I2C串行總線組成及工作原理

1、I2C串行總線的組成及工作原理串行總線的組成及工作原理結(jié)合結(jié)合AD/DA芯片芯片PCF8591I2C串行總線的組成及工作原理串行總線的組成及工作原理 采用串行總線技術可以使系統(tǒng)的硬件設計大大簡化、系統(tǒng)采用串行總線技術可以使系統(tǒng)的硬件設計大大簡化、系統(tǒng)的體積減小、可靠性提高。同時，系統(tǒng)的更改和擴充極為容的體積減小、可靠性提高。同時，系統(tǒng)的更改和擴充極為容易。易。 常用的串行擴展總線有：常用的串行擴展總線有： I2C （Inter IC BUS）總線，）總線， 如如PCF8591，AT24C02單總線單總線（1WIRE BUS）, 如溫度傳感器如溫度傳感器18B20SPI（Serial Perip

2、heral Interface）總線）總線, 如串行口如串行口Microwire/PLUS等。等。 本課僅討論本課僅討論I2C串行總線。串行總線。I2C串行總線概述串行總線概述 I2C總線是總線是PHLIPS公司推出的一種串行總線，是具備多公司推出的一種串行總線，是具備多主機系統(tǒng)所需的包括總線裁決和高低速器件同步功能的高主機系統(tǒng)所需的包括總線裁決和高低速器件同步功能的高性能串行總線。性能串行總線。 I2C總線只有兩根雙向信號線。一根是數(shù)據(jù)線總線只有兩根雙向信號線。一根是數(shù)據(jù)線SDA，另，另一根是時鐘線一根是時鐘線SCL。 I2C總線通過上拉電阻接正電源。當總線通過上拉電阻接正電源。當總線空閑總

3、線空閑時，兩根線均時，兩根線均為為高電平高電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平，都將使總。連到總線上的任一器件輸出的低電平，都將使總線的信號變低，即各器件的線的信號變低，即各器件的SDA及及SCL都是線都是線“與與”關系關系。 每個接到每個接到I2C總線上的器件都有唯一的地址?？偩€上的器件都有唯一的地址。主機與其它器件間的數(shù)據(jù)傳送可以是由主機發(fā)送主機與其它器件間的數(shù)據(jù)傳送可以是由主機發(fā)送數(shù)據(jù)到其它器件，這時主機即為發(fā)送器。由總線數(shù)據(jù)到其它器件，這時主機即為發(fā)送器。由總線上接收數(shù)據(jù)的器件則為接收器上接收數(shù)據(jù)的器件則為接收器。 在多主機系統(tǒng)中，可能同時有幾個主機企圖啟在多主機系統(tǒng)中，可能同時有幾

4、個主機企圖啟動總線傳送數(shù)據(jù)。為了避免混亂，動總線傳送數(shù)據(jù)。為了避免混亂， I2C總線要通總線要通過總線仲裁，以決定由哪一臺主機控制總線。過總線仲裁，以決定由哪一臺主機控制總線。 在在80C51單片機應用系統(tǒng)的串行總線擴展中，單片機應用系統(tǒng)的串行總線擴展中，我們經(jīng)常遇到的是以我們經(jīng)常遇到的是以80C51單片機為主機，其它單片機為主機，其它接口器件為從機的單主機情況。接口器件為從機的單主機情況。 一、數(shù)據(jù)位的有效性規(guī)定一、數(shù)據(jù)位的有效性規(guī)定 I2C總線進行數(shù)據(jù)傳送時，總線進行數(shù)據(jù)傳送時，時鐘信號為時鐘信號為高電平期間高電平期間，數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，只有在，只有在時

5、鐘線上的信號為時鐘線上的信號為低電低電平期間平期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化允許變化。8.1.2 8.1.2 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送二、起始和終止信號二、起始和終止信號 SCL線為高電平期間，線為高電平期間，SDA線由高電平向低電線由高電平向低電平的變化表示起始信號；平的變化表示起始信號；SCL線為高電平期間，線為高電平期間，SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號。線由低電平向高電平的變化表示終止信號。 起始和終止信號都是由主機發(fā)出的，起始和終止信號都是由主機發(fā)出的，在起始信號產(chǎn)生后，在起始信號產(chǎn)生后，總線就處于被占用的狀態(tài)總線就處

