自動門控制裝置設計

1、PLC控制課程設計報告業(yè) J自動化級 0802名 朱鋒 號 30811080462012年1月12日自動門控制裝置課程設計一設計任務自動門控制裝置設計1.自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關 K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位 開關K3、關門到限位開關K4開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關門 執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。控制要求：1） 當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1 動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關 K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構(gòu) KM2被

2、起 動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關 K4位置時，電機停止運行。3） 在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時， 應立即停止關門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測 開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員 安全通過。設計方案說明及硬件設計1由于自動門的分類很多，本次實驗不能一一進行討論，最后決定主要對平移自 動門進行設計實現(xiàn)pic的自動控制。自動門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述， 現(xiàn)不 再贅述。下面主要對控制部件進行討論。經(jīng)分析設計任務，可知完成任務的實質(zhì)就是控制電機的正反轉(zhuǎn)

3、。 要實現(xiàn)自動控制 首先要具備以下功能部件：光電檢測開關，限位開關，超載保護開關，直流電機。 現(xiàn)確定電機與門扇軌道組成的系統(tǒng)， 要實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)一一開門，電機反轉(zhuǎn)一一關 門。1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關時，開關上有電流通過（光電 檢測開關是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關常閉，所以線圈上有電通過, 電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關位置時，電機停止運行。2）當自動門到開門限位開關位置時啟動延時定時器 8秒后，自動進入關門過程, 電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關時，電機停止運行。3）在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關，應立即停 止關門，并自動進入開門程序。4）

4、在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測 開關時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。5）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制從在一定的問題，最 后決定加增手動開門和關門開關。6三PLC外部接線圖PLC外部pic外連線圖BSTZcuAbTJSTZ二_5hQ四程序流程圖程序流程圖五梯形圖以及指令阿絡1 網(wǎng)路標題I網(wǎng)絡注釋QO.OIC.3I 10.1I0.2INTON80-PT100 meT37網(wǎng)貉31T37QOOQ0 210.710.4qO.11111 111 11111f氣1 1Q011 11 F 11 F 1111 f 1Vv

5、丿1 111.11 1網(wǎng)絡4110.510.7Q021 1io.eT 1Q0211V. y六過程分析首光按卜佔幼按皿屯10, 7閉fb /V外檢測刃咲哦內(nèi)檢細開關仆仞;附IOU或10.2閉魚lIlJTf門限陽I關03是K閉的.所LUjO.0線闕通電Jh原理介析對如比電檢測 廳關的蝕發(fā) H址脈沖觥發(fā)所以夏門佻 生i 00; 0線圈逋電時00. 0閉卸 此時電功機止 轉(zhuǎn)帶妙1動門劃務功*執(zhí)fr川J過程2.十門扇完全打開時.便開門限位刃關03打F QUO線岡斷電.電功機停止轉(zhuǎn)動口 仏門扇的I移動叭山鬥門ffifUf關的氏閉丈成K”.故ttKffWfr.進行8 杪的iO'h若此時外檢3tW關或

6、內(nèi)檢測刃關T0.1 art）. 2 f臨小 則他T37車新爼乩L U K不列Njii対完畢后T37線罔適電.關門瞅位開關關W，maitooj通電并n鎖， 電機反軋執(zhí)行關門過艸.5、在茨門過和中、若外檢WJJI咲或內(nèi)檢測芥關lO'JJO. 2 f“許；乂使g U逋電.Ill r禮笑門過開中00. nKWL此対扌1卄井屮斷乂門過甲舊轉(zhuǎn)向開門a”*；氣在此控制過程屮.為了ffl證比安全性設笛過找保護和緊急停幷7,檸慮到主初門專出現(xiàn)故障時.使用門幼控制系統(tǒng)fl所不也 丁總設置小動開門和 /動關門：七設計小結(jié)這次課程設計歷時1個星期多左右，通過這 1個星期的學習，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識的很多漏洞，看到了自己的實踐經(jīng)驗還是比較缺乏，理論聯(lián)系實際的能力還急需提高。在這個過程中，我也曾經(jīng)因為實踐經(jīng)驗的缺乏失落過，也曾經(jīng)仿真成功而熱情高漲。生活就是這樣，汗水預示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。雖然這只是一次的極簡單的課程制作（八路搶