PLC控制多層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)填表時(shí)間： （指導(dǎo)教師填表） 指導(dǎo)教師簽字： 教研室主任簽字： 年 月 日P L C 控制多層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究摘 要近年來(lái)，隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，各種大型建筑物如賓館酒樓、各類醫(yī)院、大型商場(chǎng)大廈、高檔寫(xiě)字樓、娛樂(lè)設(shè)施等場(chǎng)所不斷興建，在這些場(chǎng)所中，電梯的應(yīng)用越來(lái)越普及，越來(lái)越廣。國(guó)內(nèi)電梯廠家發(fā)展迅速，市場(chǎng)潛力大，但隨著電梯市場(chǎng)的快速發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的性能價(jià)格比要求越來(lái)越高。本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC ）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC 編程的程序控制方式，提出了四層電梯的PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電

2、路、電梯的控制梯形圖。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC 的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。關(guān)鍵詞：PLC ，電梯控制，程序，流程圖PLC CONTROLS MULTILAYER SYSTEMATICELECTRIC ELEVATOR DESIGN AND STUDIESABSTRACTIn recent years, with the rapid development of urb

3、an construction, all kinds of large buildings such as hotels, restaurants, all types of hospitals, building shopping malls, office buildings, entertainment venues and other facilities continue to build in these places, is becoming increasingly popular application of elevator more and more widely. Th

4、e rapid development of the domestic elevator manufacturers, market potential, but with the elevator market, the rapid development of cost-effective products have become increasingly demanding.In this paper, by discussing the composition of elevator control system, the programmable logic controller (

5、PLC in the elevator control application, using Mitsubishi PLC control programming approach was proposed four-story elevator control system design of the PLC program, the design process, composition, mainly a list of specific hardware circuit, the control of the lift table ladder. And gives the syste

6、m flow chart diagram and procedures, in the analysis of random signal processing logic of relations on the basis of the proposed PLC programming methods, design of a complete set of elevator control system. The realization of the use of the elevator control program, can be solved relay - contactor c

7、ontacts, and high failure rate, reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings. To enable the lift to run more secure, convenient and comfortable.KEY WORDS : PLC ，elevator ，control ，flow chart目 錄前 言1第1章 可編程控制器的機(jī)型選擇31.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的I/

8、O點(diǎn)數(shù)估算.31.2 內(nèi)存估計(jì).31.3 響應(yīng)時(shí)間41.4 輸入輸出模塊的選擇.41.5 機(jī)型確定.5第2章. 硬件設(shè)計(jì).62.1 硬件配置簡(jiǎn)介.62.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖 .92.3 輸入/輸出的分配.102.4 輸入/輸出（I/O）部件.11第3章. 軟件設(shè)計(jì)143.1 程序流程圖 .14第4章 程序調(diào)試與運(yùn)行.16總 結(jié).21謝 辭. 22 參考文獻(xiàn)23附 錄. 24前 言目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。

9、因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。4513電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。PLC 是一種專門(mén)從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于PLC 具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC 引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PLC 組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品

10、。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。612電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC 來(lái)控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Logic controller，簡(jiǎn)稱PLC ）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題的最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一

11、。59所以，綜上所述，本設(shè)計(jì)就以PLC 作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。我打算先對(duì)四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開(kāi)關(guān)，電機(jī)，信號(hào)燈等。然后，畫(huà)出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下I/O點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后軟件設(shè)計(jì)，寫(xiě)出流程圖，梯形圖，寫(xiě)出語(yǔ)句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。第1章 可編程控制器的機(jī)型選擇1.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)估算由電磁閥的動(dòng)作原理可知，一個(gè)單線圈電磁閥用可編程控制器時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出；一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出；一個(gè)比例式電磁閥需三個(gè)輸入及五個(gè)輸出。一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開(kāi)關(guān)要占用一個(gè)或兩個(gè)輸入點(diǎn)；一

12、個(gè)信號(hào)占用一個(gè)輸出點(diǎn)；而波段開(kāi)關(guān)，有幾個(gè)波段就占用幾個(gè)輸入點(diǎn)；一般情況，各種位置開(kāi)關(guān)都要占用兩個(gè)輸入點(diǎn)。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計(jì)用到十個(gè)按鈕，需要十個(gè)輸入點(diǎn)。四個(gè)位置按鈕，需要八個(gè)輸入點(diǎn)。十六個(gè)信號(hào)燈，需要十六個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)具體情況，本設(shè)計(jì)可以不用到交流電機(jī)，所以，可以不算上交流電機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)。本設(shè)計(jì)是對(duì)電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個(gè)可逆運(yùn)行的直流電機(jī)。這樣，我們需要九個(gè)輸入點(diǎn)和六個(gè)輸出點(diǎn)。57891.2 內(nèi)存估計(jì)用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的編程水平。我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)

