基于歐姆龍PLC的PID調(diào)節(jié)

1、（三） 肝昏迷參照（肝性腦?。┮还?jié)。（四）血細(xì)胞減少可在組方時(shí)，選擇使用下列具有升高紅細(xì)胞、白細(xì)胞、血小板作用的藥物，如黃 、熟地、當(dāng)歸、黃精、雞血藤、阿膠、龜膠、鹿角膠、何首烏、桑椹子、龍眼肉等。（五）角膜色素環(huán)有人報(bào)導(dǎo)，口服虎骨酒可使角膜色素環(huán)變窄、變淡，臨床可試用。 （一）針灸療法 1. 肝臟腫大疼痛 肝俞、膽俞、陽陵泉、支溝、期門、足三里。2. 腹水 氣海、三陰交、水分、腎俞、曲泉。3. 神經(jīng)精神癥狀 大椎、心俞、神門、內(nèi)關(guān)、風(fēng)府。 參考上述穴位，如以神經(jīng)精神癥狀為主要表現(xiàn)，采用2550mg 氯丙 注射液，每天注射1次，每次選用12穴，各穴交替使用；如以脅痛、肝臟腫大為主要表現(xiàn)，可用維

2、生素B1或維生素B12 1ml，進(jìn)行穴位注射，每次選23穴，每日1次，23周為1個(gè)療程。（三）氣功療法僅適用于肝銅蓄積期及緩解期癥狀不明顯患者，主要采用內(nèi)養(yǎng)功法及鶴翔莊功法，亦可試用智能氣功。對(duì)肝損害患者，不宜練功。有神經(jīng)精神癥狀者，精神不易集中，練功容易出現(xiàn)意外，必須待病情穩(wěn)定后，選用相應(yīng)功法。（四）電針適用于有精神癥狀患者，可選用水溝、百會(huì)或大椎，風(fēng)府透啞門穴位，每次選用1組，針后通以脈沖電流1520分鐘，采用間斷、時(shí)間較短的刺激。（五）耳針或耳壓療法 1. 肝臟癥狀為主選肝、脾、膽區(qū)、交感。2. 神經(jīng)精神癥狀為主選皮質(zhì)下、心、腎、枕、額。以上每次選用34穴，留針30分鐘或以王不留行籽用膠

3、布貼壓上穴，兩耳交替，每日1次。也可用綠豆重壓上述穴位25分鐘后用膠布貼壓在穴位上。 （七）頭皮針流涎、發(fā)音障礙者，選用運(yùn)動(dòng)區(qū)；以震顫為主者，選用舞蹈震顫控制區(qū)。方法是患者取坐位或臥位，局部進(jìn)行常規(guī)消毒，用2628號(hào)、1.52.5寸長的不銹鋼毫針，針頭與頭皮呈30度左右夾角，用夾持進(jìn)針法刺入帽狀腱膜下，達(dá)到所達(dá)區(qū)域的應(yīng)有長度后，要求固定不提插，每分鐘捻轉(zhuǎn)200次左右，捻針23分鐘，留針510分鐘，反復(fù)進(jìn)行3次后起針，起針后用干棉球按壓針孔，防止出血。隔日進(jìn)行1次，1015分鐘為1個(gè)療程?！狙芯窟M(jìn)展研究進(jìn)展】一、病因病機(jī)本病的病因多由先天稟賦不足所致。其病機(jī)特點(diǎn)為肝失條達(dá)、肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)。馮彥臣認(rèn)為，

4、肝為風(fēng)木之臟，易亢易動(dòng)，肝失疏泄，一則郁而化火生風(fēng)，一則影響脾之運(yùn)化，致使水津不布，聚濕生痰，流竄經(jīng)絡(luò)，擾動(dòng)筋脈而成本?。伙L(fēng)動(dòng)過盛，下汲腎水，腎精受損，水不涵木，更易使病情加重，因此，將病機(jī)歸結(jié)為肝失條達(dá)，內(nèi)風(fēng)擾動(dòng)，痰瘀阻絡(luò)。林功錚認(rèn)為，口角流涎屬胃熱，手指震顫多為內(nèi)風(fēng)，胃熱則易于煉液生痰，阻滯絡(luò)脈，上擾舌根，造成言語不清；內(nèi)風(fēng)則多因陰虛血少，肝失所養(yǎng)，擾動(dòng)風(fēng)木而生震顫，將本病的病機(jī)責(zé)之為胃內(nèi)蘊(yùn)熱，濕濁浸淫，內(nèi)風(fēng)挾痰。呂再生認(rèn)為本病的病位在肝腎兩臟，而以肝為主，其病機(jī)有二，一為濕困脾胃；二為肝血不足，痰濁阻絡(luò)。楊任民等認(rèn)為，本病的發(fā)生與熱毒壅盛，內(nèi)擾心神有關(guān)。瞿偉黎將本病的病機(jī)歸結(jié)為痰熱內(nèi)盛，

