電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))-第三版--課后答案

1、1-1為什么卩21電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比肘閘育一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得也好的動(dòng)態(tài)性能？(1)(3)(4)(5)答：PWNi電劫機(jī)系統(tǒng)在很參方獅仃較人的優(yōu)越性：主電路線路簡(jiǎn)瑕，需用的功率雅件少開關(guān)頻率拓，電澆容易連續(xù).諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小 低速性能好，穩(wěn)速稍度高，調(diào)速范開寬.可達(dá)I: 10000左右.若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則糸統(tǒng)頻帶盤，功態(tài)響應(yīng)怏，動(dòng)念航擾能力強(qiáng). 功率開天器件工作住開關(guān)狀態(tài).導(dǎo)通擱耗小，當(dāng)開關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開關(guān)損耗曲 不大.用U裝置效秦較命.(6)口流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率丙數(shù)比相控整流器咼-1-2試分析仃制動(dòng)通路的不可逆PVM變換器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)vr是如何工作的。If：

2、i制動(dòng)狀念中-s為負(fù)血"就發(fā)揮作用了況發(fā)生左電動(dòng)運(yùn)行過程屮需耍降速的時(shí)帳.這時(shí)-先娥彳號(hào)制電用.便U刃的正脈沖變窄.員脈沖變啦-從ifu便乎均電板電 用U,降低(M是.由于機(jī)電慣性轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)述來不及變化W而造成£>6 很 快便電流Id反向-【02截止.在/.WfVT時(shí).(7,2變正-于是2 #通反向電渝沿回賂3流通.產(chǎn)生能耗制動(dòng)作用.在rs/vTi*時(shí) J關(guān)斷 一J占沿何路4經(jīng)匕q續(xù)涼.向 電源W饋制動(dòng)，與此同時(shí)，IQ兩6床降劄住刃;使它不能卑ilD住制動(dòng)狀態(tài)4 憶和P7； 輪涼尋通麗刃；始終是關(guān)斷的.在輕投電功狀態(tài).這時(shí)平均電流較小.以致在口關(guān)斷后/d經(jīng)續(xù)流時(shí).

3、還沒竹達(dá)到 網(wǎng)期電流已經(jīng)袞減和零-這時(shí)mm電樂也降為零 I7z便提血£通了.使電流反向產(chǎn)生后部時(shí)何的制動(dòng)作用1 一 3調(diào)速范禺和靜羞率的定義址什么？調(diào)速范隔、靜羞遐降和iti小齡董率之何仃什么尺 蔡？為什么說脫離了調(diào)速范I鳴.塑滿足給定的靜差率也就容易得多*?nan答，生產(chǎn)機(jī)械耍求電動(dòng)機(jī)提供的加爲(wèi)轉(zhuǎn)速川扱低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范I乩用字母D/示. anD=H ipp- J 和n.般都樣電動(dòng)機(jī)額遛負(fù)哉時(shí)的Jd咼和Jd低轉(zhuǎn)速對(duì)r少數(shù)負(fù) 錢很輕丫內(nèi)機(jī)械，可以用實(shí)際負(fù)裁時(shí)的最烏和扱低轉(zhuǎn)速.當(dāng)系統(tǒng)往某一轉(zhuǎn)速卜運(yùn)存時(shí)-員徴山理姒空載:增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降強(qiáng)與理1L!空載轉(zhuǎn)速ZLL稱作差率&#

4、167; mi J塑 %在左流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速索統(tǒng)中.一般以電動(dòng)機(jī)的額遲轉(zhuǎn)速打島作為儀|0?轉(zhuǎn)述_'m _'“NS ='='% Gaa + %曲上式可看出調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范IHk靜墾速降和蝕小靜孟率Z仙的關(guān)系對(duì)TM-個(gè)調(diào) 速系統(tǒng) An肘值一宦-如果對(duì)靜差4婆求越嚴(yán)-即要求S值越小時(shí)糸統(tǒng)能密允許的調(diào)速范M也越小一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范I札是折在掠低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范 田1 -4 某一調(diào)速系統(tǒng).測(cè)得的址島轉(zhuǎn)速特性為屯叫L50(b/imnJti低轉(zhuǎn)述轉(zhuǎn)性為«u«n = 150r/min.帯額泄負(fù)載時(shí)的速度降落3那=1勿/min 且在不同轉(zhuǎn)速

5、卜額顯速降“、,不變.試問系統(tǒng)能劈達(dá)到的調(diào)述范閑仃多人？系統(tǒng)允許的靜基率是多少?解系絨能夠達(dá)到的調(diào)速范闈為糸統(tǒng)允許的於差率1 = 11門勺皿J 150-152 ；x呃“就黑訂。咲呱1 -5 栗閉環(huán)調(diào)速糸統(tǒng)的詭述范I科足】5SM,0Mmm些求系統(tǒng)的和差率$<2。6那么系 統(tǒng)允許的詡態(tài)速降是多少？如果開壞系統(tǒng)的和念速降是lUOr/uun.則閉壞系統(tǒng)的開壞放人倍 敵應(yīng)仃多大？所以3=仝竺 YOSminA«'1-S1-0.02因?yàn)锳；=-I= -1 = 31.7所以 A& 3.061-6某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)故大倍數(shù)為15時(shí).額泄負(fù)栽卜血?jiǎng)訖C(jī)的速降為8r/nun.如果 將

6、開環(huán)放大倍數(shù)提髙到30.它的速降為至少？在同樣靜差率要求K 調(diào)速范圉可以擴(kuò)大冬 少倍？(1) W 為"C/1+K)所以RT- = AmX1+K) =8x(1+15) =128c冊(cè)T將小皿(2)可知在S和4不變的情況“ D只與占4,冇關(guān)解 S 、& 3-10?«|t'jr處型竺丄"和血5D(l-s) 20x( 1-0. 1>說速范I購(gòu)擴(kuò)人L94倍.1-7 某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范1« 0=20.頻|轉(zhuǎn)jjli «=1500r/min ,開壞轉(zhuǎn)速降落Ab/>An. =240r/min.升要求系統(tǒng)的靜建率曲10%減少到5% 則系

7、統(tǒng)的開環(huán)増益將如何變毗時(shí) r=-I = -1 = 27.8九 833為“時(shí) A 嚴(yán)匕=isoomc巧=3.95"nun'£>(1-5)20x( 1-0.05)21-1 = 59.83.95則若耍求糸統(tǒng)的靜差率由10%誠(chéng)少到5%.則系統(tǒng)的開環(huán)增益將變大.18 轉(zhuǎn)速執(zhí)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)右那牝待點(diǎn)？改變給定電斥能否改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？ 如果絡(luò)迄電壓不變.調(diào)U鴻速反饋電壓的分壓比超否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果 鴻速發(fā)電機(jī)的勵(lì)琳發(fā)宅了變化.系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？答，(1)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)迷系統(tǒng)何以卜*三個(gè)慕本特征 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被被調(diào)ffl仍是仃蘇羞

