電機與拖動課程設(shè)計論文

1、電機與拖動課程設(shè)計期末論文課程名稱：電機與拖動課程設(shè)計科任老師：學(xué)生姓名：學(xué)號：所在院系:三相異步電動機常見的制動方法與應(yīng)用三相異步電動機切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時間才能停下來。而生產(chǎn)中起重機的吊鉤或卷揚機的吊藍要求準確定位；萬能銃床的主軸要求能迅速停下來。這些都需要對拖動的電動機進行制動，其方法有兩大類：機械制動和電力制動。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。采用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動方法。電磁抱閘斷電制動控制電路電磁抱閘斷電制動控制電路如圖1所示。合上電源開關(guān)QS和開關(guān)K,電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電

2、動機正常運轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)電動機失電，同時電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉(zhuǎn)。圖中開關(guān)K可采用倒順開關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控2所示。這種制動方法在起重機械上制電動機的正反轉(zhuǎn)，滿足控制要求。倒順開關(guān)接線示意圖如圖泛應(yīng)用，如廣）等。其優(yōu)點是能準確定位，可防止行車、卷揚機、電動葫蘆（大多采用電磁離合潛制動動機突然斷電時重物自行墜落而造成事故。LIg-圖中2. 3. 5接點分別接 圖1中接點L2IL3FUIHUH電磁抱閘通電制動控制電路電磁抱閘斷電制動其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動調(diào)整工作是很困難的。因此，對電動機制動后仍想調(diào)整工件

3、的相對位置的機床設(shè)備就不能采用斷電制動，而應(yīng)采用通電制動控制，其電路如圖3所示。當(dāng)電動機得電運轉(zhuǎn)時，電磁抱閘線圈無法得電，閘瓦與閘輪分開無制動作用；當(dāng)電動機需停轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2時，復(fù)合按鈕SB2的常閉觸頭先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運行并為KM2線圈得電作好準備，經(jīng)過一定的行程SB2的常開觸頭接通KM2線圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動；當(dāng)電動機處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時，電磁抱閘線圈也無電，閘瓦與閘輪分開，這樣操作人員可扳動主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜?。機械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的

4、吸力吸合銜鐵或動鐵芯（電磁離合器的動鐵芯被吸合，動、靜摩擦片分開），克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動閘輪電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動機斷電后立即制動。2.電力制動電動機在切斷電源的同時給電動機一個和實際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩法。最常用的（制動力矩）使電動迅速停止的方方法有：反接制動和能耗制動。（1）反接制動。在電動機切斷正常運轉(zhuǎn)電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質(zhì)：使電動機欲反轉(zhuǎn)而制動，因此當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動電源，否則電動機會反轉(zhuǎn)。實際控制中采用速度繼電器來

5、自動切除制動電源。4所示。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動時轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對反接制動控制電路如圖轉(zhuǎn)2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會很大，大約是額定值的10倍。因此反接制速較高，約為啟動時的動RoKM1為運轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動接觸器，KV為速度繼電器，其與電助疑媒.林丁明逢國吼的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)/分的動作值時.KV常開觸頭閉合為制動作好準備。反接制動分析：停中瓦按卜.停止按鈕SB2,復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運行并為反接制動作好準備，后接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運轉(zhuǎn)時已經(jīng)閉合)，其主觸頭閉合，電動機改變相序進入反接

6、制動狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動結(jié)束。一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)/分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動不充分；調(diào)整得太小，又不能及時斷開電源而造成短時反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動準確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。因此適用于10kw以下小容量的電動機制動要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動與制動的設(shè)備，如銃床、鏤床、中型車床等主軸的制動控制。(2)能耗制動。電動機切斷交流電源的同時給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動切割該靜

7、止磁場產(chǎn)生制動力矩的方法。原理分析：電動機切斷電源后，轉(zhuǎn)子仍沿原方向慣性轉(zhuǎn)動，如圖5設(shè)為順時針方向，這時給定子繞組通入直流電，產(chǎn)生一恒定的靜止磁場，轉(zhuǎn)子切割該磁場產(chǎn)生感生電流，用右手定則判斷其方向如圖示。該感生電流又受到磁場的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，由左手定則知其方向正好與電動機的轉(zhuǎn)向相反而使電動機受到制動迅速停轉(zhuǎn)?？赡孢\行能耗制動的控制電路如圖6所示。KV1、KV2分別為速度繼電器KV的正、反轉(zhuǎn)動作觸頭，接觸器KM1、KM2、KM3之間互鎖，防止交流電源、直流制動電源短路。停車時按下停止按鈕SB3,復(fù)合按鈕SB3的常閉先斷開切斷正常運行接觸器KM1或KM2線圈，后接通KM3線圈，KM3主、輔觸頭閉合，交流電流經(jīng)變壓器T,全波整流器VC通入V、甲相繞組直流電，產(chǎn)生恒定磁場進行制動。RP調(diào)節(jié)直流電流的大小，從而調(diào)節(jié)制動強度。口一OSFU1SHIE護KM1FRKM3KM3SH2SEIKMIKMIKM2KM2JiQir_IKVKV1能耗制動平穩(wěn)、準確，能量消耗小，但需附加直流電源裝置，設(shè)備投資較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。主要用于容量較大的電動機制動或制動頻繁