6、于被占用的狀態(tài)；在終止信號產(chǎn)生后，總線就處在終止信號產(chǎn)生后，總線就處于空閑狀態(tài)于空閑狀態(tài)。 連接到連接到I2C總線上的器件，若具有總線上的器件，若具有I2C總線的硬件接口，則總線的硬件接口，則很容易檢測到起始和終止信號。很容易檢測到起始和終止信號。 接收器件收到一個完整的數(shù)據(jù)字節(jié)后，有可能需要完成接收器件收到一個完整的數(shù)據(jù)字節(jié)后，有可能需要完成一些其它工作，如處理內(nèi)部中斷服務等，可能無法立刻接收一些其它工作，如處理內(nèi)部中斷服務等，可能無法立刻接收下一個字節(jié)，這時下一個字節(jié)，這時接收器件可以將接收器件可以將SCL線拉成低電平，從而線拉成低電平，從而使主機處于等待狀態(tài)使主機處于等待狀態(tài)。直到接收器

7、件準備好接收下一個字節(jié)。直到接收器件準備好接收下一個字節(jié)時，再釋放時，再釋放SCL線使之為高電平，從而使數(shù)據(jù)傳送可以繼續(xù)線使之為高電平，從而使數(shù)據(jù)傳送可以繼續(xù)進行。進行。 三、數(shù)據(jù)傳送格式三、數(shù)據(jù)傳送格式（1）字節(jié)傳送與應答）字節(jié)傳送與應答 每一個字節(jié)必須保證是每一個字節(jié)必須保證是8位長度。數(shù)據(jù)傳送時，先傳位長度。數(shù)據(jù)傳送時，先傳送最高位（送最高位（MSB），每一個被傳送的字節(jié)后面都必須跟），每一個被傳送的字節(jié)后面都必須跟隨一位應答位（即一幀共有隨一位應答位（即一幀共有9位）。位）。 由于某種原因從機不對主機尋址信號應答時（如從機由于某種原因從機不對主機尋址信號應答時（如從機正在進行實時性的處

8、理工作而無法接收總線上的數(shù)據(jù)），正在進行實時性的處理工作而無法接收總線上的數(shù)據(jù)），它必須將數(shù)據(jù)線置于高電平，而由主機產(chǎn)生一個終止信號它必須將數(shù)據(jù)線置于高電平，而由主機產(chǎn)生一個終止信號以結(jié)束總線的數(shù)據(jù)傳送。以結(jié)束總線的數(shù)據(jù)傳送。 如果從機對主機進行了應答，但在數(shù)據(jù)傳送一段時間后如果從機對主機進行了應答，但在數(shù)據(jù)傳送一段時間后無法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù)時，從機可以通過對無法接收的無法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù)時，從機可以通過對無法接收的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)的“非應答非應答”通知主機，主機則應發(fā)出終通知主機，主機則應發(fā)出終止信號以結(jié)束數(shù)據(jù)的繼續(xù)傳送。止信號以結(jié)束數(shù)據(jù)的繼續(xù)傳送。 當主機接收數(shù)據(jù)時，它收

9、到最后一個數(shù)據(jù)字節(jié)后，必須當主機接收數(shù)據(jù)時，它收到最后一個數(shù)據(jù)字節(jié)后，必須向從機發(fā)出一個結(jié)束傳送的信號。這個信號是由對從機的向從機發(fā)出一個結(jié)束傳送的信號。這個信號是由對從機的“非應答非應答”來實現(xiàn)的。然后，從機釋放來實現(xiàn)的。然后，從機釋放SDA線，以允許主線，以允許主機產(chǎn)生終止信號。機產(chǎn)生終止信號。（2）數(shù)據(jù)幀格式）數(shù)據(jù)幀格式 I2C總線上傳送的數(shù)據(jù)信號是廣義的，既包括地址總線上傳送的數(shù)據(jù)信號是廣義的，既包括地址信號，又包括真正的數(shù)據(jù)信號。信號，又包括真正的數(shù)據(jù)信號。 在總線的一次數(shù)據(jù)傳送過程中，可以有以下幾種在總線的一次數(shù)據(jù)傳送過程中，可以有以下幾種組合方式：組合方式： 在起始信號后必須傳送

