Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其在水電站狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

1、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其在水電站狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用    摘要：本文介紹ProfibusDP總線的特性，并吸收當(dāng)今允逃的水電站設(shè)計(jì)思想，在分析相關(guān)技水特性、控制特點(diǎn)的基礎(chǔ)，利用先進(jìn)的控制技術(shù)，PLC技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)，組態(tài)技術(shù)等進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出一種基于ProfibusDP總線的水電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：水力機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)；ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng)總線；PICProfibus-DPBasedSupervisionSystemforHydroelectricStationsLIYan-pin，MAJun-peng，ChenDe-xin（1

2、NorthChinaInstituteofWaterConse摘要：本文介紹Profibus DP總線的特性，并吸收當(dāng)今允逃的水電站設(shè)計(jì)思想，在分析相關(guān)技水特性、控制特點(diǎn)的基礎(chǔ) ，利用先進(jìn)的控制技術(shù)，PLC技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)，組態(tài)技術(shù)等進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出一種基于Profibus DP總線的水電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：水力機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)；Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線；PICProfibus-DP Based Supervision Systemfor Hyd roelectric Stati

3、onsLI Yan-pin ，MA Jun-peng ，Chen De-xin（1NorthChinaInstitute  of Water Conservancy and Hydroelectric Power, Zhengzhou450045，China；2Xuchang University，Xuchang 461000，China）Abstract：This paper introduces the 

4、;Profibus-DPAnd a supervision system based on the ProfibusDP and PLC techniques for ahydro electric station is also proposedKey words：Hydropower Units Monitoring；ProfibusDP Field bus；PLC1

5、60;引言水力機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)就是根據(jù)對(duì)表征機(jī)組運(yùn)行狀況特性的參量跟蹤監(jiān)測(cè)值（如振動(dòng)和位移量）是否超出正常運(yùn)行范圍來判斷運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài)是正常、異?；蚬收?，避免和減少更嚴(yán)重的機(jī)組損壞和無計(jì)劃的停產(chǎn)檢修。狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要目的是使機(jī)器良性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間達(dá)到最大化，將停機(jī)時(shí)間降為最低，為設(shè)備的狀態(tài)檢修、實(shí)現(xiàn)“無人值班”（少人值守）提供可靠的依據(jù)。而“無人值班”（少人值守）是水電廠現(xiàn)代化管理的發(fā)展方向，如何保證設(shè)備在“無人值班”（少人值守）的管理模式下安全、經(jīng)濟(jì)、可靠地運(yùn)行，是國(guó)內(nèi)外近幾年來亟待解決的技術(shù)問題解決這一問題的有效途徑在于及時(shí)了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，有針對(duì)性地維護(hù)設(shè)備，減少設(shè)備的突發(fā)性故障和提高設(shè)備利用

6、率，并逐步實(shí)現(xiàn)由定期維修體制向狀態(tài)檢修體制的轉(zhuǎn)變。因此，水力機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷是實(shí)現(xiàn)“無人值班”（少人值守）的重要保證。目前常用的一對(duì)一模式通常是把傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)一對(duì)一的接入PLC或其他數(shù)據(jù)采集模塊，因此，一個(gè)設(shè)備就要有一組電源、一組信號(hào)，需要龐大的電源與信號(hào)電纜從而使系統(tǒng)復(fù)雜化。而且很多水力機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兼容性、容錯(cuò)性、靈活性等方面還存在很多局限性使得系統(tǒng)功能擴(kuò)充、升級(jí)比較困難，缺少可移植性和通用性；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)周期長(zhǎng)，成本高，可靠性不夠好由于缺乏統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)、開放的接口，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與生產(chǎn)過程管理及全場(chǎng)運(yùn)行調(diào)度決策管理等信息系統(tǒng)的集成，以及與其它監(jiān)測(cè)和診斷系統(tǒng)的信息交流也都較困難而現(xiàn)場(chǎng)

7、總線技術(shù)，可以使傳感器、執(zhí)行器直接接入網(wǎng)絡(luò)，一條網(wǎng)線可以連接多個(gè)傳感器和執(zhí)行元件，省去大量電纜。這對(duì)于遠(yuǎn)端設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與控制尤其適合。此外，總線技術(shù)與智能設(shè)備配合使用，可以使遠(yuǎn)端設(shè)備獨(dú)立工作，在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)能獨(dú)立運(yùn)行。本文作者開發(fā)了一套基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的、性能價(jià)格比較高、適用于中小型水電廠、使用和維護(hù)方便的監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)。2 Profi bus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)21 概述1Profibus是一種國(guó)際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為以下三個(gè)兼容版本：Profibus FMS（field

8、bus messagespecification，現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范）、Profibus-DP（decentralizedperiphery，分散型外圍設(shè)備）、Profibus PA（processautomation，過程自動(dòng)化）。本文使用的Profibus DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價(jià)通信連接，專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散I0設(shè)備之間通信設(shè)計(jì)，使用Profibus DP模塊可以取代價(jià)格昂貴的24V或0-20mA并行信號(hào)線，用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，其傳輸速率可達(dá)12Mbits，一般構(gòu)成單主站系統(tǒng)；22 通信協(xié)議Profibus通信協(xié)

