典型機(jī)電一體化產(chǎn)品-電梯(論文)

1、前言電梯是光、 機(jī)電一體化產(chǎn)品, 是高層建筑的垂直交通工具。 主要用于賓館、 辦公樓、 住宅樓、醫(yī)院等場(chǎng)合。轎廂控制系統(tǒng)是電梯的主要部件?？刂葡到y(tǒng)是電梯的心臟部件。 控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性決定電梯的檔次。目前常用的控制系統(tǒng)有 PLC 控制和微機(jī) 控制系統(tǒng),國(guó)產(chǎn)的微機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力較差,性能不穩(wěn)定,應(yīng)用不廣泛。可編程控制器(PLC 是一種專為在工業(yè)環(huán)境是應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系 統(tǒng)。它采用一種可編程序的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì) 數(shù)和算術(shù)運(yùn)用等操作的指令, 通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè) 備或生產(chǎn)過程。從 20世紀(jì) 80年代我國(guó)興起可編程控制

2、器熱以來, 可編程控制器在自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng) 用越來越廣泛。 早期電梯采用的繼電器邏輯控制系統(tǒng), 現(xiàn)在逐漸被淘汰。 PLC 控制具有 故障率低、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、編程和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),目前在電梯行業(yè)已得到廣 泛應(yīng)用。本文介紹了基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的組成、原理,并給出了相關(guān)的硬件和 軟件設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字 電梯 控制器 自動(dòng) 組成 原理目錄第一章 電梯的結(jié)構(gòu)組成和工作原理1.1 電梯的結(jié)構(gòu)組成電梯基本組成1、機(jī)房(上、下、側(cè)置式 曳引機(jī)、控制機(jī)、限速器、總電源開關(guān)、通風(fēng)設(shè) 備1 曳引機(jī):電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器、減速器、曳引輪、盤車手輪等。電動(dòng)機(jī):交流和直流兩種。功率大小根據(jù)電梯載重和速度而定。電磁

3、制動(dòng)器:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)松閘,停止時(shí)制動(dòng),以保持轎廂位置不變的安全保險(xiǎn)。 曳引輪:增加兩端懸掛重物的鋼絲繩與曳引輪槽間的靜摩擦力, v 型、半圓型、下 部開缺口型。減速器:齒輪減速箱,無齒輪和有齒輪曳引機(jī),盤車手輪。2 控制柜控制柜:發(fā)出指令,檢測(cè)各機(jī)器動(dòng)作情況,具體控制功能,由主回路接觸器,控制 繼電器和半導(dǎo)體元件等組成。3 限速器電梯限速保護(hù)裝置速度失控時(shí),切斷控制回路,以機(jī)械方式操縱安全鉗動(dòng)作將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。 限速器安全鉗裝置制動(dòng)器工作原理:電梯準(zhǔn)備通電啟動(dòng)時(shí),制動(dòng)器上電松閘,當(dāng)電梯停止運(yùn)行,或電 動(dòng)機(jī)掉電時(shí), 制動(dòng)器立即斷電并靠彈簧力使制動(dòng)器制動(dòng), 曳引機(jī)停止運(yùn)行并制停轎廂運(yùn) 行。2、

4、轎廂內(nèi):照明、通風(fēng)、裝飾壁板、扶手、地面、各種按鈕操縱盤、轎廂位置指示器、停 電、火災(zāi)、地震、超載、指示燈、對(duì)講機(jī)、警鈴頂部和底部:吊輪、平樓面裝置(使轎 廂自動(dòng)平樓層 ,閉門機(jī)構(gòu)(自動(dòng)開關(guān)門 、緊急制動(dòng)裝置(超速時(shí)使轎廂安全停止 、導(dǎo)靴(使轎廂沿導(dǎo)軌平滑升降 、隨行電纜、補(bǔ)償鏈或纜、電氣接線箱、過載檢測(cè)保護(hù) 裝置、緊急電源、供維修使用的操縱盤等轎廂前及上下部位的裝置與轎廂頂部、 底部裝 置相關(guān)聯(lián)。平層感應(yīng)裝置作用:當(dāng)電梯轎廂按轎內(nèi)或轎外指令運(yùn)行到站進(jìn)入平層區(qū)時(shí)、 平層隔 磁(或隔光板即插入感應(yīng)器中、切斷干簧感應(yīng)器磁回路(或遮擋電子光電感應(yīng)器紅外 線光線 、接通或斷開有關(guān)控制電路、控制電梯自動(dòng)

5、平層、注意:平層感應(yīng)裝置安裝在轎頂上、平層隔磁 (隔光 板安裝在每層站平層位置附近 位置附近井道壁上。3、候梯門廳、轎廂位置指示器、運(yùn)行方向燈、呼梯按鈕、廳門地坎、門套、廳門扇、中分式、旁 開式。4、井道與井底裝置導(dǎo)軌、導(dǎo)軌撐架:導(dǎo)向裝置、轎廂、對(duì)重(與轎廂裝載負(fù)荷重量相等 、平層感應(yīng)器、主鋼纜、 補(bǔ)償裝置 (修正轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)主纜繩重量比的變化、 對(duì)稱補(bǔ)償法來平衡 鋼絲繩帶來的載荷變化,補(bǔ)償裝置的重量等于曳引鋼絲繩的總重量 、緩沖器(彈簧式 和液壓式 、限速器鋼絲張緊輪。限速器安全鉗裝置:由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗底坑張緊裝置做成。 限速器:安裝在電梯機(jī)房的地面上安全鉗:安裝在轎廂兩側(cè),貼

