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1、!-發(fā)那科系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)不正確也會(huì)使系統(tǒng)報(bào)警。另外,工作中常常遇到工作臺(tái)不能回到零點(diǎn)、位置顯 示值不對(duì)或是用 MDI 鍵盤(pán)不能輸入刀偏量等數(shù)值,這些故障往往和參數(shù)值有關(guān),因此維修 時(shí)若確認(rèn) PMC 信號(hào)或連線無(wú)誤,應(yīng)檢查有關(guān)參數(shù)。16 系統(tǒng)類(lèi)參數(shù)0:OFF11:ONSETTING參數(shù) (與設(shè)定相關(guān)的參數(shù))參數(shù)號(hào)符號(hào)意義16-T 16-M0000/0TVC代碼豎向校驗(yàn)0:不進(jìn)行1 :進(jìn)行0000/1ISOEIA/ISO 代碼O: EIA 代碼1 : IS0 代碼0000/2INIMDI 方式公 /英制0:米制1 :英制0000/5SEQ自動(dòng)加順序號(hào)0:不進(jìn)行1 :進(jìn)行0002/0RDG遠(yuǎn)程診斷

2、0 不進(jìn)行1 進(jìn)行0002/7SJZ手動(dòng)參考位置返回0 參考位置未確定時(shí),使用減速擋塊進(jìn)行參考位置返回,參考位置已經(jīng)確定時(shí),與減速擋塊無(wú)關(guān),用快速移動(dòng)定位到參考位置。1只 用減速擋塊進(jìn)行參考位置返回。0012/0MIRx各軸鏡像的設(shè)定0 關(guān)閉 1 開(kāi)啟0012/4AIC軸命令的移動(dòng)距離0 依照指定的地址1 總為增量命令0012/7RMVx各軸的受控軸拆除設(shè)定0 不拆除受控軸1 拆除受控軸3216 自動(dòng)加程序段號(hào)時(shí)程序段號(hào)的間隔 O 12RS232C 口參數(shù)0020 此參數(shù)用于設(shè)定與連接在哪個(gè)接口上的輸入輸出設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出。 0,1 RS-232-C 串行端口 1 2 RS-232-

3、C 串行接口 2 3 遙控緩沖器 接口 4 存儲(chǔ)卡接口 5 數(shù)據(jù)服務(wù)器接口 10 DNC1/DNC2 接口, OSI 因 特網(wǎng) 12 DNC1 接口 #20021前臺(tái)輸入設(shè)備的設(shè)定0022后臺(tái)輸入設(shè)備的設(shè)定0023后臺(tái)輸出設(shè)備的設(shè)定(前臺(tái)與后臺(tái)同時(shí)使用不同的輸入輸出設(shè)備時(shí), 作為后臺(tái)的設(shè)備可設(shè)定的數(shù)值只有0-3。如果使用了正在使用的輸入輸出設(shè)備,將發(fā)生報(bào)警P/S 233 或 BP/S233,同時(shí),注意設(shè)定值 0 和 1 表示相同的輸入輸出設(shè)備。)100/3 NCR 程序段結(jié)束的輸出碼O 1100/5 ND3 DNC 運(yùn)行時(shí) : 讀一段 /讀至緩沖器滿O 13. 與存儲(chǔ)卡接口相關(guān)的參數(shù)0300/

4、0PCM存儲(chǔ)卡接口0:NC 端接口1:電腦端接口4. 與 FACTOLINK 相關(guān)的參數(shù)(與面板操作相關(guān)的參數(shù))0801/0 SB2 停止位的個(gè)數(shù)0:一位1:2 位0810/0 BGS 對(duì) FACTOLINK 報(bào) 警任務(wù)通信, 沒(méi)有顯 示 FACTOLINK 屏幕時(shí)0:不啟動(dòng)1:?jiǎn)?dòng)!-0810/1FASFACT0LINK使用了 ANSWER 、ANSWEEx命令后, 在回答欄是否進(jìn)行回答編號(hào)“ Z01 ” 的顯示。0 進(jìn)行 1 不進(jìn)行0810/2FCL時(shí)鐘是否進(jìn)行反向顯示0 不進(jìn)行反向顯示1 進(jìn)行0810/3FYR時(shí)鐘顯示方式0:2 位顯示 1 : 4 位顯示0810/4FTM時(shí)刻顯示格式0

5、 :“ Wed Nov 12 00:00:00 ”形式1:“97/11/1200:00:00”0810/5FMNFACT0LINK 屏幕為 0 彩色顯示 1 黑白顯示5.與軸控制 /設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)1001/0INM公/英制絲杠0:公制 1:英制 (設(shè)定此參數(shù)后需要關(guān)機(jī)重啟)1002/0JAX慢速移動(dòng)、手動(dòng)快速移動(dòng)及手動(dòng)參考位置返回的同時(shí)受控軸數(shù)為預(yù)設(shè)相對(duì)位置顯示 (相對(duì)位置顯示不變化) 1 :相對(duì)位置顯示預(yù)設(shè)為零。1201/5 AWK 變更工件原點(diǎn)補(bǔ)償值的數(shù)值后 0:執(zhí)行程序后變更 1 :立即變更程序結(jié)束后是否返回 G54 坐標(biāo)系0:不返回1:返回 G541002/21002/3SFDAZ

6、R0:一軸 1: 3 軸是否使用參考位置位移功能 未回參考點(diǎn)時(shí)是否報(bào)警 擋塊,進(jìn)行參考位置返回。1004ISCIPR使用無(wú)擋塊參考位置設(shè)定功能(見(jiàn)參數(shù)考位置確定前的 G28 命令將發(fā)出 設(shè)定無(wú)關(guān)。設(shè)定最小設(shè)定單位、最小移動(dòng)單位。O :不使用1: 使用0: 使用與手動(dòng)參考位P/S 報(bào)警(NO : 090)而與 AZR 的1005/0ZRNDLZEDPEDM1006/0,11006/31006/5ISA 設(shè)定單位為 IS-B或IS-C,且以米制輸入時(shí), 移動(dòng)單位的10倍。設(shè)定單位為IS-A,或英制或小數(shù)點(diǎn)輸入時(shí), 能是最小移動(dòng)單位的10 倍。未回參考點(diǎn)狀態(tài)下,通過(guò)自動(dòng)操作運(yùn)行程序且伴有移動(dòng)指令時(shí)(