5、熱極化火動(dòng)風(fēng)，風(fēng)火交織，經(jīng)脈失約，困擾心神，挾有痰火。王江濤認(rèn)為該病證屬濕毒內(nèi)侵，郁而化熱，熱傷津液，筋脈失養(yǎng)。趙政歸納本病皆由肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)所引起，另外，還可兼挾其它病機(jī)，一為肝陰不足，虛風(fēng)內(nèi)動(dòng)；再者，肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)，氣血痹阻；三乃肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)，痰熱郁結(jié)；四由肝腎陰虛，濕熱內(nèi)蘊(yùn)，經(jīng)絡(luò)不利所致。喬林誠認(rèn)為其病位在肝脾二臟，其病機(jī)一為肝脾兩虛，認(rèn)為脾虛為根本，脾虛氣血生化不足，導(dǎo)致肝血虛；二為脾虛不能運(yùn)水，氣虛而生血瘀，以致水濕與瘀血相博結(jié)而發(fā)為臌脹，甚至濕瘀化熱而發(fā)黃疸，本病脾氣虛為最基本的病理機(jī)制。綜上所述，本病的發(fā)生，不外肝風(fēng)、痰火，而肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)為關(guān)鍵所在。二、辨治思路1. 主張從肝風(fēng)論治 趙政從諸風(fēng)掉眩，

6、皆屬于肝這一觀點(diǎn)出發(fā)，認(rèn)為本病主要由于里熱重，肝陰不足，肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)所引起，主張對(duì)本病從肝風(fēng)論治。2. 強(qiáng)調(diào)火邪為主 楊任民等認(rèn)為，用平肝熄風(fēng)法治療本病有害無益，他們從諸沖上逆，皆屬于火這一傳統(tǒng)中醫(yī)觀點(diǎn)出發(fā)，認(rèn)為本病主要是火熱毒邪內(nèi)擾所致，而采用苦泄清熱法治療。指令設(shè)置的參數(shù)與對(duì)應(yīng)控制作用相關(guān)，如比例帶與偏差控制作用相關(guān)等等。在調(diào)節(jié)的參數(shù)時(shí)，首先需要確定參數(shù)的初始值，如果預(yù)定的參數(shù)初始值與理想的參數(shù)數(shù)值相差甚遠(yuǎn)，將給以后的調(diào)試帶來很大的困難，因此須選擇一組較好的參數(shù)初始值?？梢詰?yīng)用“擴(kuò)充響應(yīng)曲線法”來初步確定采樣周期，比例系數(shù)，積分時(shí)間常數(shù)，微分時(shí)間。步驟如下：斷開系統(tǒng)的反饋，令調(diào)節(jié)為的比例調(diào)節(jié)器

7、，在系統(tǒng)輸入端加一個(gè)階躍給定信號(hào)，測量并畫出廣義被控對(duì)象的開環(huán)階躍響應(yīng)曲線，如圖（）所示。在曲線上最大斜率處作切線，求被控對(duì)象的純滯后時(shí)間和上升時(shí)間常數(shù)按公式（）求出系統(tǒng)的控制度，若求控制度有困難可在表（）中選取不同控制度的幾組參數(shù)，分別檢驗(yàn)控制結(jié)果。排泄為主，并佐以健脾益腎。喬林誠主張以健脾益氣為基本大法，健脾益氣首選黃 。崔世麟主張抓住患者的主要首發(fā)癥狀，進(jìn)行辨證論治，探索了清痰祛濕，溫陽利濕，活血化瘀，滋陰補(bǔ)腎，疏肝解郁等法則。四、分型論治本病病例較為少見，國內(nèi)個(gè)案報(bào)導(dǎo)較多，用中藥治療本病多從辨治論治入手。盡管辨治方法各有差異，但綜合起來看，涉及到的臟腑為肝、脾、腎，如肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)、肝血不足

