三菱FX PLC編程實例

1、目錄第一例 用plc控制運料小車編程實例 3第二例 plc交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計編程實例 6第三例 plc自動門系統(tǒng)控制編程實例 10第四例 plc起保停電路梯形圖編程方法 12第五例 plc控制電動機正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計 15第六例 plc延合延分電路梯形圖 17第七例 plc振蕩電路梯形圖 18第八例 plc自動與手動控制電路梯形圖 19第九例 plc集中與分散控制電路梯形圖 19第十例 最簡單的PLC計時程序編程實例 20第十一例 三菱PLC自鎖控制程序編程實例 21第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制PLC程序編程實例 23第十三例 三菱PLC順序啟動、順序停止控制程序編程實例 26第十四

2、例 三菱PLC單信號反應(yīng)多狀態(tài)PLC程序編程實例 27第十五例 三菱PLC電動機正反轉(zhuǎn)控制程序編程實例 28第十六例 三菱PLC自動往返控制程序編程實例 31第十七例 三菱PLC星-三角降壓啟動控制編程實例 34第十八例 三菱PLC點動+自鎖控制編程實例 36第十九例 三菱PLC用定時器與計數(shù)器實現(xiàn)的時間控制編程實例 38第二十例 三菱PLC控制步進電機實例 42第一例 用plc控制運料小車編程實例一、控制要求     某車間有 6 個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)（ SQ ）和一個呼吸按扭（ SB ）。具體控制

3、要求如下： （ 1 ）送料車開始應(yīng)能停留在 6 個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。 （ 2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號工作臺（ SQ m 為 ON ）處，這時 n 號工作臺呼叫（ SQ n 為 ON ），若： （a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。 （b） m （c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。 二、 plc 硬件的實現(xiàn)1、I/O的分配表

4、2、I/O的外部接線三、 PLC 軟件的實現(xiàn)    圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺號送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過 D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運行方向和到達的目標(biāo)位置。第二例 plc交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計編程實例1、十字路口雙向交通燈自動控制系統(tǒng)動作要求如時序圖所示。2、思考問題1該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)？1該控制系統(tǒng)工作步如何劃分？共有多少工作步？2輸入/輸出信號有那些？3、信號分配4、硬件設(shè)計5、功能圖的繪制6、梯形圖程序7、指令程序第三例 plc自動門系統(tǒng)控制編程實例案例：一、動作分析&

5、#160;    人靠近自動門時，感應(yīng)器X0為ON，Y0驅(qū)動電動機高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時電動機停轉(zhuǎn)，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。二、硬件設(shè)計     根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述三、順序功能圖的繪制四、編程1、選擇序

6、列起-保-停電路編程2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進指令編程第四例 plc起保停電路梯形圖編程方法案例：液壓進給裝置運動控制：左行示意：右行示意：控制開關(guān) （轉(zhuǎn)換條件）：動作要求：順序功能圖繪制：梯形圖繪制：第五例 plc控制電動機正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計   利用plc控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)。     輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上。交流電源則是由外部供給。 1、熟悉電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路2、PLC的 I/O點的確定與分配3.PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)外部接線圖4、程序編制第六例 plc

7、延合延分電路梯形圖如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點接通后，T0開始定時，10s后T0的常開觸點接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時其常閉觸點斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時，5s后T1的常閉觸點斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動、保持、停止電路來控制。第七例 plc振蕩電路梯形圖三菱plc設(shè)計一個振蕩電路，要求其輸出波形如圖2-96所示。XO外接的SB是帶自鎖的按鈕，如果Y0外接指示燈HL, HL就會產(chǎn)生亮3s滅2s的閃爍效果，所以該電路也稱為閃爍電路。為了實現(xiàn)這一功能，設(shè)置T0為2s定時器，T1為3s定時器。設(shè)計的接線圖、梯形圖和指令表與時序圖如圖2-97所

8、示。第八例 plc自動與手動控制電路梯形圖    在自動與半自動工作設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號X1是選擇開關(guān)，選其觸點為聯(lián)鎖型號。當(dāng)X1為ON時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ? P63，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動控制有效。第九例 plc集中與分散控制電路梯形圖   在多臺單機組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如

