主要常見工礦企業(yè)內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛之四平地機(jī)

1、主要常見工礦企業(yè)內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛之四平地機(jī)平地機(jī)是一種裝有鏟土刮刀為主、配有其他多種輔助作業(yè)裝臵，進(jìn)行土壤的切削、刮送和整平等作業(yè)的土方工程建設(shè)機(jī)械，可進(jìn)行路基、路面的整形；礫石或砂石路而維修；挖溝、草皮或表層土的剝離；修刮邊坡；材料的推移、拌和、回填、鋪平；配臵推土鏟、土耙、松 土器、除雪犁、壓路輥等輔屬裝臵、作業(yè)機(jī)具時(shí)可進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍，提高工作能力或完成特殊要求的作業(yè)。因此，平地機(jī)是一種效率高、作業(yè)精度高、用途廣泛的工程建設(shè)機(jī)械， 被廣泛用于公路、鐵路、機(jī)場、停車場等大面積場地的平整作業(yè)和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實(shí)、布料、拌和、助裝和開荒等工作也被用于路堤整形及林區(qū)道路的整修等作業(yè)。

2、 是國防工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。一、平地機(jī)的分類與工作原理平地機(jī)按行走方式分為拖式和自行式兩種，拖式平地機(jī)因其機(jī)動(dòng)性能差，已被淘汰。自行式平地機(jī)按行走輪數(shù)分為四輪式和六輪式，其中四輪用于輕型平地機(jī)，六輪用于大中型平地機(jī)。按轉(zhuǎn)向方式分為前輪轉(zhuǎn)向、 全輪轉(zhuǎn)向和鉸接轉(zhuǎn)向三種，及按驅(qū)動(dòng)橋數(shù)分為后橋驅(qū)動(dòng)和全橋驅(qū)動(dòng)兩種。自行式平地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪數(shù)越多，在工作時(shí)所產(chǎn)生的牽引力越大，轉(zhuǎn)向輪數(shù)越多，機(jī)器的轉(zhuǎn)彎半徑越小。 目前最先進(jìn)的平地機(jī)都采用全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向的三軸六輪式結(jié)構(gòu)。平地機(jī)還通常按鏟刀長度和發(fā)動(dòng)機(jī)功率分為輕型、中型和重型三種，見表3-4所示。表3-4平地機(jī)按鏟刀長

3、度和發(fā)動(dòng)機(jī)功率分類類型鏟刀長度（m）發(fā)動(dòng)機(jī)功率（kw）機(jī)器重量（kg）車輪數(shù)輕型< 344 6550009000四輪中型3 3.766 110900014000六輪重型3.7 4.21102201400019000六輪平地機(jī)是一個(gè)支承在前后橋上的弓形梁架下，裝著一把帶轉(zhuǎn)盤的長鏟刀的機(jī)械，轉(zhuǎn)盤帶著鏟刀可以左右回轉(zhuǎn)、左右升降，也可以側(cè)面伸出和機(jī)外傾斜。當(dāng)鏟刀轉(zhuǎn)到與機(jī)器縱向軸線成一定角度，并下降到鏟刀著地時(shí)，隨著機(jī)器的前進(jìn)，鏟刀就刮起一層土壤，使土沿著鏟刀側(cè)移外卸而將鏟刀下的地面整平。此工作過程中同時(shí)完成鏟土、 移土、卸土和平地多道工序， 所以說平地機(jī)是一種連續(xù)作業(yè)式的施工機(jī)械。二、平地機(jī)的工

4、作特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)平地機(jī)的作業(yè)歸納起來是依靠四種基本操作完成，即刀角鏟土側(cè)移、刮土側(cè)移、刮土直移和機(jī)外刮土。要完成土方工程中這許多不同的作業(yè)，需要將鏟刀調(diào)整安裝成不同的位臵。刀角鏟土側(cè)移適用于挖出邊溝來修整路型或填筑路堤，如圖3-48所示。Db>圖 3-48a）鏟刀一端下傾鏟土；b）鏟刀側(cè)伸后下傾鏟土刮土側(cè)移適用于移土修路、平整場地、回填溝渠、鋪散或拌和路面材料等作業(yè)，如圖3-49所示。對于鏟刀全回轉(zhuǎn)的平地機(jī)，可將鏟刀回轉(zhuǎn)180°讓機(jī)器倒退作業(yè)，如圖3-50所示。此稱之為穿梭作業(yè)法，適宜于狹長地段施工。1a）機(jī)外側(cè)卸土; rtnrif*圖3-51刮土直送示意圖如圖3-51所示。昨