6、近電梯導(dǎo)軌,它的聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)在橋頂;緊張裝置:位于井道底坑,固定在轎廂導(dǎo)軌背面,作用是張緊限速器鋼絲繩,該繩 的兩端分別繞過限速器輪和底坑張緊輪,兩個(gè)接頭固定在轎廂兩側(cè)。1.2 電梯的工作原理當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí), 通過限速鋼絲繩帶動(dòng)限速輪旋轉(zhuǎn), 當(dāng)轎廂向下運(yùn)行速度超過電梯額 定速度的 115%以上時(shí),限速器上的電氣開關(guān)先動(dòng)作,切斷電梯控制回路,曳引電動(dòng)機(jī) 和制動(dòng)器的電源失電,制動(dòng)器動(dòng)作并抱閘,限速器機(jī)械動(dòng)作,卡住限速鋼絲繩,由于轎廂仍會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行,將安全鉗聯(lián)動(dòng)裝置向上提起,將轎廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。第二章 電梯控制的原理與實(shí)現(xiàn)2.1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖 3.2所示,主要由轎

7、箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主 拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳 感器及 PLC 電路等組成的。圖示電梯控制系統(tǒng)原理框圖2.2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成,如圖 3.1所示。 圖 3.2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖2.3 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成,由如圖 2所示, PLC 用來完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng),加減速,停止,運(yùn)行方向, 樓層顯示,層站召喚,轎箱內(nèi)操作,安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)

8、動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成 . 三相電 源 R 、 S 、 T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電,輸出端為兩相電接電 動(dòng)機(jī)的快速繞組,外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間, 加快制動(dòng)過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測(cè) 電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向, 變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較, 從而 調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓, 使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度, 達(dá)到調(diào) 節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為:上、下行方向指令,低速、高速、檢修速度編 碼指令。輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分,主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及 方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、

9、安全保護(hù)繼電器、 檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。(1輸入單元為:廳外呼叫單元, 用來對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除;轎箱內(nèi)選層 單元,負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示;開關(guān)門按鈕,輸入 PLC 控制轎門的 開閉(廳門也同時(shí)動(dòng)作 ;上下平層裝置,用來保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層; 上下限強(qiáng)迫換速開關(guān),用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全,避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故, 當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí), 裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板, 信號(hào)輸入 PLC , PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置; 門鎖裝置 (或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置 , 轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行

10、的前提; 安全回路, 通常包括轎內(nèi)急停 開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、底坑急停開 關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開關(guān)等;檢修、消防和泊梯,檢修、消防和泊梯為電 梯的三種運(yùn)行方式, 檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式, 消防運(yùn)行有消防返回基站 和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài),泊梯狀態(tài),消除內(nèi)選和外呼信號(hào),自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門 并斷電;稱重單元,用來檢測(cè)轎廂負(fù)荷,判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài),然后輸 出數(shù)字信號(hào)給 PLC ,根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償,使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。(2輸出單元為: 樓層及方向指示單元, 包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等, 目

11、前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式, 本系統(tǒng)為七段碼顯示方 式;開關(guān)門單元,用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉, 在自動(dòng)定向完成或電梯平 穩(wěn)?？亢? PLC 給出相關(guān)指令,完成開關(guān)門動(dòng)作。(1開門控制手動(dòng)開關(guān)門時(shí),當(dāng)電梯運(yùn)行到位后,按下 SB16, X030閉合, M50置位, Y016得 電,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),開門。開門到位,開門到位行程開關(guān) SQ1動(dòng)作, X032閉合, M50復(fù) 位, Y016失電,開門過程結(jié)束。當(dāng)在關(guān)門過程中,按下 SB16,停止關(guān)門,并開門。 自動(dòng)開關(guān)門時(shí),當(dāng)電梯運(yùn)行到位后,電梯停止, T0開始定時(shí),延時(shí) 2S 后, T0觸 電閉合, M50置位,開門

12、。(2關(guān)門控制手動(dòng)關(guān)門時(shí),當(dāng)按下 SB17, X031閉合, M51置位, Y015得電,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),關(guān) 門。關(guān)門到位,關(guān)門到位行程開關(guān) SQ2動(dòng)作, X033閉合, M51復(fù)位, Y015失電,關(guān) 門過程結(jié)束。在開門過程中,按下 SB17,停止開門,并關(guān)門。自動(dòng)關(guān)門時(shí),定時(shí)器 T1控制。當(dāng)電梯開門到位后, X031閉合, T1定時(shí) 5S 后, M51置位,關(guān)門。但在關(guān)門時(shí),有客人經(jīng)過紅外線遮蔽,停止關(guān)門,遮蔽結(jié)束,繼續(xù) 關(guān)門。當(dāng)關(guān)門過程受到壓力,關(guān)門力限 K4閉合, M50置位,開門。電梯的運(yùn)行由變頻器控制,一次完整的運(yùn)行過程,就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、 勻速運(yùn) 行到減速停車的過程。為使乘客擁有

