linux嵌入式學習路線(新版)

1、嵌入式學習路線圖 嵌入式開發(fā)學習路線圖                                              

2、                              為什么選擇學習嵌入式？       嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應用領域之一，同時也是當今IT領域僅存的幾個金領職位之一。當前的中國IT人才面臨嚴重的“后繼乏人”，

3、 而且這種缺口由于培訓缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高級IT人才。如果你從事的IT培訓不專業(yè)，面對競爭越來越激烈的職場，基本找不到 工作。據(jù)專家預測，嵌入式每年人才缺口在30萬左右。 嵌入式行業(yè)平均薪資分布  嵌入式職業(yè)發(fā)展講解視頻        視頻中主要講解什么樣的人適合從事嵌入式行業(yè)、嵌入式行業(yè)從業(yè)人員需要具備哪些基本素質、嵌入式行業(yè)的特點以及嵌入式行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展。嵌入式研發(fā)方向職業(yè)生涯講解視頻（1）嵌入式研發(fā)方向職業(yè)生涯講解視頻（2）嵌入式研發(fā)方向職業(yè)生涯講解視頻（3）

4、嵌入式研發(fā)方向職業(yè)生涯講解視頻（4）嵌入式研發(fā)方向職業(yè)生涯講解視頻（5）  ARM+Linux嵌入式底層內核驅動方向學習總體路線圖 基礎學習-Linux入門       目前嵌入式主要開發(fā)環(huán)境有 Linux、Wince等；Linux因其開源、開發(fā)操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統(tǒng)也只是一個簡單的操作系統(tǒng)，簡單的使用對于嵌入式開發(fā)人 員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握Linux的基本服務和Linux的設計理念、思想，這對于嵌入式開發(fā)人員的長期發(fā)展是很極其重要的。Linux 系統(tǒng)有很多發(fā)

5、行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發(fā)人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個Linux發(fā)行版上，而是盡快把 Linux系統(tǒng)盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統(tǒng)，而不要在虛擬機上安裝。Ubuntu系統(tǒng)下載地址： A）經(jīng)典書籍推薦： B）經(jīng)典學習視頻推薦： 1、Linux學習建議2、UNIX like系統(tǒng)的特點3、UNIX原則4、系統(tǒng)結構與終端控制臺5、RHEL5 Linux安裝6、Linux下尋求幫助7、文件相關命令初步8、系統(tǒng)命令初步9、用戶及組管理初步10、文件屬性11、文件夾屬性及umask12、Linux

6、編輯器及VIM初步13、Linux查找及壓縮14、文本處理及正則表達式15、linux下X圖形顯示體系16、進程控制17、進程優(yōu)先級前臺后臺18、變量快捷鍵19、bash運算符及啟動腳本20、shell腳本及交互121、shell腳本及交互222、shell腳本流程控制23、shell腳本sed&awk24、Linux安裝軟件 基礎學習-C語言        C語言是嵌入式開發(fā)必備的基礎知識。在Linux下從事C語言的開發(fā)，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現(xiàn)而誕生的，Linux內 核幾

7、乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會C語言。做嵌入式開發(fā)指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發(fā)除了掌握位操 作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數(shù)指針等等。涉及到指針，那么就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講 到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發(fā)，那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數(shù)組、gcc、 Makefile、GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎，所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一 名優(yōu)秀的程序員必定是通過“體

8、力勞動”再轉向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在。 如果說C語言相當于文字，那么數(shù)據(jù)結構就相當于在造句、寫文章。代碼質量有一部分取決于對數(shù)據(jù)結構的掌握程度。在數(shù)據(jù)結構部分我們要把鏈表、樹、排序作 為學習重點。而且我們也可以查看一些比較常見的函數(shù)（如strcopy、strcat、printf等）在內核中是如何實現(xiàn)的，以及編寫代碼模擬堆棧，這 不僅有利于編寫代碼質量的提高，而且還可以初步了解Linux內核精髓，為今后工作打下堅實的基礎。       C+、QT在嵌入式開發(fā)領域，是用來開發(fā)圖形界面

9、的，希望從事上層應用開發(fā)及圖形界面，那么在C+、QT方面需要比較深入的學習。 A）經(jīng)典書籍推薦：    B）經(jīng)典學習視頻推薦：1-1c語言編輯器vi的使用1-2c語言編譯過程及編譯器gcc2-1c語言的數(shù)據(jù)類型2-2數(shù)據(jù)快速引用2-3c語言運算符及表達式3-1c語言的分支結構3-2c語言的循環(huán)結構4-1c語言函數(shù)的定義及傳4-2c語言函數(shù)調用5-1-1c語言的一維數(shù)組5-1-2二維數(shù)組及多維數(shù)組5-1-3c語言字符數(shù)組5-2-1c語言結構體-Struct5-2-2C語言聯(lián)合體-Union6-1c語言指針的概念6-2c語言指針與一維數(shù)組6-3指針