9、圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當(dāng)X2為ON時，為單機分散起動控制；當(dāng)X2為OFF時，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。第十例 最簡單的PLC計時程序編程實例    下面介紹一個最簡單的plc計時程序，它是利用PLC中的“C”計數(shù)器完成計時的        該程序使用特殊輔助繼電器M8013（1s脈沖輸入）做為秒計時器。第十一例 三菱PLC自鎖控制程序編程實例1、自鎖控制的繼電控制電路圖 2、plc自鎖控制原理圖 3、 PLC自鎖控

10、制梯形圖及指令表程序 （方式一） 4、 PLC自鎖控制梯形圖及指令表程序 （方式二） 第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制PLC程序編程實例1、兩地控制的繼電控制電路圖 2、兩地控制的plc電氣原理圖3、兩地控制PLC梯形圖程序 4、兩地控制指令表程序5、多地控制繼電控制電路圖 6、多地控制的PLC電氣原理圖 7、多地控制的PLC梯形圖程序8、多地控制的PLC指令表程序 總結(jié)：兩地控制與多地控制的設(shè)計方法是一樣的，即把各地停止信號串聯(lián)，啟動信號并聯(lián)即可。第十三例 三菱PLC順序啟動、順序停止控制程序編程

11、實例傳送帶順序啟動與停止的梯形圖說明：該程序使用定時器（T）來做為延時啟動與停止的控制元件。程序如下： 元件介紹：X0為急停按鈕X1、X2、X3為三個電機的熱繼電器X4為啟動按鈕X5為停止按鈕Y1、Y2、Y3為電動機接觸器程序說明：1、當(dāng)急停及熱繼電器處于接通狀態(tài)，M0輔助繼電器得電。2、按下啟動按鈕X4信號接通，Y1繼電器得電。同時T1、T2接通。3、當(dāng)T1的延時時間到后，Y2繼電器得電。4、當(dāng)T2的延時時間到后，Y3繼電器得電。至此三臺電動機順序啟動完成。5、當(dāng)按下停止按鈕X5信號接通，M1輔助繼電器得電控制Y3繼電器斷開，同時接通T3、T4定時器。6、當(dāng)T3的延時時間到后，Y2

12、繼電器斷開。7、當(dāng)T4的延時時間到后，Y1繼電器斷開。至此三臺電動機順序停止完成。 8、當(dāng)按下急停按鈕或熱繼電器斷開，三臺電機同時斷電。注：程序中有處不合理之處，請各位看官注意，并試找出不合理之處。第十四例 三菱PLC單信號反應(yīng)多狀態(tài)PLC程序編程實例設(shè)計緣由：當(dāng)plc與某些控制器進行端口連接時，端口不夠用，可以采用此類方法編寫PLC程序。功能介紹：該程序是通過一個信號端口反應(yīng)某些控制器的不同狀態(tài)的信息。程序內(nèi)容：  元件說明：X0：信號狀態(tài)端口X1：信號復(fù)位端口T200、T201、T202、T203、T204為10ms定時器D200、D201、D202、D203

13、、D204為定時數(shù)據(jù)信息M0、M1、M2、M3、M4為狀態(tài)信息Y0、Y1、Y2、Y3、Y4為根據(jù)狀態(tài)信息的做出的控制輸出程序說明：當(dāng)PLC接收到來自某些控制器的端口信息時，根據(jù)控制器發(fā)出的信號時間，判斷控制器狀態(tài)信息，并作出相應(yīng)的反應(yīng)動作。應(yīng)用實例：PLC與機器人控制第十五例 三菱PLC電動機正反轉(zhuǎn)控制程序編程實例1、正反轉(zhuǎn)控制的繼電控制電路圖 2、plc正反轉(zhuǎn)控制原理圖 3、 PLC正反轉(zhuǎn)控制梯形圖及指令表程序 （方式一）  4、 PLC正反轉(zhuǎn)控制梯形圖及指令表程序 （方式二） 第十六例 三菱PLC自動

14、往返控制程序編程實例1、自動往返控制的繼電控制電路圖 2、plc自動往返控制原理圖 3、PLC自動往返控制梯形圖程序 4、PLC自動往返控制指令表程序         自動往返電路用于工作臺自動往復(fù)運行設(shè)備中，該電路作為典型電路學(xué)習(xí)，可擴展變化為多種場合、不同應(yīng)用的地方。第十七例 三菱PLC星-三角降壓啟動控制編程實例1、星-三角降壓啟動控制的繼電控制電路圖 2、plc星-三角降壓啟動控制原理圖 3、PLC星-三角降壓啟動控制梯形圖程序 4、PLC星-三角

