數(shù)控機(jī)床說(shuō)明書(shū)

1、機(jī)床數(shù)控技術(shù)主軸及進(jìn)給指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)題目：實(shí)驗(yàn)一 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程系目 錄第一章 實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介3第二章 西門(mén)子802C 數(shù)控系統(tǒng)介紹42.1、基本面板42.2、NC鍵盤(pán)區(qū)42.3、機(jī)床控制面板區(qū)52.4、LCD顯示區(qū)72.5、主菜單8第三章 實(shí)驗(yàn)要求及說(shuō)明9一、實(shí)驗(yàn)的一般過(guò)程9二、實(shí)驗(yàn)安全9三、說(shuō)明9第四章 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容11實(shí)驗(yàn)一 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試與應(yīng)用11實(shí)驗(yàn)二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用17附錄 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本操作21一、系統(tǒng)的接線21二、系統(tǒng)的上電操作26三、數(shù)控系統(tǒng)的基本操作28四、數(shù)控系統(tǒng)的初始化操作31五、數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

2、34六、輸入輸出信號(hào)的使用40第一章 實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介T(mén)HWZDC-1型數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我公司開(kāi)發(fā)的一款實(shí)用型、經(jīng)濟(jì)型的教學(xué)新品，該系統(tǒng)具有數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心、數(shù)控銑床、加工中心等數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、PLC編程、故障設(shè)置、故障診斷與維修、數(shù)控編程與加工操作等多項(xiàng)功能；通過(guò)裝載西門(mén)子提供的軟件或PLC編程，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心、數(shù)控銑床、加工中心之間的切換。系統(tǒng)采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)，由數(shù)控系統(tǒng)模塊、主軸控制模塊、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊、輸入/輸出模塊、電氣控制模塊、換刀控制模塊，數(shù)控裝置模塊，故障排除單元和電機(jī)演示模塊組成；采用西門(mén)子公司802C數(shù)控系統(tǒng)，主軸采用變頻器

3、控制，X、Y、Z三軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)；一臺(tái)數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)的每一主要環(huán)節(jié)都在電控演示模塊上分解展示，其信號(hào)均可測(cè)量。每個(gè)環(huán)節(jié)專(zhuān)門(mén)設(shè)有故障設(shè)置區(qū)，至少可以設(shè)置32個(gè)故障點(diǎn)。電機(jī)演示模塊由X、Y、Z軸進(jìn)給交流伺服電機(jī)、三相異步主軸電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器組成。進(jìn)給軸可實(shí)現(xiàn)回零、進(jìn)給量顯示等功能；主軸電機(jī)通過(guò)同步帶與編碼器相連，可以在系統(tǒng)上準(zhǔn)確顯示主軸的轉(zhuǎn)速。六工位電動(dòng)刀架可實(shí)現(xiàn)換刀動(dòng)作，具有真實(shí)機(jī)床的控制方式。第二章 西門(mén)子802C 數(shù)控系統(tǒng)介紹2.1、基本面板SIEMENS 802C 數(shù)控系統(tǒng)的操作面板可分為三個(gè)區(qū)：LCD顯示區(qū)、NC鍵盤(pán)區(qū)、機(jī)床控制面板（MCP）區(qū)。見(jiàn)圖2-1。圖2-1 802C操作面

4、板2.2、NC鍵盤(pán)區(qū) 圖2-2 NC鍵盤(pán)區(qū)各功能鍵說(shuō)明：1）加工顯示鍵：按此鍵后，屏幕立即回到加工顯示的畫(huà)面，在此可以看到當(dāng)前各軸的工作狀態(tài)。2）返回鍵：返回到上一級(jí)菜單。3）軟鍵：在不同的屏幕狀態(tài)下，操作對(duì)應(yīng)的軟鍵，可以執(zhí)行相應(yīng)的操作。4）刪除/退格鍵：在程序編輯畫(huà)面時(shí)，按此鍵刪除（退格）清除前一字符。5）報(bào)警應(yīng)答鍵：報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，按此鍵可以消除報(bào)警（取決于報(bào)警級(jí)別）。6）光標(biāo)向上鍵/向上翻頁(yè)（上檔）鍵。7）菜單擴(kuò)展鍵：進(jìn)入同一級(jí)的其他菜單畫(huà)面。8）區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵：按此鍵后立即回到主界面。9）垂直菜單鍵：在某些特殊畫(huà)面，按此鍵可垂直顯示選項(xiàng)。10）光標(biāo)向右鍵。11）光標(biāo)向下鍵/向下翻頁(yè)（上檔）鍵。

5、12）回車(chē)/輸入鍵：按此鍵確認(rèn)所輸入的參數(shù)或換行。13）選擇/切換鍵：在設(shè)定參數(shù)時(shí)，按此鍵可以選擇或轉(zhuǎn)換參數(shù)。14）空格鍵：在編輯程序時(shí)，按此鍵插入空格。15）光標(biāo)向左鍵。16）字符鍵：用于字符輸入，上檔鍵可轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)字符。17）上檔鍵：按數(shù)字鍵或字符鍵時(shí)，同時(shí)按此鍵可使數(shù)字/字符的左上角字符生效。18）數(shù)字鍵：用于數(shù)字輸入。2.3、機(jī)床控制面板區(qū)圖2-3 機(jī)床控制面板區(qū)各按鍵功能說(shuō)明：1）POK（綠燈）：電源上電，燈亮表示電源正常供電。2）ERR（紅燈）：系統(tǒng)故障，此燈亮表示CNC出現(xiàn)故障。3）DIA（黃燈）：診斷。該燈顯示不同的診斷狀態(tài)，正常狀態(tài)時(shí)閃爍頻率為1：14）急停開(kāi)關(guān)5）K1K12用

6、戶自定義鍵（帶LED）：用戶可以編寫(xiě)PLC程序進(jìn)行鍵的定義。運(yùn)行方式鍵6）增量選擇鍵：在JOG方式（手動(dòng)運(yùn)行方式）下，按此鍵可以進(jìn)行增量方式的選擇，范圍為：×1，×10，×100，×1000。7）點(diǎn)動(dòng)方式鍵：按此鍵切換到手動(dòng)方式。8）回參考點(diǎn)鍵：在此方式下運(yùn)行回參考點(diǎn)。9）自動(dòng)方式鍵：按此鍵切換到自動(dòng)加工方式，按照加工程序自動(dòng)運(yùn)行。10）單段運(yùn)行鍵：按此鍵設(shè)定單段方式，程序按單段運(yùn)行。11）手動(dòng)數(shù)據(jù)鍵：在此方式下手動(dòng)編寫(xiě)程序，然后自動(dòng)執(zhí)行。主軸鍵12）主軸正轉(zhuǎn)鍵：按此鍵，主軸正方向旋轉(zhuǎn)。13）主軸停止鍵：按此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。14）主軸反轉(zhuǎn)鍵：按此鍵，主