8、的 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，冊(cè)從絡(luò)逞-擾動(dòng)性能是反饋控制系統(tǒng)垠突出的特 征之一 系統(tǒng)的辛im依救十給疋和反饋禺測(cè)的粘度-（2）改變辭定電斥會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)遽，W為反館控制系統(tǒng)完全浪從給定作用（3）如果給定電圧不變，調(diào)節(jié)測(cè)速反饋電斥的分壓比或測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)啟發(fā)生r變化. 它不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制應(yīng)而會(huì)增大被調(diào)fi的謨差.反鍛控制系統(tǒng)所能抑制的只覽 被反淡壞包闈的曲向通逍上的擾動(dòng)-19住轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中.半電M電斥負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流電機(jī)電RL測(cè) 速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各a發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化.網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)上述并S仃無調(diào)"能力？為 什么？答：肖電網(wǎng)電壓發(fā)坐變化時(shí)，系統(tǒng)對(duì)H

9、冇調(diào)節(jié)能力.因?yàn)殡姾坞娮κ菞l統(tǒng)的洽定反饋控制采 統(tǒng)完金服從緒定.負(fù)找轉(zhuǎn)矩.電動(dòng)機(jī)勵(lì)電渝.電樞電阻變化時(shí)系統(tǒng)xiK'fj-調(diào)節(jié)陡力.W為他們的變化垠 終會(huì)影響到轉(zhuǎn)速.劑會(huì)被測(cè)速裝置檢測(cè)出來-再通過反饋控制作用.減小它們対德態(tài)轉(zhuǎn)速的 彤響，測(cè)速發(fā)見機(jī)勵(lì)磁發(fā)住變化時(shí).它不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反血會(huì)堪大被調(diào)S 的誤蛙-反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是疲反饋環(huán)包用的詢向通逍上的擾動(dòng)110仃一Y M調(diào)遠(yuǎn)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：巴乃何 6,220廠，人12.54 «=1500r/nnn.電樞電S流:戦置內(nèi)Hl/t = L5n. «友蜃漁環(huán)"的放 犬倍敵»35要求索統(tǒng)

10、満足調(diào)速范raD-20.祚筮* sViOOb.（1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜念速降和調(diào)速婆求所允許的W環(huán)靜態(tài)速降4/八（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)-試ffl出系統(tǒng)的廉理宙和靜態(tài)結(jié)構(gòu)HE圖.（3）調(diào)該系統(tǒng)參數(shù).使半U(xiǎn)：=15卩時(shí)打=5 n=n,則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)aPZ該整名少？（4）計(jì)算故大幣所需的放大幣數(shù).解：（1）先計(jì)專電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)01500則開環(huán)系數(shù)額定速降為, M 115x(1.2+1.5)斗"， An = 246.977 mm叩 G0.1367頷疋負(fù)載時(shí)丫內(nèi)穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為i500x0t 1<D(l-s)20x(l-0.1)= 83?*/niin匕一人& 220-1

11、2-5x1.2 C ”,q =_L_2_ = 0,156 ir mill； r（2）系統(tǒng)的劭態(tài)絡(luò)構(gòu)矗團(tuán)如卜所斥U. 亠 口5。E7轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)的販理圖(3 ) 當(dāng)£；>15r時(shí)7 = 4. n=!i,.則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a應(yīng)該址ir IT 15 -=« 001 «w1500(4)閉壞糸統(tǒng)的幵壞敞人糸數(shù)應(yīng)為An A：=醬一"28.64運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù)K _八 = 1119P 甸0.01x35/0,1367III在題卜10的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋糸統(tǒng)中培設(shè)電流哉上環(huán)節(jié)耍求堵轉(zhuǎn)電流仃F<2h，臨界截止電流£>12人.應(yīng)該選用多大的比校電

12、樂和電流反饋采樣電R1?宴求電流反饋采樣電阻不趙過主電略總電阻的1/3-如來做不到需耍增加電漁反饋放人器.試畫出系統(tǒng)的廉 理用和靜態(tài)結(jié)構(gòu)椎陽(yáng).并計(jì)算電流反饋枚大條數(shù).這時(shí)電流反饋采RitlPH和比較電用務(wù)為至 少？+UQ.亠嚴(yán)£21” 解：因?yàn)镽gU么肯"2/再 且u；=15計(jì)算可得& =15Q1幕=22.57If. + us=- sgE KRs N112某調(diào)速糸統(tǒng)族理陽(yáng)如陽(yáng)138所小.已知數(shù)出如2電動(dòng)機(jī)：/«220幾 944 ih1000,/min-此CU5Q整流裝置內(nèi)阻心 03fitt發(fā)整流環(huán)“的放大倍數(shù)K, «40 加犬給運(yùn)電十主電路電流達(dá)

13、到蛾大值時(shí)-飛址電流反饋電 fkC/, = ior設(shè)計(jì)指標(biāo)：要求殺統(tǒng)滿足調(diào)速范鬧1>20協(xié)菱率$<10。/闖15/疋L -l.l/*（I）認(rèn)価出系統(tǒng)的協(xié)態(tài)結(jié)構(gòu)樓圖，并訃算: 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a.(2)調(diào)節(jié)器放大系數(shù)(3)電PflR的數(shù)值.（放大器輸入電阻凡=2（UG）(4)電附凡的數(shù)值和穩(wěn)壓管VS的擊穿電爪值.解:（1）轉(zhuǎn)越負(fù)反饋系數(shù)a應(yīng)該楚山如丄0.015M S 1000（2）先計(jì)S電動(dòng)機(jī)的電功勢(shì)系數(shù)墜竺嚴(yán)。亠如5 = 02 m1000則開環(huán)系數(shù)額定速降為人 R 94x（0. 1540.3）八0. 2059An_ = 205.4 min* q ns 1000x0.1An, = =&l

14、t; 5 56 rZ ni inQ(1P)20x<l-0-l)閉環(huán)系統(tǒng)的開壞枚大系敎丿我為Mr K=-九運(yùn)荒放人器所需的放犬倍數(shù)35.9廠 aKsC 0-015x40 Z0.2059-12.3I13左電壓?jiǎn)T反饋肌閉環(huán)竹靜差調(diào)速系統(tǒng)中.炸卜列參數(shù)發(fā)生變化時(shí)桌統(tǒng)是占仃調(diào)“作 用.為什么？(1)放大器的放大系數(shù)A：p：(2)供電電網(wǎng)電仁迫樞電硯尺,1(4)電動(dòng)機(jī)勵(lì)緞電流；(5)電圧反饋系數(shù)/答：在電壓負(fù)反饋取閉環(huán)右常差調(diào)速系統(tǒng)中為放衣2S的放大系敵K，發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)右調(diào) »作用再辿過反饋控制作用因?yàn)樗麄兊淖兓呀K會(huì)越響到轉(zhuǎn)速妙小它們對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的形 響迫動(dòng)機(jī)勵(lì)眥電渝、電樞也阻&

15、發(fā)生變化時(shí)仍然和開壞系統(tǒng)一樣-W為電樞電阻處F反 饋壞外出供電電網(wǎng)電壓發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)右調(diào)霸作川W為電網(wǎng)電壓是系統(tǒng)的給泄反饋控制索統(tǒng) 完全服從給定當(dāng)電爪反饋集數(shù)7及生殳化時(shí)它不能得到反饋控制樂統(tǒng)的抑制.反Mu會(huì)増人破調(diào)amj 謀差-反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反鍛環(huán)包隅的的向邁道上的擾動(dòng)M3仃一個(gè)VM系統(tǒng)己知：電動(dòng)機(jī)：&-28口幾C4-220匕幾156乂ii,=1500r/nun. & =15Q整流裝H內(nèi)阻尺癥FQtt發(fā)整流壞卩的放大倍數(shù) & =35.(2)(3)糸統(tǒng)開壞工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范I制1>丸時(shí)的靜差率S值 當(dāng)1>30P10%計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降.如

