《工業(yè)機(jī)器人裝配工作站》培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)培 訓(xùn) 標(biāo) 準(zhǔn)課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站編 制 人：郵 箱：電 話(huà)：編制時(shí)間：2016年10月10日 編制單位：浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)一、培訓(xùn)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)1）熟悉工業(yè)機(jī)器人的操作安全知識(shí)；2）熟悉工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)和功能；3）掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成；4）掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí)； 5）掌握工業(yè)機(jī)器人功能指令相關(guān)知識(shí)； 6）熟悉工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備相關(guān)知識(shí)；7）熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識(shí)。2.能力目標(biāo)1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機(jī)器人；2）能看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)；3）能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系；4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人

2、系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)；5）能熟練手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；6）能通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程控制；3素質(zhì)目標(biāo)1）具有操作機(jī)器人必備的保證人身安全和設(shè)備安全相應(yīng)素質(zhì)，能遵守機(jī)器人使用手冊(cè)的相關(guān)安全條款。2）具備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的6S管理的基本能力。3）具備機(jī)器人運(yùn)用環(huán)境的選澤、安全措施的采用二、培訓(xùn)內(nèi)容序號(hào)課程單元知識(shí)能力點(diǎn)編號(hào)名稱(chēng)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成1-1工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及系統(tǒng)組成1-2工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制2機(jī)器手動(dòng)操作2-1機(jī)器人使用安全2-2示教器的使用2-3機(jī)器人坐標(biāo)系2-4控制器3坐標(biāo)系設(shè)置3-1工具坐標(biāo)系3-2用戶(hù)坐標(biāo)系4機(jī)器人末端執(zhí)行器4-1末端執(zhí)行器的分類(lèi)和應(yīng)用4機(jī)器人編程控制4-1

3、編程功能使用4-2基本指令使用4-3特殊指令使用4-4程序的管理5機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理5-1系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定5-2備份與加載方法與步驟5-3備份與加載應(yīng)用6上下料裝配工作站外圍設(shè)備6-1數(shù)控機(jī)床CNC6-2可編程邏輯控制器PLC6-3物料臺(tái)、配件臺(tái)機(jī)構(gòu)及倉(cāng)庫(kù)三、培訓(xùn)條件1.參考教材主教材： 主要參考書(shū)：汪勵(lì)、陳小艷工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成機(jī)械工業(yè)出版社湯曉華工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)高等教育出版社 呂景泉工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用中國(guó)鐵道出版社2.培訓(xùn)條件建議序號(hào)主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備（軟件）名稱(chēng)推薦型號(hào)規(guī)格備注1機(jī)器人離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室計(jì)算機(jī)機(jī)器人編程軟件（RobotStudio、Motosim、Robog

4、uide）并聯(lián)機(jī)器人工作站模擬環(huán)境（模型）2物料輸送線PLC系統(tǒng)（三菱、歐姆龍、西門(mén)子）伺服系統(tǒng)（三菱、發(fā)那科、松下、臺(tái)達(dá)）計(jì)算機(jī)、編程軟件、電工工具3.網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)資源序號(hào)資源網(wǎng)站名稱(chēng)網(wǎng)址主要內(nèi)容1ABB（中國(guó)）有限公司ABB機(jī)器人產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例、行業(yè)方案2安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司安川機(jī)器人產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例、行業(yè)方案3上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司http:/www.shanghai-發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例、行業(yè)方案4北京發(fā)那科機(jī)電有限公司http:/www.bj-發(fā)那科數(shù)控CNC系統(tǒng)產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例5歐姆龍（中國(guó)）有限公司歐姆龍PLC、視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例6三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司三菱PLC、變頻器、伺服等產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例7西門(mén)子（中國(guó)）有限公司西門(mén)子PLC、變頻器、伺服等產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例8深圳大族激光科技股份有限公司激光雕刻機(jī)加工介紹、應(yīng)用案例9深圳羅博泰爾機(jī)器人技術(shù)有限公司上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、應(yīng)用案例10馬丁路德機(jī)器人（上海）有限公司c-上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、應(yīng)用案例11中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)行業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)、產(chǎn)品信息、應(yīng)用案例12機(jī)器人網(wǎng)行業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)、產(chǎn)品信息、應(yīng)用案例四、考核方式綜合考核：實(shí)操綜合考核（30%）+理論綜合考核（30%）；實(shí)操考核由