7、軸反方向旋轉(zhuǎn)。倍率鍵15）進(jìn)給軸倍率增加鍵（帶LED）：按動(dòng)此鍵，進(jìn)給軸倍率增大。當(dāng)進(jìn)給軸倍率大于100%時(shí)LED亮，達(dá)到120%時(shí)（最大）LED閃爍。16）主軸倍率增加鍵（帶LED）：按動(dòng)此鍵，主軸倍率增大。當(dāng)主軸倍率大于100%時(shí)LED亮，達(dá)到120%時(shí)（最大）LED閃爍。17）進(jìn)給軸倍率100%鍵：按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間值（缺省值為1.5秒）時(shí)，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?00%。18）主軸倍率100%鍵：按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間值（缺省值為1.5秒）時(shí)，主軸倍率直接變?yōu)?00%。19）進(jìn)給軸倍率減少鍵（帶LED）：按動(dòng)此鍵，進(jìn)給軸倍率減少。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間值（缺省值為1.5秒）

8、時(shí)，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?%。進(jìn)給軸倍率在0%-100%時(shí)LED燈亮，降為0%時(shí)（最?。㎜ED閃爍。20）主軸倍率減少鍵（帶LED）：按動(dòng)此鍵，主軸倍率減少。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間值（缺省值為1.5秒）時(shí)，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?0%。進(jìn)給軸倍率在50%-100%時(shí)LED燈亮，降為50%時(shí)（最?。㎜ED閃爍。點(diǎn)動(dòng)鍵21）X軸正向點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，X軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。22）Z軸正向點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Z軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。23）快速運(yùn)行疊加鍵：在手動(dòng)方式下，同時(shí)按此鍵和一個(gè)坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵，坐標(biāo)軸按快速進(jìn)給速度點(diǎn)動(dòng)。24）Z軸負(fù)向點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Z軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。25）X

9、軸負(fù)向點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，X軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。啟動(dòng)/停止鍵26）復(fù)位鍵：按此鍵，系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)前程序中斷執(zhí)行并退出。27）數(shù)控停止鍵：按此鍵，當(dāng)前執(zhí)行的程序中斷執(zhí)行。28）數(shù)控啟動(dòng)鍵：按此鍵，系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行加工程序。 2.4、LCD顯示區(qū)圖2-4 LCD顯示屏幕劃分說(shuō)明：1）當(dāng)前操作區(qū)域：加工、參數(shù)、程序、通訊、診斷。通過(guò)主菜單不同的軟鍵進(jìn)行操作。2）程序狀態(tài)：程序停止；程序運(yùn)行；程序復(fù)位。3）運(yùn)行方式：點(diǎn)動(dòng)方式、自動(dòng)方式、MDA方式。4）狀態(tài)顯示：程序段跳躍、空運(yùn)行、快速修調(diào)、單段運(yùn)行、程序停止、程序測(cè)試、步進(jìn)增量。5）操作信息。6）程序名。7）報(bào)警顯示行：在NC或PLC報(bào)警時(shí)顯示報(bào)警信

10、息。8）工作窗口：工作窗口和NC顯示。9）返回鍵：軟鍵菜單中出現(xiàn)此符號(hào)時(shí)，表明存在上一級(jí)菜單，按下返回鍵后不存儲(chǔ)數(shù)據(jù)直接回到上一級(jí)。10）擴(kuò)展鍵：出現(xiàn)此符號(hào)表明同級(jí)菜單中存在其它菜單，按下擴(kuò)展鍵后可以選擇這些功能。11）軟鍵。12）垂直菜單：出現(xiàn)此符號(hào)時(shí)表明存在其它菜單功能，按下垂直菜單鍵后，這些菜單顯示在屏幕上，并可用光標(biāo)進(jìn)行選擇。13）進(jìn)給軸速度倍率：在此顯示當(dāng)前進(jìn)給軸的速度倍率。14）齒輪級(jí)：在此顯示當(dāng)前主軸的齒輪級(jí)。15）主軸速度倍率：在此顯示當(dāng)前主軸的速度倍率。2.5、主菜單第三章 實(shí)驗(yàn)要求及說(shuō)明一、實(shí)驗(yàn)的一般過(guò)程數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容廣泛，每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的目的、步驟也有所不同，但基本過(guò)程

11、卻相類(lèi)似。為達(dá)到每個(gè)項(xiàng)目的預(yù)期效果，要求每個(gè)操作者做到：實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，實(shí)驗(yàn)中遵守實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后認(rèn)真總結(jié)。（一）、實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，寫(xiě)出預(yù)習(xí)報(bào)告為了避免盲目性，使實(shí)驗(yàn)過(guò)程中有條不紊地進(jìn)行，在進(jìn)行每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目前都要仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)章節(jié)的內(nèi)容，理解實(shí)驗(yàn)原理，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅瑢?duì)實(shí)驗(yàn)步驟做到心中有數(shù)。在充分預(yù)習(xí)的基礎(chǔ)上，寫(xiě)出預(yù)習(xí)報(bào)告，預(yù)習(xí)報(bào)告的內(nèi)容包括：（1） 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、目的、要求和實(shí)驗(yàn)原理；（2） 實(shí)驗(yàn)基本原理，實(shí)驗(yàn)步驟和有關(guān)注意事項(xiàng)；（3） 回答有關(guān)的思考題。（二）、認(rèn)真上好實(shí)驗(yàn)課，遵守實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則上好實(shí)驗(yàn)課并嚴(yán)格遵守操作規(guī)則，是提高實(shí)驗(yàn)效果，保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量的重

