粵嵌實習報告

1、廣東海洋大學業(yè)實習報2214南宮一木自動化廣東海洋大學電子與信息工程學院GDOU-B-11-112廣東海洋大學學生實驗報告書實驗名稱課程名稱成績學院（系）學生姓名電子與信息工程學院專業(yè)學號自動化實驗地點班級實驗日期一、實習目的和要求1. 學習和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程2. 熟練掌握ARMg件體系結構3. 熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗，能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目，為今后的學習和將從事的技術工作打下堅實的基礎4. 熟悉掌握zigbee模塊的使用以及對Zstack的理解二、實習內(nèi)容1.無線傳感網(wǎng)絡的搭建2. Zigbee無線網(wǎng)絡的搭建3. C

2、C2530的開發(fā)級Zstack的運用4. Linux圖形開發(fā)技術5. Linux系統(tǒng)的文件IO操作 6Linux系統(tǒng)的Framebuffer控制開發(fā)7. 智能停車系統(tǒng)的車輛識別功能實現(xiàn)8. 智能停車系統(tǒng)的車位管理功能實現(xiàn)9. 聯(lián)合調(diào)試BUG修復10. 智能車庫系統(tǒng)的驗收11. 智能車庫系統(tǒng)實習總結三、實習進度1.第一階段：搭建節(jié)點網(wǎng)絡并熟練掌握組網(wǎng)功能并且搭建IAR編程環(huán)境以及協(xié)議棧的安裝，并且成功組網(wǎng)通信等。對zigbee的理解：ZigBee是 協(xié)議的代名詞。根據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術是一種近距離、低復雜度、低 功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術，主要適 合于自動控制和遠程控制領域，可以

3、嵌入各種設備中，同時支持地理定位功能。在這次項目中選用三個zigbee節(jié)點組成系統(tǒng)，包括入車點、出車點和車位點。在該項目中采用的 CC2530 CC2530是用于？IEEE、ZigBee和RF4CE應用的一個真正的（SoC）解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的。CC2530結合了領先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標準的增強型8051 CPU系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8-KB RAM和許多其它強大的功能。CC2530有四種不同的閃存版本:CC2530F32/64/128/256，分別具 有32/64/128/256KB的閃存。CC2530具有不同的運行模式，使得它尤其適應超低功耗 要求的系統(tǒng)。

4、運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短進一步確保了低能源消耗。節(jié)點主要功能如下：1）組網(wǎng)（收發(fā)）2）角色分配與管理3）傳感器處理4）業(yè)務通信（自定義）5）協(xié)調(diào)器串口通信（傳達ARM在本次實習中，將粵嵌的教學開發(fā)板GEC21作為控制終端，該板是核心處理器三星公司 的spv210，是以ARM架構的實驗板。可通過該板子實現(xiàn)以下功能:1）顯示車位信息2）顯示車輛信息3）進出車拍照4）車輛信息識別（wifi MAC識別）2. 第二階段：主要是熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺，包括文件IO操作、如何在Linux環(huán)境下進行編程、調(diào)試以及各種命令的掌握。3. 第三階段：熟練掌握交叉編譯鏈的使用，能夠用交叉編譯程序再下載至開發(fā)板4

5、. 第四階段：各個模塊的整合調(diào)試，測試各個功能模塊是否通信正常5. 第五階段：項目驗收，項目經(jīng)驗總結，技術交流分析智能車庫系統(tǒng)工作流程如下：當有門口顯示屏顯示車位有閑余，車輛進來，放置于門口 的監(jiān)測裝置（攝像頭）會立即抓拍，經(jīng)抓拍所得的圖片經(jīng)過終端處理 （圖像處理）得到車輛信息，記錄車輛信息，閑余的車位會亮燈，為司機知道知道停車的具體方位，車輛停好 之后，終端及時更新屏幕信息（顯示空余車位）；若有出車，出車點的攝像頭也會進行抓 拍，圖像處理得到車輛信息，從而更新屏幕信息。四、實習中遇到的問題及解決辦法在實習過程中，因為對zstack協(xié)議棧沒接觸過，理解起來相對困難，還有就是之前沒有接觸過Lin

6、ux系統(tǒng)，對于什么是文件10操作完全不懂，因為Linux系統(tǒng)中要用到很 多命令操作，覺得很枯燥，但是經(jīng)過兩三天的接觸還有心理上的接受與認可， 漸漸對Linux 系統(tǒng)有了較深的理解，特別是懂得如何運用指令來查詢一個函數(shù)的用法，這主要歸功于 粵嵌助教的幫助，經(jīng)過助教的耐心講解，很好地掌握了各種命令的使用。在實習過程中，對于攝像頭的操作也是難以理解，在Linux系統(tǒng)中，一切設備皆是文件, 所以也是同樣的道理，像打開文件那樣操作攝像頭即可。五、收獲與體會在此次廣州粵嵌的實習過程中，收獲不少，收獲的不僅僅是技術經(jīng)驗，更是一種能 力。來到粵嵌，我感受到了一種積極敲代碼的熱情氛圍，因為粵嵌不僅是一個研發(fā)機構 而且還是一個嵌入式培訓機構，盡管敲代碼是一件很枯燥的事，但是他們還是靜下心來 認真地學習，這更加鼓勵我們應始終懷著一顆積極學習的心。在這次實習中，接觸到了 zstack協(xié)議棧和Linu