智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展

1、 河 北 工 業(yè) 大 學汽車電子技術(shù)(課程論文) 作 者： 劉鴻偉 學 號： 201531206009 題 目： 智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢 學 院： 機械工程學院 專業(yè)班級： 車輛工程 S1547班 指導(dǎo)教師： 張小俊 2016年 06月 智能汽車關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢摘 要：隨著科學技術(shù)的發(fā)展，特別是計算機信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的突飛猛進，智能車輛技術(shù)有了實現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)。車輛智能化是汽車工業(yè)今后的發(fā)展趨勢，也是人們對安全性要求越來越高未來汽車的發(fā)展方向。本論文將對智能汽車的概念、基本結(jié)構(gòu)和特點進行綜述，并對其關(guān)鍵技術(shù)及未來的發(fā)展趨勢等問題作進一步的介紹。關(guān)鍵詞：智能汽車；發(fā)展；關(guān)鍵技術(shù)一. 智

2、能汽車概述所謂“智能車輛”，就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進的傳感器（雷達、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實現(xiàn)的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導(dǎo)航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料；其次是GPS定位系統(tǒng)，利用這個系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數(shù)據(jù)

3、相比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線；車輛防碰系統(tǒng)，包括探測雷達、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時及時減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛；緊急報警系統(tǒng)，如果出了事故，自動報告指揮中心進行救援；無線通信系統(tǒng)，用于汽車與指揮中心的聯(lián)絡(luò)；自動駕駛系統(tǒng)，用于控制汽車的點火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。通常對車輛的操作實質(zhì)上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復(fù)雜多變、不確定多干擾源的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制過程。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車如車速

4、、側(cè)向偏移、橫擺角速度等的信息，然后經(jīng)過判斷、分析和決策，并與自己的駕駛經(jīng)驗相比較，確定出應(yīng)該做的操縱動作，最后由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作。因此在整個駕駛過程中，駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現(xiàn)駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。通過對車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術(shù)彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著

5、預(yù)定的道路軌跡行駛。1.1 基本結(jié)構(gòu)從具體和現(xiàn)實的方面來看，智能汽車較為成熟的和可預(yù)期的功能和系統(tǒng)主要是包括智能駕駛系統(tǒng)、生活服務(wù)系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、位置服務(wù)系統(tǒng)及用車服務(wù)系統(tǒng)等，各個參與企業(yè)也主要是圍繞上述這些功能系統(tǒng)進行發(fā)展的。這其中，各個系統(tǒng)實際上又包括一些細分的系統(tǒng)和功能，比如智能駕駛系統(tǒng)就是一個大的概念，也是一個最復(fù)雜的系統(tǒng)，它包括了：智能傳感系統(tǒng)、智能計算機系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)等；生活服務(wù)系統(tǒng)包括了影音娛樂，信息查詢以及各類生物服務(wù)等功能；而像位置服務(wù)系統(tǒng)，除了要能提供準確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實現(xiàn)自動位置互通，從而實現(xiàn)約定目標的行駛目的。智能汽車功

6、能結(jié)構(gòu)示意圖智能駕駛系統(tǒng)智能傳感系統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)智能計算系統(tǒng)智能公交系統(tǒng)生活服務(wù)系統(tǒng)影音娛樂信息查詢服務(wù)訂閱安全防護系統(tǒng)車輛防盜車輛追蹤位置服務(wù)系統(tǒng)位置提示多車互動用車輔助系統(tǒng)保養(yǎng)提醒異常預(yù)警遠程指導(dǎo)1.2 特點(1) 高科技智能汽車是一種正在研制的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因為這種汽車上裝有相當于汽車的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它