16、組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋右靜差調(diào)速蔡統(tǒng)嬰求IA30- 5 = 10% .在/； =ior時(shí).打ip 11=（1.計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反餓系數(shù)“和放大誥放大杲數(shù)K"（4） 如將述調(diào)連系統(tǒng)改為電樂員反鍛仃1?>差謂速系統(tǒng).仍要求U： =107時(shí),厶-/屮n=ii,n保持系統(tǒng)戰(zhàn)來的開環(huán)放大系數(shù)K不變?cè)嚽笤?>30 m差率.C M 5-人& = 220 -15.6 X1.5 = 0 131 IF .們計(jì)F «v1500則開環(huán)系數(shù)傾定速降為人R 15.6x(1.5+L),.=297.5/7 millG 0.1311Dg>0 X 297 5(2)當(dāng)1>30slOOo系統(tǒng)允許

17、的穩(wěn)態(tài)速降.«、s1500x03.-.An,= = 5-56r/minh ZXl-s) 30 X (1-0. 1)(3 )當(dāng)匕=101丿時(shí).打=心 n=nN 則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a應(yīng)該是_乞=乞=竺=。.。7 n 51500閉環(huán)系統(tǒng)的開壞放大系數(shù)hV為Kd運(yùn)停放大皤所的放大倍數(shù)K = K " j一= 70 6"izAr./C "o.0O7x35/0.Bll*ff52.51(4)在電壓調(diào)速系統(tǒng)中.開壞與W環(huán)的速降足一樣的.所以"& = An” =29757min1-1?在題 M0的糸統(tǒng)中.若主電路電感1 =50inH 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的E輪慣aG

18、DSm?,整流裝置采用三相？比電路，認(rèn)判斷按遁110耍求設(shè)訃的轉(zhuǎn)速斂反饋條統(tǒng)能俗穩(wěn)運(yùn)運(yùn)行？如果保1£糸統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行允許的扳大開環(huán)放大糸數(shù)K是舒 少？解：計(jì)算系統(tǒng)中X環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)：電磁時(shí)何常數(shù) 打，士. Q.05 ,001853R L2+L5GDRL6x(t2 + 1.5)0.0185x0,00167機(jī)電時(shí)何簾數(shù)7> 袞希=飛r=0 06%SQ 375x0J367x X0J367三相橋式戮流電路.晶閘管裝置的滯后時(shí)問常數(shù)為7； = 0.001675為保證系統(tǒng)穩(wěn)運(yùn)開壞放大系數(shù)應(yīng)滿足的穩(wěn)定條件,_ 匚(可+7；)+7?0.065x(0,()185 + 0.00167)+0,()016

19、7, 士K <= 42-5W為2312875所以該系統(tǒng)不町以穩(wěn)進(jìn)運(yùn)行. 如衆(zhòng)保證15統(tǒng)穩(wěn)進(jìn)運(yùn)行，允許的址人開環(huán)放大礙數(shù)K鍛人為23.1.116為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)疑無ff?羞的？金轉(zhuǎn)速卓閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中.當(dāng)積分調(diào)節(jié)器 的輸入偏蟄迫壓Au=o8h調(diào)卄器的輸岀電壓是芬少？它取決r那些W索？ 答；在動(dòng)態(tài)過用屮.當(dāng)A/變化時(shí).只要只極性不變枳分調(diào)"器的輸出乞便一ft增Ku 只何達(dá)到匕=0時(shí).S才停止匕升；不到AU"變?nèi)?S不會(huì)卜腎詳/=() 時(shí)4并不是零.而是一個(gè)終tfh如iAU,不NF變化這個(gè)終值便保捋恒定而不再變化.這是枳分控制的舒點(diǎn).W此-枳分控制可以便系統(tǒng)在無靜墊

20、的悄況下保持恒速迄?幾丈現(xiàn)無 靜養(yǎng)調(diào)速.比例調(diào)"'器的輸出只収決輸入偏差fi的現(xiàn)狀，向積分調(diào)廿器的輸出則包含r輸入個(gè) 差S的金部歷史.雖然現(xiàn)任AU”=O.但歷史上仃過AU岸 兀積分就右一定數(shù)值.足以產(chǎn) 生穩(wěn)&運(yùn)行時(shí)需要的控制電斥q M7在無弱差轉(zhuǎn)速單閉壞調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速的榕態(tài)稍度是竹址愛給定電淵和測(cè)速發(fā)電機(jī)桁 度的影響？并說叨理由答：系統(tǒng)的檔度依執(zhí)十給定和反饋檢測(cè)的粘度.W此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)衲度還受給遲電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)粘度的影響.M8采川比枳分調(diào)節(jié)器控制的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度是否冇差？為 什么？試說理由.答：采用比例積分調(diào)廿器控制的電壓負(fù)反幟調(diào)速系統(tǒng).穩(wěn)恣運(yùn)打時(shí)

21、的速度是無靜蔓的.電樂負(fù)反饋實(shí)除是一個(gè)n動(dòng)調(diào)斥系統(tǒng)只右被包隅的電力電子裝置內(nèi)PH引起的稔態(tài)速降披 減小到1/(I+K).它的榕態(tài)性能比帶同樣放大器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)要差.但甚本控制原 理與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋類似它與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋一樣可以實(shí)現(xiàn)無諦差調(diào)節(jié)第二章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)的工程設(shè)計(jì)方法21 住轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速糸統(tǒng)屮若鑒改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速.應(yīng)調(diào)廿什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)K”行不行？改變電力電f變隸器的放大倍數(shù)K,行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)/行不行？若耍改變電動(dòng)機(jī)的址轉(zhuǎn)電流應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的什么參數(shù)？ 告：雙閉壞調(diào)速系統(tǒng)任椅態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)卄器都不飽和時(shí)，齊變az Mi r列關(guān)系U：U

22、n «awaq因此轉(zhuǎn)速H是曲給疋電壓U；決定的；改變核速反淡系數(shù)也可以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)逑-改變轉(zhuǎn)速調(diào)卩器的放人倍數(shù)和電力電子變換鬲的放人倍數(shù)不可以2-2轉(zhuǎn)速.電流XX閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)療時(shí).阿個(gè)調(diào)卩器的輸入個(gè)差電壓和輸出電圧并是 $少？為什么？存：F兩個(gè)調(diào)卩器都不儂和時(shí)，它們的輸入偏蓋電汗都是零轉(zhuǎn)速調(diào)"器MR的輸岀限幅電樂匕：決定了電流給運(yùn)也用的協(xié)大值：電流調(diào)廿器ACR的輸出盟幅電爪q瞬限制了電力電子變換器的呆大輸出電H%23如梟轉(zhuǎn)速-電潦雙閉環(huán)調(diào)述糸統(tǒng)屮的轉(zhuǎn)速調(diào)廿器不是PI調(diào)節(jié)器.而改為P調(diào)節(jié)器.燉 系統(tǒng)的那、動(dòng)態(tài)性能將會(huì)產(chǎn)生什么他響？?。焊臑镻調(diào)節(jié)器時(shí)其輸出fi總是正比于輸