7、P/S報(bào)警No.224)另無(wú)擋塊參考位置設(shè)定功能各軸正方向的外部減速信號(hào)切削進(jìn)刀有效各軸負(fù)方向的外部減速信號(hào)切削進(jìn)刀有效設(shè)定回轉(zhuǎn)軸和線性軸指定直徑/半徑值編程回參考點(diǎn)方向設(shè)定此參數(shù)后需要關(guān)機(jī)重啟)各軸的最小設(shè)定單位是否為最小都不1:不報(bào)警0:無(wú)效1:有效0:只對(duì)快速移動(dòng)有效0:只對(duì)快速移動(dòng)有效0:報(bào)警1:對(duì)快速移動(dòng)和1:對(duì)快速移動(dòng)和ROT,ROSDIA ZMIRAA ROARABO:回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向 (與 1008/1:RAB 合用)回轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能 O 無(wú)效 絕對(duì)回轉(zhuǎn)指令時(shí) ,是否近距回轉(zhuǎn)O 1 (設(shè)定此參數(shù)后需要關(guān)機(jī)重啟)O :半徑編程 1 :直徑編程 正方向1 :負(fù)方向O OO (設(shè)定此參數(shù)

8、后需要關(guān)機(jī)重啟)O 為近方向1 : 依照命令值的符號(hào)6坐標(biāo)系參數(shù)1201/0 ZPR手動(dòng)回零點(diǎn)后是否自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系0:不進(jìn)行 1 :進(jìn)行1201/2 ZCL手動(dòng)回零點(diǎn)后是否取消局部坐標(biāo)系0:不取消 1:取消1201/3FPC 在當(dāng)前位置顯示屏幕上通過(guò)軟鍵操作設(shè)定可變參考位置后0:不1201/7 WZR1202/3 RLC復(fù)位時(shí)是否取消局部坐標(biāo)系0:不取消1 取消!-G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定是否考慮刀具半徑補(bǔ)償矢量0:不考慮 1 :考慮1220外部工件原點(diǎn)補(bǔ)償值,是所有工件坐標(biāo)系共同的補(bǔ)償值1202/4!-1221工件坐標(biāo)系 1(G54) 的工件原點(diǎn)補(bǔ)償值1222工件坐標(biāo)系 2(G55) 的工

9、件原點(diǎn)補(bǔ)償值1223工件坐標(biāo)系 3(G56) 的工件原點(diǎn)補(bǔ)償值1224工件坐標(biāo)系 4(G57) 的工件原點(diǎn)補(bǔ)償值1225工件坐標(biāo)系 5(G58) 的工件原點(diǎn)補(bǔ)償值1226工件坐標(biāo)系 6(G59) 的工件原點(diǎn)補(bǔ)償值1240第一參考位置機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值1241第二參考位置機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值1242第三參考位置機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值1243第四參考位置機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值1250自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值8. 與進(jìn)刀速度相關(guān)的參數(shù)1401/0RPD接通電源后未回參考點(diǎn)前,令手動(dòng)快速移動(dòng)移動(dòng)) 1:有效0: 無(wú)效(變?yōu)槁?401/1LRP定位( G00) 0:非線性插補(bǔ)型定位(每個(gè)軸單獨(dú)按快速移

10、動(dòng)移動(dòng)。) 1:線性插補(bǔ)型定位(刀具路徑為直線。 )1401/2JZR是否用慢速移動(dòng)速度進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回0:不進(jìn)行 1:進(jìn)行1401/4RF0快速移動(dòng)時(shí),切削進(jìn)刀速度超控 0%時(shí)0:不停止 1:停止1401/6RDR空運(yùn)行快速移動(dòng)0 無(wú)效1 有效1402/4JRV0:每分鐘進(jìn)刀1:每轉(zhuǎn)進(jìn)刀(請(qǐng)用參數(shù)NO.1423 設(shè)定進(jìn)刀速度)1403/0MIF每分鐘進(jìn)刀時(shí) F 的最小單位0:1mm/min1:0.001mm/min1410空運(yùn)行速度1411切削進(jìn)刀速度1420每個(gè)軸的快速移動(dòng)(G00)速度1421快速移動(dòng)倍率的低速 (Fo)1422最高進(jìn)給速度允許值 (所有軸一樣 )1423每個(gè)軸的慢速進(jìn)

11、給允許值 (各軸分別設(shè) )1424每個(gè)軸的手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425回參考點(diǎn)的慢速 FL1430-1431-1432每個(gè)軸的最大切削速度7行程限位參數(shù)1300/013201321132213231324132513261327OUT 二個(gè)行程限位的禁止區(qū)域 ( 1:以外為禁止區(qū)域 每個(gè)軸行程檢查每個(gè)軸行程檢查 每個(gè)軸行程檢查每個(gè)軸行程檢查 每個(gè)軸行程檢查每個(gè)軸行程檢查 每個(gè)軸行程檢查每個(gè)軸行程檢查NO.1322 、NO.1323 )的正方向邊界的坐標(biāo)值的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值的正方向邊界的坐標(biāo)值的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值3 的正方向邊界的坐標(biāo)值3 的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值1 的正方向的坐標(biāo)值 1 的負(fù)方向的坐

