實(shí)驗(yàn)八 自動送料車控制實(shí)驗(yàn)_第1頁
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實(shí)驗(yàn)八 自動送料車控制實(shí)驗(yàn)_第3頁
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文檔簡介

1、實(shí)驗(yàn)八 自動送料車控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成自動送料車系統(tǒng)二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 EFPLC可編程序控制器實(shí)驗(yàn)裝置。2、 EFPLC0102自動送料車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板。3、 連接導(dǎo)線若干三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 控制要求：初始狀態(tài)：紅燈L1暗，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料。料斗K2，電動機(jī)M1、M2、M3為OFF。當(dāng)汽車到達(dá)時，L1燈亮，L2燈暗。M3轉(zhuǎn)，M2在M3轉(zhuǎn)動后3秒運(yùn)行，M1在M2轉(zhuǎn)動后3秒運(yùn)行，K2在M1轉(zhuǎn)動后3秒開始出料。當(dāng)車裝滿后（車滿燈亮），料斗K2關(guān)閉，電動機(jī)M1延時3秒后關(guān)斷，M2再延時3秒后關(guān)斷，M3再延時3秒后關(guān)斷。L2綠燈亮，L1紅燈暗，表示汽車可以開走。S3不亮表示料

2、斗中的料低限，需要進(jìn)料。K1打開進(jìn)料。S1亮表示料滿，K1關(guān)閉。2、 I/O（輸入、輸出）地址分配:輸入：輸出：S1V3.4L1V0.0M1V0.7S3V2.1L2V0.1M2V1.0車滿V2.7K1V0.5M3V1.1車輛到達(dá)V2.2K2V0.63、 按照要求編寫程序（參照程序示例）4、 打開組態(tài)王畫面調(diào)試并運(yùn)行程序四、 編程練習(xí)根據(jù)下述的兩種控制要求分別編制不帶車輛計(jì)數(shù)和帶車輛計(jì)數(shù)的自動送料裝車系統(tǒng)的控制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。1、 初始狀態(tài)與上面實(shí)驗(yàn)相同。當(dāng)料位低于下限S3時， K2關(guān)（燈滅）。停止出料，進(jìn)料K1開（燈亮），進(jìn)料。當(dāng)料位高于上限S1時，K1關(guān)停止進(jìn)料。料斗K2打開，繼續(xù)出料，其他與上面實(shí)驗(yàn)相同，當(dāng)M3停止

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