9、議通過ISOOSI參考模型第2層實(shí)現(xiàn)，在Profibus中第2層被稱為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路FDL（fieldbusdatatink），Profibus總線上的設(shè)備包括主站和從站。主站在一個(gè)限定時(shí)間（令牌持有時(shí)間tokenhold time）內(nèi)對(duì)總線有控制權(quán)，這時(shí)主站可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)或請(qǐng)求從站的數(shù)據(jù)，從站對(duì)總線沒有控制權(quán)，只是響應(yīng)一個(gè)主站的請(qǐng)求或確認(rèn)主站發(fā)送的數(shù)據(jù)。因此Profibus通信協(xié)議包括主站之間的令牌傳遞協(xié)議和主、從站之間的主從協(xié)議。令牌傳遞協(xié)議確保每個(gè)主站有足夠的時(shí)間履行它的通信任務(wù)，令牌在所有主站中循環(huán)一周的最長(zhǎng)時(shí)間是一定的，主從協(xié)議保證主站在令牌持有時(shí)間內(nèi)與從站的通信。2

10、3 PrOf1busDP的傳輸技術(shù)2      Profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型!：用于DP和FMS的RS485傳輸、用于PA的IECll582傳輸和光纖傳輸技術(shù)。RS485傳輸是Profibus最常用的一種傳輸技術(shù)，這種技術(shù)通常稱之為H2，采用的電纜是屏蔽雙絞銅線，RS485傳輸技術(shù)基本特征如下：（1）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；（2）傳輸速率：96k12Mbits：（3）介質(zhì)：雙絞屏蔽電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件（EMc）：（4）站點(diǎn)數(shù)：不帶中繼器每分段32個(gè)站，帶中繼器可多達(dá)127個(gè)站；（

11、5）插頭連接：使用9針D型插頭；24 Profi bus-DP的設(shè)備類型Profibus-DP#tA,：構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)，系統(tǒng)配置的描述包括站數(shù)、站地址、輸入輸出地址、輸人數(shù)， Profilms-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備。（1）一級(jí)DP主站（DPM1）。一級(jí)DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息，典型的DPM1如PLC或PC。（2）二級(jí)DP主站（DPM2）。二級(jí)DP主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。（3）DP從站。DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（

12、I0設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、HMI、閥門等）。25 Profi bus-DP系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DMPl的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有以下三種狀態(tài)。運(yùn)行：輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳送，DPM l由DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息。清除DMPl讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持為故障或安全狀態(tài)。停止：只能進(jìn)行主一主數(shù)據(jù)傳送，DMP1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳送。3 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在水力機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用31監(jiān)控系統(tǒng)硬件組成本監(jiān)控系統(tǒng)主要由上位機(jī)、ProfibusDP主站、ProfibusDP從站及其現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組

13、成。如圖l所示。監(jiān)控系統(tǒng)中三組PLC和工控機(jī)（服務(wù)器）之間通過Profibus-DP總線進(jìn)行通信。如圖1所示。一級(jí)主站：兩組PLC作為DP一級(jí)主站，CPU位于控制中心，本系統(tǒng)的PLC采用Siemens公司的S7300，處理器均為CPU3l52DP，它具有強(qiáng)大的處理能力，并集成了Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口裝置，直接掛接于ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)。PLC程序在上位機(jī)的編程工具STEP7中編譯完成后下載到CPU3 1 5，并存儲(chǔ)在CPU315中，CPU315可自動(dòng)運(yùn)行該程序，根據(jù)程序內(nèi)容讀取所有IO模塊的狀態(tài)字，控制硬件設(shè)備。二級(jí)主站：上位機(jī)是DP類型二類主站。本系統(tǒng)采用

14、研華工控機(jī)作為上位機(jī)，通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡CP56 1 3使工控機(jī)接入DP網(wǎng)絡(luò)，這樣工控機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段就連接為能完成組態(tài)、運(yùn)行、操作等功能的完整的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)運(yùn)用雙機(jī)冗余，兩臺(tái)工控機(jī)通過同樣的現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡CP5613與現(xiàn)場(chǎng)總線相連，如果其中一臺(tái)工控機(jī)發(fā)生故障，另一臺(tái)可進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)控，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。32 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括三大部分，其一為上位機(jī)監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)運(yùn)行需要的水力機(jī)組狀態(tài)監(jiān)控主界面、報(bào)表生成和數(shù)據(jù)查詢界面等人機(jī)界面的設(shè) 其二為PLC控制程序的設(shè)計(jì)，其中包括系統(tǒng)ProfibusDP網(wǎng)