13、良好的舒適感,電梯采用 S 型速度曲線 。 當(dāng) PLC 發(fā)出正轉(zhuǎn) M100置位(或反轉(zhuǎn) M101置位即 M120置位, Y002導(dǎo)通,高 速運(yùn)行,變頻器從 0Hz 到 50hz 開始啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間為 3S ,然后維持 50Hz 運(yùn)行。當(dāng)換 速信號(hào)到時(shí), PLC 撤消高速信號(hào) Y002斷開,同時(shí)輸出爬行信號(hào) Y003導(dǎo)通,爬行頻率 為 6Hz 。從 50Hz 下降到 6Hz 在 3S 內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá) 6Hz 速度時(shí),就以此速度爬行。當(dāng) 平層信號(hào)(M301 M341到時(shí),撤消正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn)及爬行信號(hào),變頻器從 6Hz 減速 到 0。在整個(gè)運(yùn)行過程中,變頻器的零速輸入點(diǎn) X001及異常輸出點(diǎn) X003

14、都是斷開的, 運(yùn)行速度減為 0時(shí), ;零速輸入點(diǎn)閉合,通過 PLC 發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開門信號(hào)。當(dāng) 變頻器出現(xiàn)異常時(shí), X003導(dǎo)通,電梯無法運(yùn)行。按下檢修鍵 SB19后, 只能以檢修速度運(yùn)行。 按下檢修上行 SB22時(shí), Y002、 YOO3閉合,以檢修速度(10Hz 上行,松開按鍵,立即停止。同理,按下檢修下行 SB20時(shí), Y002、 Y003閉合,以檢修速度 (10Hz下行,松開按鍵,立即停止。由于材料限制,本實(shí)驗(yàn)用 OMRON , 3G3JV 小型變頻器,兩相交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)際根 據(jù)需要所定。 變頻器的參數(shù)設(shè)置為表 2。 第三章 電梯安全性檢測(cè)分析隨著高層建筑的不斷增加, 電梯的數(shù)量

15、也與日俱增, 電梯的安全檢測(cè)變的越來越重 要。 文章圍繞電梯的機(jī)振動(dòng)檢測(cè)、 控制系統(tǒng)檢驗(yàn)和安全部件的檢驗(yàn)三大部分進(jìn)行了分析, 提出了一些改進(jìn)措施,以期不斷提高電梯安全檢測(cè)的效率和質(zhì)量。如今的都市,高樓大廈鱗次櫛比, 高層住宅遍地開花,電梯也就成了必不可少的交 通工具,甚至很多老住宅也都紛紛加裝了電梯,我們儼然處在一個(gè)“電梯時(shí)代” 。電梯 的每次升降, 承載的不只是一般的物品荷重, 更是一個(gè)個(gè)寶貴的人。但通過媒體報(bào)道可 知,全國(guó)各地的電梯故障時(shí)有所聞:按鈕失靈、變速運(yùn)行、突然停運(yùn)、轎廂自由墜落、 運(yùn)行中廳轎門突然打開等不一而足。據(jù)統(tǒng)計(jì),全國(guó)電梯事故 2006年 39件, 2007年 33件, 2

16、008年 38件,這就提醒我們,電梯安全管理人命關(guān)天,容不得半點(diǎn)麻痹大意。因 此,除了必須提高電梯設(shè)計(jì)、 制造與安裝質(zhì)量,電梯的定期檢驗(yàn)及日常維護(hù)保養(yǎng)也是極 為重要的工作。電梯的檢驗(yàn)應(yīng)該做到認(rèn)真、 負(fù)責(zé),同時(shí)還必須掌握電梯相關(guān)的基本知識(shí) 與檢測(cè)技術(shù)。3.1機(jī)振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)人對(duì)不同頻率的振動(dòng)感覺是不同的,實(shí)驗(yàn)證明,在振動(dòng)強(qiáng)度不大的振源作用下, 頻率為 01Hz 的振動(dòng)主要影響頭部,如持續(xù)幾分鐘后往往有不舒服的感覺; 12Hz 的振動(dòng)易使人打瞌睡; 34Hz 的振動(dòng)使腰胸局部有較大振動(dòng); 58Hz 時(shí)不舒服感覺大; 930Hz 時(shí)臉、頸部振動(dòng)大、視線受到干擾, 30Hz 時(shí)振感最明顯; 3080Hz

17、 時(shí)振感逐 漸減小,到高頻區(qū)時(shí)腳部有發(fā)麻感覺。 除了頻率對(duì)人員各部位有影響外,振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)人 體亦有較大影響, 一般來說如 20Hz 以下的振動(dòng), 振動(dòng)加速度達(dá)到 10cm/s時(shí)使人引起感 覺, 隨著振動(dòng)加速度的增加感覺更加明顯, 如超過 500cm/s即會(huì)造成人體器官平衡失調(diào), 導(dǎo)致神經(jīng)與心血管障礙。人站在轎廂內(nèi), 水平方向的振動(dòng)比運(yùn)行方向振動(dòng)更讓人有不舒服的感覺。 所以歷年 來經(jīng)過檢測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及參照優(yōu)秀電梯制造企業(yè)內(nèi)控指標(biāo)的規(guī)定, 均證實(shí)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定正 常運(yùn)行轎廂內(nèi)振動(dòng)范圍為水平振動(dòng)不大于 15cm/s;運(yùn)行方向振動(dòng)不大于 25cm/s是合適 的,而且按照國(guó)際通用慣例(包括天津奧的斯 TOS