8、、脾失健運(yùn)、腎精受損等，臨床以肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)最為常見。據(jù)筆者近年來搜集到的文獻(xiàn)資料，其證治梗概如下：1. 肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)、氣血痹阻 藥用枸杞子、菊花、白蒺藜、生膽南星、丹參、赤白芍、鉤藤、石菖蒲等。2. 肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)、痰熱郁結(jié) 藥用陳皮、姜半夏、茯苓、生熟薏仁、砂仁、石菖蒲、魚腥草、當(dāng)歸、鉤藤、蒼朮、生石菖蒲、沙參、女貞子、丹參及當(dāng)歸龍薈丸、雞血藤片等。3. 肝陰不足、虛風(fēng)內(nèi)動(dòng) 大定風(fēng)珠加減治療，藥用生地、白芍、麥冬、阿膠、雞子黃、鉤藤等。4. 肝腎陰虛、濕熱內(nèi)蘊(yùn)、經(jīng)絡(luò)不利 藥用生石膏、生蒼朮、茵陳、桑寄生、女貞子、熟地、懷牛膝、杭菊花、菟絲子、玄參、桑枝、茯苓、當(dāng)歸龍薈丸等。5. 濕困脾胃 藿樸夏苓湯加減，

9、藥用清半夏、陳皮、茯苓、白蔻仁、川厚樸、佩蘭、藿香、砂仁、白朮、澤瀉，并常服雞血藤片及香砂六君子丸。6. 腎內(nèi)蘊(yùn)熱、濕濁浸淫、內(nèi)風(fēng)夾痰 蒼朮白虎湯加減，用生蒼朮、生石膏、陳膽南星、遠(yuǎn)志、蟬衣、天冬、茵陳、桑寄生、炒白薇、丹皮、玉竹、女貞子、車前子、當(dāng)歸龍薈丸。7. 陰液虧損、熱毒未盡 此型多見于痙病恢復(fù)期，藥用天麥冬、黃精、茵陳、土茯苓、金銀花、丹參、赤白芍、當(dāng)歸、紅花、廣郁金、金錢草、生大黃等。五、專病專方在本病治療過程中，各地醫(yī)務(wù)人員自擬出了不少新方。有的對(duì)中藥治療進(jìn)行了系統(tǒng)地觀察，有效率達(dá)80%以上。因本病較為少見，因此，大多數(shù)的報(bào)導(dǎo)屬于個(gè)案報(bào)導(dǎo)，盡管缺乏科學(xué)的統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，但治療時(shí)的經(jīng)驗(yàn)

10、也值得借鑒，今歸納方藥、用法如下。1. 肝豆湯（楊任民等） 生大黃69g ，黃連、黃芩各10g ，穿心蓮、半枝蓮、萆薢各20g 。加水煎300ml ，每日1劑，分2次服。2. 加味白金丸（王彩宗等） 白礬9g ，郁金15g ，白茅根、茯苓皮各30g 。每日1劑，水煎服。每日服2次。3. 養(yǎng)陰清熱解毒方（趙政等） 生石膏、金錢草各30g ，天麥冬、黃精、茵陳、土茯苓、銀花、赤白芍、當(dāng)歸、廣郁金、生大黃各9g 。隨證加減，每日1劑。4. 加減蒼朮白虎湯 生蒼朮18g ，生石膏120g （先煎），陳膽南星、遠(yuǎn)志肉、蟬衣各5g ，茵陳、桑寄生、炒白薇、女貞子、車前子各15g ，天冬、丹皮各9g ，當(dāng)歸

11、龍薈丸9g （分兩次吞）。每日1劑，水煎服。5. 益氣熄風(fēng)化痰湯（馮彥臣） 黃 、雞血藤各2030g ，白芍、鉤藤、烏蛇、丹參、僵蠶各1520g ，天竺黃、紅花、當(dāng)歸、全蝎、川芎、制白附子各10g ，膽南星4.5g ，蜈蚣23條，甘草6g 。每日1劑。水煎服。6. 葛根四妙湯加味（王江濤） 土茯苓、薏苡仁、川牛膝、葛根各30g ，蒼朮、木瓜、忍冬藤各15g ，白附子6g ，生膽南星5g ，遠(yuǎn)志、黃柏各12g ，糯米為引。水煎服。另取全蝎8g ，蜈蚣2條，白僵蠶10g 。研末口服，每次9g ，每日3次。7. 大黃黃連瀉心湯加味（瞿偉黎） 生大黃（后入）12g ，黃連5g ，半枝蓮30g ；半夏、