12、標(biāo)值0:以?xún)?nèi)為禁止區(qū)域!-9. 與加速 /減速控制相關(guān)的參數(shù)1620162216241626快速移動(dòng) G00 時(shí)直線加減速時(shí)間常數(shù)切削進(jìn)給時(shí)指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù) JOG方式的指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù) 螺紋切削時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)10. 與伺服相關(guān)的參數(shù)1815/1OPT 用分離型編碼器位置檢測(cè)O 不用 1 用(需關(guān)機(jī)重啟)1815/5APC 用絕對(duì)位置編碼器位置檢測(cè)O 不用 1 用1816/4,5,6DM1-3檢測(cè)倍乘比 DMR1820指令倍乘比 CMR1819/0FUP 位置跟蹤功能生效 O跟進(jìn) 1 不跟進(jìn)1825位置環(huán)伺服增益1826到位寬度1828運(yùn)動(dòng)時(shí)的允許位置誤差1829停止時(shí)的允許位置誤差1

13、850參考點(diǎn)的柵格偏移量1851反向間隙補(bǔ)償量1852快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量1800/4RBK進(jìn)給 /快移時(shí)反向間補(bǔ)量分開(kāi)11 DI/DO參數(shù)3003/0ITL互鎖信號(hào)的生效 O有效 1無(wú)效3003/2ITX各軸互鎖信號(hào)的生效O 有效1 無(wú)效3003/3DIT各軸各方向互鎖信號(hào)的生效O 有效 1 無(wú)效3004/5OTH超程限位信號(hào)的檢測(cè)O 進(jìn)行1 不進(jìn)行3010MF, SF,TF,BF 滯后的時(shí)間OO3011FIN 寬度3017RST 信號(hào)的輸出時(shí)間3030M 代碼的容許位數(shù)3031S 代碼的容許位數(shù)3032T 代碼的容許位數(shù)3033B 代碼的容許位數(shù)12顯示和編輯3100/1CEMZ-

14、z-面板的鍵顯示曰匸竺出0:用英文顯示1:圖標(biāo)顯示c bi/ltAvvZH、3100/7COR顯示器為0 黑白顯示 1 彩色顯示3101/1KBF屏幕切換及方式切換時(shí)是否清除緩存器的內(nèi)容0 清除 1 不清除3101/4BGD是否禁止在后臺(tái)編輯中選擇前臺(tái)已選擇的程序0 禁止 1 不禁止(但僅顯示程序不能編輯)3102/3CHI中文顯示 O 禁止中文顯示1 中文顯示3103/2NMH是否顯示系統(tǒng)報(bào)警歷史屏幕 0 不顯示1 顯示3104/3PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系時(shí)相對(duì)坐標(biāo)系清零O 不預(yù)設(shè)1 預(yù)設(shè)3104/4DRL相對(duì)位置顯示是否包括刀長(zhǎng)補(bǔ)償量O 顯示刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后的!-實(shí)際位置 1 顯示排除刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

15、后的程序的實(shí)際位置 (在 T 系列中參數(shù)NO.5002/4 為 0,與 DRL 的設(shè)定無(wú)關(guān),總是顯示排除刀 具幾何補(bǔ)償值后的程序的位置)3104/53104/63104/73105/03105/23106/03106/43106/53106/73107/03107/23107/73107/43107/53108/43108/63108/73109/13109/23109/53110/03110/23111/03111/13111/53111/63111/73112/03112/53114/03114/13114/23114/3DRC相對(duì)位置顯示是否包括刀徑補(bǔ)償量 O 顯示刀具半徑補(bǔ)償 后的實(shí)際

16、位置1 顯示排除刀具半徑補(bǔ)償后的實(shí)際位置DAL 絕對(duì)位置顯示是否包括刀長(zhǎng)補(bǔ)償量 O 顯示刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)膶?shí)際位 置 1 不顯示刀長(zhǎng)補(bǔ)償后的程序的位置DAC 絕對(duì)位置顯示是否包括刀徑補(bǔ)償量 O 顯示刀具半徑補(bǔ)償?shù)?實(shí)際位置 1 不顯示刀具半徑補(bǔ)償后的程序的位置DPF 顯示實(shí)際進(jìn)給速度 O 不顯示 1 顯示DPS 顯示實(shí)際主軸速度和 T 代碼 O 不經(jīng)常顯示 1 經(jīng)常顯示DHD 是否進(jìn)行程序雙路徑同時(shí)編輯 0 不進(jìn)行 1 進(jìn)行OPH 是否顯示操作歷史屏幕 O 不顯示 1 顯示SOV 顯示主軸倍率值O 不顯示1 顯示OHS 操作歷史采樣O 進(jìn)行1 不進(jìn)行NAM 程序清單0:只顯示程序號(hào)1:顯示程序號(hào)與程序

17、名DNC 是否用復(fù)位清除 DNC 操作的程序顯示 0 不清除 1 清除MDL 屏幕是否顯示模態(tài)狀態(tài) 0 不顯示 1 顯示(但限于 MDI 方式)SOR 程序目錄按程序序號(hào)顯示 O 按程序記錄順序顯示 1 按 程序號(hào)的大小順序排列顯示DMNWCISLMJSPDWTIKYRHDOFA顯示 G 代碼菜單 O 在工件坐標(biāo)系屏幕中,令計(jì)數(shù)器輸入 是否顯示主軸負(fù)載 0不顯示是否顯示進(jìn)刀或空運(yùn)行速度 幾何 / 磨損補(bǔ)償顯示 G/W 是否顯示 INPUT 軟鍵顯示【參數(shù)0 不顯示O 顯示0 無(wú)效 1 有效DPS 3105/2 為 1 時(shí)有效】1 顯示1 不顯示0 顯示 1 不顯示0 不更新 1 更新【參數(shù) I

18、NH手動(dòng)手柄中斷是否更新相對(duì)位置顯示 7100/2 為 1 時(shí)有效】 偏置屏幕及 Y軸偏置屏幕的軸名 0 固定為 X Y 及 Z 1 為參數(shù)NO.1020 指定的軸名AHC 報(bào)警歷史是否能用軟鍵清除 0 能清除 1:不能清除 SVS顯示伺服設(shè)定畫(huà)面O 不進(jìn)行 1 進(jìn)行SPS顯示主軸調(diào)整畫(huà)面O 不進(jìn)行1 進(jìn)行OPM 顯示操作監(jiān)控畫(huà)面 O 不進(jìn)行OPS 操作監(jiān)控畫(huà)面顯示主軸和電機(jī)的速度1 顯示主軸速度NPA 發(fā)出報(bào)警時(shí)及操作信息輸入時(shí)1 不切換到報(bào)警 /信息屏幕SGD 波形診斷顯示生效(程序圖形顯示無(wú)效)OPH 操作履歷記錄生效 O 1 無(wú)效1 進(jìn)行O 顯示主軸電機(jī)速度O 切換到報(bào)警 / 信息屏幕