7、的“大腦”能隨機應(yīng)變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。智能汽車的“眼睛”是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺電視攝像機，攝像機內(nèi)有一個發(fā)光裝置，可同時發(fā)出一條光束，交匯于一定距離，物體的圖像只有在這個距離才能被攝取而重疊?！把劬Α蹦茏R別車前520米之間的臺形平面、高度為10厘米以上的障礙物。如果前方有障礙物，“眼睛”就會向“大腦”發(fā)出信號，“大腦”根據(jù)信號和當時當?shù)氐膶嶋H情況，判斷是否通過、繞道、減速或緊急制動和停車，并選擇最佳方案，然后以電信號的方式，指令汽車的“腳”進行停車、后退或減速。智能汽車的“腳”就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動器。 (2) 重要標志無人駕駛的智能汽車

8、將是新世紀汽車技術(shù)飛躍發(fā)展的重要標志?？上驳氖牵悄芷囈褟脑O(shè)想走向?qū)嵺`。隨著科技的飛速發(fā)展，相信不久的將來，我們都可以領(lǐng)略到智能汽車的風采。所以，智能汽車實際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)，主要是智能公路的條件還不具備，而在技術(shù)上已經(jīng)可以解決。在智能汽車的目標實現(xiàn)之前，實際上已經(jīng)出現(xiàn)許多輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車上，如智能雨刷，可以自動感應(yīng)雨水及雨量，自動開啟和停止；自動前照燈，在黃昏光線不足時可以自動打開；智能空調(diào)，通過檢測人皮膚的溫度來控制空調(diào)風量和溫度；智能懸架，自動根據(jù)路面情況來控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統(tǒng)，用監(jiān)測駕駛員的眨眼情況，來確定是否很疲勞，必要時停車報警，計

9、算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為汽車智能化提供了廣闊的前景。二. 國內(nèi)外進展及發(fā)展現(xiàn)狀2.1國內(nèi)進展我國從上世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，雖與國外相比還有一些距離，但也取得了階段性成果。國內(nèi)中國科學院合肥研究院、清華大學、國防科技大學、上海交通大學、西安交通大學、吉林大學、同濟大學、天津軍交學院等都有過無人駕駛汽車的研究項目。特別是北京理工大學和中國科學院合肥研究院，在無人車技術(shù)上已取得全國領(lǐng)先的水平，在國內(nèi)的多個無人車比賽中經(jīng)常受邀以表演隊的身份參加。1992年，國防科技大學研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機自動駕駛系

10、統(tǒng)，被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計算機控制進行自動駕駛行車。2000年6月，國防科技大學研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76km，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀錄。2003年7月，國防科技大學和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速13Okm，其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到世界先進水平。THMRV（TsingHua Mobile Robot V）清華V型智能車是清華大學計算機系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室在中國科學院院士張鈸主持下研制的新一代智能移動機器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。車體采用道奇7座廂式車改裝，裝

11、備有彩色攝像機和激光測距儀組成的道路與障礙物檢測系統(tǒng)；由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。兩套計算機系統(tǒng)分別進行視覺住處處理，完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能。四臺IPC工控機分別完成激光測距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。設(shè)計車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h。已能夠在校園的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，進行道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，適應(yīng)復(fù)雜的天氣條件，減少交通事故的發(fā)生。2.2國外進展從20世紀70年代，美歐等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，大致可以分為二個階段:軍事用途、高速公路環(huán)境和城市環(huán)境。在

12、軍事用途方面，早在80年代初期，美國國防部就大規(guī)模資助自主陸地車輛ALV （Autonomous LandVehicle)的研究。進入21世紀，為促進無人駕駛車輛的研發(fā)，從2004年起，美國國防部高級研究項目局(DARPA)開始舉辦機器車挑戰(zhàn)大賽(Grand Challenge)。該大賽對促進智能車輛技術(shù)交流與創(chuàng)新起到很大激勵作用。2006年德國舉辦了歐洲陸地機器人競賽(European Land Robot Trial，簡稱(ELROB),德國的參賽車“途銳”取得了冠軍。該車通過影像處理尋找道路，周圍景物被處理成3D影像。該車由光學定向與測距系統(tǒng)對收集的信息進行導(dǎo)航?jīng)Q策，分析哪里是行人哪里是