13、數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語(yǔ)言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為利用率。一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗(yàn)公司是根據(jù)開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量（輸入+輸出）總點(diǎn)數(shù)×10只有模擬量輸入時(shí)：內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×100 模擬量輸入輸出同時(shí)存在：內(nèi)存擬量字?jǐn)?shù)×200經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)=(開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù) ×10+模擬量點(diǎn)數(shù)×150。然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的25%考慮裕量。57891.3 響應(yīng)時(shí)間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。系統(tǒng)響應(yīng)

14、時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間=輸入濾波時(shí)間+輸出濾波時(shí)間+掃描周期。51.4 輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模型類型分直流5、12、24、48、60V 幾種；交流115V 和220V 兩種。模塊輸出的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共段所允許通過(guò)的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。51.5 機(jī)型確定綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX 系列。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為34點(diǎn)，考慮

15、10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX 2C -64MR 這種型號(hào)。第2章 硬件設(shè)計(jì)62.1 硬件配置簡(jiǎn)介PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量PLC 成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國(guó)生產(chǎn)的PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱FX 系列超小型的FX 2C -64MR 。在此簡(jiǎn)單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。10161718 表2.2輸入性能7 8 2.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見(jiàn)下圖2-1）9電梯控制系統(tǒng)的

16、模擬二層底層轎廂四層三層輸入輸出配置圖2-1硬件面板圖10KMJ Y32Y30. .AC220V L8L7L9L12Y22Y21Y20Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y10NL X35X34X33X32X31X30X26X25COM3Y6Y5Y4Y3Y2L8AC220V Y1Y0L7YJCOM2COM1E F X 2c -64M RY23Y24Y25Y26圖2-2 I/O接線圖2.3 輸入/輸出的分配 2.4 輸入/輸出（I/O）部件PLC 輸入/輸出模塊的電路框圖如圖12所示。I/O接口是PLC 與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信

17、號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC 的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)經(jīng)輸入模塊進(jìn)入PLC 。這些信號(hào)有的是數(shù)字量，有的是模擬量，有的是直流信號(hào)，有的是交流信號(hào)。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào)的類型選擇合適的輸入模

18、塊。 2-3 輸入接口電路結(jié)構(gòu)圖PLC具有多種I/O模塊，常見(jiàn)的有數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，以及快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、PID 控制模塊和位置控制模塊等種類繁多、功能各異的專用I/O模塊和智能I/O模塊。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，PLC 系統(tǒng)的靈活性越好，I/O模塊的I/O容量越大，PLC 系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng)。 2-4 輸出接口電路圖第3章 軟件設(shè)計(jì) 圖3-1流程圖第4章 程序調(diào)試與運(yùn)行通過(guò)手動(dòng)編程器輸入PLC ，在操作中主要是熟悉FX 系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除

19、用戶程序存儲(chǔ)器，輸入控制程序。正常情況下程序調(diào)試先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動(dòng)運(yùn)行。過(guò)程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕。在行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開(kāi)的情況下，呼叫不起作用。用指示燈來(lái)模擬電梯的運(yùn)行過(guò)程從一層到二層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y

20、005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按UP2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。從一層到三層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按UP3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。從一層到四層：接

21、通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按DN4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。從二層到三層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層

22、3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按UP3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。二層到四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、

23、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按DN4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。從三層到四層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按DN4，電

24、梯運(yùn)行過(guò)程同上。四層到三層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按DN3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷

25、開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按DN2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。從四層到一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二

26、層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按UP1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。三層到二層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為3時(shí)

27、，按DN2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。三層到一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按UP1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接

28、通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按UP1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。從一層到二、三、四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Y010、Y006、Y007接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。

29、斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按UP2、UP3、DN4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。二層到三、四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y006、Y007接通

30、，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按UP3、DN4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。從三層到二、一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為2、

31、1，則Y010、Y011接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按DN2、UP1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即X001、

32、X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Y007、Y010、Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按UP1、DN2、DN3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。結(jié) 論本系統(tǒng)主要以PLC 為核心，利用PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)