19、O 1 進(jìn)行IPO按功能鍵“ POS”時(shí),是否切換屏幕01 不切換IPR 按功能鍵“ PROG”時(shí),是否切換屏幕01 不切換IOF 按功能鍵“ OFFSET SETTING ”時(shí),是否切換屏幕 01:不切換ISY 按功能鍵“ SYSTEM ”時(shí),是否切換屏幕 01:不切換!-!-3114/43114/53114/6IMSIUSICS3115/03115/13115/2NDPxNDAxSFMx按功能鍵“ MESSAGE ”時(shí),是否切換屏幕0按功能鍵“ CUSTOM GRAPH ”時(shí),是否切換屏幕按功能鍵“ CUSTOM ”時(shí),是否切換屏幕 0對(duì)每個(gè)軸是否進(jìn)行當(dāng)前位置顯示的設(shè)定0:是1:不切換 0

20、1:不切換1:不切換1:不3115/33116/03116/2NDFxMDPPWR3116/43116/5FOVCOA是否進(jìn)行絕對(duì)坐標(biāo)及相對(duì)坐標(biāo)的位置顯示 0 1 不進(jìn)行(顯示機(jī)床坐標(biāo)) 當(dāng)前位置顯示中的軸名的注腳0:添加到絕對(duì)、相對(duì)、機(jī)床坐標(biāo)的軸名上1:只添加到機(jī)床坐標(biāo)的軸名上軸的移動(dòng)是否加到實(shí)際速度顯示上 是否顯示存儲(chǔ)卡的輸入輸出屏幕 0 報(bào)警N100 (可以寫(xiě)入?yún)?shù))0:用RESET 鍵清除 程序檢測(cè)屏幕的速度 F 欄 0:顯示命令速度0:加 1:不加1 :顯示CAN+RESET 鍵清除1:用1 顯示(命令速度) X (超控)0 1:不進(jìn)行31223124-3125-3126-3127

21、Dxx代碼0:發(fā)生外部報(bào)警時(shí), 或顯示外部信息時(shí), 是否進(jìn)行自動(dòng)屏幕清除 操作履歷畫(huà)面上的時(shí)間間隔在程序檢查屏幕的模態(tài) G 代碼顯示中,是否顯示 xx 1 :不顯示3201/5N99 參數(shù) NPE (NO.3201/6 )為 0 時(shí),記錄程序時(shí)視為結(jié)束M99 程序塊 0 視為結(jié)束3201/6NPE在記錄程序時(shí), M02,M30 或 M99 程序塊 0 視為結(jié)束 1 不視為結(jié)束3202/0NE8是否禁止程序號(hào)為 8000-8999 的子程序的編輯 不能進(jìn)行如下編輯操作:0 不禁止1 禁止1 不!-3202/3 OSR 程序號(hào)搜索中, 不鍵入程序號(hào)而按軟鍵 O-SRH( 程序號(hào)搜索 )時(shí) 0 搜索

22、下 一程序號(hào)(記錄順序) 1 操作無(wú)效3202/4 NE9 是否禁止程序號(hào) 9000-9999 的子程序的編輯 0 不禁止 1 禁止 不能進(jìn)行如下編輯操作:1 程序的刪除(即使刪除所有程序, 9000-9999 號(hào)程序也不會(huì)被刪除)2 程序的輸出(即使輸出所有程序, 9000-9999 號(hào)程序也不會(huì)被輸出)3 程序號(hào)搜索4 記錄的程序編輯5 程序的記錄6 程序的核對(duì)7 程序的顯示3202/5 CPD 刪除 NC 程序時(shí),是否給出確認(rèn)信息及軟鍵 0 不給出 1 給出3202/6 PSR 使被保護(hù)的程序的程序號(hào)搜索 0 無(wú)效 1 有效(設(shè)定本參數(shù)后,被保護(hù)的OLVCND3202/13202/2顯示

23、軟鍵【 CONDENSE 】)1 程序的刪除(即使刪除所有程序,2 程序的輸出(即使輸出所有程序,3 程序號(hào)搜索4 記錄的程序編輯5 程序的記錄6 程序的核對(duì)7 程序的顯示 刪除或輸出非當(dāng)前選擇的程序時(shí)8000-8999 號(hào)程序也不會(huì)被刪除)8000-8999 號(hào)程序也不會(huì)被輸出)不保留當(dāng)前選擇的程序的顯示 1是否用軟鍵【 CONDENSE 】進(jìn)行程序清單的整理(壓縮)1 進(jìn)行保留0 不進(jìn)行(不!-程序也會(huì)被顯示出來(lái))MZE在 MDI 操作開(kāi)始后,操作過(guò)程中是否禁止程序的編輯 0 不禁止 1 禁止MER 在 MDI 操作中進(jìn)行單段程序塊操作時(shí), 在程序中最后一個(gè)程序塊執(zhí)行結(jié) 束時(shí)是否刪除已執(zhí)行

24、的程序0 不刪除 1 刪除MCL是否通過(guò)復(fù)位刪除 MDI 方式編輯的程序 0 不刪除 1 刪除PAR小型鍵盤(pán)時(shí),將“ ”、“ ” 0:直接作為“ ”、“ ”使用 1:作)”使用EXK 在 EDIT 方式下編輯程序時(shí),是否用軟鍵 C-EXT 進(jìn)行文字輸入 0:不進(jìn)行(不顯示軟鍵 C-EXT ) 1:進(jìn)行軟鍵 C-EXT 為程序屏幕的操作選擇軟鍵。用它,可通過(guò)軟鍵操作” 這三個(gè)字符。 C-EXT 在使用小型上沒(méi)有“ (” “)” “、” “ ”鍵時(shí)使MKP 在 MDI 操作中,如執(zhí)行0:被自動(dòng)刪除1 不被自動(dòng)刪除參數(shù) MER(NO.3203/6) 為 1 時(shí),選擇執(zhí)行最后一個(gè)程序塊后是否自動(dòng)刪 除