13、樹木?！巴句J”自主行駛了90%的賽程，不過在通過關(guān)鍵十字路口時還是靠手動駕駛。2.3發(fā)展現(xiàn)狀(1) IT巨頭與汽車企業(yè)采用完全不同的技術(shù)路線2012年8月，谷歌宣布其研發(fā)的無人駕駛汽車已經(jīng)在電腦的控制下安全行駛了30萬英里。谷歌無人駕駛汽車依靠激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、傳感器等獲得環(huán)境感知和識別能力，確保行駛路徑遵循谷歌街景地圖預(yù)先設(shè)定的路線。其裝置價格昂貴，大約需30萬美元，難以大規(guī)模推廣應(yīng)用，其本質(zhì)符合軍用智能車的技術(shù)特點。與IT企業(yè)不同，沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬、豐田、日產(chǎn)、福特等汽車巨頭均選擇了更具實用性的民用智能車技術(shù)路線。在技術(shù)裝置方面主要采用常規(guī)的雷達（厘米波、毫米波、超

14、聲波）、相機（立體、彩色、紅外）、傳感器（雷達、激光、超聲波）、攝像機等進行環(huán)境感知和識別，通過基于車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)進行智能信息交互，結(jié)合GPS導(dǎo)航實現(xiàn)路徑規(guī)劃，并且更加注重機電一體化系統(tǒng)動力學及控制技術(shù)的研發(fā)，成本低廉，便于大規(guī)模推廣應(yīng)用。汽車廠商和IT 企業(yè)們是智能汽車市場上主要的參與者。但它們思路迥異，決定了它們將采取不同的發(fā)展路徑。車廠更懂汽車，關(guān)注的是車輛自身的安全性適用性，圖謀智能汽車技術(shù)能最大程度為汽車上添花。很多車廠早就涉足并研發(fā)了針對智能汽車的產(chǎn)品，主要以智能系統(tǒng)為主，目的在于確立產(chǎn)業(yè)標準特別是技術(shù)標準，從而占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈主導(dǎo)權(quán)。例如，豐田公司推出了G-BOOK 車載智

15、能通信系統(tǒng)，功能與安吉星類似，但亮點在于“數(shù)據(jù)通訊模塊DCM”及最新網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的安全數(shù)字卡的運用，傳統(tǒng)式的通訊、導(dǎo)航、車上信息須要利用手機來聯(lián)機，而DCM 只要輕輕一按即可提供互助信息服務(wù)，并且能連接各種兼容于G-BOOK 功能的設(shè)備，令用戶享受高速通訊；還有系統(tǒng)最核心的功能“話務(wù)員服務(wù)”，可與豐田專屬客服中心進行通話。G-BOOK 使用免費，但僅在豐田的高端品牌如雷克薩斯中搭載較多。智能汽車需要高度智能化的數(shù)據(jù)分析和判斷能力，這些都是IT 企業(yè)的長處，它們將目光聚焦在智能車載系統(tǒng)的關(guān)鍵和核心技術(shù)的研發(fā)以及整體解決方案上。甚至在代表了未來的無人駕駛汽車層面，IT 企業(yè)也走得更遠。像蘋果、谷歌、微

16、軟、思科和IBM 等大型科技企業(yè)憑借各自優(yōu)勢，早已踏入智能汽車核心領(lǐng)域。由于所有的技術(shù)都必須在汽車上體現(xiàn)，所以IT 企業(yè)與車企通力合作、相互融合的局面也十分普遍。(2) “全工況無人駕駛”前路漫漫由于車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)涵蓋汽車、IT、交通、通訊等多個行業(yè)，相關(guān)技術(shù)標準法規(guī)仍不健全，協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)目前尚未得到大規(guī)模推廣應(yīng)用。谷歌無人駕駛汽車還離不開人的操控，只能按預(yù)定程序行進，在霧雪天氣還會受到干擾，并且在加速、減速及轉(zhuǎn)向時銜接不太好。總之，全工況的無人駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)階段，最終的實用性測試和驗證還需要很長時間。隨著V2X技術(shù)最終實用性測試和無人駕駛實用化技術(shù)開發(fā)的進行，需要進一步建立和完善