10、與二維數(shù)組及字符6-4指針與結構體、聯(lián)合體6-5c語言指針與函數(shù)6-6c語言指針常量與常量7c語言存儲空間管理8-1c語言存儲模型分析8-2雙向循環(huán)鏈表的創(chuàng)建增8-3雙向循環(huán)鏈表的數(shù)據(jù)管 C）經(jīng)典學習案例：1、學員成績管理系統(tǒng)2、計算器3、電子詞典4、文件壓縮器 基礎進階-Linux應用程序設計      Linux的思想源于Unix。Linux繼承了Unix的優(yōu)點，但是沒有用UNIX的代碼，所有程序都是重新編寫的，而且Linux與Unix的源碼級兼容。Linux是類Unix操作系統(tǒng)。Linux 不僅符合 POSIX 標準，

11、而且還包括其它 UNIX 標準的多種特性，例如，UNIX 的 System V 接口文檔（System V Interface Document，SVID）和伯克利軟件發(fā)布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了 UNIX 幾個典型特性當中最實用的一些功能：      Linux 采用了 SVR4 的進程間通信（IPC）機制：共享內存、消息隊列、信號。      Linux 支持 BSD Socket 網(wǎng)絡編程接口。    

12、;  許多 Linux 發(fā)行版采用 SysV init 機制，支持運行級別。此階段的學習是從事嵌入式上層應用開發(fā)以及底層開發(fā)人員的必修課程。進程、線程、信號、文件鎖、socket是這部分內容的重點。要把這些內容學的透徹非要下些苦功夫不可。而且函數(shù)是系統(tǒng)提供給我們的，難免要對計算機系統(tǒng)深入理解一番。TCP/IP協(xié)議也是要涉及到的。有問題建議用Google搜索及登陸chinaunix論壇。通過這個階段的學習，我們就可以初步實現(xiàn)一些應用程序的開發(fā)了，如做自己的shell命令解析器、簡單的聊天軟件、視頻多播等。A）經(jīng)典書籍推薦：  B）經(jīng)典學習視頻推薦： Lin

13、ux網(wǎng)絡開發(fā)-1、ARP攻擊原理Linux網(wǎng)絡開發(fā)-2、ARP攻擊實例分析Linux網(wǎng)絡開發(fā)-3、ARP攻擊程序代碼分析和socket構造C）經(jīng)典學習案例：1、串口監(jiān)聽程序   2、圖片瀏覽器      3、MP3播放器        4、聊天程序         5、 ftp程序6、音頻廣播程序   7、ping的實現(xiàn)   &

14、#160; 8、DDos攻擊程序   9、ARP攻擊程序嵌入式入門-ARM體系結構       從這部分開始，我們將真正進入嵌入式開發(fā)學習階段。首先我們要知道采用哪種處理器。目前通用嵌入式處理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。從市場產(chǎn)品占有率上看，ARM處理器遠遠領先于同類其它處理器，并逐步掠奪傳統(tǒng)51單片機和英特爾市場份額。據(jù)招聘網(wǎng)站統(tǒng)計，目前用人單位在技術水平上要求開發(fā)人員掌握ARM9及以上平臺的開發(fā)技術。ARM公司在發(fā)布ARM11產(chǎn)品后，更改以往的數(shù)字標記更新方式，轉為發(fā)布ARM Cortex。

15、但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的處理器，比如Cortex M3，它主要應用于機械加工、工控領域，目的是取代以前的ARM7處理器。        在開始學習前，建議有一塊自己的開發(fā)板，目前ARM9 2440的開發(fā)板價格在400-600元之間，ARM11 6410的開發(fā)板價格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家盡量不要買mini開發(fā)板，雖然mini開發(fā)板的價格要便宜些，但是與正常開發(fā)板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式匯編有別于X86匯編，所以如果以前沒有接觸過匯編語言，那么沒有必要先去學X86匯編再學嵌入式匯編，可

16、以直接學習嵌入式匯編。除了匯編我們還要學習ARM指令集。有了開發(fā)板，我們要下載相對應處理器的DataSheet及開發(fā)板電路原理圖。ARM體系結構的學習我們是不能完全照抄別人代碼的，因為我們自己手中的開發(fā)板及處理器與別人是不同的，除非所用的代碼是根據(jù)你手中的開發(fā)板來編寫的。所以，我們要先去看書、看視頻資料理解原理及工作方式等，然后根據(jù)自己開發(fā)板的電路原理圖和DataSheet來編寫代碼，達到理解外圍設備工作原理和操作硬件的目的。B）經(jīng)典學習視頻推薦：1)嵌入式掃盲篇 嵌入式漫談1嵌入式漫談2嵌入式漫談3十問嵌入式1-什么是嵌入式，創(chuàng)業(yè)十問嵌入式2-嵌入式實例iphone十問嵌入式3-嵌