10、一個從機的地址（在起始信號后必須傳送一個從機的地址（7位），位），第第8位是數(shù)據(jù)的傳送方向位（位是數(shù)據(jù)的傳送方向位（R/T），用），用“0”表示主表示主機發(fā)送數(shù)據(jù)（機發(fā)送數(shù)據(jù)（T），），“1”表示主機接收數(shù)據(jù)（表示主機接收數(shù)據(jù)（R）。）。每次數(shù)據(jù)傳送總是由主機產(chǎn)生的終止信號結(jié)束。但每次數(shù)據(jù)傳送總是由主機產(chǎn)生的終止信號結(jié)束。但是，若主機希望繼續(xù)占用總線進行新的數(shù)據(jù)傳送，是，若主機希望繼續(xù)占用總線進行新的數(shù)據(jù)傳送，則可以不產(chǎn)生終止信號，馬上再次發(fā)出起始信號對則可以不產(chǎn)生終止信號，馬上再次發(fā)出起始信號對另一從機進行尋址。另一從機進行尋址。 a、主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送方向在整、主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)

11、，數(shù)據(jù)傳送方向在整個傳送過程中不變：個傳送過程中不變：注：有陰影部分表示數(shù)據(jù)由主機向從機傳送，無陰影部分則注：有陰影部分表示數(shù)據(jù)由主機向從機傳送，無陰影部分則表示數(shù)據(jù)由從機向主機傳送。表示數(shù)據(jù)由從機向主機傳送。 A表示應答，表示應答， A非表示非應答（高電平）。非表示非應答（高電平）。S表示起始信號，表示起始信號，P表示終止信號。表示終止信號。b、主機在第一個字節(jié)后，立即從從機讀數(shù)據(jù)、主機在第一個字節(jié)后，立即從從機讀數(shù)據(jù)c、在傳送過程中，當需要改變傳送方向時，、在傳送過程中，當需要改變傳送方向時，起始信號和從機地址都被重復產(chǎn)生一次，但起始信號和從機地址都被重復產(chǎn)生一次，但兩次讀兩次讀/寫方向位

12、正好反相。寫方向位正好反相。四、總線的尋址四、總線的尋址 I2C總線協(xié)議有明確的規(guī)定：采用總線協(xié)議有明確的規(guī)定：采用7位的尋址字位的尋址字節(jié)（尋址字節(jié)是起始信號后的第一個字節(jié)）。節(jié)（尋址字節(jié)是起始信號后的第一個字節(jié)）。 （1）尋址字節(jié)的位定義）尋址字節(jié)的位定義 D7D1位組成從機的地址。位組成從機的地址。D0位是數(shù)據(jù)位是數(shù)據(jù)傳送方向位，為傳送方向位，為“0”時表示主機向從機寫數(shù)時表示主機向從機寫數(shù)據(jù)，為據(jù)，為“1”時表示主機由從機讀數(shù)據(jù)。時表示主機由從機讀數(shù)據(jù)。主機發(fā)送地址主機發(fā)送地址時，總線上的每個從機都將這時，總線上的每個從機都將這7位地址碼與自己的地址進行比較，如果相同，位地址碼與自己的

13、地址進行比較，如果相同，則認為自己正被主機尋址，根據(jù)則認為自己正被主機尋址，根據(jù)R/T位將自己位將自己確定為發(fā)送器或接收器確定為發(fā)送器或接收器。從機的地址從機的地址由固定部分和可編程部分組成。由固定部分和可編程部分組成。在一個系統(tǒng)中可能希望接入多個相同的從機，在一個系統(tǒng)中可能希望接入多個相同的從機，從機地址中可編程部分決定了可接入總線該類從機地址中可編程部分決定了可接入總線該類器件的最大數(shù)目。如一個從機的器件的最大數(shù)目。如一個從機的7位尋址位有位尋址位有4位是固定位，位是固定位，3位是可編程位，這時僅能尋位是可編程位，這時僅能尋址址8個同樣的器件，即可以有個同樣的器件，即可以有8個同樣的器件個