25、所創(chuàng)建的程序。COL 在程序的顯示及輸出中,程序內(nèi)有冒號(hào)(: )時(shí) 0 變換為字母 O 后 顯示或輸出 1 直接按冒號(hào)顯示或輸出CHG 擴(kuò)展功能的變更 0 在選擇是否變更后,將光標(biāo)移動(dòng)到該位置。 1 將 光標(biāo)移動(dòng)到變更源,選擇是否變更CMO 在擴(kuò)展磁帶編輯中,復(fù)制或移動(dòng)0 按通常方式 1 可由程序?qū)︽I入緩沖器以字為單位進(jìn)行復(fù)制或移動(dòng)。PNS 在程序屏幕上是否用光標(biāo)鍵進(jìn)行搜索 0 不進(jìn)行 1 進(jìn)行 OSC 令偏置屏幕上用軟鍵清除偏置值的功能 0 有效 1 無(wú)效 MCK 是否使用程序存儲(chǔ)器檢查功能0 不使用 1 使用(禁止使用)SKY 令 MDI 面板的功能鍵 SYSTEM 0 有效 1 無(wú)效CO

26、K 自動(dòng)屏幕清除功能 0 有效 1 無(wú)效 此參數(shù)為 1 時(shí),與參數(shù) NO.3123 的設(shè)定無(wú)關(guān),MPD 執(zhí)行子程序時(shí)是否顯示主程序號(hào)0 不顯示 1 顯示設(shè)定用于保護(hù) 9000-9999 號(hào)的程序的密碼, 密碼不等于 0 且不等于 參數(shù) NO.3211 時(shí)為鎖定狀態(tài)。關(guān)鍵字 如輸入與參數(shù) NO.3210 相同的值,則將解除鎖定狀態(tài), 可變更密碼及參數(shù)NO.3202/4 NE9 的值自動(dòng)插入序列號(hào)時(shí)的編號(hào)增量值WOF 用 MDI 鍵輸入刀具偏置值 (刀具磨損偏置值) O 不禁止 1 禁止(禁止變更的偏置編號(hào)范圍用參數(shù) NO.3294 和 NO.3295 設(shè)定)GOF 用 MDI 鍵輸入刀具幾何偏置

27、值(刀具半徑偏置值) O 不禁 止 1 禁止(禁止變更的偏置編號(hào)范圍用參數(shù)NO.3294 和 NO.3295 設(shè)定)MCV 用 MDI 鍵輸入宏程序變量的設(shè)定 O 不禁止 1 禁止WZO 用 MDI 鍵輸入工件零點(diǎn)偏移設(shè)定 O 不禁止 1 禁止IWZ 用 MDI 鍵輸入工件零點(diǎn)偏移量( T 系列) (自動(dòng)方式 ) 0 不禁止 1 禁止 MCM 用 MDI鍵輸入宏程序變量的設(shè)定 0 與方式無(wú)關(guān)準(zhǔn)許 1 只在 MDI 方3203/53203/63203/73204/0為“(”3204/23204/63205/03205/13205/23205/33205/43205/73208/03208/132

28、09/03210321132163290/03290/13290/23290/33290/43290/6鍵入“ (” “ )” “MDI 鍵盤(pán)時(shí),即鍵盤(pán)用。M02M03 或 EOR(%), 則創(chuàng)建的 MDI 程序!-式時(shí)準(zhǔn)許!-注釋?zhuān)?1 在相同程序塊中指定相同組的 G 代碼時(shí)也會(huì)發(fā)出報(bào)警。 2 參 數(shù) M3B(NO.3404/7) 為 1 時(shí), M 代碼最多可指定 3 個(gè)。3404/0 NOP執(zhí)行程序時(shí),僅包括 O (程序號(hào))、EOB、N (序列號(hào))的程序塊 0 不忽略而視為一個(gè)程序塊。 1 忽略3404/1 POL 指定可使用小數(shù)點(diǎn)的地址且省略了小數(shù)點(diǎn)的命令時(shí)0 該命令有效 1 視為程序塊

29、錯(cuò)誤,發(fā)出 P/S 報(bào)警 NO.50733404/2SBP在子程序調(diào)用功能中,表示程序號(hào)M198的程序塊的地址 P 0 表示文件編號(hào) 13404/4M30在存儲(chǔ)器操作中指定M30 時(shí)0 自動(dòng)返回程序開(kāi)始位置1 不返回程序開(kāi)始位置3404/5M02在存儲(chǔ)器操作中指定M02 時(shí)0 自動(dòng)返回程序開(kāi)始位置1 不返回程序開(kāi)始位置3404/6 EOR在執(zhí)行程序過(guò)程中讀入 “%(記錄結(jié)尾)”時(shí) 0 :發(fā)出 P/S 報(bào)警 NO.50101:不發(fā)出報(bào)警(停止自動(dòng)操作,變?yōu)閺?fù)位狀態(tài))3404/7 M3B 一個(gè)程序塊內(nèi)可指定的 M 代碼的個(gè)數(shù) 0:1個(gè) 1:最多 3 個(gè)3405/1 DWL 暫停 (G04)0 :總