17、車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)標準法規(guī)、無人駕駛技術(shù)標準法規(guī)，并據(jù)此逐步建設(shè)相應(yīng)的通信、道路基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建起完整的智能化的人、車、路系統(tǒng)，為協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)和無人駕駛技術(shù)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。無人駕駛汽車要真正上路，還將面臨法律和道德方面的困難。一方面，無人駕駛汽車與有人駕駛汽車發(fā)生交通事故時，其責任歸屬以及保險賠付等問題待商議解決；另一方面，無人駕駛技術(shù)永遠是將保護車輛和車內(nèi)人員作為第一要務(wù)，這會涉及交通道德問題。(3) 世界汽車巨頭正致力于“高度自動駕駛技術(shù)”的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化智能汽車前兩個層次的“輔助駕駛技術(shù)”和“半自動駕駛技術(shù)”已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，并成為提升產(chǎn)品檔次和市場競爭力的重要手段。智能汽車第

18、一層級的輔助駕駛技術(shù)包括自主式輔助駕駛技術(shù)和協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)兩種，通過警告讓司機防患車禍于未然。其中，包括前碰撞預(yù)警(FCW)、車道偏離預(yù)警(LDW)、車道保持系統(tǒng)(LKS)、自動泊車輔助(APA)等在內(nèi)的自主式輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，處于普及推廣階段，并由豪華車下沉至B級車。汽車輔助駕駛技術(shù)成為獲取E-NCAP四星和五星的必要條件。在美國、歐洲、日本等汽車發(fā)達國家和地區(qū)，基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術(shù)的協(xié)調(diào)式輔助駕駛技術(shù)正在進行實用性技術(shù)開發(fā)和大規(guī)模試驗場測試。半自動駕駛技術(shù)在高端車上逐漸獲得應(yīng)用，比如已經(jīng)獲得廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）。世界汽車巨頭們正致力于第三個層次“高

19、度自動駕駛技術(shù)”的實用化研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，即將實現(xiàn)量產(chǎn)上市。沃爾沃將率先量產(chǎn)全球第一個自動駕駛技術(shù)堵車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助系統(tǒng)的集成與延伸，它可以使汽車在車流行駛速度低于50公里/小時的情況下，自動跟隨前方車輛行進。此外，奧迪、凱迪拉克、日產(chǎn)、豐田等都計劃推出諸如自動轉(zhuǎn)向、加減速、車道引導(dǎo)、自動停車、自適應(yīng)巡航控制等技術(shù)的汽車，它們大多屬于第三層次的智能駕駛技術(shù)。(4) 智能汽車將對交通運輸業(yè)產(chǎn)生深遠而革命性的影響智能汽車將提高車輛利用率，降低汽車總銷量，減輕汽車對環(huán)境的污染。根據(jù)谷歌無人駕駛汽車團隊的統(tǒng)計，傳統(tǒng)汽車在大部分時間內(nèi)（96%）處于空閑狀態(tài)，利用率較低。無人駕

20、駛汽車可以按照時間順序依次供需要的人使用，因此可以更好地統(tǒng)籌安排家庭內(nèi)車輛使用，提高車輛的使用效率，減少車輛消費總量，有效減少碳排放。另一方面，智能汽車可以根據(jù)實時路況自動選擇到達目的地的最優(yōu)路徑，能源消耗更少。智能汽車將改變當前汽車交通基礎(chǔ)設(shè)施狀況，影響汽車運輸相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。智能汽車的運行需要配套的交通基礎(chǔ)設(shè)施，當前的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況將不再適用。例如由于無人駕駛汽車靠傳感器感知路面障礙，或者通過4G/DSRC與道路設(shè)施通信，因此需要在交叉路口、路側(cè)、彎道等布置引導(dǎo)電纜、磁氣標志列、雷達反射性標識、傳感器、通信設(shè)施等。隊列行駛也是智能汽車的另一種形式，即有人駕駛領(lǐng)頭車輛，后面跟隨著無人駕駛車