12、要前提。因此實(shí)驗(yàn)者必須做到以下幾點(diǎn)：（1） 上實(shí)驗(yàn)課時(shí)首先要認(rèn)真聽(tīng)老師講解，明確實(shí)驗(yàn)中的有關(guān)問(wèn)題。（2） 在進(jìn)入指定實(shí)驗(yàn)位置后，首先檢查單相220V電源和有關(guān)開(kāi)關(guān)的位置，檢查所需的元器件和連接線是否符合要求。（3） 電路的連接必須按實(shí)驗(yàn)原理的要求連線，一般不要隨意更改。（4） 在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的調(diào)整測(cè)試前，必須先調(diào)整好直流電源，檢查其極性和電壓是否符合要求。（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)切斷電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)果經(jīng)老師檢查審閱、合格后方可拆除實(shí)驗(yàn)電路，整理儀器和設(shè)備。二、實(shí)驗(yàn)安全實(shí)驗(yàn)安全方面主要分人身安全和設(shè)備安全兩個(gè)方面。實(shí)驗(yàn)者必須具備一定的安全常識(shí)，遵守實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)安全規(guī)則，才能避免發(fā)生人身傷害事故，防止損害實(shí)驗(yàn)

13、實(shí)驗(yàn)設(shè)備。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源采用單相220V供電，為保障實(shí)驗(yàn)者的人身安全。必須遵守以下安全規(guī)則：（1） 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)了解電源開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)的位置，了解其正確的使用方法，檢查其是否安全可靠。（2） 檢查設(shè)備的電源線。（3） 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中連接或拆除導(dǎo)線必須斷電操作，不得有懸空的導(dǎo)線存在，以防止造成短路或觸電的危險(xiǎn)。三、說(shuō)明SINUMERIK 802S/C base line 出廠時(shí)的系統(tǒng)配置為車(chē)床系統(tǒng)，即坐標(biāo)軸設(shè)定第一軸為X軸，第三軸為Z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為車(chē)削；如果控制銑床，則需要裝入銑床初始化文件（參考機(jī)床系統(tǒng)配置切換），銑床設(shè)定第一軸為X軸，第二軸為Y軸，第三軸為Z軸，第四軸為主軸，加工

14、工藝設(shè)定為銑削。以下所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以車(chē)床實(shí)驗(yàn)為主線，當(dāng)銑床實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與車(chē)床實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目只是關(guān)于軸數(shù)的內(nèi)容而沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別時(shí)不另作介紹；當(dāng)相同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目下相關(guān)實(shí)驗(yàn)接線、參數(shù)設(shè)置、操作過(guò)程不同時(shí)，將在同一實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目下另作介紹；建議實(shí)驗(yàn)時(shí)按車(chē)床系統(tǒng)和銑床系統(tǒng)分類(lèi)，完成一個(gè)系統(tǒng)的所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目后再進(jìn)行另一系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。第四章 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試與應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸參數(shù)的設(shè)置2、了解機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備THWZDC-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)1、伺服電機(jī)發(fā)展史：20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨集成電路、電力電子技術(shù)在交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的發(fā)展，永磁交

15、流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以來(lái)，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。2、伺服電機(jī)的工作原理和特點(diǎn)：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。主要優(yōu)點(diǎn)有：(

16、1) 無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低；(2) 定子繞組散熱比較方便；(3) 慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；(4) 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；(5) 同功率下有較小的體積和重量。有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器其他參數(shù)設(shè)置參考AC伺服系統(tǒng)TSDA系列安裝、操作手冊(cè)。3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)給模塊介紹：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)有三個(gè)進(jìn)給軸，由于三個(gè)軸的控制原理相同，所以只有X軸把驅(qū)動(dòng)器CN1接口中的部分信號(hào)引到面板上做控制操作。交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)生方式有三種，分別為：速度控制方式、位置控制方式和扭力控制方式。此設(shè)備選用速度控制方式。3.1、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)共有多種讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式：1）由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部給定速度和內(nèi)部伺服on控制把進(jìn)

17、給驅(qū)動(dòng)模塊上的“伺服on”（SON非）鈕子開(kāi)關(guān)合上（當(dāng)接腳與DG短路，進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，與DG開(kāi)路退出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)），再合上“內(nèi)部速度1”或“內(nèi)部速度2”后，觀察X軸電機(jī)，此時(shí)電機(jī)就會(huì)按照內(nèi)部參數(shù)P29(內(nèi)部速度1)或P30(內(nèi)部速度2)設(shè)置的速度（P29和P30可以設(shè)定）來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，單位是：轉(zhuǎn)/分。原理：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未被外部系統(tǒng)控制時(shí)，只要把“伺服on”和“內(nèi)部速度”與DG短接，滿足運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)條件，電機(jī)就可以工作。2）由操作按鍵控制：Fn002寸動(dòng)功能操作(執(zhí)行此功能前，需先設(shè)定參數(shù)29設(shè)定寸動(dòng)的轉(zhuǎn)速)3.2、伺服鎖定（LCK非）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊上的“伺服鎖定”鈕子開(kāi)關(guān)合上時(shí)，LCK非接腳與DG短路，速度低

18、于23rpm時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)將速度控制模式轉(zhuǎn)換為位置控制模式以便將電機(jī)鎖定在最后的位置。3.3、報(bào)警清除（AL-RS非）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊上的“報(bào)警清除”復(fù)位按鈕按下時(shí)，AL-RS非接腳與DG短路，即解除異常造成的停止?fàn)顟B(tài)。但編碼器異常、內(nèi)存異常、禁止輸入異常等異常則會(huì)再發(fā)生相同的警報(bào)，請(qǐng)?jiān)谂懦惓Ｔ蛑?，再行重置?.4、正轉(zhuǎn)禁止（RSTP）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊上的“正轉(zhuǎn)禁止”鈕子開(kāi)關(guān)合上時(shí)，接CW過(guò)行程(over travel)檢知器，正常時(shí)RSTP與DG短路(NC接點(diǎn))與DG開(kāi)路即表CW過(guò)行程發(fā)生。3.5、反轉(zhuǎn)禁止（FSTP）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊上的“反轉(zhuǎn)禁止”鈕子開(kāi)關(guān)合上時(shí)，接CCW過(guò)行程(ove