18、31-87 ,振動(dòng)加速度宜采用單峰值, 濾波上限取為 80Hz 還是保留為 100Hz 是可供修訂標(biāo)準(zhǔn)的考慮的, 由于現(xiàn)用大量?jī)x器均 為 100Hz ,其實(shí)這對(duì)測(cè)值沒有太大的影響。為了保障電梯乘員的身心健康, 減小振動(dòng)的不適感,預(yù)報(bào)故障以便及時(shí)修復(fù),除檢 測(cè)振值大小, 應(yīng)對(duì)測(cè)得的振值進(jìn)行頻譜分析, 所以往往采用專用振動(dòng)測(cè)試分析儀,該儀 器與微機(jī)相聯(lián)進(jìn)行頻譜顯示并分析, 可確定是電機(jī)磁極引起振動(dòng)、 高速軸動(dòng)不平衡振動(dòng)、 聯(lián)軸節(jié)不同軸、 還是蝸輪付與軸承振動(dòng)以及該 2處磨損狀況。 近期正在研制多通道電梯 振動(dòng)采集分析儀,主要用于電梯新產(chǎn)品研制與電梯安裝調(diào)試。眾所周知,電梯轎廂的振 動(dòng)主要來源于曳引

19、機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng), 曳引輪繩槽的誤差,導(dǎo)向輪的偏差,鋼絲繩直徑 偏差與各曳引繩張力不均勻, 導(dǎo)軌質(zhì)量及其安裝誤差,導(dǎo)靴形狀與安裝偏差,空轎廂自 身不平衡,或與轎廂固有頻率引起共振等, 但這些振動(dòng)源的振動(dòng)頻率是不相同的,根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)值的頻譜分析就可以找出振源, 有針對(duì)性的采取措施, 例如改變轎廂固有頻率; 更換曳引繩繩頭組合件中彈性元件; 更換轎廂與轎架間彈性元件等, 并可觀察對(duì)比效果。 為此可采用 8通道進(jìn)行數(shù)據(jù)采集, 在轎廂地板上三維方向測(cè)振, 在轎架上相同三維方向 及在曳引繩繩板或繩頭拉桿上的運(yùn)行方向進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,從空載到滿載各工況做轎廂 上、下運(yùn)行及正常平層,上述 8通道同步采集,然后進(jìn)

20、行對(duì)比分析,以利設(shè)計(jì)出隔振與 減振最佳設(shè)置,降低轎內(nèi)振動(dòng)強(qiáng)度,或?qū)⒄駝?dòng)頻率降到人的非敏感區(qū)范圍。3.2 控制系統(tǒng)檢驗(yàn)對(duì)電控系統(tǒng),首先要熟悉電梯安全法規(guī),即強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB7588電梯制造與安裝 安全規(guī)范 ,其中應(yīng)特別注意“直接切斷”的要求是當(dāng)附錄 A 列出的任一電氣安全裝置 動(dòng)作時(shí)要直接切斷電動(dòng)機(jī)供電與制動(dòng)器供電, 而不能用程序軟件去控制, 這是當(dāng)前非專 業(yè)電梯企業(yè)設(shè)計(jì)控制柜常犯的疏忽,而這個(gè)疏忽恐將釀成大禍。這里主要是考核安全繼電器及線路板等, 因此對(duì)這些電氣元件采購(gòu)后生產(chǎn)廠必須進(jìn) 行有效驗(yàn)收與篩選,對(duì)電氣元件試驗(yàn)裝置的要求在電梯生產(chǎn)許可證檢查條款中已有規(guī) 定, 但一般中小型企業(yè)僅采取通斷電

21、檢查而已, 所以應(yīng)該有一個(gè)科學(xué)的嚴(yán)格的方法進(jìn)行 有效檢驗(yàn), 進(jìn)行考核篩選可采用強(qiáng)化模擬試驗(yàn), 該方法及其裝備是當(dāng)前急需開發(fā)的檢驗(yàn) 裝置。 此外當(dāng)前生產(chǎn)電梯控制柜的單位很多, 有些供給電梯廠, 大部分供給電梯改造用, 這些單位中除極少數(shù)較注意安全檢驗(yàn)外, 大都從未進(jìn)行檢測(cè)檢驗(yàn), 這類控制系統(tǒng)有些存 在著嚴(yán)重的安全隱患, 所以對(duì)這類控制系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)或引進(jìn)的產(chǎn)品應(yīng)該加強(qiáng)安全監(jiān)督及 檢驗(yàn),同時(shí)也督促各使用單位嚴(yán)格按照 GB7588要求進(jìn)行驗(yàn)收。3.3安全部件的檢驗(yàn)門鎖、限速器、安全鉗與緩沖器四大安全部件。根據(jù)多起電梯案例分析,電梯傷人 事故多與電梯門有關(guān), 而其中十有八九出在電梯的層門上, 所以層門門

22、鎖就成了電梯安 全檢驗(yàn)中的重中之重。 GB7588規(guī)定門鎖裝置的電氣觸點(diǎn)必須滿足安全觸點(diǎn)的要求,證 實(shí)門扇鎖閉狀態(tài)的電氣安全裝置的元件,應(yīng)由鎖緊元件強(qiáng)制操作而沒有任何中間機(jī)構(gòu), 只有當(dāng)機(jī)械鎖的嚙合深度不小于 7mm 時(shí),電氣觸點(diǎn)方能接通。檢驗(yàn)過程中,應(yīng)手動(dòng)將機(jī)械鎖緊裝置向鎖緊位置緩慢移動(dòng), 當(dāng)電氣裝置觸點(diǎn)似接未接時(shí), 用直尺測(cè)量鎖緊元件 的嚙合深度, 7mm 是能夠滿足確保機(jī)械鎖將層門鎖緊的最小嚙合深度,注意,此處的 7mm 是電氣元件剛剛接觸時(shí)的深度,不是鎖緊后的嚙合深度,測(cè)量時(shí)應(yīng)注意區(qū)分它們 的區(qū)別。限速器, 包括電氣與機(jī)械動(dòng)作速度的復(fù)驗(yàn)和機(jī)械動(dòng)作后鋼絲繩在繩輪中或在夾繩裝 置內(nèi)的附著力檢

