在基礎(chǔ)實驗成功的基礎(chǔ)上，對串口的調(diào)試方法進(jìn)行實踐。硬件代碼順利完成之后，對日后 調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試， 固定在自己的庫函數(shù)中。b) 初始化函數(shù)定義：定義串口初始化函數(shù)void USART_Co nfiguratio n(void); /c)初始化函數(shù)調(diào)用：串口初始化函數(shù)調(diào)用void UART_C on figurati on (void); /初始化代碼：串口初始化函數(shù)void USART_Co nfiguratio n(void) /串口參數(shù)初始化USART_I ni tTy peDef USART_I nitStructure; /串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)初始化參數(shù)設(shè)置USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /波特率 9600USART_InitStructure.USART_Wo