19、r travel)檢知器，正常時(shí)FSTP與DG短路(NC接點(diǎn))與DG開(kāi)路即表CCW過(guò)行程發(fā)生。3.6、伺服準(zhǔn)備好（RDY）主電源，控制電源輸入正常，在沒(méi)有異常警報(bào)狀態(tài)時(shí)，此接腳與DG短路。3.7、伺服異常（ALM）在正常運(yùn)行時(shí)，些接腳與DG短路，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常警報(bào)后，保護(hù)機(jī)能動(dòng)作，接腳與DG成為開(kāi)路。3.8、速度到達(dá)（INS）當(dāng)參數(shù)10-1設(shè)為0時(shí)，為速度控制模式。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)參數(shù)8所設(shè)定轉(zhuǎn)速值時(shí)，此接腳與DG短路。3.9、零速/剎車(chē)（ZS/BI）當(dāng)參數(shù)11-4設(shè)為0時(shí)，則當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于參數(shù)7所設(shè)定之速度時(shí)，此接腳與DG短路。當(dāng)參數(shù)11-4設(shè)為1時(shí)，則伺服激磁時(shí)，此接腳與DG短路，伺服沒(méi)有激

20、磁時(shí)，接腳與DG成為開(kāi)路，(此腳位正常使用時(shí)是接到電機(jī)的機(jī)械式剎車(chē)控制繼電器的)。此接腳與電機(jī)激磁或沒(méi)有激磁的相對(duì)時(shí)間關(guān)系，可由參數(shù)32設(shè)定。3.10、報(bào)警代碼0（A0）異常警報(bào)發(fā)生時(shí)，此腳位會(huì)以BCD編碼方式輸出異常警報(bào)碼。請(qǐng)參考AC伺服系統(tǒng)TSDA系列安裝、操作手冊(cè)警報(bào)號(hào)碼顯示。4、NC系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義30130CTRLOUT_TYPE-1模擬給定輸出到軸控接口30240ENC_TYPE-2TTL編碼器34200ENC_REF_MODE-1電機(jī)編碼器參考點(diǎn)零脈沖5、伺服電機(jī)參數(shù)（有關(guān)電機(jī)參數(shù)見(jiàn)本實(shí)驗(yàn)“技術(shù)附錄”）：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義31020EN

21、C_RESOLIPR2000編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)31400STEP_RESOLIPR2000同上6、傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmm5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENOMn-1減速箱齒輪端齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NUMERAn-1減速箱絲杠端齒數(shù)7、NC進(jìn)給速度設(shè)置：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義32000MAX_AX_VELOmm/Min3000最大軸速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/Min1000點(diǎn)動(dòng)快速32020JOG_VELOmm/Min500點(diǎn)動(dòng)速度32260RA

22、TED_VELORPM3000電機(jī)額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMITmm/Min3000坐標(biāo)速度極限8、參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)置：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-0/1減速開(kāi)關(guān)方向0正34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/Min1000尋找減速開(kāi)關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/Min200尋找零脈沖速度34070REFP_VELO_POSmm/Min50參考點(diǎn)定位速度34080REFP_MOVE_DISTmm0零脈沖后的位移34100REFP_SET_POSmm0參考點(diǎn)位置值四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

23、與步驟 1、按附錄相關(guān)內(nèi)容，將實(shí)驗(yàn)臺(tái)按照車(chē)床配置連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。注意DC24V的正負(fù)；2、接上外部電源，啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)；3、按 “區(qū)域轉(zhuǎn)換”軟鍵按“診斷”按“機(jī)床數(shù)據(jù)”軟鍵進(jìn)入機(jī)床數(shù)據(jù)窗口。4、按“軸數(shù)據(jù)”軟件選擇軸數(shù)據(jù)設(shè)置，按“菜單擴(kuò)展鍵”進(jìn)入圖1所示界面：圖15、用“軸+”、“軸-”選擇控制軸（車(chē)床時(shí)只需設(shè)置X和Z軸參數(shù)，銑床三個(gè)軸都要設(shè)置），按“搜索”軟鍵，在出現(xiàn)的界面中輸入“30130”，按“確認(rèn)”進(jìn)入30130參數(shù)位置。圖 26、將MD30130的參數(shù)設(shè)置成1（伺服電機(jī)）。按“回車(chē)/輸入”鍵確認(rèn)。7、按照上述方法，設(shè)置NC軸系統(tǒng)參數(shù)如下：注意：在參數(shù)設(shè)置窗口的右上角會(huì)顯示當(dāng)前軸的軸號(hào)，建議

24、在設(shè)置軸數(shù)據(jù)時(shí)各個(gè)軸分開(kāi)設(shè)置，即設(shè)置完X軸后再按“軸+”或者“軸-”切換到其他軸，以免混淆。 MD30130 = 1伺服電機(jī)MD30240 = 2TTL編碼器 MD34200 = 1電機(jī)編碼器參考點(diǎn)脈沖8、設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)如下： MD31020 = 2000編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2000MD31400 = 2000編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)20009、傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)如下：MD31030 = 5絲杠螺距為5mm（在真實(shí)機(jī)床上務(wù)必要根據(jù)實(shí)際情況確認(rèn)絲杠螺距）MD31050 = 1減速箱齒輪比為1：1MD31060 = 1減速箱齒輪比為1：110、NC進(jìn)給速度設(shè)置如下：MD32000 = 3000最大軸速度G00

25、為3000mm/minMD32010 = 1000快速點(diǎn)動(dòng)速度為1000mm/minMD32020 = 500點(diǎn)動(dòng)速度為500mm/minMD32260 = 3000額定轉(zhuǎn)速為3000rpmMD36200 = 3000坐標(biāo)速度極限3000mm/min11、參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)置如下：MD34010 = 0 正方向回參考點(diǎn)MD34020 = 0 尋找減速開(kāi)關(guān)速度1000 mm/minMD34040 = 200回參考點(diǎn)速度200mm/minMD34070 = 50參考點(diǎn)定位速度50mm/minMD34080 = 0零脈沖后的位移為0mmMD34100 = 0參考點(diǎn)位置為012、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并重新上電啟動(dòng)。13