23、入S. PI調(diào)節(jié)器的輸出S在動(dòng)態(tài)過梶屮決定于 輸入a的枳分，列達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí).輸入為零，輸出的穩(wěn)態(tài)值y輸入無關(guān)血是由它后mi環(huán)卄的需耍 決定的2U試從下述五個(gè)方而來比較轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和帯電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速巾閉環(huán) 調(diào)速糸統(tǒng)：（I）調(diào)逋系統(tǒng)的箭態(tài)轉(zhuǎn)性：(2)<3)(4)動(dòng)態(tài)限流性能：4£動(dòng)的快速性！抗負(fù)找擾動(dòng)的性能： 抗電源電用波動(dòng)的性能答：CI）轉(zhuǎn)速.電流女閉壞調(diào)速系統(tǒng)衣穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上轉(zhuǎn)他W是山給定電床":決定的ASR的輸出呈l；i是由負(fù)我電流A1L決定的控制電斥Ug的大小則同時(shí)取決F力和&或?qū)谜f同時(shí)取決rCZ；和Alt.取W壞調(diào)速察統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)訃算址和無祁差

24、柬統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)訃 算相似帶電流戡止環(huán)琴的轉(zhuǎn)速匝閉環(huán)調(diào)理系統(tǒng)®態(tài)W性W點(diǎn):電流負(fù)反®的作電 路中串入一個(gè)大電阻g K, & ,因而穩(wěn)態(tài)速降極大.特性急劇卜岳 比較電壓/ com *> 給遲電壓Ln*的作用一致.好級(jí)把理想空我轉(zhuǎn)漣提奇了-這樣的兩段式前特性常稱作卜童 特性或挖土機(jī)特性.（2）（3）反閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起幼過程仃以下三個(gè)特點(diǎn)：«4flHh線性控制、轉(zhuǎn)述超調(diào)、準(zhǔn) 時(shí)間優(yōu)控制.（4）由動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中可以看出.負(fù)戎?jǐn)_動(dòng)作用在電流壞Z后，因此只能；5?轉(zhuǎn)速調(diào)廿器 ASR來產(chǎn)?？关?fù)棧擾妙的作用.在設(shè)計(jì)ASR時(shí)應(yīng)要求竹較好的抗擾性能折標(biāo)(5) 在m閉壞調(diào)速系

25、統(tǒng)小電網(wǎng)也壓擾幼的作用點(diǎn)離械調(diào)a較遠(yuǎn)-調(diào)巧作用受到5個(gè)壞 節(jié)的適沆 因此單閉壞調(diào)速系統(tǒng)抵抗電斥擾動(dòng)的性能要差一»»雙閉環(huán)系統(tǒng)中，曲于W設(shè)了 電涼內(nèi)壞，電斥波動(dòng)町以通過電漁反饋得到比較及時(shí)的調(diào)半.不必等它彭響到轉(zhuǎn)速以后才能 反饋冋來.抗擾性能人打改善2-5在轉(zhuǎn)速電流女閉壞調(diào)速«統(tǒng)中-兩個(gè)調(diào)卩器均采用PI調(diào)*器。出系統(tǒng)苗額進(jìn)fc栽運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線實(shí)然斷線系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后電流凋節(jié)器的輸入偏總電爪zU>：越否 為零？為什么？25在轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中.轉(zhuǎn)速給定付yU；未改變.若增大轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a.系統(tǒng)IS定A3轉(zhuǎn)速反饋電用匕楚W加還是減少？為什么？2-7在

26、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中.W個(gè)調(diào)節(jié)器ASR. ACR肉采用M調(diào)節(jié)器.已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：=37M；L =220久厶=2(LC勺¥ = 10U0/mm 電椒冋路總電R1R=L5Q.設(shè)化 = 7；="*=8F 電樞冋路瑕大電涮/厶=404 電力電子變換器的 放大糸數(shù)K.=40試求'(I)電流反饋系數(shù)0和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)an<2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)ftfi烏速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的匚：0、U：、E、值.解! (1)穩(wěn)態(tài)時(shí)乙廣W為1進(jìn)r廠 X所以 /?=-=_=ojr/L 407T*Oa = 2fL = 0.008廣 min/ rw1000nuR(2)電動(dòng)機(jī)在眾高速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)n-OSo =C

27、wi-/? = 40xL5= 60rU；TT仃十E=8卩2-8在轉(zhuǎn)速.電潦雙閉壞調(diào)速系統(tǒng)中.調(diào)節(jié)器A SR. ACR均采用H調(diào)節(jié)器.當(dāng)ASR輸出達(dá)列U：»8F時(shí)主電格電流達(dá)到加大電流80八十負(fù)我電流th 40z JttUl到70A時(shí).試問:(1)應(yīng)如何變化?q應(yīng)如何變化?口血山哪止E條件決建？2.9在轉(zhuǎn)速.電流収閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩致載A觸運(yùn)工作點(diǎn)正常運(yùn)行現(xiàn)因某種tehH史電動(dòng)機(jī)勵(lì)磴舊源審樂突燃卜陽(yáng)一半“系統(tǒng)工作情況將矣如何變化？寫出U：、5、Uz 厶及在系統(tǒng)甫新進(jìn)入穩(wěn)定后的表達(dá)成2-10某反饋并制糸統(tǒng)已校正成典住I埜系統(tǒng).已知時(shí)何常數(shù)Tn）h要求階躍響W超調(diào)S o-<

28、;10%o（1）求系統(tǒng)的開壞地益.（2）忡篦過度過程時(shí)“也和上升時(shí)創(chuàng)O）繪出開環(huán)刈數(shù)粘'頻特性.如來坐求上升時(shí)何t, <025f ,則1? ,（7=?2仃-個(gè)系統(tǒng)控制楓的傳遞除數(shù)為（»呂=船耍求如尢靜幷系統(tǒng).在階躍輸入卜系統(tǒng)超調(diào)SfT<5®o （按線性戻統(tǒng)考慮兒試對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)念10校正抉迢調(diào)H器結(jié)構(gòu)-并選操其參數(shù)."仃-個(gè)閉環(huán)軌JO控制對(duì)納傳遞祕(mì)卯訣”賦寸 減帀要求18校正為典總II世系統(tǒng).在階躍輅入卜系統(tǒng)超調(diào)量6<30% （按線性系統(tǒng)考慮）.試決定調(diào)節(jié) 器結(jié)構(gòu)并選擇K參數(shù)iow晌斶訕：2=麗“）e隔亍要求用io器分別將其校正為典型1別