23、驗(yàn),對(duì)生產(chǎn)或改造企業(yè),無論國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的限速器必須逐個(gè)進(jìn)行檢驗(yàn), 并應(yīng)出具一份檢驗(yàn)合格證書, 同時(shí)檢驗(yàn)試驗(yàn)臺(tái) (或裝置的測(cè)速與測(cè)力裝置必須經(jīng)過國(guó) 家計(jì)量檢驗(yàn)合格, 而對(duì)已有型式試驗(yàn)合格和檢驗(yàn)合格證書, 且已安裝在電梯上的限速器 原則上不再需要?jiǎng)幼魉俣饶隀z, 對(duì)無型式試驗(yàn)合格證書的限速器建議由電梯質(zhì)量責(zé)任單 位作一次現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn),并補(bǔ)一份合格證書。安全鉗是當(dāng)前最難以做好試驗(yàn)的部件, 首先是漸進(jìn)式安全鉗, 從設(shè)計(jì)角度來說應(yīng)該 注意到安裝原因或?qū)аツp狀態(tài)及轎廂偏載等各方面原因, 所以對(duì)制動(dòng)楔塊應(yīng)能有適當(dāng) 擺動(dòng)利于與電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向面正常摩擦嚙合, 對(duì)安全鉗的允許容量的試驗(yàn)可以考慮采用模 擬方法, 否則以后對(duì)

24、高速及大噸位的漸進(jìn)式安全鉗的試驗(yàn)就難以實(shí)施, 而且應(yīng)該對(duì)模擬 試驗(yàn)進(jìn)行研究與實(shí)際對(duì)比驗(yàn)證,在有經(jīng)費(fèi)時(shí)應(yīng)開發(fā)這項(xiàng)工作。瞬時(shí)式安全鉗允許大質(zhì)量覆蓋小質(zhì)量使用。 對(duì)漸進(jìn)式安全鉗, 對(duì)同一速度可以進(jìn)行 多次不同質(zhì)量試驗(yàn)確定出容許質(zhì)量的系列范圍, 但對(duì)不同速度還是要通過試驗(yàn), 不允許 相互覆蓋。例如對(duì)某進(jìn)口安全鉗試驗(yàn)結(jié)果,在同一質(zhì)量下試驗(yàn)時(shí),速度為 1.75m/s與 1.00m/s試驗(yàn)合格,但在 1.50m/s試驗(yàn)時(shí)卻不能達(dá)到合格要求。所以每種速度都需要進(jìn) 行試驗(yàn),當(dāng)前 GB7588中也是這樣規(guī)定的,但這方面還需要進(jìn)一步研究。緩沖器的試驗(yàn),對(duì)液壓緩沖器試驗(yàn)與應(yīng)用均比較成熟,但對(duì)彈簧類蓄能型緩沖器則存在問

25、題較 多,對(duì) 0.75m/s及 1.00m/s的電梯,撞擊時(shí)減速度較大,容易造成乘梯人員傷害。這方面需要進(jìn)一步 驗(yàn)證。第四章 電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來源, 它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。 在電梯中主要 有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng):轎廂的升降運(yùn)動(dòng), 轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。轎廂的運(yùn)動(dòng)由曳引電動(dòng)機(jī) 產(chǎn)生動(dòng)力,經(jīng)曳引傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式(將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)來 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),其功率在幾千瓦到幾十千瓦, 是電梯的主驅(qū)動(dòng)。轎門及廳門的開與關(guān)則由開 門電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力, 經(jīng)開門機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速、 改變運(yùn)動(dòng)形式來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),其驅(qū)動(dòng)功率較小 (通常在 200W 以下 ,是電梯的輔助驅(qū)動(dòng)。4.1 電梯門

26、機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介在電梯系統(tǒng)中, 為了使其能夠正常工作, 也為了提高電梯系統(tǒng)的可靠性一般在電梯 系統(tǒng)中都有一些附屬裝置, 電梯門機(jī)系統(tǒng)即是其中一個(gè)。 舒適的電梯系統(tǒng)應(yīng)該有較短的 候梯時(shí)間,門運(yùn)行快捷、安靜,使乘客不會(huì)覺得候梯和運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng),因此,高效的電 梯應(yīng)該有一個(gè)良好的門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在電梯中,門機(jī)系統(tǒng)的主要任務(wù)是接收來自上位管理與調(diào)度系發(fā)送的門機(jī)控制信 號(hào),驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)運(yùn)行, 以控制電梯轎廂門和廳門的聯(lián)動(dòng)開關(guān)。電梯門機(jī)系統(tǒng)主要由門 電動(dòng)機(jī)、門電動(dòng)機(jī)控制器、門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、門結(jié)構(gòu) (門系統(tǒng)機(jī)械部分 、安全檢測(cè)系 統(tǒng)、 大廳內(nèi)乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。 下面簡(jiǎn)單介紹各個(gè)組成部分及其速度曲線和運(yùn)行過程。 (