26、、把“進(jìn)給驅(qū)動(dòng)”模塊X軸驅(qū)動(dòng)器控制部分的“正轉(zhuǎn)禁止（RSTP）”和“反轉(zhuǎn)禁止（FSTP）”鈕子開(kāi)關(guān)打到ON，其余為OFF；14、回參考點(diǎn)操作按“回參考點(diǎn)鍵”進(jìn)入回參考點(diǎn)功能，按住“X軸正向點(diǎn)動(dòng)鍵”；X軸回參考點(diǎn)完畢后，依次對(duì)Y、Z軸回參考點(diǎn)操作。在回參考點(diǎn)過(guò)程中觀察各軸的點(diǎn)動(dòng)速度。15、按“JOG”鍵，進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)功能，按“X”、“”、“Y”、“Y”、“”或“”鍵進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。按“增量選擇鍵”改變點(diǎn)動(dòng)的增量值，重新按“X”、“”、“Y”、“Y”、“”或“”鍵進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，觀察LCD顯示中的數(shù)據(jù)變化。同時(shí)按住“快速運(yùn)行疊加鍵”和點(diǎn)動(dòng)鍵，觀察此時(shí)軸的運(yùn)動(dòng)情況。五、思考題怎樣進(jìn)入軸參數(shù)設(shè)置窗口進(jìn)行參數(shù)的

27、修改？六、技術(shù)附錄TSB07301C伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明：額定輸出：300W搭配驅(qū)動(dòng)器：TSDA15B額定線電壓：107.7V額定轉(zhuǎn)速：3000rpm編碼器解析度：2000p/r（15線出線）實(shí)驗(yàn)二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握變頻器的參數(shù)設(shè)定方法和應(yīng)用2、掌握數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)變頻器控制主軸電機(jī)的方法二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備THWZDC-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí) 1、仔細(xì)閱讀變頻器說(shuō)明書(shū)的有關(guān)內(nèi)容圖1變頻器接線圖1.1、控制端子說(shuō)明STF：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。當(dāng)STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)，OFF時(shí)為停止指令。STR：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。當(dāng)STR信號(hào)ON時(shí)為反轉(zhuǎn)，OFF時(shí)為停止指令。RH、RM、R

28、L：多段數(shù)選擇?？筛鶕?jù)端子RH、RM、RL信號(hào)的短路組合，進(jìn)行多段速度的選擇。根據(jù)輸入端子功能的選擇（Pr.60Pr.63）可改變端子的功能。SD：接點(diǎn)（端子STF、STR、RH、RM、RL）輸入的公共端子。10：頻率設(shè)定用電源，DC5V，允許負(fù)荷電流為10mA。2：頻率設(shè)定（電壓信號(hào)）。輸入DC05V（010V）時(shí)，輸出成比例：輸入5V（10V）時(shí)，輸出為最高頻率。5V/10V切換用Pr.73“05V，010V選擇”進(jìn)行。5：頻率設(shè)定公共輸入端。1.2、變頻器的有關(guān)設(shè)置參數(shù)：Pr.0：轉(zhuǎn)矩提升?？砂训皖l領(lǐng)域的電機(jī)轉(zhuǎn)矩按負(fù)荷要求調(diào)整。Pr.1：上限頻率。Pr.2：下限頻率。Pr.3：基波頻率。

29、Pr.4、Pr.5、Pr.6：3速設(shè)定。通過(guò)外部接點(diǎn)信號(hào)的切換，即可選擇不同的速度。Pr.7：加速時(shí)間。從0Hz開(kāi)始加速到基準(zhǔn)頻率（Pr.20）所需的時(shí)間。Pr.8：減速時(shí)間。從基準(zhǔn)頻率（Pr.20）開(kāi)始減速到0Hz所需的時(shí)間。Pr.9：電子過(guò)電流保護(hù)。Pr.30：擴(kuò)展功能顯示選擇。0僅顯示基本功能；1顯示全部參數(shù)。Pr.73：0 5 V，0 10 V選擇。Pr.79：操作模式選擇。設(shè) 定 值內(nèi) 容0用“PU/EXT”可切換PU（設(shè)定用旋鈕，RUN鍵）操作或外部操作1只能執(zhí)行PU（設(shè)定用旋鈕，RUN鍵）操作2只能執(zhí)行能夠外部操作3運(yùn)行頻率啟動(dòng)信號(hào)·用設(shè)定旋鈕設(shè)定·多段速選擇

30、·420mA（僅當(dāng)AU信號(hào)ON時(shí)有效）外部端子（STF、STR）4運(yùn)行頻率啟動(dòng)信號(hào)外部端子信號(hào)（多段數(shù)，DC05V）RUN鍵7PU操作互鎖（根據(jù)MRS信號(hào)的ON/OFF來(lái)決定是否移往PU操作模式）8操作模式外部信號(hào)切換（運(yùn)行中不可），根據(jù)X16信號(hào)選擇2、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)（主軸參數(shù)）軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義30130CTRLOUT_TYPE-1主軸有±10V輸出30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT0-0雙極性主軸輸出30240ENC_TYPE-2主軸帶測(cè)量系統(tǒng)31020ENC_RESOLIPR1200編碼器的分辨率32260RATED_VELORPM140

31、0電機(jī)額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMIT05RPM1500最大監(jiān)控速度35110GEAR_STEP_MAX_VELOnRPM1400電機(jī)最大轉(zhuǎn)速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMITnRPM1400主軸最大轉(zhuǎn)速31050DRIVE_AX_RATIO_DENOMn-1主軸各檔變比31060DRIVE_AX_RATIO_NUMERAn-1主軸各檔變比四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟按正確方式啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，開(kāi)機(jī)運(yùn)行數(shù)控系統(tǒng)。1、變頻器設(shè)定頻率運(yùn)行。 1.1、按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。1.2、撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù)Pr.79，按“SET”鍵顯示設(shè)定值。通過(guò)“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)

32、值設(shè)置成，按“SET”鍵寫(xiě)入。1.3、按“PU/EXT”鍵設(shè)定PU操作模式，此時(shí)PU指示燈亮。 1.4、按“MODE”鍵回到監(jiān)示顯示畫(huà)面。撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕”，顯示畫(huà)面出現(xiàn)20.0，按“SET”鍵設(shè)定頻率值。1.5、約閃爍3秒后，顯示回到0.0。按“RUN”鍵運(yùn)行，此時(shí)主軸電機(jī)開(kāi)始加速，變頻器顯示頻率值從0逐漸增大到一定范圍。1.6、變更設(shè)定頻率時(shí)，請(qǐng)重復(fù)步驟4、5的操作。按“STOP/RESET”鍵停止運(yùn)行。2、變頻器通過(guò)旋鈕設(shè)定頻率運(yùn)行。2.1、按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。2.2、按“PU/EXT”鍵設(shè)定PU操作模式，此時(shí)PU指示燈亮。2.3、撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù)Pr.30，按“