30、是每秒鐘暫停 1:每分鐘進(jìn)刀方式下位每秒鐘暫停,每轉(zhuǎn)進(jìn)刀方式下為每轉(zhuǎn)暫停3405/2 PPS 是否使用通過(guò)點(diǎn)信號(hào)輸出功能 0 不使用 1 使用3405/4 CCR倒角和拐角 R 中使用的地址 0:倒角和拐角 R 不使用“C”而使用“I”或“ K”1:倒角和拐角 R 中使用不加逗號(hào)的“ C”、“ R”、“A”KEY 程序和數(shù)據(jù)的保護(hù)鍵輸入刀具偏置值,工件原點(diǎn)偏置值,13與程序相關(guān)的參數(shù)3290/7O1:只使用工件坐標(biāo)系偏移值KEY1 信號(hào)(準(zhǔn)許T 系列)3202/0NE83202/4NE93401/0DPI3401/4MAB3401/5ABS3402/0G013402/1G183402/2G19

31、3402/3G913402/6CLR3402/7G233403/5CIR3403/6AD2O8000 8999 程序的保護(hù)O9000 9999 程序的保護(hù)可使用小數(shù)點(diǎn)的地址,省略小數(shù)點(diǎn)時(shí)視為 mm、 in 、 sec 單位。(計(jì)算器型小數(shù)點(diǎn)輸入)O 不保護(hù)O 不保護(hù)用 G90G61保護(hù)(禁止編輯)保護(hù) (禁止編輯)視為最小設(shè)定單位MDI 方式 G90/G91 的切換ABS(NO.3401) 的設(shè)定MDI 操作過(guò)程中的程序命令視為接通電源時(shí)及清除狀態(tài)時(shí)接通電源時(shí)及清除狀態(tài)時(shí)的平面選擇 01:G18 方式( XZ 平面)接通電源時(shí)及清除狀態(tài)時(shí)的平面選擇 01:G19 方式 (YZ 平面如果參數(shù) N

32、O.3402/1 和 NO.3402/2 同時(shí)為 0 ,此時(shí)默認(rèn)平面為 G17 接通電源時(shí)及清除狀態(tài)時(shí)0: G90 方式 1: G91 方式用 MDI 面板的復(fù)位鍵、外部復(fù)位信號(hào)、復(fù)位&重繞信號(hào)和急停停止進(jìn)入 0 復(fù)位狀態(tài) 1 清除狀態(tài)0: G22 方式(存儲(chǔ)的沖程檢查打開(kāi)) 檢查關(guān)閉)在圓弧插補(bǔ)命令中,即沒(méi)有指定從圓弧到中心的距離(l,J,K)也沒(méi)有給出圓弧半徑時(shí)0 按線性插補(bǔ)移動(dòng)到終點(diǎn)。1 發(fā)出 P/S 報(bào)警(NO.022)為相同程序塊指定了 2 個(gè)以上地址時(shí) 0 后面的命令有效 1 視為程序 錯(cuò)誤,發(fā)出 P/S 報(bào)警( NO.5074 )進(jìn)行 1 按照參數(shù)0:0 增量命令G00 方式00

33、1 絕對(duì)命令1:G01 方式1: G23 方式(存儲(chǔ)的沖程0 按線性插補(bǔ)移動(dòng)到終點(diǎn)。!-3409/0C(01-24) 參數(shù) CLR NO.3402/6 為 1 時(shí),用復(fù)位或急停時(shí)。 使組號(hào) 01-24(其!-3409/7CFH碼3451/2SDP3451/3CCK3451/4NBN3455/0AXD中一個(gè))的 G 代碼 0 成為清除狀態(tài) 1 不成為清除狀態(tài)參數(shù) CLR NO.3402/6 為 1 時(shí),用復(fù)位或急停時(shí)。F 代碼、H 代碼、D 代、及 T 代碼 0 成為清除狀態(tài) 1 不成為清除狀態(tài)是否使用帶小數(shù)點(diǎn)的 S 命令功能0 不使用1 使用當(dāng)?shù)菇呛凸战?R 有效時(shí),圓弧命令內(nèi) 的終點(diǎn)指令不完

34、整時(shí)(即有省略的 地址時(shí))0 不發(fā)出報(bào)警當(dāng)參數(shù) NOP NO.3404/01 :不忽略而視為一個(gè)程序塊 在可使用小數(shù)點(diǎn)的地址中,1 發(fā)出報(bào)警 為 1時(shí),只有 N忽略小數(shù)點(diǎn)時(shí)mminsec 單位。(計(jì)算器型小數(shù)點(diǎn)輸入)注釋?zhuān)?1 :DPI 也不等同于 DPINO.3401/0 為 0 時(shí)有效NO.3401/0=1序列號(hào))的程序塊0:忽略0 視為最小設(shè)定單位 1 視為2:本參數(shù)即使對(duì)所有軸設(shè)定,14螺距誤差補(bǔ)償36203621362236233624各軸參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào) 負(fù)方向的最小補(bǔ)償點(diǎn)號(hào) 正方向的最大補(bǔ)償點(diǎn)號(hào) 螺補(bǔ)量比率 螺補(bǔ)間隔3701/1ISI使用串行主軸OO3701/4SS2用第二串行主軸

35、OO3705/0ESFS 和 SF 的輸出OO3705/1GSTSOR 信號(hào)用于換擋/定向O3705/2SGB換擋方法 A , BO3705/4EVSS 和 SF 的輸出O3706/4GTT主軸速度擋數(shù)( T/M 型)O3706/6,7CWM/TCWM03/M04 的極性O(shè)O3708/0SAR檢查主軸速度到達(dá)信 口OO3708/1SAT螺紋切削開(kāi)始檢查SARO#3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整OO3731主軸模擬輸出時(shí)電壓偏移的補(bǔ)償OO3732定向/換擋的主軸速度OO3735主軸電機(jī)的允許最低速度O3736主軸電機(jī)的允許最低速度O3740檢查 SAR 的延時(shí)時(shí)間OO3741第一擋主軸最高速度OO

