川崎K3V112泵說明書

1、液 壓 泵 一、概述： 液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成工作液體的壓力能。按其職能系統(tǒng)，屬于液壓能源元件，又稱為動(dòng)力元件。 液壓傳動(dòng)中使用的液壓泵都是靠密閉的工作空間的容積變化進(jìn)行工作的，所以又稱為容積式液壓泵。 液壓泵可分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵（按結(jié)構(gòu)來分） 本節(jié)主要介紹挖掘機(jī)上常用的齒輪泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)用原理和維修知識(shí)。1、 液壓泵的基本性能參數(shù)液壓泵的主要性能參數(shù)是壓力P 和流量Q（1） 壓力泵的輸出壓力由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，泵的壓力升高，當(dāng)負(fù)載減小，泵的壓力降 低，沒有負(fù)載就沒有壓力。所以，在液壓系統(tǒng)工作的過程中，泵的壓力是隨著負(fù)載的變化而變化的。如果負(fù)載

2、無限制的增長(zhǎng)。泵的壓力也無限制的增高。直至密封或零件強(qiáng)度或管路被破壞。這是容積式液壓泵的一個(gè)重要特點(diǎn)。因此在液壓系統(tǒng)中必須設(shè)置安全閥。限制泵的最大壓力，起過載保護(hù)作用。在位置的布置上，安全閥越靠近泵越好。液壓泵說明書對(duì)壓力有兩種規(guī)定：額定壓力和最大壓力。額定壓力是指泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下所允許使用的工作壓力，并能保證泵的容積效率和使用壽命。最大壓力泵在短時(shí)間內(nèi)起載所允許的極限壓力，為液壓系統(tǒng)的安全閥的調(diào)定值不能超過泵的最大壓力值，最好的是等于或小于額定壓力值。（2） 流量Q流量是指泵在單位時(shí)間輸出液體的體積。流量有理論流量和實(shí)際流量之分理論流量Q0，等于排量q 與泵轉(zhuǎn)數(shù)的乘積： Q0=q*n*10

3、-3 （L/min） 泵的排量是指泵每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。泵的排量取決于泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)。不同類型泵的排量記算方法也不同。排量不可變的稱為定量泵，排量可變的稱為變量泵。泵的實(shí)際流量Q小于理論流量Q0(因?yàn)楸玫母髅芊忾g隙有泄漏)Q= Q0V = q.n.V /1000(L/min)式中V-泵的容積效率 V =（Q（實(shí)際流量）/ Q0（理論流量）*100%齒輪泵的容積效率，V92%,柱塞泵V95%泵的泄漏量（漏損）與泵的輸出壓力有關(guān)，壓力升高泄漏量（Q0-Q）即Q增加，所以泵的實(shí)際流量是隨泵的輸出壓力變化而變化的，而液壓泵的理論流量與泵的輸出壓力無關(guān)。（3）。轉(zhuǎn)速n泵的轉(zhuǎn)速有額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之分

4、。額定轉(zhuǎn)速是指泵在正常工作情況下的轉(zhuǎn)速，使泵具有一定的自吸能力，避免產(chǎn)生空穴和氣蝕現(xiàn)象，一般不希望泵超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。泵的最高轉(zhuǎn)速受運(yùn)動(dòng)件磨損和壽命的限制，同時(shí)也受氣蝕條件的限制。如果泵的轉(zhuǎn)速大于最高轉(zhuǎn)速，可能產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，使泵產(chǎn)生很大的振動(dòng)與噪聲，并加速零件的破壞，使壽命顯著降低。（4）。扭矩與功率：泵的輸入扭矩： MI=1.59p.q/10m (N.m)式中：p壓力（Mpa） q排量（ml/min） m機(jī)械效率泵的輸入功率（即驅(qū)動(dòng)功率） N0=PQ/612 (kw) N0=PQ/450 (Hp)（5）。效率：容積效率是泵的實(shí)際流量Q與理論流量Q0的比值。 v=Q/ Q0機(jī)械效率是泵的理論扭