33、SET”鍵顯示設(shè)定值。通過(guò)“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成1，按“SET”鍵寫(xiě)入。2.4、參照步驟3，將Pr53參數(shù)（頻率設(shè)定操作選擇）設(shè)置成1。2.5、按“RUN”鍵，運(yùn)行變頻器。2.6、向右旋轉(zhuǎn)按鈕設(shè)定頻率，此時(shí)隨著頻率值的增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速提高。 2.7、按“STOP/RESET”鍵停止運(yùn)行。3、變頻器外部模擬量控制3.1、按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。3.2、撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù)Pr.79，按“SET”鍵顯示設(shè)定值。通過(guò)“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成2，按“SET”鍵寫(xiě)入。此時(shí)EXT指示燈亮。3.3、按“MODE”鍵回到監(jiān)示顯示畫(huà)面。3.4、用實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線將面板上的虛線部分連接，即兩個(gè)

34、黃色弱電座RP1和2端子。3.5、將鈕子開(kāi)關(guān)S1打到ON側(cè)，其余為OFF。3.6、調(diào)節(jié)電位器，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速。3.7、將鈕子開(kāi)關(guān)S1打到OFF側(cè)，再將鈕子開(kāi)關(guān)S2打到ON側(cè)，觀察電機(jī)運(yùn)行變化。3.8、實(shí)驗(yàn)完畢，斷開(kāi)連線。4、 用變頻器內(nèi)部速度(參數(shù)設(shè)定)控制變頻器運(yùn)行4.1、分別將主軸模塊上鈕子開(kāi)關(guān)S3、S4、S5接通；4.2、將主軸模塊端子S1撥至ON，觀察主軸的旋轉(zhuǎn)；4.3、將主軸模塊端子S2撥至ON，觀察主軸的旋轉(zhuǎn)；4.4、S1和S2同時(shí)接通或同時(shí)斷開(kāi)主軸，觀察主軸的運(yùn)行狀態(tài)；5、數(shù)控系統(tǒng)主軸調(diào)試5.1、將S1至S5打到OFF側(cè)，檢查以下參數(shù)設(shè)置Pr.73=1（0 10V），Pr.79=2

35、（只能執(zhí)行外部操作）。5.2、設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)軸參數(shù)如下（軸SP）：30130 = 1有±10V模擬量輸出。30134 = 0雙極性主軸輸出，Q0.0、Q0.1可由PLC用。30240 = 2主軸帶有編碼器。31020 = 1200編碼器分辨率120032260 = 1400主軸額定轉(zhuǎn)速為1400rpm36200 = 1500主軸最大監(jiān)控速度為1500rpm35110 = 1400主軸換檔最大速度為140035130 = 1400主軸各檔最大速度為140031050 = 1主軸各檔變比1：131060 = 1主軸各檔變比1：1 5.3、用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線連接主軸控制端子STR Q0.0常開(kāi)觸點(diǎn)（

36、輸入輸出模塊）STF Q0.1常開(kāi)觸點(diǎn)（輸入輸出模塊）SD Q0.0、Q0.1公共端觸點(diǎn)（輸入輸出模塊）2 ±10V（數(shù)控裝置模塊）5 GND（數(shù)控裝置模塊）再連接相關(guān)的 “+24V輸出”和“+24V輸入”。5.4、按“JOG” 鍵，切換到手動(dòng)方式，按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵或“主軸反轉(zhuǎn)”鍵，觀察主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速是否一致，按“主軸停止”鍵，停止主軸。若差別很大查看數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置是否正確，若有較小的偏差按比列設(shè)置變頻器參數(shù)Pr.53的大小。5.5、按“MDA”進(jìn)入指令輸入模式，輸入“M03S500”，按“數(shù)控啟動(dòng)”鍵，觀察主軸運(yùn)行。輸入“M05”，按“數(shù)控啟動(dòng)”鍵，主軸停止。 5.6 輸

37、入不同的主軸轉(zhuǎn)速指令，用萬(wàn)用表記錄變頻器輸入端的電壓值，并從數(shù)控系統(tǒng)顯示器上記錄當(dāng)前主軸的速度，繪制出電壓與轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)曲線。附錄 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本操作一、系統(tǒng)的接線THWZDC-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)由八個(gè)控制演示模塊和一個(gè)電機(jī)演示模塊組成。其控制演示模塊布置如圖1所示，控制演示模塊各部分的組成如下：1） 數(shù)控系統(tǒng)模塊；2）輸入/輸出模塊；3）數(shù)控裝置模塊；4）故障排除模塊；5）主軸控制模塊；6）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊；7）換刀控制模塊；8）電器控制模塊；9）電機(jī)演示模塊；圖1 演示模塊布置圖802CBaseline系統(tǒng)可控制23個(gè)交流伺服電機(jī)軸和一個(gè)伺服主軸或變頻器主軸。802CBase

38、line由下列各部分組成：l 操作面板（OP020）：分為L(zhǎng)CD顯示、NC鍵盤(pán)和MCP區(qū)域；l 集成式、緊湊型CNC控制器；l 輸入輸出（DI/0）以及其他接口：48輸入16輸出等；進(jìn)一步掌握802CBaseline系統(tǒng)的構(gòu)成詳見(jiàn)西門(mén)子802S/C<<簡(jiǎn)明安裝與調(diào)試手冊(cè)>>。西門(mén)子802CBaseline系統(tǒng)的接線，如圖2：圖2 802CBaseline系統(tǒng)的接線圖2 802C 系統(tǒng)的接線1、數(shù)控系統(tǒng)工作電源接口X1P24接DC24V正，M接24V地。DC24V由外部提供。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的電源已連接好。當(dāng)合上電源總開(kāi)關(guān)QS1（2P斷路器）和QS2（電器模塊左端空氣開(kāi)關(guān)）時(shí)，數(shù)

39、控系統(tǒng)得電。2、RS232通訊接口X2在使用外部PC與802C進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊或者上傳、下載PLC程序時(shí)，使用RS232接口，其各引腳定義如圖3： 圖3 通訊接口3、編碼器接口X3X6編碼器接口X3X6為DB15芯孔插座，其中X3X5用于X、Y、Z軸編碼器信號(hào)的連接，X6用于主軸編碼器信號(hào)的連接，它們引腳分配相同，如下表所示：引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明1n.c.9M電壓輸出2n.c.10Z輸入信號(hào)3n.c.11Z_N輸入信號(hào)4P5EXT電壓輸出12B_N輸入信號(hào)5n.c.13B輸入信號(hào)6P5EXT電壓輸出14A_N輸入信號(hào)7M電壓輸出15A輸入信號(hào)8n.c.4、驅(qū)動(dòng)器接口X7：X7為交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