27、1 梯門電機(jī)控制系統(tǒng)這部分主要由門電機(jī)控制器、門電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及門電動(dòng)機(jī) 等組成。其中門電機(jī)控制器主要用來控制門電機(jī),使其沿給定門機(jī)曲線運(yùn)行,以快速、 安靜、準(zhǔn)確的開關(guān)電梯轎廂門和廳門。這部分如同一個(gè)小型的電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)。 (2 電梯的門結(jié)構(gòu)此部分主要由門扇、導(dǎo)軌、廳門門鎖等構(gòu)成,目前主要采用單扇 門和中分門兩種結(jié)構(gòu)。 為了提高門系統(tǒng)的快捷性, 高性能的電梯系統(tǒng)多采用中分門結(jié)構(gòu)。 其中門扇必須具有堅(jiān)固、防火的特點(diǎn);導(dǎo)軌用來支撐門扇,故必須表面光滑、堅(jiān)固且足 夠大,以便門扇可靠的移動(dòng); 廳門門鎖必須滿足安全要求,當(dāng)門扇到達(dá)關(guān)門點(diǎn)時(shí)應(yīng)及時(shí) 的鎖住門。這部分對(duì)乘客安全非常重要。(3 安全檢測(cè)在電梯

28、控制系統(tǒng)中,為了避免乘客被正在關(guān)閉的門扇傷害,在門系統(tǒng)中大都設(shè)置安全檢測(cè)系統(tǒng), 以檢測(cè)關(guān)門時(shí)是否還有乘客從電梯門上通過。 當(dāng)轎廂門正在 關(guān)閉時(shí),如果此時(shí)有乘客欲進(jìn)、出入電梯轎廂 (包括乘客位于轎廂門前某段距離或乘客 阻擋轎廂門關(guān)閉 ,則轎廂門應(yīng)該停止關(guān)閉,且重新打開。轎廂門打開則不必有此過程。 目前的安全系統(tǒng)主要大都采用光電式裝置 (如光敏元件 ,也有的采用電磁式裝置。(4 大廳內(nèi)乘客檢測(cè)系統(tǒng)在一些高性能的電梯系統(tǒng)中,都設(shè)置了大廳內(nèi)乘客檢測(cè)裝 置,確定乘客是否全部進(jìn)入電梯。 當(dāng)乘客或物體仍在門檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí),電梯的門系統(tǒng)能 自動(dòng)延時(shí)關(guān)門, 確保乘客全部進(jìn)入電梯。 目前主要采用光電裝置和紅外光幕保

29、護(hù)裝置來 檢測(cè)乘客或物體。有的門機(jī)系統(tǒng)還采用熱敏電磁裝置和圖像采集系統(tǒng)檢測(cè)乘客或物體, 由于受到性能和成本的限制,應(yīng)用的并不多。(5 門過載保護(hù)裝置有的門系統(tǒng)設(shè)有門過載保護(hù)開關(guān)裝置,當(dāng)電梯在開關(guān)門過程 中,因轎廂門受阻而導(dǎo)致動(dòng)作力矩過大, 梯門會(huì)自動(dòng)向反方向動(dòng)作,從而達(dá)到保護(hù)門電 機(jī)的作用。(6 速度曲線及運(yùn)行過程電梯門機(jī)系統(tǒng)的速度曲線如圖 1-1所示。速度曲線大致可 分為四個(gè)階段:加速階段、勻速階段、減速階段和廳門鎖定階段。 tl-t2時(shí)間段為加速階 段; t2-t5為勻速階段; t5-t 6為減速階段; t6-t7為門鎖定階段。以關(guān)轎廂門為例,在 t1時(shí)刻,門電機(jī)得到控制信號(hào) (一般為脈沖

30、信號(hào) ,經(jīng)過一段時(shí)間延遲,轎廂門開始動(dòng)作,一直到 t2時(shí)刻,此段時(shí)間為加速階段,其運(yùn)行距離一般較短。從 t4開始到 t5時(shí)刻,為勻速階段。 此時(shí), 如果有乘客在轎廂門前一定距離內(nèi)或者在門扇中間阻擋轎廂門的關(guān)閉, 則電機(jī)得到一個(gè)脈沖信號(hào),則電機(jī)提前進(jìn)入減速階段,如 t3-t4時(shí)刻所示,然后反轉(zhuǎn), 轎廂門重新打開。直到全部乘客進(jìn)入轎廂,從時(shí)刻 t5 開始進(jìn)入減速階段。在 t6時(shí)刻, 轎廂門實(shí)際已經(jīng)關(guān)閉。在 t 6- t 7 的門鎖定階段電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),轎廂門被壓緊,門刀關(guān) 門同時(shí)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)閉廳門直到 t 7時(shí)刻,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),門關(guān)閉過程結(jié)束。 圖示 電梯門機(jī)運(yùn)行速度曲線21345671v以上簡(jiǎn)要