36、3742第二擋主軸最高速度OO3743第三擋主軸最高速度OO3744第四擋主軸最高速度O16主軸參數(shù)!-!-3751第一至第二擋的切換速度O3752第二至第三擋的切換速度O3771G96 的最低主軸速度OO3772最高主軸速度OO4019/7主軸電機(jī)初始化OO4133主軸電機(jī)代碼OO4950/0IOR主軸定位方式下進(jìn)行復(fù)位時(shí)0:復(fù)位不解除主軸定位方式。1:復(fù)位將解除主軸定位方式。4950/1IDM用 M 代碼進(jìn)行主軸定位時(shí)的定位方向0 按正方向定位1 按負(fù)方向定位4950/2ISZ主軸定位中,指定了要求主軸定向的M 代碼時(shí) 0 解除主軸旋轉(zhuǎn)方式,切換到主軸定位方式后,進(jìn)行主軸定向操作 。 1

37、解除主軸旋轉(zhuǎn)方式,切換到主軸定位方式后,不進(jìn)行主軸定向操作。4950/5TRV主軸定向的旋轉(zhuǎn)方向0:通常的旋轉(zhuǎn)方向。 1:反轉(zhuǎn)4960指定主軸定向的 M 代碼4961解除主軸定位的 M 代碼15刀具補(bǔ)償編輯到此TCL 刀長(zhǎng)補(bǔ)償 A,B,C0:刀長(zhǎng)補(bǔ)償 A ,B1:刀長(zhǎng)補(bǔ)償 CTLB 刀長(zhǎng)補(bǔ)償軸0:常為 Z 軸 (刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 A ) 1:為垂直于平面指定 (G17 G18G G19) 的軸。(刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 B)OFH補(bǔ)償號(hào)地址 D, H 0:長(zhǎng)度補(bǔ)償用 H,半徑補(bǔ)償用 D 刀具位置偏置依照參數(shù) NO.5001/5 的設(shè)定。 1 長(zhǎng)度補(bǔ)償、 半徑補(bǔ)償、 刀具位置偏置 均用 H 代碼指定。TAL在

38、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償中 0:對(duì) 2 個(gè)以上的軸進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)報(bào)警。 1 即使對(duì) 2 個(gè)以上的軸進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)也不報(bào)警。在刀具半徑補(bǔ)償?shù)母蓴_檢測(cè)中,編程的移動(dòng)方向與偏置的移動(dòng)方向相差 90 度-270 度時(shí)。0:發(fā)出報(bào)警1:不發(fā)出報(bào)警5008/2G39另刀具半徑補(bǔ)償方式下的拐角圓弧功能(G39) 0:無(wú)效 1:有效5008/4 MCR 在 MDI 方式下指定 G41/G42 時(shí) 0:不發(fā)出報(bào)警 1:發(fā)出報(bào)警 (P/S5257)在相同程序塊指定 G49 與 G40 命令時(shí) 0:刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)娜∠谙鲁绦驂K執(zhí)行。 1:刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)娜∠谠撝付ǖ某绦驂K執(zhí)行。5001/05001/15001/25001/35001/

39、55003/65003/65003/75004/15004/25006/0TPH刀具位置偏置0:用 D 代碼指定0:用 H 代碼指定LVC復(fù)位是否取消刀具位置偏置的補(bǔ)償值。0:不取消1:取消LVK復(fù)位是否取消刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。0:取消1:不取消TGC復(fù)位是否取消刀具幾何的補(bǔ)償值。0:不取消 1:取消( LVCNO.5003/6 為 1 時(shí)有效)ORC刀具位置偏置的補(bǔ)償值0:用指定直徑的方式予以設(shè)定1 用指5008/1 CNC5008/6 GCS定半徑的方式予以設(shè)定ODI刀具半徑補(bǔ)償值 0 用指定半徑的方式予以設(shè)定 1 用指定直徑的方式予以設(shè)定OIM進(jìn)行英制 /米制切換時(shí), 是否進(jìn)行刀具值的自動(dòng)

40、切換 0 不進(jìn)行 1進(jìn)行(當(dāng)變更此參數(shù)的設(shè)定時(shí),需要重新設(shè)定刀具偏置數(shù)據(jù))!-18.與定標(biāo) /坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)相關(guān)的參數(shù)5400/0 RIN 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度命令( R) 0:總按絕對(duì)命令進(jìn)行1:按 G90/G91 命令進(jìn)行6510圖形顯示的繪圖坐標(biāo)系O7110手搖脈沖發(fā)生器的個(gè)數(shù)O7113手脈的倍比 m OO7114手脈的倍比 n OO130i 系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)8130總控制軸數(shù) OO8131/0HPG 使用手搖脈沖發(fā)生器O8132/0TLF刀具壽命管理功能O8132/3ISC用分度工作臺(tái)O8133/0SSC G96 功能生效OO8134/0IAP圖形功能生效OO二 0 系統(tǒng)參數(shù)1 SETTING

41、參數(shù)參數(shù)號(hào)符號(hào) 意義 0-T0-M0000PWE參數(shù)寫(xiě)入 OO0000TVON代碼豎向校驗(yàn)OO0000ISOEIA/ISO 代碼OO0000INCHMDI 方式公 /英制O0000I/ORS-232C 口 OO0000SEQ自動(dòng)加順序號(hào)OO2 RS232C 口參數(shù)2/0STP2通道 0 停止位OO552通道 0 波特率OO12/0STP2通道 1 停止位OO553通道 1 波特率OO50/0STP2通道 2 停止位OO250通道 2 波特率OO51/0STP2通道 3 停止位OO251通道 3 波特率 OOOORS42Remote BufferRS232/42255/3口5400/4RCW在坐

42、標(biāo)旋轉(zhuǎn)方式下發(fā)出工件坐標(biāo)系的命令或作坐標(biāo)系的命令時(shí)報(bào)警 1:發(fā)出報(bào)警。 (P/S5302)按每個(gè)軸進(jìn)行的定標(biāo) / 鏡像 0:無(wú)效 定標(biāo)倍率的單位為0:0.00001 倍單位 定標(biāo) 0:無(wú)效 1:有效定標(biāo)倍率用 P 指定)10 萬(wàn)分之一)0:不發(fā)出1:有效1:0.001 倍單位!-541017其它OO!-780-783!-390/7NODC3緩沖區(qū)滿 OO3伺服控制軸參數(shù)1/0SCW公 /英制絲杠O O3/0.1.2.4ZM回零方向 O O8/2.3.4ADW軸名稱(chēng) O30/0.4ADW軸名稱(chēng) O32/2.3LIN3,4 軸 ,回轉(zhuǎn)軸 /直線軸O388/1ROAX回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能 O388/2RO