40、信號(hào)和模擬主軸控制信號(hào)輸出（50芯），各引腳定義如下表所示：引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明引腳信號(hào)說(shuō)明1AO118n.c.O34AGND12AGND219n.c.O35AO23AO320n.c.O36AGND34AGND4AO21n.c.O37AO4AO5n.c.O22MVO38n.c.O6n.c.O23MVO39n.c.O7n.c.O24MVO40n.c.O8n.c.O25MVO41n.c.O9n.c.O26n.c.O42n.c.O10n.c.O27n.c.O43n.c.O11n.c.O28n.c.O44n.c.O12n.c.O29n.c.O45n.c.O13n.c.30n.c.46n.c.14S

41、E1.131n.c.47SE1.215SE2.132n.c.48SE2.216SE3.133n.c.49SE3.217SE4.1k50SE4.2K說(shuō)明：表中SE1.1/1.2SE3.1/3.2指伺服軸X、Y、Z使能，SE4.1/4.2指主軸使能。5、數(shù)字輸入/輸出接口X100X105，X200X201本數(shù)控系統(tǒng)共有48個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出接線端子。其引腳定義分別如下表所示：數(shù)字輸入接口X100X105引腳分配引腳序號(hào)信號(hào)說(shuō)明X100X101X102X103X104X1051空2輸入I0.0I1.0I2.0I3.0I4.0I5.03輸入I0.1I1.1I2.1I3.1I4.1I5.14輸入

42、I0.2I1.2I2.2I3.2I4.2I5.25輸入I0.3I1.3I2.3I3.3I4.3I5.36輸入I0.4I1.4I2.4I3.4I4.4I5.47輸入I0.5I1.5I2.5I3.5I4.5I5.58輸入I0.6I1.6I2.6I3.6I4.6I5.69輸入I0.7I1.7I2.7I3.7I4.7I5.710M24上表中信號(hào)的高電平為1530VDC，耗電流為215mA，低電平為-35VDC。6、數(shù)字輸出接口X200/X201引腳序號(hào)信號(hào)說(shuō)明X200X2011L +2輸出Q0.0Q1.03輸出Q0.1Q1.14輸出Q0.2Q1.25輸出Q0.3Q1.36輸出Q0.4Q1.47輸出Q0

43、.5Q1.58輸出Q0.6Q1.69輸出Q0.7Q1.710M24上表中信號(hào)的高電平為24VDC，0.5A，漏電流小于2mA，同時(shí)系數(shù)為0.5。SINUMERIK 802S/C base line 出廠時(shí)的系統(tǒng)配置為車(chē)床系統(tǒng)，即坐標(biāo)軸設(shè)定第一軸為X軸，第三軸為Z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為車(chē)削；如果控制銑床，則需要裝入銑床初始化文件（參考機(jī)床配置切換），銑床設(shè)定第一軸為X軸，第二軸為Y軸，第三軸為Z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為銑削。以下所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的內(nèi)容以車(chē)床實(shí)驗(yàn)為主線，當(dāng)銑床實(shí)驗(yàn)與車(chē)床實(shí)驗(yàn)只是關(guān)于軸數(shù)的內(nèi)容而沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別時(shí)不另作介紹。 7、車(chē)床實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連線：1、將“+24V輸出”對(duì)

44、應(yīng)連接到“輸入/輸出”、“換刀控制”和“數(shù)控裝置”模塊的“+24V輸入”；2、將“輸入/輸出”模塊Q0.0繼電器的常開(kāi)端連接到“主軸控制”模塊的STR端；3、將“輸入/輸出”模塊Q0.1繼電器的常開(kāi)端連接到“主軸控制”模塊的STF端；4、將“輸入/輸出”“主軸控制”模塊的SD端；5、將“數(shù)控裝置”模塊中±10V連接到“主軸控制”模塊的2端；6、將“數(shù)控裝置”模塊中GND連接到“主軸控制”模塊的5端；7、將“輸入/輸出”模塊Q0.4繼電器的常開(kāi)端連接到“換刀控制”模塊的CW1端；8、將“輸入/輸出”模塊Q0.4繼電器的公共端連接到“換刀控制”模塊的CW2端；9、將“輸入/輸出”“換刀控

45、制”模塊的1到6號(hào)刀位接口；10、將“數(shù)控裝置”模塊的X軸參考點(diǎn)信號(hào)連接到“輸入/輸出”模塊的I0.2端；11、將“數(shù)控裝置”模塊的Z軸參考點(diǎn)信號(hào)連接到“輸入/輸出”模塊的I0.3端；12、將“驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出”模塊中“X軸輸出”和“Z軸輸出”分別對(duì)應(yīng)連接到“進(jìn)給驅(qū)動(dòng)”模塊中“X軸輸入”和“Z軸輸入”各端子；13、 將“輸入/輸出”模塊中I1.7連接到“進(jìn)給驅(qū)動(dòng)”模塊中的“RDY”端。8、銑床實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連線：1、 將“+24V輸出”對(duì)應(yīng)連接到“輸入/輸出”和“數(shù)控裝置”模塊的“+24V輸入”；2、 將“輸入/輸出”模塊Q0.0繼電器的常開(kāi)端連接到“主軸控制”模塊的STR端；3、 將“輸入/輸出”模

46、塊Q0.1繼電器的常開(kāi)端連接到“主軸控制”模塊的STF端；4、 將“輸入/輸出”繼電器的公共端并聯(lián)連接到“主軸控制”模塊的SD端；5、 將“數(shù)控裝置”模塊中±10V連接到“主軸控制”模塊的2端；6、 將“數(shù)控裝置”模塊中GND連接到“主軸控制”模塊的5端；7、 將“數(shù)控裝置”模塊的X軸參考點(diǎn)信號(hào)連接到“輸入/輸出”模塊的I0.2端；8、 將“數(shù)控裝置”模塊的Y軸參考點(diǎn)信號(hào)連接到“輸入/輸出”模塊的I1.3端；9、 將“數(shù)控裝置”模塊的Z軸參考點(diǎn)信號(hào)連接到“輸入/輸出”模塊的I0.3端；10、 將“驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出”模塊中“X軸輸出”、“Y軸輸出”和“Z軸輸出”分別對(duì)應(yīng)連接到“進(jìn)給驅(qū)動(dòng)”模