29、HH型系統(tǒng)-求調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與參數(shù).2-H 在一個(gè)曲三相冬式品W管整渝裝S供電的牠述、電濟(jì)雙W環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中.已如電動(dòng)機(jī) 的欷定 » 據(jù)為：= 60H<7,. =220r7,v =308.tw, =l0()0r/niin 電動(dòng)勢(shì)系&<；=0J96Fmin/r ,主冋路壓電Rl/? = 0J8Q,觸發(fā):整流壞E的放大倍數(shù)心=35 -電磁時(shí)何常=機(jī)電時(shí)間常數(shù)電流反饋濾波時(shí)間常&匚=0.0025,轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)河常敵G = 0015$ 額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電Jk ©：）村=107調(diào)節(jié)器nSR.ACRltlfll 輸出電壓 U；-W；U“6".系統(tǒng)的腫

30、、動(dòng)態(tài)折標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)無靜簽.調(diào)速范mi>io.電流趙調(diào)Sa <5。父空載點(diǎn)動(dòng)到額5k轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)雖6<10。試求乂（1）確定電流反饋系數(shù)（假設(shè)起動(dòng)電渝限制在339A以內(nèi)）和轉(zhuǎn)速反|系數(shù)a： （2）試設(shè)計(jì)電渝調(diào)節(jié)器ACR, imx參數(shù)/?C、j ifflirUM電路圖調(diào)卩器«入冋略電陽(yáng)尺=40*0：(3)(4)設(shè)汁轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器六SR,計(jì)烷其參數(shù)尺八C八C”. C/<, = 40frQ）：計(jì)算電動(dòng)機(jī)帶40%額定負(fù)裁思動(dòng)到最低轉(zhuǎn)速時(shí)的棲連趙調(diào):計(jì)算空棧起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)何。解：】.電流反饋糸數(shù)"和轉(zhuǎn)逑反饋糸數(shù)a分別為B = Z = 一 = 0023少心43

31、39a = 00iymin/r仏 10002. （1）確定時(shí)間常數(shù) 整流裝置滯后時(shí)何常數(shù)Ts按我1-2. a相零式電路的半血火用時(shí)創(chuàng)Ts=0. 0033s. 電流濾波時(shí)何常敵5.三相橋式見路毎個(gè)波頭的時(shí)耐是3. 3ins,為了皋本濾平波頭應(yīng)仃 <1 - 2）Toi=3. 33ins» IM此JRToi=2 5iiis=0.0025s. 電流壞小時(shí)何常散Z和Yv按小時(shí)何常數(shù)適似處理,Wt=兀+ 7；,=0.005血（2）選樣電流調(diào)仔器結(jié)構(gòu)11根據(jù)設(shè)計(jì)耍求巧冬5%丿：保證穩(wěn)態(tài)電流無墾，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)W黑電流 環(huán)控制對(duì)彖赴怨慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)M誥，英傳遞數(shù)見A

32、（2-57）.檢任時(shí)電源電斥的抗擾性能：gL, °°12s 左07參欺衣23的典型I世系統(tǒng)動(dòng)態(tài)Tl O,0058i抗擾性能，齊項(xiàng)指標(biāo)都是町以接受的.訟馀電漩調(diào)忖器參ft電流調(diào)U器超前時(shí)何常數(shù)；r.-T,-0.012s.電流環(huán)開環(huán)增益：要求6 W 5 %時(shí)，按喪22,應(yīng)取不口 =0.5 , W此k, = 86/* Tv 0.00585于是,ACR的比例糸敵為.K產(chǎn)舞鬻囂叭8(4>校驗(yàn)近似矢件電流環(huán)截止頻率：虬=莊/=862"品W管整謊裝置傳遞宙數(shù)的近似條件=101 j"' > (a37；3x00033J滿足近似條件.忽略反電幼勢(shì)變化對(duì)燉

33、電流壞動(dòng)態(tài)影響的條件麗而而= 79.06' <%満足近似條件.®電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件I =Zx.L 1 = 116.1j'* >珂憶 3 Vo.00335x0.0025x“滴足近似條件.(5計(jì)徒調(diào)節(jié)器電陽(yáng)電容由圖2-25.按所川運(yùn)算赦大25収&, =10k Q , X血阻和也容值為 幾 K代 « 0.225 X 40X-Q -必GC=i =上竺尸= 133：X1O'F = 1舲“尺取133“FRi 9x10I*T>J rt a八rM(二.一M K 三)F«() 25x1OYf«025“F,取02“

34、F O' &40x10”P'按JKU：述琴數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)料軌性能折標(biāo)為6=4.3%<5%(見董22),稱足垃計(jì) 耍求.<1)確疋時(shí)間常數(shù)3.電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)l/Kf.U取G,«0,=27匕2x0005& OO116£K. J轉(zhuǎn)速濾波時(shí)問常數(shù)7；卄根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋疲情況,取：二0.01S.轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)按小時(shí)間常數(shù)近似處理収丫=兀譏乜。皿也。302甌(2) 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)H為結(jié)構(gòu)撥mail要求選川P調(diào)肖器其傳遞幗數(shù)rr(s)=MS122r.s(3) 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器整數(shù)按跟帥和抗擾性能都鐵好的原則，収23,則ASR的超詢

35、時(shí)何常數(shù) 為 r-h7 -3 X0.0266S-0,0798s并、由式(2-75)可得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)堆益；g"+ 14,-, $ »314 J S2肝P 22x3x0.0266于也由式(2-76) Pj得ASP的比例系數(shù)為：K _(Ji+npC幾 _ 4x0,0236x0*196x0,12 _訃 " 2haRr 2x3x001 xO. 18x0.02661)檢驗(yàn)近似條件 山真(233)得轉(zhuǎn)速環(huán)fii止頻率為；<y = =X,.r, = 314Jx0.0798j* =25Jj"' 電涼環(huán)傳遞數(shù)簡(jiǎn)化牛件為：7 彈=7X= 40.6s-' &

36、gt; % .満足奇化條件.3 V0.0058C 轉(zhuǎn)速壞小時(shí)創(chuàng)常數(shù)近似處理?xiàng)l件為：£隹=；丸聽' = 25.27 AQ”，滿繪近似條件(5)計(jì)算調(diào)節(jié)器電陽(yáng)和電容根抓圖 2-27,収尺TOkG,則 心.K晴& =7.73x40W = 309.2X-n,取RlOArQ_尋=黑需八山曲枷刖gw益 °xQ01f Fi 5x1O±F«15“F,取 15/廬&40x1(/C6)校核轉(zhuǎn)速超調(diào)Sh=3時(shí).由表2-6任得，乙=52.6%,不能禰足設(shè)計(jì)要求.實(shí)際上，由P表2-6是按線性系統(tǒng) 訃的.而突加階躍給定時(shí).ASR飽和不符合線性系統(tǒng)的河提應(yīng)該按

37、ASR退飽和的情況重新(7) 由農(nóng)2Y借得，由h = 3得,AU%卜= 72.2%；1丄=逆小In 308308 x 038 TWXb =2x(廠K >(4z'、J =2x72yoxllx°96 X0.0266 = 9%<1妙；Gii T.10000.12如果只起動(dòng)5空戎起動(dòng)刮額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間7.73x10* 4m)u：-兀 Y H ( 4 ) X 8 - 0.0236 x 308 * ° °"6 = "386$v«2- 15仃一轉(zhuǎn)速、電流雙用環(huán)調(diào)速系統(tǒng).主電路采用三相橋式筆流電箱已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為!Pn =555MZ