15、降壓啟動控制指令表程序第十八例 三菱PLC點動+自鎖控制編程實例1、點動+自鎖控制的繼電控制電路圖2、plc點動+自鎖控制原理圖 3、 PLC點動+自鎖控制梯形圖（動畫版） 梯形圖中描述的是兩段程序，第一段（0-8）是根據(jù)繼電控制圖轉(zhuǎn)化過來的，但是并不能完成工作要求，是錯誤的。第二段（8-17）是正確的點動+自鎖控制的梯形圖。由上可以看出，大部分的梯形圖可以通過繼電控制圖轉(zhuǎn)化為PLC程序，但是有的時候是不可以的，大家應(yīng)注意。第十九例 三菱PLC用定時器與計數(shù)器實現(xiàn)的時間控制編程實例  三菱plc FX系列的定時器為通電延時定時器，其工作原理是，

16、定時器線圈通電后，開始延時，待定時時間到，觸點動作;在定時器的線圈斷電時，定時器的觸點瞬間復(fù)位。  但是在實際應(yīng)用中，我們常遇到如斷電延時、限時控制、長延時等控制要求，這些都可以通過程序設(shè)計來實現(xiàn)。  1、通電延時控制    延時接通控制程序如圖3-27所示。它所實現(xiàn)的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有輸出。    工作原理分析如下:    當(dāng)X1為0N狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合自鎖，可以使定時器T0的線圈一直保持得電狀態(tài)。   

17、T0的線圈接通5s后，T0的當(dāng)前值與設(shè)定值相等，T0的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0的線圈接通。    當(dāng)X2為ON狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈斷開，定時器T0被復(fù)位，T0的常開觸點斷開，使輸出繼電器Y0的線圈斷開。  2、斷電延時控制    延時斷開控制程序如圖3-28所示。它所實現(xiàn)的控制功能是，輸入信號斷開l0s后，輸出才停止工作。    工作原理分析如下:    當(dāng)X0為ON狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合，輸出繼電器Y3的線圈接通。但

18、是定時器T0的線圈不會得電(因為其前面(圖是斷開狀態(tài)。    當(dāng)X0由ON變?yōu)镺FF狀態(tài)，(圖都處于接通狀態(tài)，定時器T0開始計時。l0s后，T0的常閉觸點打開，M0的線圈失電，輸出繼電器Y0斷開。     3、限時控制   在實際工程中，常遇到將負載的工作時間限制在規(guī)定時間內(nèi)的控制。這可以通過如圖3-29所示的程序來實現(xiàn)，它所實現(xiàn)的控制功能是，控制負載的最大工作時間為l0s。如圖3-30所示的程序可以實現(xiàn)控制負載的最少工作時間。該程序?qū)崿F(xiàn)的控制功能是，輸出信號Y2的最少工作時間為10s。

19、0; 4、長時間延時控制程序    在PLC中，定時器的定時時間是有限的，最大為3276.7s，還不到lh。要想獲得較長時間的定時，可用兩個或兩個以上的定時器串級實現(xiàn)，或?qū)⒍〞r器與計數(shù)器配合使用，也可以通過計數(shù)器與時鐘脈沖配合使用來實現(xiàn)。          (1定時器串級使用        定時器串級使用時，其總的定時時間為各個定時器設(shè)定時間之和。    &

20、#160;  圖3-31是用兩個定時器完成1.5h的定時，定時時間到，Y0得電。     (2定時器和計數(shù)器組合使用       圖3-32是用一個定時器和一個計數(shù)器完成1h的定時。    當(dāng)X0接通時，M0得電并自鎖，定時器T0依靠自身復(fù)位產(chǎn)生一個周期為100s的脈沖序列，作為計數(shù)器C0的計數(shù)脈沖。當(dāng)計數(shù)器計滿36個脈沖后，其常開觸點閉合，使輸出Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通，延時時間為100s x 36 = 3600s，即1h。    (3兩個計數(shù)器組合使用    圖3-33是用兩個計數(shù)器完成1h的定時。    以M8013 (1s的時鐘脈沖作為計數(shù)器C0的計數(shù)脈沖。當(dāng)X0接通時，計數(shù)器C0開始計時。    計滿60個脈沖(60s后，其常開觸點C0向計數(shù)器C1發(fā)出一個計數(shù)脈沖，同時使計數(shù)器c