12、陳皮、炙遠(yuǎn)志、制南星各10g 。1劑煎湯頻服。同時(shí)以黃連粉1g ，1日3次，吞服，生大黃20g ，加溫水保留灌腸。8. 大定風(fēng)珠加減（湯新民） 鱉甲、牡蠣各30g ，生地12g ，白芍、地龍、懷牛膝各9g 。煎湯、同服明目地黃丸12g 。此外，關(guān)于治療肝豆?fàn)詈俗冃灾兴幍倪x擇，盡管本病病機(jī)屬肝風(fēng)內(nèi)動(dòng)，但如用平肝熄風(fēng)的蟲類及貝類藥，如全蝎、龜板、鱉甲、牡蠣、僵蠶、地龍、珍珠母等，有時(shí)病情不僅得不到緩解，反而加重，可能與這類藥物中銅的含量過高有關(guān)。因此，臨證時(shí)應(yīng)盡量避免使用此類藥物，可改用鉤藤、天竺黃、白蒺藜等，并適當(dāng)加入利尿滲濕之品，使銅從小便排出。六、中西醫(yī)合治近年來，采用中西醫(yī)結(jié)合治療本病已形

13、成一種新的發(fā)展趨勢(shì)。楊任民選用中藥肝豆湯配合12種西藥結(jié)合治療本病36個(gè)月，取得了一定療效。其中肝豆湯每日1劑，服34周為1個(gè)療程，亦可長期服用作為維持療法；西藥可選用巰基絡(luò)合劑二巰基丁二鈉每天210g ，分24次靜脈注射，劑量根據(jù)個(gè)體耐受性而定，6天為1個(gè)療程，按癥狀輕重分別注射420個(gè)療程不等，或選用青霉胺每天12g ，分4次于飯前半小時(shí)口服，10天為1個(gè)療程；以及選用50%硫酸鋅溶液每天10ml ，或葡萄糖酸鋅片1.6g ，分3次飯后服，34周為1個(gè)療程。楊任民認(rèn)為青霉胺與二巰基丁二鈉的排銅效果較顯著，但副反應(yīng)較多，運(yùn)用于中、重度患者。中藥肝豆湯副反應(yīng)極少，排銅效果與硫酸鋅相近似，尤適用

14、于輕、中度患者，或配合西藥合并應(yīng)用，在中西醫(yī)結(jié)合治療之前，先了解各種藥物的排銅量，以選擇23種排銅效果最佳、副作用最小的排銅藥使用，鋅制劑應(yīng)在服青霉胺2小時(shí)以后服用為宜，否則影響排銅效果，肝豆湯內(nèi)中藥多屬富鋅藥品，可與鋅制劑同服，有相互加強(qiáng)排銅效果。趙政用中西醫(yī)結(jié)合療法治療本病，亦取得了良好的效果，治療方法為：右旋鹽酸青霉胺20mg/kg/日，分早晚2次空腹口服，病情改善后每周停服2天，或每月停服1周，連續(xù)治療，加服維生素B6。同時(shí)輔以高蛋白低銅飲食減少消化道對(duì)銅的吸收，臨床觀察到，西藥配合中醫(yī)辨證施治，比單獨(dú)用青霉胺治療要好得多。鐘堯舜用中西藥結(jié)合治愈肝豆?fàn)詈俗冃?例，方法為治療過程中一直服

15、用青霉胺0.25，日4次，另加下列中藥：大黃、黃連、黃芩各10g ，半枝蓮、土茯苓、穿心蓮、萆薢20g ，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行沖擊療法10療程，具體為第1個(gè)療程：二巰基丁二酸鈉12g ，加10%葡萄糖20ml 靜脈推注，第1天每6小時(shí)1次，第2天每8小時(shí)1次，第36天每12小時(shí)1次。休息2天行第2個(gè)療程；二巰基丙醇0.10.2g ，肌肉注射，用藥次數(shù)與第1個(gè)療程相同。休息2天后進(jìn)行第3個(gè)療程，其藥物組成及用法同第1個(gè)療程，如此循環(huán)下去，共10個(gè)療程。七、實(shí)驗(yàn)研究本病的中醫(yī)藥實(shí)驗(yàn)研究體現(xiàn)在兩大方面：一是尋求排銅或抑制銅吸收的中草藥，一是驗(yàn)證有關(guān)中藥排銅及提高血清銅氧化 活力的效果。林功錚認(rèn)為，生石膏含