47、塊中“X軸輸入”、“Y軸輸入”和“Z軸輸入”各端子；11、 將“輸入/輸出”模塊中I1.7連接到“進(jìn)給驅(qū)動(dòng)”模塊中的“RDY”端。注意：當(dāng)上述接線正確，確?！?4V輸出”鈕子開(kāi)關(guān)ON，且綠色指示燈點(diǎn)亮；再把“進(jìn)給驅(qū)動(dòng)”模塊中“X軸驅(qū)動(dòng)器”的正轉(zhuǎn)禁止及反轉(zhuǎn)禁止鈕子開(kāi)關(guān)同時(shí)打到ON（驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行時(shí)正轉(zhuǎn)禁止、反轉(zhuǎn)禁止與DG短路），其他所有鈕子開(kāi)關(guān)為OFF狀態(tài)，此時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)才能正常運(yùn)行；紅色弱電座和黑色弱電座為直流電源輸入/輸出，紅色為電源正，黑色為電源負(fù)，請(qǐng)謹(jǐn)慎接插，避免出錯(cuò)，否則可能導(dǎo)致元器件的損壞。二、系統(tǒng)的上電操作本實(shí)驗(yàn)臺(tái)整個(gè)電路是采用弱電控制強(qiáng)電的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)的，一般數(shù)控機(jī)床的電氣控制設(shè)計(jì)都

48、采用這種方式，這樣操作安全，運(yùn)行可靠。主要的低壓器件裝在了“電器模塊”上，包括1個(gè)24V開(kāi)關(guān)電源、1個(gè)交流接觸器(KM0)、3個(gè)空氣開(kāi)關(guān)(QF2QF4)和1個(gè)直流24V小型繼電器(KA0)；在機(jī)床主電路中的低壓電器元件如圖4所示：帶漏電保護(hù)的空氣開(kāi)關(guān)（QF1），普通空氣開(kāi)關(guān)（面板上從左到右依次為QF2、QF3、QF4），交流接觸器（KM0），繼電器（KA0），鑰匙開(kāi)關(guān)（SA1），啟動(dòng)按鈕（SB2）和停止按鈕（SB1）等。將實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源插頭插到實(shí)驗(yàn)中心電源插座上，打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)QF1，此時(shí)控制屏處于通電狀態(tài)，電壓、電流表顯示電壓電流大小，紅色指示燈亮，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的插座帶電；將鑰匙開(kāi)關(guān)SA1打到“開(kāi)”

49、，按下啟動(dòng)按鈕SB2，使中間繼電器KA0線圈得電，KA0常開(kāi)觸點(diǎn)吸合并自鎖，同時(shí)使交流接觸器KM0線圈得電，交流接觸器的三對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)相應(yīng)吸合；此時(shí)若空氣開(kāi)關(guān)QF2接通，則數(shù)控系統(tǒng)得電；若空氣開(kāi)關(guān)QF3接通，則主軸變頻器得電，從而使主軸電機(jī)通電；若空氣開(kāi)關(guān)QF4接通，則X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)器得電，相應(yīng)各軸電機(jī)帶電，為設(shè)備的正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備。圖1 電路控制原理圖圖4 機(jī)床強(qiáng)電線路圖上電步驟：此實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目涉及強(qiáng)電部分，實(shí)驗(yàn)應(yīng)在老師指導(dǎo)下進(jìn)行?？刂破镣姇r(shí)不可用手觸摸控制屏帶有強(qiáng)電的部分，以免觸電！1、 分析電路控制原理圖和相關(guān)說(shuō)明，了解電路中各元件的位置和接線；2、 按照項(xiàng)目一的內(nèi)容檢查各部分實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連

50、接是否正確，確保系統(tǒng)各端子正確連接；3、 為了給I/O模塊提供24V電源，將電源控制、指示部分的24V輸出連接至輸入/輸出模塊的24V輸入，24V輸出打到ON，綠色指示燈亮；4、 將電源總開(kāi)關(guān)QF1合上，交流220V電源進(jìn)入實(shí)驗(yàn)臺(tái)，紅色指示燈亮、電壓表和電流表有顯示，插座上有220V電壓，可供外部測(cè)試儀器通電使用；5、 將鑰匙開(kāi)關(guān)打到ON，按下啟動(dòng)按鈕，電器模塊上KA0線圈得電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM0線圈得電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；6、 將電器模塊上的QF2、QF3、QF4依次合上，數(shù)控系統(tǒng)、變頻器和主軸電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)得電；數(shù)控系統(tǒng)得電后，大約等待30秒，系統(tǒng)自檢完畢；7、 此時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電完成，

51、可以進(jìn)行以后的所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；8、 做完每次實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目后，要作以下工作：A、依次把QF2、QF3、QF4空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；B、按下停止按鈕（紅），把鑰匙開(kāi)關(guān)打倒OFF側(cè)；C、關(guān)閉所有連接在實(shí)驗(yàn)臺(tái)插座上的儀器儀表和其他設(shè)備，拔下電源插頭；D、斷開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)QF1，確保實(shí)驗(yàn)臺(tái)斷電；E、取下所有實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，整理好放到指定的位置。說(shuō)明：在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)任一電機(jī)運(yùn)行異?；蛳到y(tǒng)出錯(cuò)時(shí)，按下數(shù)控系統(tǒng)上的急停按鈕，各電機(jī)停止運(yùn)行，排除異常，將急停按鈕復(fù)位；當(dāng)有緊急情況時(shí)，可按下實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源控制模塊上急停按鈕，此時(shí)漏電保護(hù)器動(dòng)作，交流220V電源被切斷，將故障排除后，須按下電源總開(kāi)關(guān)漏電保護(hù)器的黑色按鈕，使其復(fù)位，才能再次上電；否則，空氣開(kāi)關(guān)合不上。如果有故障使總電源跳閘，排除故障后，也須按下電源總開(kāi)關(guān)上漏電保護(hù)器的黑色按鈕，使其復(fù)位，才能再次上電；否則，空氣開(kāi)關(guān)合不上。三、數(shù)控系統(tǒng)的基本操作控制器中的基