14、同樣的器件接入到該接入到該I2C總線系統(tǒng)中總線系統(tǒng)中。8.2 80C51單片機單片機I2C串行總線器件的接口串行總線器件的接口一、典型信號模擬一、典型信號模擬 為了保證數(shù)據(jù)傳送的可靠性，標準的為了保證數(shù)據(jù)傳送的可靠性，標準的I2C總線的數(shù)總線的數(shù)據(jù)傳送有嚴格的時序要求。據(jù)傳送有嚴格的時序要求。I2C總線的起始信號、終總線的起始信號、終止信號、發(fā)送止信號、發(fā)送“0”及發(fā)送及發(fā)送“1”的模擬時序的模擬時序 ： 8.2.1 8.2.1 總線數(shù)據(jù)傳送的模擬總線數(shù)據(jù)傳送的模擬 主機可以采用不帶主機可以采用不帶I2C總線接口的單片機，如總線接口的單片機，如80C51、AT89C2051等單片機，利用軟件實

15、現(xiàn)等單片機，利用軟件實現(xiàn)I2C總線的數(shù)據(jù)傳送，即軟件與硬件結(jié)合的信號模擬?？偩€的數(shù)據(jù)傳送，即軟件與硬件結(jié)合的信號模擬。 下面講基于IIC的集AD與DA一體的 PCF8591PCF8591 單電源供電單電源供電 工作電壓：工作電壓：2.5 V 6 V 待機電流低待機電流低 I2C總線串行輸入總線串行輸入/輸出輸出 通過通過3個硬件地址引腳編址個硬件地址引腳編址 采樣速率取決于采樣速率取決于I2C總線速度總線速度 4個模擬輸入可編程為單端或差分輸入個模擬輸入可編程為單端或差分輸入 自動增量通道選擇自動增量通道選擇 模擬電壓范圍：模擬電壓范圍：VSSVDD 片上跟蹤與保持電路片上跟蹤與保持電路 8位

16、逐次逼近式位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 帶一個模擬輸出的乘法帶一個模擬輸出的乘法DAC 1、概述、概述3、引腳圖、引腳圖 AIN0AIN3：模擬信號輸入端。：模擬信號輸入端。 A0A3：引腳地址端。：引腳地址端。 VDD、VSS：電源端。（：電源端。（2.56V） SDA、SCL：I2C 總線的數(shù)據(jù)線、時鐘線?？偩€的數(shù)據(jù)線、時鐘線。 OSC：外部時鐘輸入端，內(nèi)部時鐘輸出端。：外部時鐘輸入端，內(nèi)部時鐘輸出端。 EXT：內(nèi)部、外部時鐘選擇線，使用內(nèi)部時：內(nèi)部、外部時鐘選擇線，使用內(nèi)部時鐘時鐘時 EXT 接地。接地。 AGND：模擬信號地。：模擬信號地。 PCF8591 PCF8591是單片、單電源低

17、功是單片、單電源低功耗耗8位位CMOS數(shù)據(jù)采集器件，具有數(shù)據(jù)采集器件，具有4個模擬輸入、一個輸出和一個串行個模擬輸入、一個輸出和一個串行I2C總線接口?？偩€接口。3個地址引腳個地址引腳A0、A1和和A2用于編程硬件地址，允許用于編程硬件地址，允許將最多將最多8個器件連接至個器件連接至I2C總線總線而不而不需要額外硬件。器件的地址、控制需要額外硬件。器件的地址、控制和數(shù)據(jù)通過兩線雙向和數(shù)據(jù)通過兩線雙向I2C總線傳輸?？偩€傳輸。 器件功能包括多路復用模擬輸器件功能包括多路復用模擬輸入、片上跟蹤和保持功能、入、片上跟蹤和保持功能、8位模位模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)轉(zhuǎn)換和8位數(shù)模擬轉(zhuǎn)換。最大轉(zhuǎn)位數(shù)模擬轉(zhuǎn)換。最大轉(zhuǎn)換