21、輛編隊，這一技術(shù)將提高汽車運輸?shù)淖詣踊潭取?.4發(fā)展趨勢2016年被視為中國汽車智能互聯(lián)發(fā)展的新元年，包括產(chǎn)品形態(tài)、商業(yè)模式、產(chǎn)業(yè)趨勢在內(nèi)的諸多方面，都將進入實質(zhì)發(fā)展階段，由概念走向落地。對于過去相對保守的汽車廠家來說，加速與互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、金融、保險、二手車、各類比價服務(wù)商、甚至認證后的線下服務(wù)商合作，已可以實際幫助其利益共贏。 1、數(shù)據(jù)開放性增強 數(shù)據(jù)開放是車聯(lián)網(wǎng)衍生出有價值商業(yè)模式的基礎(chǔ)，目前來看，互聯(lián)網(wǎng)公司和創(chuàng)業(yè)公司對數(shù)據(jù)的一向持開放態(tài)度，而原本被認為對數(shù)據(jù)開放保守的車企，在不泄密、不危害車輛安全的大前提下，如果能找到挖掘數(shù)據(jù)的良性模式，對數(shù)據(jù)的態(tài)度也將走向開放。 2、新商業(yè)模式涌現(xiàn) 隨

22、著應(yīng)用增加、用戶累積，智能互聯(lián)產(chǎn)品的商業(yè)模式均會有所變革，甚至會出現(xiàn)免費模式。具體來說，前裝領(lǐng)域硬件、軟件、服務(wù)供應(yīng)商免費將產(chǎn)品提供給車企，車企用開放數(shù)據(jù)回報；后裝領(lǐng)域硬件低于成本銷售，以求更多規(guī)模的獲得用戶、產(chǎn)生數(shù)據(jù)將是大概率事件。 3、第二代車聯(lián)網(wǎng)開啟 如果將導(dǎo)航，呼叫中心等產(chǎn)品稱為第一代車聯(lián)網(wǎng)，那么基于主動安全，攝像頭，雷達，控制，感應(yīng)等緊耦合的第二代車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品將加速發(fā)展。值得注意的是，在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的過度過程中，過去一些不符合用戶車內(nèi)使用習慣的雞肋功能將被逐漸淘汰。 4、本土化發(fā)展與合作 合資品牌，豪華品牌更加趨向與本土車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)緊密合作，并開始單獨考慮中國市場的產(chǎn)品導(dǎo)向。例如，國外車廠

23、在尋求TSP供應(yīng)商時，會更傾向于國內(nèi)符合標準的相關(guān)供應(yīng)商，以便整體產(chǎn)品應(yīng)用及服務(wù)更適應(yīng)中國用戶使用習慣。 5、TSP基礎(chǔ)架構(gòu)重建 車廠車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)從原來單一的自建方式逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檐噺S自有平臺+私有云+公有云的混合云架構(gòu)。某種角度理解，TSP基礎(chǔ)架構(gòu)的改變，是用戶對產(chǎn)品的需求改變、數(shù)據(jù)的開放性增強、商業(yè)模式價值衍生后，技術(shù)需求上的必然結(jié)果。 6、智能硬件逐步成熟 隨著BAT等大金主的加入，智能硬件的用戶購買成本將被進一步分攤，產(chǎn)品體驗將得到優(yōu)化，越來越多的智能硬件品類會進入主機廠體系。另一方面，后裝智能硬件有前裝產(chǎn)品所沒有的覆蓋率優(yōu)勢，因此各方均會逐步將產(chǎn)品做精，以求更廣的覆蓋用戶，獲得數(shù)據(jù)。 7、