15、絡(luò)組態(tài)、系統(tǒng)硬件組態(tài)、控制程序設(shè)計(jì)等；其三為通信程序設(shè)計(jì)，通信程序主要包括上位機(jī)和PLC之間的通信，PLC對(duì)被控對(duì)象的控制程序，上位機(jī)和遠(yuǎn)程調(diào)試的通信三個(gè)方面。321 上位機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)本文利用監(jiān)控組態(tài)軟件開發(fā)上位機(jī)監(jiān)控程序，監(jiān)控組態(tài)軟件是面向監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集的軟件平臺(tái)工具，本系統(tǒng)選用西門子公司的WINCC組態(tài)軟件來完成監(jiān)控畫面的組態(tài)，數(shù)據(jù)庫(kù)的建立以及生產(chǎn)報(bào)表的形成，系統(tǒng)用戶管理等。（1）監(jiān)控界面開發(fā)本系統(tǒng)開發(fā)的人機(jī)界面主要有以下幾部分。l、水電廠實(shí)際運(yùn)行主界面：根據(jù)運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際，動(dòng)態(tài)顯示水電廠實(shí)際運(yùn)行隋況。2、監(jiān)控界面：根據(jù)生產(chǎn)要求，組態(tài)監(jiān)控界面，包括運(yùn)行方式（自動(dòng)手動(dòng)）、溫度和壓

16、力的越限報(bào)警、導(dǎo)葉開度、閥門開度、有功、無功、水頭等。3、報(bào)表生成以及數(shù)據(jù)查詢界面：根據(jù)要求，自動(dòng)生成生產(chǎn)報(bào)表，包括值班報(bào)表、日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表，輸出查詢主要設(shè)置按時(shí)間隨機(jī)查詢?nèi)魏我粋€(gè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。（2）數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和用戶管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是本系統(tǒng)的核心，也是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，系統(tǒng)各部分均以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為數(shù)據(jù)公用區(qū)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)處理和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化處理。數(shù)據(jù)庫(kù)的建立主要包括數(shù)據(jù)對(duì)象的建立和數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置兩部分；用戶管理主要用于設(shè)置系統(tǒng)的操作權(quán)限，由于本監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控，因此對(duì)系統(tǒng)的操作權(quán)限提出了較高的要求，操作權(quán)限分工程師和操作員等級(jí)別，系統(tǒng)啟動(dòng)和退出、運(yùn)行參數(shù)的給定等必須具

17、有相應(yīng)的操作權(quán)限。322 PLC軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用SIMATICS7300的配套編程工具STEP7完成硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、PLC程序編制、測(cè)試、調(diào)試和文檔處理。（1）網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)3本監(jiān)控系統(tǒng)是基于ProfibusDP的一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)，在STEP7中，必須進(jìn)行硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如本系統(tǒng)的兩個(gè)SIMATIC 300站，兩個(gè)SIMATIC PC Station，還要插入對(duì)象Profibus-DP，對(duì)于每個(gè)不同的對(duì)象，可以打開本對(duì)象的屙陛對(duì)話框，設(shè)置相應(yīng)的屬性。對(duì)于每個(gè)對(duì)象，還必須進(jìn)行硬件組態(tài)，如SIMATIC 300的機(jī)架、CPU模塊、電源模塊和輸入輸出模

18、塊（IO）等；（2）PLC控制程序設(shè)計(jì)通常，用戶程序由組織塊（OB）、功能塊（FB、FC）和數(shù)據(jù)塊（DB）構(gòu)成。其中，OB是系統(tǒng)操作程序與應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面，用于控制程序的運(yùn)行，F(xiàn)B、FC是用戶子程序，DB是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，本系統(tǒng)中它是上位機(jī)監(jiān)控軟件與STEP7程序的數(shù)據(jù)接口點(diǎn)?；?7-300 PLC的編程軟件STEP7是利用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，由于其中許多模塊功能相近，只是參數(shù)不同，因此將高級(jí)語言中的面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法應(yīng)用到了此監(jiān)控系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了代碼重用，大大簡(jiǎn)化了軟件的開發(fā)和維護(hù)。323 通信程序的設(shè)計(jì)通信程序主要包括上位機(jī)和P

19、LC之間的通信，PLC對(duì)被控對(duì)象的控制程序，上位機(jī)和遠(yuǎn)程調(diào)試的通信三個(gè)方面。（1）上位機(jī)和PLC之間的通信根據(jù)前面的硬件設(shè)計(jì)，上位機(jī)和PLC之間通過網(wǎng)卡CP5613進(jìn)行通信，因此在WINCC軟件設(shè)計(jì)中，進(jìn)行設(shè)備組態(tài)。從設(shè)備箱中選擇相應(yīng)的設(shè)備，進(jìn)行屬性設(shè)置，主要包括基本屬性、通道連接、設(shè)備調(diào)試、數(shù)據(jù)處理四個(gè)屬性頁(yè)，編寫響應(yīng)的腳本程序，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和PLC之間的通信。（2）PLC對(duì)被控對(duì)象的控制程序?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制，必須對(duì)PLC編寫相應(yīng)的控制程序，實(shí)現(xiàn)PLC和被控對(duì)象之間的數(shù)據(jù)傳輸，在STEP7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，為被控對(duì)象分配網(wǎng)絡(luò)地址；在組織塊OB中選用SFC14“DPRD-DAT”系統(tǒng)功能塊，編寫程序，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)被