38、7 -750匕人=760.1=375r/inin-業(yè)動(dòng)勢(shì).篦數(shù)C = L82/min/八電糊冋路總電PH/? =(). 14Q .允許電流過載借數(shù)A=1.5. tt發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)AT, =75o電鐵時(shí)仙常數(shù)7；003k機(jī)電時(shí)創(chuàng)常數(shù).電流反饋濾波時(shí)何常數(shù)7；, =0.0025 -軋速反饋池波時(shí)創(chuàng)常數(shù)：=002$ 設(shè)調(diào)H器輸入輸岀電圧U二=U： =J =ior >調(diào)卩器輸入電陰7 =40*G設(shè)計(jì)指林？眉態(tài)無靜差電流崔調(diào)gq<5%空菽E動(dòng)到擷定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)a<l0Oo.電流調(diào)廿器已按典塑I熨系統(tǒng)設(shè)計(jì)并収參數(shù)KT=0.5.n（1）選抒轉(zhuǎn)速調(diào)H器結(jié)構(gòu).并計(jì)典參數(shù): <2

39、> u ntil流環(huán)的截止頻率叫I和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率."為15它們是否合理2-16住一個(gè)轉(zhuǎn)速.電流雙閉壞一2糸統(tǒng)怙 轉(zhuǎn)遜調(diào)ySASR.電朮調(diào)nSACRJ5j采用 P1調(diào)廿器（1）在此系統(tǒng)中-十轉(zhuǎn)速給運(yùn)位巧披大值U：,=15F時(shí)-w=rt,.=l500r/niin! iti流給運(yùn)們弓區(qū)大值1/；-10/時(shí).允許用大電流/生so.電機(jī)回路總電H17?»2n> A?I閘行裝S的放人倍數(shù)乞30,電動(dòng)機(jī)額定電流204電動(dòng)勢(shì)系數(shù)q=O128【/min"現(xiàn)系統(tǒng)住U： = 5P <,=20時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行求此時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)遜?ACR的輸出電樂（2）半系統(tǒng)在匕述悄況卜運(yùn)行時(shí)

40、電動(dòng)機(jī)窠然失磁（D = 0）系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)彖？試分析并說明若系統(tǒng)能夠穩(wěn)逹卜來則稔定厲z7 CZ=?C/；=?Z=?6；=?（3）該系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)按典fill型系統(tǒng)設(shè)訃且按入兒族則選擇參數(shù).取中頻寬h5已知轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)忌 =005s 求轉(zhuǎn)速環(huán)在銀隨給定作用下的開環(huán)傳遞負(fù)熟 并計(jì)算? n出放大系數(shù)及各時(shí)何常&（4）該系統(tǒng)由空載（/必=0）突加額定負(fù)我時(shí) HL濤厶和轉(zhuǎn)速n的動(dòng)態(tài)過榨波形是fc樣的？已如機(jī)電時(shí)間常數(shù)7；mO05s計(jì)克B；取大動(dòng)態(tài)速降My和恢e時(shí)間f2-17仃一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的H性形取極成PWM直流調(diào)速系統(tǒng)已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)加凡200&"；£4-

41、4«人工74"出-200尸/皿1電樞庖阻&«650111樞回路總 電H1/? = 8Q-允許電流過戟倍數(shù)z=2電勢(shì)系數(shù)q=CU2rini«/八 電盛時(shí)何常數(shù)7； = OO15£機(jī)電時(shí)何常數(shù)7；=02s電流反饋池波時(shí)何常數(shù)7；=0001" 轉(zhuǎn)速反饋波時(shí)間常數(shù)：=0005$.設(shè)調(diào)節(jié)S輸入輸出電樂U二=107,調(diào)廿S輸入 電已i|辱出皿體背D202的開關(guān)頻率 Mkllz. PWM環(huán)卩的放大倍數(shù)K -4 8o試対該系統(tǒng)進(jìn)廳動(dòng)態(tài)數(shù)汝計(jì)-設(shè)計(jì)111標(biāo)，穩(wěn)態(tài)無靜羞電流超調(diào)屋6§5。叭 空袋& 動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的軋速超調(diào)fio

42、; <20。3過載過程時(shí)舸M <0-150第3章直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制3-1衛(wèi)流電機(jī)瀕定轉(zhuǎn)速刃丫-375y/min電樞屯流額定值為/迥-76（14 允許過流倍數(shù)a=15,計(jì)悴機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)&占一個(gè)字的位置16位片迖確定敵7控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反悄存 儲(chǔ)系數(shù)和電流反taw儲(chǔ)系數(shù)，適余a.解：定點(diǎn)數(shù)氏度為I個(gè)字（16 ft）,但垠齋位須用作符號(hào)位，只有1,位可表示s值，故鼠 人存儲(chǔ)值1>2吒1。電枇電流加人允iT值為I.5Ik.考蟲到調(diào)1$過程I'm值可能趙 過此值故W_=1.8Im W此也樞電流存儲(chǔ)系敵為額定轉(zhuǎn)速njr375rAnim FSigNi Mni則轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)系數(shù)為

43、對(duì)上述運(yùn)»結(jié)収整得島=23，K“=67min/r32旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1024.借頻系數(shù)為高麹時(shí)鐘脈沖頻率人1處旋轉(zhuǎn)編碼器輸岀的脈沖個(gè)數(shù)和島頻時(shí)仲牀沖個(gè)數(shù)均來川16位計(jì)數(shù)器）（法和T法測(cè)速時(shí)M血為0.01S. 求轉(zhuǎn)®n=1500r/iiiin和n=15（>x'/iuiu時(shí)的測(cè)速分辯率和K差率報(bào)大值-解：電動(dòng)機(jī)毎轉(zhuǎn)一憎共產(chǎn)生Z=4x2048=4096個(gè)脈沖（I）M注測(cè)速測(cè)速分湃率O-""處1.型厶_.竺.竺r/min »1.46/ Znun 2J 耀 藥 40%x0.0160 W電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為=巴匕5為“。湎n時(shí)，MW小叫* 606

44、0測(cè)速誤差率址大值匚=->4。=而 XW0。"。.。卿。十 nl SOr/min 時(shí)«Z7>4096x0,01x150“A/, - » 10260 60五"。嚀。卿。（2） 丁法測(cè)速十 n=l SOOr/min 時(shí)zq測(cè)速分辨率。二畋畋_3九Ztr4096xl50tf=,"min a 171 廠/minZC/j-l) ZWj 0址A厶-13人一Zn 60x10-W6X15005劈.呂r実取林測(cè)速誤差和大值兀浜=立屮。1_><。山2.,%n=I50r/min 時(shí).Zn4096x150測(cè)逑分辨率°硫Mr莎益蔬nr加