16、有硫酸鈣、硫酸鋁等；百草霜含有鉀、鈉、鋅離子，或可有促進(jìn)銅的排泄和阻止銅從胃腸道吸收的作用。生蒼朮含B-桉葉油醇，茅醇等，具有中樞神經(jīng)系統(tǒng)的抑制作用。楊任民等從促進(jìn)銅由膽汁經(jīng)大便排出或增加尿內(nèi)的排泄這一原則出發(fā)，制定出了對(duì)本病有良好治療效果的方劑肝豆湯。他們認(rèn)為大黃能引起瀉下，從而減少食物中銅離子在腸道中吸收的可能；而大黃、黃連、黃芩又均有促進(jìn)膽汁分泌、稀釋膽液、增進(jìn)膽汁排泄等作用。另外，他們從日本學(xué)者發(fā)現(xiàn)黃連中鋅的含量特別高這一特點(diǎn)出發(fā)，推斷黃連既能抑制機(jī)體吸收食物中的銅，又有較強(qiáng)的排銅作用，此外，半枝蓮、大黃、黃芩等均有利尿作用，肝豆湯治療本病時(shí)患者尿中24小時(shí)銅排出量可達(dá)10002739

17、g。趙政用中藥治療本病，在治療過程中發(fā)現(xiàn)，血清銅氧化? 瓞活力逐步升高的現(xiàn)象，并且尿銅的排泄24小時(shí)達(dá)24.5910g。八、評(píng)價(jià)與展望1. 中醫(yī)藥治療本病有一定的效果，特別是某些中草藥的特殊作用，如生石膏能抑制銅的吸收，大黃、黃連、黃芩、半枝蓮能促進(jìn)體內(nèi)銅離子排泄；生蒼朮能抑制中樞神經(jīng)系統(tǒng)等等，對(duì)維持體內(nèi)銅的平衡，減少體內(nèi)銅離子蓄積及其對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)的損害，都有獨(dú)到之處，并且這類藥物毒副作用小，價(jià)格低廉，易推廣使用。2. 中西醫(yī)結(jié)合治療本病是進(jìn)一步提高療效的重要原則。如體內(nèi)銅離子蓄積過多，可采用強(qiáng)而有效的西藥來祛銅，配合扶正中藥可減輕該類藥物的毒副反應(yīng)；神經(jīng)精神癥狀較明顯時(shí)，用西藥鎮(zhèn)靜、中藥排銅等

18、等，也可采用中西醫(yī)結(jié)合來祛銅。這些對(duì)盡快治愈本病將有所裨益。3. 辨證施治是治療本病的一大特色，但本病的發(fā)病率較低，且多呈散發(fā)性，治療本病系統(tǒng)觀察不多，統(tǒng)計(jì)學(xué)處理不夠，目前大多數(shù)報(bào)導(dǎo)以個(gè)案為主，究竟何方效果優(yōu)劣尚難以確定，因此，制定出一套有關(guān)本病各個(gè)發(fā)展階段的證候特點(diǎn)、病機(jī)、治則及方藥是提高臨床療效之關(guān)鍵所在。4. 本病的實(shí)驗(yàn)研究不多，今后的任務(wù)是，建立動(dòng)物模型，抓緊對(duì)有苗頭中草藥的研究，觀察其抑制銅吸收及排銅效果，使中藥的治療作用進(jìn)一步科學(xué)化。自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用年第卷第期與PLC and DCS ，使系統(tǒng)成為一個(gè)純比例算法，此時(shí)改變初始值，直到比例帶設(shè)置合適，比例帶合適時(shí)，系統(tǒng)將呈衰減振蕩，過渡時(shí)間較短。如圖（）所示，本例設(shè)定為。 （）整定積分時(shí)間，在比例帶一定的情況下，積分時(shí)間短，作用太強(qiáng)，系統(tǒng)越不穩(wěn)定，可能出現(xiàn)寬幅振蕩、超調(diào)和欠調(diào)。此時(shí)，如果增加積分時(shí)間或擴(kuò)大比例帶則可減少振蕩。如圖（）所示。本例設(shè)定為。 （）整定濾波系數(shù)，加入目標(biāo)濾波器后對(duì)系統(tǒng)的超調(diào)有明顯的抑制作用，值越大，抑制作用越明顯，但是加入目標(biāo)濾波器后系統(tǒng)的過渡時(shí)間明顯延長，因此實(shí)際應(yīng)用而言，是否需加入應(yīng)做具體分析。本例設(shè)定為，為默認(rèn)值。 （）整定微分時(shí)間，整定微分時(shí)應(yīng)保持值、 值和值不變，調(diào)節(jié)值，系統(tǒng)為衰減振蕩形式為比較理想。本例不采用微分調(diào)節(jié)，因此設(shè)為。參考程序：如圖所