31、敘述了電梯門系統(tǒng)的組成和功能。 在電梯門系統(tǒng)中, 還有一個(gè)重要的問題 就是門保持時(shí)間的選擇。 因?yàn)殚T的保持時(shí)間過長(zhǎng), 會(huì)影響電梯的運(yùn)行效率,而保持時(shí)間 過短又不能保證乘客全部安全的進(jìn)入轎廂。 因此應(yīng)對(duì)門保持時(shí)間進(jìn)行很好的選擇:在保 證乘客全部安全進(jìn)出電梯的情況下,盡可能的縮短電梯開關(guān)門時(shí)間。電梯門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)子系統(tǒng), 相對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)來說,是不容忽視的。它是 電梯系統(tǒng)中動(dòng)作最頻繁,也是直接面對(duì)乘客的部分。門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)從電流型式上分為直流調(diào)速拖動(dòng)和交流調(diào)速拖動(dòng)兩大類, 在交流調(diào)速 拖動(dòng)中, 異步電動(dòng)機(jī)門機(jī)調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)和同步電動(dòng)機(jī)門機(jī)調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)已發(fā)展成為占有 相當(dāng)比例的兩類調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。

32、目前有三大類門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng):直流電動(dòng)機(jī)門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、 異步電動(dòng)機(jī)門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、永磁同步門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。最老式的用傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的電梯門機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)配以繼電器、 限位開關(guān)和 電阻實(shí)現(xiàn)開關(guān)門的控制,由于控制簡(jiǎn)單,調(diào)速性能好,變流裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,長(zhǎng)期以來在 調(diào)速系統(tǒng)領(lǐng)域里占統(tǒng)治地位。但是由于直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、故障多、維護(hù)困 難且工作量大, 經(jīng)常因火花大而影響生產(chǎn); 機(jī)械換向器的換向能力限制了電動(dòng)機(jī)的容量、 電壓和速度 ; 接觸式的電流傳輸又限制了直流電動(dòng)機(jī)的使用場(chǎng)合;電樞在轉(zhuǎn)子上,電動(dòng) 機(jī)效率低,散熱條件差,冷卻費(fèi)用高,這些固有的缺點(diǎn)限制了直流電動(dòng)機(jī)向高轉(zhuǎn)速、高 電壓、大容量方向發(fā)展。在交

33、流電網(wǎng)上,因異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠、壽命長(zhǎng)、成本低,保養(yǎng)維 護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),所以長(zhǎng)期以來,在不要求調(diào)速的場(chǎng)合,異步電動(dòng)機(jī)占有主導(dǎo)地位,例如 風(fēng)機(jī)、 水泵、 普通機(jī)床的驅(qū)動(dòng)中, 人們廣泛使用交流異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)機(jī)械工作。 但是, 它調(diào)速性能差,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,過載能力和效率低,并且在這類拖動(dòng)中,其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn) 生需從電網(wǎng)吸取無功功率, 故功率因數(shù)低, 輕載時(shí)尤甚, 這大大增加了線路和電網(wǎng)的損 耗,無形中損失了大量電能。當(dāng)前,電梯門機(jī)控制系統(tǒng)主要有由交流電機(jī)及其 VVVF 調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成的, 也有少 數(shù)由直流電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成的。 這些系統(tǒng)均有其固有的缺陷。 除整套系統(tǒng)的成本較 高外, 前者雖

34、然體積小, 壽命長(zhǎng), 但控制較復(fù)雜, 對(duì)控制系統(tǒng)中的處理器性能要求較高, 而且如果為同步電機(jī), 在帶載情況下還易出現(xiàn)失步現(xiàn)象。而后者盡管控制簡(jiǎn)單, 但直流 電機(jī)體積大,維護(hù)困難,壽命短,電刷結(jié)構(gòu)帶來電磁火花,易形成干擾。這些缺陷在電梯實(shí)際運(yùn)行中就表現(xiàn)為電梯門開關(guān)不正常, 維護(hù)工作量大等困擾操作人員的問題, 進(jìn)一 步可造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失甚至人身傷害。相對(duì)而言,永磁同步電機(jī)結(jié)合了直流電機(jī)與交流同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),具有體積小, 壽 命長(zhǎng),控制簡(jiǎn)單,調(diào)速精度高,且不會(huì)失步的特點(diǎn)。而且,從提高效率,節(jié)約能量方面 看,永磁同步電機(jī)也有優(yōu)勢(shì)。據(jù)報(bào)道,美國(guó) 55%以上的電力是消耗在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行上,因 此提高電動(dòng)機(jī)的效

35、率很有意義。 在所有類型電機(jī)中, 永磁同步電動(dòng)機(jī)的損耗最小、 效率 最高。 有資料做過對(duì)比分析, 對(duì)于 7.5kW 的異步電機(jī)系統(tǒng)效率可達(dá) 86.4%, 但是同樣容 量的永磁同步電動(dòng)機(jī)效率可達(dá) 92.4%。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,電子工業(yè)的發(fā)展,電子元 器件的價(jià)格不斷下降?？紤]綜合指標(biāo) (系統(tǒng)性能、重量、能量消耗等 之后,永磁同步電 機(jī)的應(yīng)用正處于上升趨勢(shì),其主要的原因有:(1高性能永磁材料的發(fā)展1983年問世的欽鐵硼永磁材料,由于其磁特性和物理特性優(yōu)異,成本低廉且材料 來源有保證 (我國(guó)占有世界蘊(yùn)藏量 8%以上的欽資源 , 所以在開發(fā)高磁場(chǎng)永磁材料 (特別 是欽鐵硼永磁材料 方面具有得天獨(dú)厚的有