17、入式前景十問嵌入式4-嵌入式學習十問嵌入式5-ARM概述十問嵌入式6-ARM概述 開發(fā)板十問嵌入式7-ARM與單片機十問嵌入式8-匯編語言的作用十問嵌入式9-操作系統(tǒng)的選擇十問嵌入式10-編程語言選擇   2）嵌入式開發(fā)概述 嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-1嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-2嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-3嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-4嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-5嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-6嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-7嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-8嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-9嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-10嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-11嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-12嵌入式開發(fā)入門經(jīng)

18、典教程-13  3）ARM體系結構與Bootloader開發(fā)1、ARM基礎概念介紹與開發(fā)板使用教程2、編譯器高級應用與裸機代碼編寫教程3、ARM指令與ARM匯編入門4、ARM匯編高級教程與APCS規(guī)范詳解5、ARM體系結構詳解與異常處理機制6、ARM中斷機制詳解與Watchdog驅動開發(fā)實例7-1、ARM外部中斷機制詳解與LED驅動開發(fā)實例7-2、ARM嵌入式開發(fā)之ARM外部中斷機制詳解與實例8、AMBA總線結構與ARM時鐘配置9、時序圖詳解與NAND FLASH驅動開發(fā)實例10-1、內存控器與SDRAM原理詳解(上）10-2、內存控器與SDRAM原理詳解(下)11、UAR

19、T串口詳解與通信開發(fā)實例12、ARM協(xié)處理器CP15配置原理13、從零開始寫B(tài)ootloader開發(fā)過程詳解C）經(jīng)典學習案例：1. ARM模擬器開發(fā)       2. Watchdog控制程序        3. RTC時鐘控制程序4. Uart控制程序            5. LCD控制程序              &#

20、160;     6. 觸摸屏控制程序7. DMA控制程序          8. 音頻控制程序                    9. 網(wǎng)卡控制程序10. 文件系統(tǒng)制作        11. ARM-Linux移植嵌入式提升-Linux內核、驅動      

21、60; 眾所周知嵌入式開發(fā)包含至少兩個級別，一個是嵌入式內核驅動級別，另外一個是嵌入式應用層開發(fā)，而薪酬高的、最具價值的無疑是嵌入式內核驅動級別的開發(fā)者。真正的嵌入式高手或者企業(yè)中的核心開發(fā)人員，一定是嵌入式底層的內核驅動開發(fā)工程師，這些工程師成長比較緩慢，造成對內核驅動人才的大量需求，所以這些人才是真正企業(yè)需要的香餑餑。掌握驅動開發(fā)會讓自己的核心能力有極大的飛躍，真正實現(xiàn)嵌入式最有價值的就業(yè)。        由于Linux內核更新速度很快，書籍和視頻不可能及時更新，所以我們再看書和視頻后，要自己動手下載內核源碼包，去看內核

22、中的代碼，在這里可以充分檢驗C語言、數(shù)據(jù)結構等基礎知識的掌握程度。而驅動的編寫還是要借助外設硬件電路原理圖和芯片手冊。內核和驅動的知識是讓我們根據(jù)不同的硬件，編寫對應的驅動、合理剪裁內核、制作文件系統(tǒng)，并移植到硬件開發(fā)板上。如果手里有ARM11 6410及以上的開發(fā)板，可以試試在裸板上編寫驅動并移植Android系統(tǒng)到開發(fā)板上吧。B）經(jīng)典學習案例：1. GPIO驅動                2. RTC時鐘驅動   3. WatchDog驅動   4. Udev移植  

23、    5. 觸摸屏輸入設備驅動6. LCD顯示設備驅動   7. DMA驅動        8. 音頻設備驅動        9. Nand Flash塊設備驅動  10. 網(wǎng)絡設備驅動UEA-嵌入式底層驅動開發(fā)者 V8.2版-項目案例        嵌入式開發(fā)課程涉及領域非常廣泛。從硬件時序圖到體系機構、從驅動到各種協(xié)議規(guī)范