18、速率取決于換速率取決于I2C總線總線的最高速率。的最高速率。2、應用、應用 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 用于遠程數(shù)據(jù)采集的低功耗轉(zhuǎn)換器用于遠程數(shù)據(jù)采集的低功耗轉(zhuǎn)換器 電池供電設備電池供電設備 在汽車、音響和在汽車、音響和TV應用方面的模擬數(shù)據(jù)采集應用方面的模擬數(shù)據(jù)采集PCF8591void iic_start(void) SDA = 1; _nop_(); SCL = 1; somenop; SDA = 0; somenop; SCL = 0;I2C起始起始SCL 線是高電平時，線是高電平時，SDA 線從高電平向低電平切換線從高電平向低電平切換，這個，這個情況表示情況表示起始條件；起始條件； #

19、define somenop _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();void iic_stop(void) SDA = 0; _nop_(); SCL = 1; somenop; SDA = 1;I2C停止停止SCL 線是高電平時，線是高電平時，SDA 線由低電平向高電平切換線由低電平向高電平切換，這個，這個情況表示情況表示停止條件。停止條件。 PCF8591采用典型的采用典型的I2C總線接口器件尋址方法總線接口器件尋址方法,即總即總線地址由器件地址、引腳地址和方向位組成。線地址由器件地址、引腳地址和方向位組成。 由由PHILIPS公司規(guī)定公司規(guī)定AD

20、器件地址為器件地址為1001，引腳地址為，引腳地址為A2A1A0,其值由用戶選擇因此其值由用戶選擇因此 系統(tǒng)中最多可接系統(tǒng)中最多可接8個具有個具有I2C接口的器件，地址的最后一位為方向為接口的器件，地址的最后一位為方向為R/W,當主控器對當主控器對A/D器件進行讀操作時為器件進行讀操作時為 1，進行寫操作時為，進行寫操作時為0，總線操作，總線操作時，由器件地址、引腳地址和方向位組成的從地址為主控時，由器件地址、引腳地址和方向位組成的從地址為主控器發(fā)送的第一字節(jié)。器發(fā)送的第一字節(jié)。器件尋址器件尋址iic_sendbyte(0 x90);控制字節(jié)控制字節(jié)控制字節(jié)用于實現(xiàn)器件的各種功能控制字節(jié)用于實

21、現(xiàn)器件的各種功能 如模擬信號由哪幾個通道輸入等如模擬信號由哪幾個通道輸入等 控控制字節(jié)存放在控制寄存器中制字節(jié)存放在控制寄存器中 總線操作時為主控器發(fā)送的第二字節(jié)其格總線操作時為主控器發(fā)送的第二字節(jié)其格式如下所示。式如下所示。其中：其中：D1D0兩位是兩位是A/D通道編號通道編號: 00：通道：通道0；01：通道：通道1；10： 通道通道2；11：通道：通道 3D2：自動增量選擇：自動增量選擇(有效位為有效位為1)，每次，每次A/D轉(zhuǎn)換后通道號將轉(zhuǎn)換后通道號將 自動增加自動增加D5,D4 模擬量輸入選擇：模擬量輸入選擇： 00為四路單數(shù)入；為四路單數(shù)入； 01為三路差分輸入；為三路差分輸入；

22、10 為單端與差分配合輸入；為單端與差分配合輸入；11為模擬輸出允許有效為模擬輸出允許有效D6:模擬輸出使能，即模擬輸出使能，即DA使能使能iic_sendbyte(0 x03);控制字節(jié)控制字節(jié)D5,D4 模擬量輸入選擇：模擬量輸入選擇： 00為四路單數(shù)入；為四路單數(shù)入； 01為三路差分輸入；為三路差分輸入； 10 為單端與差分配合輸入；為單端與差分配合輸入；11為模擬輸出允許有效為模擬輸出允許有效在進行數(shù)據(jù)操作時：在進行數(shù)據(jù)操作時：首先是主控器發(fā)出起始信號；首先是主控器發(fā)出起始信號；然后發(fā)出尋址字節(jié)然后發(fā)出尋址字節(jié)(寫寫)；被控器做出應答后；被控器做出應答后；然后發(fā)出控制字節(jié)然后發(fā)出控制字