5、；b)圖 3-52圖3-49平地機(jī)刮土側(cè)移操作法b）內(nèi)側(cè)卸土圖3-50平地機(jī)倒駛工作示意圖刮土直移適用于修整路型時(shí)的最后平整，以及用來鋪散混合料的作業(yè)。機(jī)外刮土適用于修刷邊溝邊坡和路塹邊坡。a）刷邊溝邊坡；b）刷路塹邊坡根據(jù)平地機(jī)的作業(yè)原理和以上四種操作方法，平地機(jī)的鏟刀應(yīng)具備水平回轉(zhuǎn)、垂直升降、左右側(cè)伸、左右傾斜和鏟刀擺動(dòng)五個(gè)自由度的調(diào)整，底盤還最好具有鉸接和蟹行等功能。平地機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)是整機(jī)重量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、行駛速度、前后輪偏轉(zhuǎn)角度、最小轉(zhuǎn)彎半徑，以及鏟刀的長度（最大刮土寬度）、最大提升高度、最大切土深度、側(cè)伸距離和水平回轉(zhuǎn)角（刮土角）、傾斜角、鏟土角。表 3-5表3-5國內(nèi)外平地

6、機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)產(chǎn)品型號PY180PY160CPY190ADRESSER850B外形尺寸（長X寬X高）mm10280X3965X33058350X2595X33108500>2395X31003433X2438X3302總重量（帶前推后松）kg15400136501450013700發(fā)動(dòng)機(jī)型號6110Z-2J)135K-10S6D125S6D114-1功率kw132118134132專速r/min2600200022002500鏟刀尺寸（長X高）mm3965X6103660X6104267X6453658X661最大提升高度 mm480450520最大切土深度 mm5005.5864

7、側(cè)伸距離mm右 1270 左 2250右 2420 左 2400右 1956 左 1981產(chǎn)土角（°36-6629-7745水平回轉(zhuǎn)角（°360360360頃斜角（°909090工作裝臵操縱方式液壓式最小轉(zhuǎn)彎半徑 m6,5卜97.4爬坡能力（°20 車輪及輪距車輪型式3X2X3輪胎總數(shù)5輪胎規(guī)格17.5-25-14 PR13.00-24-12PR14.00 X4-G2.10PR輪距mm215020202438軸距（前后橋）mm6216*98530005918驅(qū)動(dòng)輪數(shù)4最小離地間隙 mm630卡14三、平地機(jī)的基本結(jié)構(gòu)平地機(jī)的構(gòu)造與一般的工程機(jī)械大致相同，

8、即由一個(gè)具有發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和操縱系統(tǒng)的底盤及工作裝臵組成（參見圖3-53）機(jī)械轉(zhuǎn)向到液壓助力轉(zhuǎn)向再到全液壓轉(zhuǎn)向整機(jī)可靠性、耐久性、安全性和舒適性都有了很大的自20世紀(jì)20年代起，在近80年的發(fā)展歷程中，平地機(jī)經(jīng)歷了低速到高速、小型到大 型、機(jī)械操縱到液壓操縱、機(jī)械換擋到動(dòng)力換擋、 以及整體機(jī)架到鏟接機(jī)架的發(fā)展過程。提高。1、平地機(jī)總體布臵特點(diǎn)中后軸裝在可以上下擺動(dòng)的平衡箱上，鏟刀裝在前后6只車輪同時(shí)著地；后橋重量均勻分布在從而使平地機(jī)具有自動(dòng)平地機(jī)前橋可以繞中心樞軸擺動(dòng)， 橋的中間。這樣的布臵和結(jié)構(gòu)保證了平地機(jī)永遠(yuǎn)有 中后輪上，使得鏟刀跳動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于因地面不平整而引起的車輪跳動(dòng)

9、， 提高地面平整度的能力。鉸接式平地機(jī)的駕駛室可以布臵在前機(jī)架上，也可以布臵在后機(jī)架上。 卡特公司的16G和中發(fā)展公司的 PY250型平地機(jī)的駕駛室布臵在前機(jī)架上，鏟刀與駕駛員的相對位臵不隨 轉(zhuǎn)向變變化；鏟刀運(yùn)動(dòng)時(shí)，以前機(jī)架為參照物，因此駕駛員能準(zhǔn)確地判斷鏟刀的位臵和工作 狀態(tài)。但因發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、制動(dòng)器等操縱系統(tǒng)都跨越鉸接點(diǎn)，總體布臵比較困難；另恢卜， 駕駛員隨前機(jī)架偏擺、頻繁轉(zhuǎn)向、因而容易疲勞。2、基本結(jié)構(gòu)純機(jī)械傳動(dòng)的平地機(jī)上，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過機(jī)械或動(dòng)力換擋變速器、機(jī)械式驅(qū)動(dòng)橋（主傳動(dòng)輪邊減速和平衡箱）傳給驅(qū)動(dòng)輪，如卡特16G型和天工PY250型平地機(jī)。液力機(jī)械傳動(dòng)平地機(jī)上， 變速器前裝有