24、、從操作系統(tǒng)內核到應用層開發(fā)。整個過程觸及海量的系統(tǒng)開發(fā)知識和少量硬件體系知識。嵌入式開發(fā)分成應用層開發(fā)和底層驅動開發(fā)。伴隨著嵌入式領域如消費電子、移動設備、智能工控等行業(yè)應用的興起，龐大的市場需求刺激了眾多企業(yè)紛紛投向嵌入式開發(fā)行業(yè)。行業(yè)的迅猛增長伴隨著人才需求的極度短缺，國內大學教育與實際需求脫軌的同時，造成了人才斷層，所以一門好的嵌入式課程必須有足夠的嵌入式項目實踐做支撐。企業(yè)實際開發(fā)項目      Linux環(huán)境下的視頻點播系統(tǒng)      從零開發(fā)ARM-Linux嵌

25、入式設備的Bootloader      Android智能手機      ARM Cortex A9雙核平板電腦1、Linux環(huán)境下的視頻點播系統(tǒng)        PPLIVE、PPS等網(wǎng)絡電視相對于傳統(tǒng)電視由于提供靈活的點播方式，倍受人們歡迎?；贑/S架構的網(wǎng)絡程序不僅用于網(wǎng)絡電視，同樣適用于嵌入式領域的網(wǎng)絡程序，如QQ的服務端軟件、網(wǎng)絡游戲、銀行使用的排號機、餐廳的點餐系統(tǒng)等。而這些系統(tǒng)服務

26、器端大多數(shù)才用的是UNIX/LINUX平臺的系統(tǒng)及網(wǎng)絡程序。通過該項目的演練，可以為目前最熱門的研發(fā)職業(yè)生涯打下堅實的技術基礎。該項目目前用于尚觀內部學員自習時間觀看教學視頻。項目說明視頻2、從零開發(fā)ARM-Linux嵌入式設備的Bootloader        一個嵌入式 Linux 系統(tǒng)從軟件的角度看通常可以分為四個層次： 引導加載程序、Linux 內核、文件系統(tǒng)、用戶應用程序。簡單地說，BootLoader就是在操作系統(tǒng)內核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射

27、圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調用操作系統(tǒng)內核準備好正確的環(huán)境。 通常，BootLoader 是嚴重地依賴于硬件而實現(xiàn)的，所以就要求嵌入式開發(fā)從業(yè)人員必須具備開發(fā)Bootloader的能力。尚觀要求學員具備從零首寫B(tài)ootloader的能力，這樣不僅能輕松勝任企業(yè)職位要求，對于掌握真正嵌入式開發(fā)本質具有強有力的幫助。 3、Android智能手機        Google的Android系統(tǒng)不僅取得了手機市場廣闊占有率，同時也被平板電腦廠商和其他智能終端以及大量的嵌入式設備生產(chǎn)廠

28、商所采用。這主要歸結于Android的開源、可修改、可移植等特性。采用Android系統(tǒng)不僅能減少企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)人力、財力的投入，還能幫助企業(yè)縮短研發(fā)周期增快產(chǎn)品上市速度，保證產(chǎn)品具備先期競爭實力。Android的普及勢必促使研發(fā)人員具備底層驅動研發(fā)能力。尚觀以企業(yè)實際Android手機研發(fā)為實例，基于ARM11 6410平臺真實開發(fā)底層驅動，移植Android系統(tǒng)，最終實現(xiàn)Android智能手機。 4、ARM Cortex A9雙核平板電腦        該項目直接在雙核A9處理器上運行主流的Androi

29、d系統(tǒng)，學員需要憑借ARM11的經(jīng)驗再進一步理解更新架構，在原來代碼的基礎上，重寫基于A9的Bootloader及相關驅動，讓Android系統(tǒng)運行在A9雙核處理器上。該平臺采用7寸平板顯示，擁有主流智能平板配置。   技術強化真實案例1、嵌入式C語言強化部分案例         自己設計一個指法練習的游戲程序         自己設計一個漢諾塔游戲2、數(shù)據(jù)結構部分案例   &

30、#160;     成績管理系統(tǒng)         電子詞典         文件壓縮器         計算器3、c+程序設計案例         串口監(jiān)聽程序      

31、0;  模板庫的實現(xiàn)(MyTL)         編寫自己的圖片瀏覽器4、Linux系統(tǒng)程序設計案例         串口監(jiān)聽程序         圖片瀏覽器         MP3播放器5、Linux網(wǎng)絡程序設計案例    &#

32、160;    聊天程序         ftp程序         ping的實現(xiàn)         DDos攻擊程序         ARP攻擊程序6、ARM嵌入式開發(fā)案例      &#

33、160;  ARM模擬器開發(fā)         Watchdog控制程序         RTC時鐘控制程序         Uart控制程序         LCD控制程序         DMA控制程序         音頻控制程序    &#