23、節(jié)(寫寫)；被控器做出應答后；被控器做出應答后；讀字節(jié)讀字節(jié)(AD)操作流程操作流程然后發(fā)出尋址字節(jié)然后發(fā)出尋址字節(jié)(讀讀)；被控器做出應答后；被控器做出應答后；主控器從被控器讀出第一個數(shù)據(jù)字節(jié)主控器從被控器讀出第一個數(shù)據(jù)字節(jié),主控器發(fā)出應答主控器發(fā)出應答;主控器從被控器讀出第二個數(shù)據(jù)字節(jié)主控器從被控器讀出第二個數(shù)據(jù)字節(jié),主控器發(fā)出應答主控器發(fā)出應答; 主控器從被控器讀出第主控器從被控器讀出第n個數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)據(jù)字節(jié),主控器發(fā)出主控器發(fā)出非應答信號非應答信號;主控器發(fā)出停止信號。主控器發(fā)出停止信號。在進行數(shù)據(jù)操作時：在進行數(shù)據(jù)操作時：首先是主控器發(fā)出起始信號；首先是主控器發(fā)出起始信號；然后發(fā)出尋

24、址字節(jié)然后發(fā)出尋址字節(jié)(寫寫)；被控器做出應答后；被控器做出應答后；然后發(fā)出控制字節(jié)然后發(fā)出控制字節(jié)(寫寫)；被控器做出應答后；被控器做出應答后；寫字節(jié)寫字節(jié)(DA)操作流程操作流程主控器向被控器寫入第一個數(shù)據(jù)字節(jié)主控器向被控器寫入第一個數(shù)據(jù)字節(jié),被控器回一個應答被控器回一個應答;主控器向被控器寫入第二個數(shù)據(jù)字節(jié)主控器向被控器寫入第二個數(shù)據(jù)字節(jié),被控器回一個應答被控器回一個應答; 主控器發(fā)出停止信號。主控器發(fā)出停止信號。void iic_ack(bit ackbit) if(ackbit) SDA = 0; /應答應答 else SDA = 1; /非應答非應答 somenop; SCL =

25、1; somenop; SCL = 0;應答響應應答響應 bit iic_waitack(void) SDA = 1; /P2.1作為輸入口作為輸入口 somenop; SCL = 1;/拉高拉高,準備檢測準備檢測SDA電平電平 somenop; /要大于要大于4us if(SDA) /檢測應答信號檢測應答信號 SDA=1 /無應答無應答SCL = 0;iic_stop();/主機終止主機終止IICreturn 0; /返回返回0，退出，退出 else /有應答有應答 SCL = 0;return 1; /返回返回1，退出，退出 主機等待從機應答主機等待從機應答主機在接收到一個字節(jié)后，主機在接

26、收到一個字節(jié)后，向從機作出應答向從機作出應答當主機接收數(shù)據(jù)時，它收到最后一當主機接收數(shù)據(jù)時，它收到最后一個數(shù)據(jù)字節(jié)后，必須向從機發(fā)出一個數(shù)據(jù)字節(jié)后，必須向從機發(fā)出一個結(jié)束傳送的信號。個結(jié)束傳送的信號。這個信號是由這個信號是由對從機的對從機的“非應答非應答”來實現(xiàn)的。來實現(xiàn)的。然然后，從機釋放后，從機釋放SDA線，以允許主機線，以允許主機產(chǎn)生終止信號。產(chǎn)生終止信號。void iic_sendbyte(unsigned char byt) unsigned char i; for(i=0;i8;i+) if(byt&0 x80) /先發(fā)高位先發(fā)高位 SDA = 1; else SDA = 0; s

27、omenop; SCL = 1; byt = 1; somenop; SCL = 0; 發(fā)送字節(jié)發(fā)送字節(jié)unsigned char iic_recbyte(void) unsigned char da; unsigned char i; for(i=0;i8;i+) SCL = 1; somenop; da = 1; if(SDA) da |= 0 x01; SCL = 0; somenop; return da;接收字節(jié)接收字節(jié)PCF8591作為作為AD時的初始化流程時的初始化流程void init_pcf8591AD(void) iic_start(); /啟動啟動IIC iic_sendbyte(0 x90); /總線尋址，進入寫模式總線尋址，進入寫模式 iic_waitack(); /等待從機應答響應等待從機應答響應 iic_sendbyte(0 x03); /寫通道號，可以寫通道號，可以00,01,02,03 iic_waitack(); /等待從機應答響應等待從機應答響應 iic_stop(); /停止停止IIC delay(10);unsigned char adc_pcf8591(void)unsi