45、心"曲“竺0"沙7（取整數(shù)）Zn 40% X150測(cè)速誤釣協(xié)大值&浜=戸"。吩一xIOOZm%Bin3- 3將習(xí)題214設(shè)計(jì)的模擬電渝調(diào)節(jié)器進(jìn)行數(shù)7化.采樣周期7_=0：5祕(mì)調(diào)節(jié)器輸岀限幅及積分W林旳為±i/巧出位置式和iWfi代數(shù)7PI調(diào)廿器的衣達(dá)式并用己拿握的匯 編講言設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)揑制桎序.3-4根機(jī)習(xí)Jg2-15電流調(diào)節(jié)器的設(shè)訟結(jié)果（業(yè)流調(diào)廿器按典5!系統(tǒng)設(shè)計(jì).KT=05）按離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)*器耍求轉(zhuǎn)速無靜爰.12知電動(dòng)機(jī)飆定功申耳=555WF 額定電樂5 = 7$0卩額世電枇電流0 = 760月額逹轉(zhuǎn)速=3乃r/min,電動(dòng)勢(shì)系&a

46、mp;Cjl82rmin/八 電樞回路總電R1R(U4Q允許過栽倍數(shù)/il5機(jī)電時(shí)仙常數(shù)7；=0112一 轉(zhuǎn)速濾波吋間常:教7；“002.電流反饋存儲(chǔ)聚數(shù)艮023*» 轉(zhuǎn)速反饋存儲(chǔ)系數(shù)A：“=67min/F轉(zhuǎn)速調(diào)卄器采樣時(shí)仙人® =G01n 也涼壞小慣性時(shí)時(shí)常數(shù)7 =7；+!； =0.0017s + 0.002s=0.0037f第4章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)4.1晶閘管.屯幼機(jī)系統(tǒng)帯?？焖賰震佒苿?dòng)時(shí).為什么宓級(jí)采川可逆線路？答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需嬰回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，姜冋饋電能必須產(chǎn)生反向電流. 11反向電流噩不訓(xùn)能通ilF流通的，這時(shí)，訓(xùn)以通過控制電路切換到

47、反紐胡閘管裝置R. 并便它工作在逆變狀杰產(chǎn)生逆變電樂電機(jī)愉出電能實(shí)現(xiàn)冋饋制功.4- 2講畫出采用單組晶閘管裝置供電(rjV-M系統(tǒng)在整流和逆變狀蕊卜的機(jī)權(quán)持性并分析這 斡機(jī)械轉(zhuǎn)性適含J:何種性質(zhì)的負(fù)戎解：機(jī)械抽性圖如K：2 解釋待逆變.正組逆變和反組逆變-并說明這三種狀態(tài)各由現(xiàn)在何種場(chǎng)介卜- n：恃逆變正組逆變電樞竭電壓為負(fù)，電樞電流為正，電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性 在第四誓限.反組逆變電枇端4i壓為止.電樞電流為如電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)軋，冋饋發(fā)電，機(jī)械特性 在第二彖®。4- 4分析配舍控制的冇壞流可逆系統(tǒng)反向起動(dòng)和制動(dòng)的過屈I剛出#參變fi的動(dòng)態(tài)波丿汝 并 說明在毎個(gè)階段中ASR和

48、ACR各起什么作用下和VR fr處于什么狀態(tài).解：控制電路«用典里的轉(zhuǎn)速、電流般閉環(huán)系統(tǒng)，其中：轉(zhuǎn)速調(diào)存器AER控制轉(zhuǎn)速-垃置戲向愉岀限幅電賂，以限制最大起制動(dòng)電流！ 電流調(diào)節(jié)辭ACR控制電流.設(shè)置戲向輸出限幅電路，以限制呈小控制角sun與 址小逆變ft伽in 正綱晶閘管'下.由GTH控制tt發(fā).正轉(zhuǎn)時(shí) VF £#流8反轉(zhuǎn)時(shí).YF逆變.反組品閘管VR.曲GTR控制發(fā).反轉(zhuǎn)時(shí).VRjg流；止轉(zhuǎn)時(shí) VR逆變.4- 5試分析圖413所不邏輯選觸無環(huán)流町逆系統(tǒng)的工作廉理-說明疋向制動(dòng)時(shí)各處電壓極 性及能號(hào)關(guān)系-解2圖443邏輯選觸無環(huán)漁町逆糸統(tǒng)的僚理樓圖如采用數(shù)了控制時(shí)，電

49、了開關(guān)的任務(wù)可以用條件選擇程序來定丈際系統(tǒng)都址邏糾選tt 系統(tǒng).此外觸發(fā)裝置可采川由進(jìn)時(shí)器進(jìn)行移相控制的數(shù)字總發(fā)器或采用集成觸發(fā)電路4-6試分析位置隨動(dòng)系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)在哪些方何是不同的。答：位置隨動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)的主要區(qū)別在F,調(diào)速系統(tǒng)的洽宦fi經(jīng)設(shè)定，即保持恒值， 系統(tǒng)的主要作用是保證穩(wěn)定和抵抗擾戲h Ifo位蓋隨幼系統(tǒng)的鈴淀fi是隨機(jī)變化的嬰求輸出 fi準(zhǔn)確隨給定fi的變化系統(tǒng)在保證穩(wěn)定的呈礎(chǔ)上.更突出需?？焖夙憫?yīng)位賈隨動(dòng)系統(tǒng)的反饋是位S壞-調(diào)速系統(tǒng)的反饋是速度環(huán)第5章 閉壞控制的并步電動(dòng)機(jī)變斥調(diào)速系統(tǒng)種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)SI異步電動(dòng)機(jī)從定7傳入轉(zhuǎn)了的電礎(chǔ)功率匕咐仃一部分是與轉(zhuǎn)羞成正比

50、的轉(zhuǎn)羞功率£ HUM對(duì)七處理方式的不同，可把交流調(diào)速系統(tǒng)分成哪兒類？并舉例說明.可以把異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類0這種類m的全部轉(zhuǎn)差功率郡轉(zhuǎn)換成熱能消耗在轉(zhuǎn)了冋路中, 轉(zhuǎn)子串電PH調(diào)速屈r這一類-在三類異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)屮.答：從能就轉(zhuǎn)換的角度匕看.轉(zhuǎn)羞功車是何W大-是泊耗抻還是得到冋收是評(píng)價(jià)調(diào)速系統(tǒng) 效率髙低的標(biāo)志.從這點(diǎn)出發(fā)，轉(zhuǎn)差功率ifi耗型調(diào)速系統(tǒng)！ 陳電樂調(diào)速、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、這類系統(tǒng)的效率W低.血n越到低速時(shí)效率越低.它見加轉(zhuǎn)蔓功率的消耗來?yè)Q取轉(zhuǎn)速的 降低的（恒轉(zhuǎn)知負(fù)我時(shí)）.可是這類條統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備成木皺低.所以還仔一定的應(yīng)用價(jià) tt.檸羞功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)：征這茨糸統(tǒng)中

51、，除轉(zhuǎn)子銅損外，大部分轉(zhuǎn)羞功率在轉(zhuǎn)了側(cè)迪 過變澆裝置饋出或饋入，轉(zhuǎn)速越低.能鍛送的功半毬多.繞線電機(jī)黑級(jí)調(diào)速或取饋電機(jī)調(diào)速 wr這一類.無論昱饋出還是煩入的轉(zhuǎn)差功率.加除變流裝S木身的擁耗后，W終都轉(zhuǎn)化成 何用的功率 W此這類糸統(tǒng)的效傘校髙但贅W加一些設(shè)備.轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)；在迖類系統(tǒng)中.轉(zhuǎn)菱勸率只仃轉(zhuǎn)子銅損而且無論轉(zhuǎn)速島低, 轉(zhuǎn)建功半呈本不變.M此效率更鬲，變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變壓變頻調(diào)速W于此類.其中變極時(shí)數(shù) 調(diào)速是仃級(jí)的，應(yīng)用場(chǎng)合仃限.貝仃變壓變頻調(diào)速應(yīng)用服廣.可以構(gòu)成iflf動(dòng)念性能的交滅調(diào) 速系統(tǒng)取代ft流調(diào)速：(U在定子電路屮須配備y電動(dòng)機(jī)容S相當(dāng)?shù)淖兂庾冾l器.相比2 2 設(shè)&am