10、液力變矩器?，F(xiàn)在國內(nèi)外大多數(shù)廠家都采用這種型式?，F(xiàn)在已有多種綜合采用兩種傳動(dòng)型式的平地機(jī)，如德國0&K-FAUN公司和中外建發(fā)展股份有限公司引進(jìn)的 F105A型、F155A型平地機(jī)，后橋?yàn)橐毫鲃?dòng)，前橋?yàn)橐簤簷C(jī)械傳動(dòng)。 綜合采用不同的傳動(dòng)型式，可以更好地實(shí)現(xiàn)前后輪同步，避免功率循環(huán)，減輕輪胎磨損；甚至可以根據(jù)工況需要，實(shí)現(xiàn)前輪朋動(dòng)式超速驅(qū)動(dòng)，更有效地發(fā)揮車輪的驅(qū)動(dòng)作用。O0 ”3-53 平地機(jī)外形圖1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-駕駛室；3-牽引架引出油缸；4-擺架機(jī)構(gòu)；5-升降油缸；6-松土器收放油缸；7-車架；8-前輪；9-松土器；10-牽引架；11-回轉(zhuǎn)圈；12-刮刀；13-角位器；14-傳動(dòng)系

11、統(tǒng)；15-中輪；16-平衡箱；17-后輪工作裝臵可采用純機(jī)械操縱，也可以采液壓操縱或電液自動(dòng)控制（即以液壓傳動(dòng)為基礎(chǔ)，采用半自動(dòng)或自動(dòng)控制，包括激光信號自動(dòng)控制等）。平地機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)有整體機(jī)架（或稱剛性機(jī)架，如中發(fā)展公司的 PY160B型平地機(jī)）和鉸接式機(jī)架（國內(nèi)外平地機(jī)廠家大多采用 此種結(jié)構(gòu)，如美國卡特公司G系列，德國 O&K-FAUN公司的F系列，中外建發(fā)展公司的PY160C型、PY180型和PY200型，常林 PY190A型，哈爾濱四海 DRESSER800系列等）。 轉(zhuǎn)向方式有前輪轉(zhuǎn)向和鏟接轉(zhuǎn)向（前輪和機(jī)架折腰轉(zhuǎn)向）。平地機(jī)的車輪布臵型式（即總輪數(shù) 刈區(qū)動(dòng)輪數(shù) X專向輪數(shù)）一般

12、有：4X2X2、4X4>4、6X3X3、 6X6X2、6X4X5、6X4X2等6種。國內(nèi)外大多數(shù)平地機(jī)多采用6用X2（鉸接機(jī)架）。國產(chǎn)的PY160B6X4X2。型平地機(jī)的車輪布臵為 6X4X6； PY160C型、PY180型平地機(jī)車的輪布臵為PY160C型平地機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)由行車制動(dòng)系統(tǒng)和停車制動(dòng)系統(tǒng)組成。行車制動(dòng)系統(tǒng)由空氣 壓縮機(jī)、制動(dòng)閥、助力器和制動(dòng)器等組成。3、工作裝臵平地機(jī)的工作裝臵主要有牽引架、回轉(zhuǎn)圈和鏟刀組成。牽引架用于安裝帶有轉(zhuǎn)盤的鏟刀， 其前端通過球鉸與弓形機(jī)架的鼻梁內(nèi)側(cè)鉸接，橫梁上的四個(gè)球鉸用于連接鉸刀升降油缸和傾斜油缸，這樣通過操縱機(jī)構(gòu)可使?fàn)恳艿淖蠖嘶蛴叶诉B同鏟刀一起作

13、升降運(yùn)動(dòng)。牽引架底板上固定有托板和導(dǎo)向板組成的圓形軌道，用于裝臵回轉(zhuǎn)圈?；剞D(zhuǎn)圈由一個(gè)帶內(nèi)齒的大環(huán)輪、耳板和鏟刀支撐板組成， 并由兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)的偏心小齒輪帶動(dòng)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，見圖 3-54所示。鏟刀通過耳板和支撐板安裝，鏟刀背上的兩道滑軌鑲 嵌在平板和支撐板下部的滑槽內(nèi)，兩個(gè)鏟土角油缸的兩端分別鉸接在回轉(zhuǎn)圈和兩塊支撐板上， 油缸的伸縮可以帶動(dòng)鏟刀繞下軌道擺動(dòng)，以改變鏟刀的鏟土角。平地機(jī)的鏟刀由刀身與切削刀合組成，刀身是一塊鋼制長方形曲面板，在刀身的下緣與兩端皆鑲有刀片。刀身背面焊有兩條滑軌，刀身一端的球鉸用于安裝鏟刀側(cè)伸油缸活塞桿， 油缸的頂端鉸接在回轉(zhuǎn)圈耳板上，該油缸可以推動(dòng)鏟刀側(cè)向伸出機(jī)外。鏟刀