36、利條件,我國(guó)的欽鐵硼永磁材料特性水平已 達(dá)到世界的先進(jìn)水平,為永磁同步電機(jī)的發(fā)展提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。永磁材料的發(fā)展極大地推動(dòng)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的開發(fā)應(yīng)用。 在同步電動(dòng)機(jī)中用永磁 體取代傳統(tǒng)的電勵(lì)磁磁極的好處是:簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),消除了轉(zhuǎn)子的滑環(huán)、電刷,實(shí)現(xiàn)了無 刷結(jié)構(gòu),縮小了轉(zhuǎn)子體積 :省去勵(lì)磁直流電源,消除了勵(lì)磁損耗和發(fā)熱。當(dāng)今中小功率 的同步電動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)已采用永磁式結(jié)構(gòu)。(2新型電力電子技術(shù)器件和脈寬調(diào)制 (PWM技術(shù)應(yīng)用電力電子技術(shù)是信息產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)間重要的接口,是弱電與被控強(qiáng)電之間的橋 梁。自 1958年世界上第一個(gè)功率半導(dǎo)體開關(guān)晶閘管發(fā)明以來,電力電子元件已經(jīng)歷了 第一代半控式晶閘管,第二代

37、有自關(guān)斷能力的半導(dǎo)體器件、第三代復(fù)合場(chǎng)控器件直至 90年代出現(xiàn)的第四代功率集成電路 IPM 。半導(dǎo)體開關(guān)器件性能不斷提高,容量迅速增 大,成本大大降低,控制電路日趨完善,它極大地推動(dòng)了各類電機(jī)的控制。 70年代出 現(xiàn)了通用變頻器的系列產(chǎn)品, 為交流電機(jī)的變頻調(diào)速創(chuàng)造了條件。 同時(shí)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)而 言解決了起動(dòng)問題。 對(duì)最新的自同步永磁同步電動(dòng)機(jī), 高性能電力半導(dǎo)體開關(guān)組成的逆 變電路是其控制系統(tǒng)中必不可少的功率環(huán)節(jié)。根據(jù)逆變器組成器件和工作方式的不同,可將自控式永磁同步電機(jī)作如下簡(jiǎn)單分 類:一類電機(jī)為晶閘管無換向器電機(jī), 又稱為負(fù)載換向同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng):另一類電機(jī) 稱為自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)或者永

38、磁無刷直流電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)的波形形狀又可分為無刷直流電動(dòng)機(jī) (簡(jiǎn)稱 BLDCM 調(diào)速系統(tǒng)和 三相永磁同步電動(dòng)機(jī) (簡(jiǎn)稱 PMSM 調(diào)速系統(tǒng)兩種, 它們的區(qū)別在于前者的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為 梯形波, 電流為方波, 而后者的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流都為正弦波。 盡管 BLDCM 有調(diào)速系 統(tǒng)位置傳感器簡(jiǎn)單、成本較低、材料利用率高、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但由于其原理上存在 固有缺陷,使得轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大, 鐵心附加損耗較大,因此只適用一般精度及性能要求低 的場(chǎng)合 ; 而 PMSM 不需要?jiǎng)?lì)磁電流,逆變器供電的情況下,不需要阻尼繞組,效率和功 率因數(shù)都比較高, 而且體積較之同容量的異步電機(jī)小, 能克服 BLDCM 系統(tǒng)

39、的不足, 常 用于高精度、高性能的場(chǎng)合。4.2 電梯主拖動(dòng)電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、 穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著控制作用。拖動(dòng) 系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)直接影響電梯的起動(dòng),制動(dòng)加減速度,平層精度,乘坐的舒適性等指標(biāo)。 電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程。 到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主 要有:(1單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng); (2交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng); (3直 流發(fā)電機(jī) -電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng); (4可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng); (5VVVF變頻變 壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 單、 雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開 環(huán)方式控制,線路簡(jiǎn)

40、單,價(jià)格較低,因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用。但它的缺點(diǎn)是舒適 感較差,所以一般被用于載貨電梯上。這種系統(tǒng)控制的電梯速度在 1米 /秒以下。交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)國(guó)外已大量應(yīng)用于電梯。 這種系統(tǒng)采用可控硅閉 環(huán)調(diào)速, 加上能耗或渦流等制動(dòng)方式, 使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯。它的舒適感好,平層準(zhǔn)確度高,而造價(jià)卻比直流電梯低,結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù),多用于 2米 /秒以下的電梯。直流發(fā)電機(jī) -電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點(diǎn),因此很早就應(yīng)用于電梯,采用發(fā) 電機(jī) -電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng)。 它控制的電梯速度達(dá) 4米 /秒, 但是 , 機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大, 耗電大, 維護(hù)工作量較大,造價(jià)高,因此常用于對(duì)對(duì)速度,舒適感要求較高的建筑物中?？煽毓柚苯庸╇娡蟿?dòng)系統(tǒng)可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用,但用于電梯上卻要解決舒適感問題。 (尤其是低速段 應(yīng)此應(yīng)用較晚, 它幾乎與微機(jī)同時(shí)應(yīng)用, 比起電動(dòng)機(jī) -發(fā)電機(jī)組形式的直 流電梯,它有很多優(yōu)點(diǎn)。如:機(jī)房占地節(jié)省 35%,重量減輕 40%,節(jié)能 25%到 35%。 世界上最高速度的 10米 /秒電梯就是采用這種系統(tǒng),其調(diào)速比達(dá) 1:1200。VVVF 變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)80年代初, VVVF 變頻變壓系統(tǒng)控制