52、p;成本嚴(yán)高5- 2右一臺(tái)三相凹械異步電動(dòng)機(jī)，其額定容fi為5. 5kW.穎率為50Hz,莊某一儲(chǔ)況卜運(yùn)行, 自定子方而輸入的功率為6.32k亂 定子嗣3HW.轉(zhuǎn)子匍軼耗為237.5取 帙心損耗為 167. 5W.機(jī)械損耗為45仏附加賈耗為29亂試?yán)L出該電動(dòng)機(jī)的功率流程圖.注明頊功半 或擁耗的值，并il算在這一運(yùn)行情況下該電動(dòng)機(jī)的效率、轉(zhuǎn)羞率和轉(zhuǎn)速.5- 3簡(jiǎn)述交流變fKM系統(tǒng)的優(yōu)歓點(diǎn)和適用場(chǎng)令.答；5- 4何謂軟越動(dòng)器？殳流井步電動(dòng)機(jī)決刖軟起動(dòng)器仃什么好處？答：時(shí)電流閉環(huán)的電控制軟起動(dòng)器可以限制起動(dòng)電涼并保持恆值.育:到轉(zhuǎn)速升爲(wèi)后電流巾 動(dòng)袞誠(chéng)卜來，凰動(dòng)時(shí)何也短于一級(jí)降壓起動(dòng)-主電路采用品閘

53、管交流調(diào)爪器.用連續(xù)地改變 H輸岀電樂*保證忸涼起動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)可用接觸器品閘行勞路.以免晶閘ff不必耍地長(zhǎng) 期工作.視屈動(dòng)時(shí)所帯負(fù)載的大小，起動(dòng)電滾町ft (om之何調(diào)熱 以獲紂彊隹的起動(dòng) 效果，但無論如何調(diào)整都不立于滿伐起幼-負(fù)我略磴或跡擦轉(zhuǎn)矩較AHI.可任起功時(shí)窠加 短時(shí)的脈沖電流.以縮和起動(dòng)時(shí)間軟猊動(dòng)的功能同樣也可以用r制動(dòng)-川以尖現(xiàn)軟停車第6章 籠型異步電動(dòng)機(jī)變斥變頻調(diào)速系統(tǒng)(VWF)轉(zhuǎn)差功率不變熨調(diào)速系統(tǒng)e-1崗述恒壓頻比控制方戌答：繞組中的博應(yīng)電動(dòng)釣是難以11接控制的，為電動(dòng)舒值較鬲時(shí).可以忽略定子繞細(xì)的漏磁 阻抗壓降.而認(rèn)為定于相電樂fe a傀，則得片常值這罡恒斥頻比的控制方成

54、.但是.在低頻時(shí)和$榔妝小，iiffPK抗斥障所占的份fi就 比較顯著，不轉(zhuǎn)能忽略。這時(shí)，需要人為地耙電壓is Jffi&i-些，以便近似地補(bǔ)償定子Di降.6- 2閒述井步也動(dòng)機(jī)在Hlftipq種樸同的電壓一頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械持性并進(jìn)仃比校：(1)(2)C3)恒斥恒頻正眩波供也時(shí)昇步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性I 皋頻以卜電FK-頻護(hù)協(xié)調(diào)控制時(shí)并步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性： 呈頻以I:也樂交頻住制時(shí)并步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械W性： 彳耳流正弦波供電時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械待性；答：也壓恒頻正茲波供電時(shí)斤步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性：ts很小時(shí)，轉(zhuǎn)知:近似ijs成正比，機(jī) 械特性是一段宜線.S接近ri時(shí)轉(zhuǎn)矩近似與S成反比.這時(shí).7

55、e = r(s)是對(duì)稱r原點(diǎn) 的一段?曲線甚頻以下電樂一頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性:恆斥荻比控制的變頻機(jī)械轉(zhuǎn)性 基4上建平療下移.砒度也較好.當(dāng)轉(zhuǎn)炬堆人到顯人值以后，轉(zhuǎn)速再降低，特性就折回來了.HU比傾帑越低時(shí)址人轉(zhuǎn)他値越小，能觸滿足一股的調(diào)罐耍求，但低速帯載能力仃些羞強(qiáng)人總, 須對(duì)定了斥降實(shí)行補(bǔ)償-憫飽/妙 控制足通矯對(duì)恒斥頻比控制實(shí)行電爪補(bǔ)償?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，可以 在穩(wěn)鳥時(shí)達(dá)到Or = Constant.從向改菩門氐速性能， 肌械特性還墾非線性的.產(chǎn)生轉(zhuǎn) 購(gòu)的施力仍受到限制.恒fr Aol控制可以得到和ft流他沏電機(jī)一樣的線性機(jī)械特性.按 照轉(zhuǎn)子全碗述A'»恒邃進(jìn)行控制，i

56、fuH.在動(dòng)態(tài)中也盡刖能保持ft»忸定是欠a控制系 統(tǒng)的U標(biāo)，聯(lián)頻以匕恫爪變頻控制時(shí)并步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；"VfJ提髙時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提髙, 墾大松體減小，帆械特性上移，I加形狀墾木不變-堆頻以上變煩調(diào)連屈F砌磁惱功4調(diào)速 恒流正芬波供電時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)mvn：恒流機(jī)械轉(zhuǎn)性的線性段比較平，血駁大轉(zhuǎn)矩 處形狀很尖.tU流機(jī)械持性的it5大轉(zhuǎn)他值與頻率無關(guān)，恒流變頹時(shí)朋人轉(zhuǎn)他不變，但改變應(yīng) 子電流時(shí)，扯大轉(zhuǎn)燉與電流的平方成正比.6- 3如何區(qū)別交一左一交變斥變頻2S見電JR源變頻簽還是li濟(jì)源變頻器？它們左性能上右 什么趙異？答：44據(jù)中創(chuàng)直流環(huán)流卜也源性質(zhì)的不同.K流壞節(jié)液用大電容濾波是電Fk源舉逆變2S它的自瀟電斥波形比較半克，理扯情況F 定一個(gè)內(nèi)陰為零的恒壓源，輸出交流也fk是燉形波或梯形液。fi流環(huán)節(jié)采用大電!液波是電涼源魁逆變s它的riiiSi電流波形比較平九itn r-一個(gè) 値流源.輸出交流|乜流是矩形?；蛱菪尾ㄔ谛阅苌蠀s帶來了nf !ui的差W.主要表現(xiàn)如K（1）無功施址的緩沖 在調(diào)速系統(tǒng)屮，逆變器的負(fù)棧是異抄電機(jī).居感性負(fù)披.在屮間 直流用卩