《水土保持遙測系統(tǒng)》

1、水土保持遙測系統(tǒng)水土保持遙測系統(tǒng)內(nèi)容提要一、目標二、遙測系統(tǒng)組成三、監(jiān)測分析軟件四、系統(tǒng)應用一、目標 提升監(jiān)測技術手段：快速、定量分析計算提升監(jiān)測技術手段：快速、定量分析計算 高技術簡單化：象用傻瓜相機一樣用無人機高技術簡單化：象用傻瓜相機一樣用無人機 提供低成本設備：地拓提供提供低成本設備：地拓提供1010萬元以內(nèi)的無萬元以內(nèi)的無人機為載體的遙測系統(tǒng)人機為載體的遙測系統(tǒng) 惡劣條件下自動監(jiān)測：如滑坡、泥石流等難惡劣條件下自動監(jiān)測：如滑坡、泥石流等難達區(qū)監(jiān)測達區(qū)監(jiān)測二、遙測系統(tǒng)組成 由地面控制系統(tǒng)、無人機、分析處由地面控制系統(tǒng)、無人機、分析處理軟件三部分構成。理軟件三部分構成。（一）地面控制系統(tǒng)

2、（一）地面控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)：自動控制系統(tǒng)：自動控制飛機飛行狀態(tài)的計算機系自動控制飛機飛行狀態(tài)的計算機系統(tǒng)，在導航地圖精度達到亞米級時，可只用該系統(tǒng)統(tǒng)，在導航地圖精度達到亞米級時，可只用該系統(tǒng)控制無人機飛行?？刂茻o人機飛行。 遙控器：遙控器：輔助飛機起飛降落。當導航地圖精度不夠輔助飛機起飛降落。當導航地圖精度不夠時，可用遙控器輔助起降。時，可用遙控器輔助起降。二、遙測系統(tǒng)組成（一）地面控制系統(tǒng)（一）地面控制系統(tǒng)二、遙測系統(tǒng)組成（二）無人機（二）無人機已經(jīng)研發(fā)兩類四種產(chǎn)品已經(jīng)研發(fā)兩類四種產(chǎn)品 固定翼式固定翼式 單相機傳感器單相機傳感器 雙相機拍攝相對雙相機拍攝相對 螺旋槳式（直升式）螺旋槳式

3、（直升式） 單相機傳感器單相機傳感器 雙相機拍攝象對雙相機拍攝象對二、遙測系統(tǒng)組成（二）無人機（二）無人機(1)(1)固定翼式固定翼式 裝備了自動駕駛儀和GPS導航系統(tǒng) 能夠實現(xiàn)定高飛行、一鍵式返航及電腦控制飛行 電池為動力，降低了油動機野外調查中的危險 體積小、便于攜帶、展開迅速、無需專門起降場 航時長、控制面積大 適合大面積、以“地物發(fā)現(xiàn)”為主的監(jiān)測二、遙測系統(tǒng)組成（二）無人機（二）無人機(1)(1)固定翼式固定翼式飛行器尺寸(米)長寬高1.21.70.41.52.00.4最大起飛重量3.0kg/4.2kg最大飛行高度1500米最大飛行距離25公里最長飛行時間25-55分鐘（視飛行高度而定

4、）傳感器類型數(shù)碼照相機傳感器像素1600萬動力來源電池 起飛/降落方式 手拋/滑降是否可拆卸是二、遙測系統(tǒng)組成（二）無人機（二）無人機(1)(1)固定翼式固定翼式( (拍攝效果拍攝效果) )二、遙測系統(tǒng)組成（二）無人機（二）無人機(2)(2)螺旋槳式（直升式）螺旋槳式（直升式） 裝備了自動駕駛儀和GPS導航系統(tǒng) 能夠實現(xiàn)定高飛行、一鍵式返航及電腦控制飛行 電池為動力，降低了油動機野外調查中的危險 體積小、便于攜帶、展開迅速、無需專門起降場 最低速度可控，可懸停任意位置 適合較小面積、精細監(jiān)測二、遙測系統(tǒng)組成（二）無人機（二）無人機(2)(2)螺旋槳式（直升式）螺旋槳式（直升式）飛行器尺寸(米)