24、用戶需求進一步喚醒 一方面，隨著前期市場教育工作的普及和產(chǎn)品力的提升，越來越多的用戶將對智能互聯(lián)產(chǎn)品產(chǎn)生興趣；另一方面，隨著前裝與后裝的智能互聯(lián)產(chǎn)品逐漸由青澀走向成熟，用戶需求將和產(chǎn)品力的增強呈現(xiàn)正相關(guān)的關(guān)系。 8、互聯(lián)網(wǎng)造車面臨洗牌 首批互聯(lián)網(wǎng)造車團隊將走完第一個生命周期，過則生，不過則死，只有擁有更多資金和資源的團隊才能獲得生存。目前來看，資金和人才、研發(fā)、制造均強相關(guān)，而在企業(yè)發(fā)展前期訂單量低的情況下，資源則直接決定供應(yīng)鏈各方的合作態(tài)度。 9、國家政策及戰(zhàn)略支持 政策支持將包括相關(guān)技術(shù)標準制定和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)兩個方面。目前，除了車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（TIAA）在積極推進車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標準出臺外

25、，從國家的層面看，交通運輸部正在著手制定相關(guān)的標準，工信部也計劃要推出車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃。三智能互聯(lián)汽車未來面對的挑戰(zhàn)就美國而言，去年智能互聯(lián)汽車市場出現(xiàn)了一個全新服務(wù)，而且越來越受車主歡迎，那就是互聯(lián)網(wǎng)提供商允許司機將搭載LTE網(wǎng)絡(luò)的汽車數(shù)據(jù)流量納入到自己的移動分享套餐里面。這樣的話，車里的乘客可以瀏覽網(wǎng)頁，登錄社交網(wǎng)站，輕松自由上網(wǎng)。而且很多音樂流媒體服務(wù)商也將自己的應(yīng)用整合進了汽車中控系統(tǒng)里面，比如Pandora和Slacker Radio。此外，美國的汽車制造商還宣布通用汽車將通過安吉星系統(tǒng)提供4GLTE網(wǎng)絡(luò)。特斯拉和AT&T已經(jīng)達成了相關(guān)協(xié)議。汽車制造商發(fā)現(xiàn)很多車主對于4GLT

26、E網(wǎng)絡(luò)的需求很大，使用量也很大。有了網(wǎng)絡(luò)支持，車主可以隨時隨地更新汽車內(nèi)的相關(guān)軟件。很快，韓國現(xiàn)代汽車將會和Verizon Wireless合作，還有許多人預(yù)測，以后的無人駕駛汽車也肯定都是由互聯(lián)網(wǎng)汽車組成。但是，普及智能互聯(lián)網(wǎng)汽車依然存在一定難度，在此不妨就來看看以下幾方面智能互聯(lián)汽車需要面對的挑戰(zhàn)吧。1 互聯(lián)網(wǎng)汽車的開發(fā)時間較長互聯(lián)網(wǎng)汽車需要很長的開發(fā)時間，通常情況下，汽車的生命周期是5年，因此問題來了，新的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序變化的速度太快。即使可以通過升級，但想要讓汽車上部署最新的軟件和應(yīng)用程序依然具有一定的挑戰(zhàn)性。而且汽車行業(yè)的競爭環(huán)境也不容樂觀，因此如果想要讓車主享受到最新的軟件服務(wù)