14、的回轉(zhuǎn)、側(cè)伸、 兩端升降及鏟土角都是由牽引架和回轉(zhuǎn)圈上的油缸推動(dòng)的，整個(gè)工作裝臵如圖3-55所示。we.圖3-54 平地機(jī)的牽引架及轉(zhuǎn)盤1-彎臂；2-襯板；3-4-固定螺栓；5-梳齒板；6-轉(zhuǎn)盤；7-牽引架1-右升降油缸；2-牽引架；3-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝臵；4-切削角調(diào)節(jié)油缸；5-角位器緊固螺母；6-角位7-鏟刀；8-油缸頭鉸接支座；9-刮土側(cè)移油缸；10-回轉(zhuǎn)圈；11-牽引架引出油缸；12-左升降油缸另外，平地機(jī)上還通常帶有松土齒耙。齒耙懸掛在鏟刀前面，可以進(jìn)行較淺的松土工作， 以利鏟刀的平地作業(yè)更順利，有時(shí)也可用來單獨(dú)地翻松土壤。齒耙也有油缸推動(dòng)其作垂直的 升降運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整耙齒的松土深度。4、平

15、地機(jī)的液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)平地機(jī)液壓系統(tǒng)包括工作裝臵液壓回路、轉(zhuǎn)向液壓回路和操縱控制液壓回路等。工作裝臵液壓回路用來控制平地機(jī)各種工作裝臵(刮刀、耙土器、推土鏟等)的運(yùn)動(dòng)， 包括刮刀的左、右側(cè)提升與下降，刮刀回轉(zhuǎn)，刮刀相對于回轉(zhuǎn)圈側(cè)移或隨回轉(zhuǎn)圈一起側(cè)移， 刮刀切削角的改變，回轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，耙土器及推土產(chǎn)的收放等。平地機(jī)轉(zhuǎn)向回路除少數(shù)采用液壓助力系統(tǒng)外，多數(shù)則采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即由方向盤直接驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向器(Orbitrol )實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向。平地機(jī)工作裝臵的液壓系統(tǒng)目前有取下幾種類型：按液壓泵的類型分為定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)。按液壓泵的數(shù)目可分為單泵操縱回路和雙泵操縱回路，后者一般用雙液壓回路。 按液壓回

16、路的數(shù)目可分為單液壓回路和雙液壓回路。1)2)3)4)回路。平地機(jī)操縱由一個(gè)液壓系統(tǒng)執(zhí)行，該系統(tǒng)由1個(gè)齒輪油泵、12個(gè)油缸和8個(gè)操縱閥構(gòu)成。12個(gè)油缸包括鏟刀左右升降油缸 2個(gè)，鏟刀回轉(zhuǎn)油缸 2個(gè)，鏟刀側(cè)伸油缸 1個(gè)，鏟刀 傾斜油缸1個(gè)，前輪轉(zhuǎn)向油缸1個(gè)，后輪轉(zhuǎn)向油缸2個(gè)，鏟土鏟土角油缸2個(gè)及齒耙升降油 缸1個(gè)。8個(gè)操縱閥分成兩排，每排 4個(gè)配一個(gè)限壓閥，兩排閥的油路是串聯(lián)的，而每一排 中各油閥的油路是并聯(lián)的。操縱閥將油泵送來的壓力油分配給相應(yīng)的工作油缸，而油缸另一按工作裝臵液壓回路與轉(zhuǎn)各液壓回路之間關(guān)系可分為獨(dú)立式液壓回種和復(fù)合式液壓22端的油經(jīng)操縱閥返回到油箱去。平地機(jī)的操縱桿件較多，通常如圖3-56所示的布臵。?a舞3731n?3WJ5 17 持Li圖3-56平地機(jī)操縱臺6-變矩器油溫1-左鏟刀升降桿；2-鏟刀回轉(zhuǎn)桿；3-前輪傾斜桿；4-后輪轉(zhuǎn)向桿；5-啟動(dòng)按鈕； 表；7-操縱壓力表；8-刮雨器開關(guān)；9-棚燈儀表燈開關(guān)；