43、DRC絕對(duì)指令近距離回轉(zhuǎn)O388/3ROCNT相對(duì)指令規(guī)算 O788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度 O11/2ADLN第 4 軸 ,回轉(zhuǎn)軸 /直線軸O398/1ROAX回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能O398/2RODRC絕對(duì)指令近距離回轉(zhuǎn)O398/3ROCNT相對(duì)指令規(guī)算O788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度 O860回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度O500-503INPX,Y ,Z,4到位寬度 OO504-507SERRX,Y,Z,4 運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差極限O O508-511GRDSX.Y,Z,4 柵格偏移量O O512-515LPGIN位置伺服增益 OO517LPGIN位置伺服增益 (各軸增益 )O O518-521RPDFX,Y,X,4 G00

44、速度O O522-525LINTX,Y ,Z,4直線加 /減速時(shí)間常數(shù)O O526THRDTG92 時(shí)間常數(shù) O528THDFLG92X 軸的最低速度O527FEDMXF 的極限值OO529FEEDTF 的時(shí)間常數(shù)OO530FEDFL指數(shù)函數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)O O533RPDFL手動(dòng)快速移動(dòng)倍率的最低值O O534ZRNFL回零點(diǎn)的低速 OO535-538BKLX,Y ,Z,4 反向間隙 OO593-596STPEX,Y,Z,4 伺服軸停止時(shí)的位置誤差極限 O393/5快速倍率為零時(shí)機(jī)床移動(dòng)O O4坐標(biāo)系參數(shù)10/7APRS回零點(diǎn)后自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系O O2/1PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)值清零O

45、24/6CLCL手動(dòng)回零后清除局部坐標(biāo)系O28/5EX10D坐標(biāo)系外部偏移時(shí)刀偏量的值(X10)708-711自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值OOO735-738苗 介卄七第二參考點(diǎn)苗_亠介 hJh第三參考點(diǎn)!-第四參考點(diǎn)784-787!-8/6OTZNZ 軸行程限位檢查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程 -LMX-+LMZ有效65/3PSOT回零點(diǎn)前是否檢查行程限位O700-703各軸正向行程 OO704-707各軸反向行程 OO15/2COTZ硬超程 -LMX-+LMZ有效O20/4LM2第二行程限位 O24/4INOUT第三行程限位O743-

46、746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O6進(jìn)給與伺服電機(jī)參數(shù)1/6RDRN空運(yùn)行時(shí) ,快速移動(dòng)指令是否有效8/5ROVE快速倍率信號(hào) ROV2(G117/7) 有效49/6NPRV不用位置編碼器實(shí)現(xiàn)主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給20/5NCIPS是否進(jìn)行到位檢查OO47參考計(jì)數(shù)器容量 OO47檢測(cè)倍比 O O21/0.1.2.3APC絕對(duì)位置編

47、碼器OO35/7ACMR任意 CMR OO37/0.1.2.3SPTP 用分離型編碼器OO100-103指令倍比 CMR OO7DI/DO參數(shù)8/7EILKZ 軸/ 各軸互鎖OO9/0.1.2.3TFINFIN 信號(hào)時(shí)間OO9/4.5.6.7TMFM,S,T 讀信號(hào)時(shí)間OO12/1ZILKZ 軸 / 所有軸互鎖O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN 地址O252復(fù)位信號(hào)擴(kuò)展時(shí)間 OO5行程限位OO O!-8顯示和編輯1/12/1PRODPPD15/1NWCH18/5PROAD相對(duì)坐標(biāo)顯示是否包括刀補(bǔ)量 自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)清零 刀具磨損補(bǔ)償顯示 W 絕對(duì)坐標(biāo)系顯示是否包括刀補(bǔ)量!-復(fù)位時(shí)清

48、除刀長(zhǎng)補(bǔ)償矢量 刀具補(bǔ)償值(半徑 /直徑輸入 ) 刀補(bǔ)量計(jì)數(shù)器輸入O刀偏量直接輸入O幾何補(bǔ)償號(hào)(由刀補(bǔ)號(hào)或刀號(hào))加幾何補(bǔ)償值(運(yùn)動(dòng) /變坐標(biāo))T 代碼位數(shù) O復(fù)位時(shí)是否清幾何補(bǔ)償值刀補(bǔ)量的限制 O直接輸入刀補(bǔ)測(cè)量值的按鈕刀補(bǔ)測(cè)量 B 時(shí)補(bǔ)償號(hào)的選擇刀尖補(bǔ)償號(hào)的指定刀補(bǔ)測(cè)量 B 時(shí)的補(bǔ)償號(hào)最大的刀具磨損補(bǔ)償增量值最大的刀具磨損補(bǔ)償值23/3CHI漢字顯示 O O28/2DACTF顯示實(shí)際速度 OO29/0.1DSP第 3,4 軸位置顯示 O35/3NDSP第 4 軸位置顯示O38/3FLKY用全鍵盤(pán) O O48/7SFFDSP顯示軟按鍵 OO60/0DADRDP診斷畫(huà)面上顯示地址字OO60/2LDDSPG顯示梯形圖 OO60/5顯示操作監(jiān)控畫(huà)面 OO64/0SETREL自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系時(shí)相對(duì)坐標(biāo)清零O77/2伺服波形顯示 O O389/0SRVSET顯示伺服設(shè)定畫(huà)面OO389/1WKNMDI顯示主軸調(diào)整畫(huà)面OO9編程參數(shù)10/4PRG9O9000-O9999 號(hào)程序保護(hù)OO15/7CPRD小數(shù)點(diǎn)的含義 OO28/4EXTS外部程序號(hào)檢索 &n, bsp;OO29/5MABS ,MDI-

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