27、需要花費極高的成本。解決方法就是要不斷專注于汽車市場的軟件開發(fā)，同時，開發(fā)適應(yīng)未來軟件的硬件汽車產(chǎn)品也是非常重要的。2法律法規(guī)可能會對互聯(lián)網(wǎng)汽車有一定影響新的法律法規(guī)可能會對互聯(lián)網(wǎng)汽車有一定影響。舉個例子，在歐洲，所有汽車必須裝備eCall緊急通知系統(tǒng)。而在美國和其他國家，很可能也會跟進效仿。不過，如果汽車制造商能夠及時了解這些資訊，并且在法律法規(guī)出臺之前就做好系統(tǒng)準備，那么將可以節(jié)省大量時間和成本。3廠商合作難度較大 為了提供覆蓋面更廣，速度更快的互聯(lián)網(wǎng)連接服務(wù)，絕大多數(shù)移動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商都會彼此合作。洽談長期合作關(guān)系，并且開發(fā)一款性能卓越，且值得信任的軟件或App應(yīng)用通常需要花費大量時間，

28、當然也會存在一定障礙。升級維護最新的互連功能也會一直存在難度，因為創(chuàng)新技術(shù)更新?lián)Q代的速度實在是太快。不過這個挑戰(zhàn)并不是無法解決，答案就是每個合作伙伴之間都要進行有效溝通，并且約定某些規(guī)則，至少在底層能確保較廣泛的覆蓋面。4汽車經(jīng)銷商培訓成本上升 對于汽車經(jīng)銷商而言，他們也需要變得更精通技術(shù)，因為他們需要花更多時間與客戶交流，告訴他們?nèi)绾卧谧约旱钠嚴锩媸褂酶鞣N高級技術(shù)。汽車經(jīng)銷商模式必須要緊隨行業(yè)和技術(shù)變化，換句話說，他們對員工的培訓成本也會增加。這個改變是不可避免的，但是，如果汽車制造商可以幫助培訓汽車經(jīng)銷商，讓他們更好地理解技術(shù)操作手冊，這個挑戰(zhàn)也可以得到有效的解決。5難以找到最佳操控方式

29、 人們喜歡互聯(lián)網(wǎng)汽車，是因為他們可以有一種全盤操控的感覺，人們不喜歡只操控一部分功能，他們希望能夠控制個人聯(lián)系名錄，播放列表，等等。汽車制造商很難找到一種最好的方式，讓汽車能夠連接到互聯(lián)網(wǎng)上，比如，是通過內(nèi)置的方式?還是外置方式?那么解決方案是什么呢？實際上，汽車制造商應(yīng)該將內(nèi)置和外置兩種方式都嘗試一下，一開始，汽車制造商應(yīng)該會更多地嘗試內(nèi)置方式，這樣可以讓用戶更熟悉新系統(tǒng)，然后如果汽車制造商通過了相關(guān)測試，那么在未來的升級過程中，可以嘗試引入外置方式。6互聯(lián)網(wǎng)汽車的能耗和數(shù)據(jù)流量消耗較大 互聯(lián)網(wǎng)汽車將會消耗更多動力和電池，但當我們提到能耗這個問題時，汽車制造商所面對的障礙不僅僅是動力和電池，

30、帶寬消耗也是他們需要解決的另一個主要問題。 在一個低成本“數(shù)據(jù)信息”后端支持的條件下生產(chǎn)互聯(lián)網(wǎng)汽車，汽車制造商可以有效管理socket連接，并且支持開放數(shù)量有限的帶寬使用。使用開放socket連接允許數(shù)據(jù)雙向流動，無需強迫服務(wù)器在每秒都做出數(shù)次相應(yīng)。7互聯(lián)網(wǎng)汽車App生態(tài)系統(tǒng)不成熟 互聯(lián)網(wǎng)汽車里安裝多少個App應(yīng)用才算是過量?汽車制造商擔心提供太多的App應(yīng)用程序會導(dǎo)致死機分心，繼而危機駕駛安全，自己還要承擔額外的法律責任。另一方面，他們又不希望提供過少App應(yīng)用，因為這樣會導(dǎo)致自己在市場上失去競爭力。對于汽車制造商而言，他們非常不熟悉這一領(lǐng)域，因此必須要謹慎處理。不過，在過去的幾年時間里，智