5、長寬高0.50.50.40.80.80.4最大起飛重量3.5kg/4.2kg最大飛行高度1000米最大飛行距離5公里最長飛行時間5-25分鐘（視飛行高度而定）傳感器類型數(shù)碼照相機傳感器像素1600萬動力來源電池 起飛/降落方式 垂直升降是否可拆卸是二、遙測系統(tǒng)組成（二）無人機（二）無人機(2)(2)螺旋槳式（直升式）螺旋槳式（直升式）二、遙測系統(tǒng)組成（三）分析處理軟件（三）分析處理軟件 航片校正拼接軟件航片校正拼接軟件 以工程坐標為基準的航片重疊處理，有效區(qū)域融以工程坐標為基準的航片重疊處理，有效區(qū)域融合、多幅航片校正、航片拼接。合、多幅航片校正、航片拼接。 DEMDEM提取軟件提取軟件 利用

6、雙相機拍攝象對，通過象對提取高分辨率利用雙相機拍攝象對，通過象對提取高分辨率DEMDEM，水平分辨率可達，水平分辨率可達10cm10cm。 監(jiān)測分析軟件監(jiān)測分析軟件 提取地物、計算面積、量測長度、計算土石方量提取地物、計算面積、量測長度、計算土石方量等、提取侵蝕溝、侵蝕量等。等、提取侵蝕溝、侵蝕量等。三、監(jiān)測分析軟件 以無人機遙測為基礎數(shù)據(jù)獲取手段以無人機遙測為基礎數(shù)據(jù)獲取手段 提供基于三維可視化的水土保持專題分析工具提供基于三維可視化的水土保持專題分析工具 實現(xiàn)精準定位、定量分析計算實現(xiàn)精準定位、定量分析計算 實現(xiàn)智能化、簡單化操作實現(xiàn)智能化、簡單化操作 提高監(jiān)測效率、降低監(jiān)測成本提高監(jiān)測效

7、率、降低監(jiān)測成本 縮短監(jiān)測周期縮短監(jiān)測周期 數(shù)據(jù)可直接建庫管理數(shù)據(jù)可直接建庫管理四、系統(tǒng)應用（一）地表變化分析（一）地表變化分析 擾動面積變化分析擾動面積變化分析 植被分布變化分析植被分布變化分析 土地類型變化土地類型變化 植被覆蓋度變化分析植被覆蓋度變化分析 建筑物變化建筑物變化四、系統(tǒng)應用（二）小流域綜合治理監(jiān)測（二）小流域綜合治理監(jiān)測 小流域現(xiàn)狀調查小流域現(xiàn)狀調查 小流域治理措施精準定位監(jiān)測小流域治理措施精準定位監(jiān)測 治理前后對比分析治理前后對比分析 關鍵措施數(shù)量監(jiān)測關鍵措施數(shù)量監(jiān)測 庫壩建設基礎工程計算庫壩建設基礎工程計算四、系統(tǒng)應用（三）崩崗、滑坡監(jiān)測（三）崩崗、滑坡監(jiān)測 滑坡、崩崗分布位置滑坡、崩崗分布位置 計算滑坡、崩崗面積及提取計算滑坡、崩崗面積及提取 計算滑坡體、崩崗方量計算滑坡體、崩崗方量 動態(tài)監(jiān)測滑坡體位移動態(tài)監(jiān)測滑坡體位移四、系統(tǒng)應用（四）侵蝕溝提?。ㄋ模┣治g溝提取 基于基于DEMDEM自動提取侵蝕溝自動提取侵蝕溝 建立侵蝕溝道拓撲關系建立侵蝕溝道拓撲關系 自動計算溝壑密度自動計算溝壑密度 輔助計算溝壑面積輔助計算溝壑面積 侵蝕溝動態(tài)變化對比分析侵蝕溝動態(tài)變化對比分析 侵蝕溝道管理數(shù)據(jù)庫自動建立侵蝕溝道管理數(shù)據(jù)庫自動建立四、系統(tǒng)應用（五）局地土壤侵蝕量精準計算（五）局地土壤侵蝕量精準計算通過水土流失方程計算侵蝕量