31、能手機App應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)有了很大改進，相信未來互聯(lián)網(wǎng)汽車的App應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)也會有所改觀。8黑客安全問題 過去，人們會覺得黑客攻擊互聯(lián)網(wǎng)汽車是非常遙遠的事情，但是最近，出現(xiàn)了不少惡意事件。而且在可控的情況下，黑客攻擊互聯(lián)網(wǎng)汽車問題也引起了廣泛關(guān)注。舉個例子，一輛最新款的吉普切諾基正沿著道路行駛，黑客接管了汽車上的功能操作，他們可以遠程控制汽車的電源，雨刮器，收銀機，甚至可以使剎車和變速器失效，導(dǎo)致車禍。下面有一些解決方案，可以幫助你的汽車不會被黑。<1>保持汽車內(nèi)的軟件及時更新；<2>不要篡改汽車內(nèi)的軟件和硬件；<3>加密所有安全密碼。四智能汽車關(guān)鍵技術(shù)

32、智能汽車涉及兩項關(guān)鍵技術(shù)：傳感器技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)。傳感器類似于人的“眼睛”。它能感知汽車周圍的物體，特別是駕駛道路的車輛，行人以及紅綠燈等路況信息，并將這些信息傳送給汽車的“大腦”，即智能計算機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和處理，做出駕駛判斷。智能汽車擁有種類繁多的傳感器，如攝像圖像傳感器、輪胎溫度壓力傳感器、光敏傳感器等。毋庸置疑，傳感器還高度依賴網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來對自身的位置、其他車輛和行人的位置進行定位，以此為基礎(chǔ)做出行動決策。目前的3G 網(wǎng)絡(luò)還遠遠不夠承擔如此巨大的數(shù)據(jù)傳輸需求，這對4G、5G 甚至6G 通信技術(shù)的發(fā)展提出了要求?？梢栽O(shè)想研發(fā)這些傳感器和整合疏通相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸脈絡(luò)將成為許多公司創(chuàng)新的

33、重點。輔助駕駛技術(shù)首要目標為保障行車安全。安全輔助駕駛技術(shù)包括車道偏離預(yù)警與保持、車周圍障礙物探測及安全車距保持、行人和駕駛員行為監(jiān)測、車輛運動控制等。以8 月初剛剛在美上市的以色列智能駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)商Mobileye 為例，該公司致力于駕駛輔助系統(tǒng)的芯片技術(shù)研究，擁有六大關(guān)鍵技術(shù)：前碰撞預(yù)警、行人探測與防撞警示、車道偏離預(yù)警、車道保持與危險預(yù)警、車道保持與危險預(yù)警和智能遠光燈控制等。Mobileye 的這些技術(shù)受到行業(yè)青睞，截至目前全球有330 萬輛汽車安裝了其駕駛輔助系統(tǒng)芯片EyeQ，它也成為智能汽車安全研究區(qū)域的領(lǐng)頭羊。美國公路安全保險協(xié)會IIHS 推斷若所有機動車都安裝了安全輔助駕駛

34、的技術(shù)裝備，每年將有190 萬起機動車事故（其中三分之一為重大傷亡事故）被避免或減輕。輔助駕駛技術(shù)通過事先預(yù)防，行駛過程中保護，將大大減少汽車碰撞事件，減少經(jīng)濟損失避免事故的發(fā)生，它有望以最徹底的方式減少交通事故中的人員傷亡，成為智能汽車安全性的重點研究區(qū)域。五智能汽車研究機構(gòu)說到研究機構(gòu)，我國首個智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心必須要提一下，2015年8月，中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心落地江蘇省常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心，就像是智能車的駕校，只有通過了駕校的考核，它才有上路的資格。據(jù)介紹，中心將建設(shè)研發(fā)實驗室和靜態(tài)測試實驗室，通過對現(xiàn)有道路、路邊基礎(chǔ)設(shè)施和交通信號系統(tǒng)的改造，構(gòu)建典型的實際交通測試環(huán)境并配套車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施，提供高