5、矩M0與實(shí)際輸入扭矩Mi的比值 m= M0/ MI泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率的比值，即等于容積效率和機(jī)械效率的乘積。 = N0/NI=vm(6).自吸能力：泵的自吸能力是指泵在額定轉(zhuǎn)速下，從低于泵以下的開式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度來表示。一般泵所允許的吸油高度不超過500毫米。對(duì)于自吸能力較差的液壓泵，一般采取如下措施：1) 使油箱液面高于液壓泵，即液壓泵安裝在油箱液面以下工作。2) 采用壓力油箱，即采用封閉式油箱，增加油箱的表面壓力，一般予壓力為0.52.5×105(pa)最好在0.51×105(pa)3) 采用補(bǔ)油泵供

6、油,一般補(bǔ)油壓力為37×105(pa)對(duì)于不同結(jié)構(gòu)類型的液壓泵其自吸能力是不同的.齒輪泵較好,柱塞泵自吸能力較差.二、齒輪泵（掛圖16，齒輪泵工作原理）齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，工作可靠，成本低以及對(duì)液壓油的污染不太敏感，便于維護(hù)和修理等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛地用在各種液壓機(jī)械上。但由于齒輪泵的壓力還較低，只能作定量泵使用。流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)較大，噪聲高，故使用范圍受到一定限制。齒輪泵按嚙合形式分為外嚙合和內(nèi)嚙合齒輪泵，應(yīng)用較廣的是外嚙合漸開線齒形的齒輪泵，故在此作重點(diǎn)介紹。1 齒輪泵的工作原理：外嚙合的齒輪泵是由相互嚙合的一對(duì)齒輪，殼體，以及前后端蓋等主要零件組成。齒輪泵的工作原

7、理：見圖2-1齒輪I為主動(dòng)齒輪，齒輪為被動(dòng)齒輪，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒開始退出嚙合之處為吸油腔，輪齒開始進(jìn)入嚙合處不壓油腔。吸油腔和壓油腔是被齒輪嚙合接觸以及徑向間隙和端面間隙所隔開。吸油腔的容積增加，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓的作用下進(jìn)入吸油腔，實(shí)現(xiàn)吸油；壓油腔的容積減小，液體便被排出壓油腔，這樣隨著齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油就不斷地吸入和排出完成能量轉(zhuǎn)換。2 齒輪泵的流量（指平均流量）泵的排量q=2Zm2B Q=2Zm2Bnv×10-3 (L/min)式中：Z齒輪齒數(shù)。 m齒輪模數(shù) B齒寬 n齒輪泵轉(zhuǎn)數(shù) v-容積效率3 齒輪泵的困油現(xiàn)象及其卸荷措施：為了保證齒輪泵的正常工作，使

8、吸油腔和壓油腔被齒與齒的嚙合接觸線隔開而不連通，就要求齒輪的重疊系數(shù)大于1通常取=1.051.1。由于重疊系數(shù)大于1，當(dāng)一對(duì)齒尚未脫開嚙合前，后一對(duì)齒就開始進(jìn)入嚙合，在這一小段時(shí)間內(nèi)，同時(shí)有兩對(duì)齒輪進(jìn)行嚙合，在它們之間形成一個(gè)封閉空間，一般稱為閉死容積。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，閉死容積是變化的，當(dāng)閉死容積變小時(shí)急劇上升，油液從縫隙中強(qiáng)行擠出，使齒輪軸承受到很大的徑向力，并產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲；當(dāng)閉死容積變大時(shí)，壓力逐漸降低，產(chǎn)生真空，容易發(fā)生氣蝕現(xiàn)象。為了減輕困油現(xiàn)象造成的危害，一般采用在側(cè)板或軸套上開卸荷溝槽的辦法解決。開卸荷溝槽的原則：1) 當(dāng)閉死容積由最大逐漸減小時(shí)，通過卸荷槽與壓油腔相通；2) 當(dāng)閉

9、死容積由最小逐漸增加時(shí)，通過卸荷與吸油腔相通；3) 當(dāng)閉死容積處于最小位置時(shí)，閉死容積與吸壓油腔都不相通。4 齒輪泵軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償。由于齒輪的軸向間隙和徑向間隙的泄漏，使其產(chǎn)生容積損失，其中齒輪與側(cè)板，齒輪軸端與軸套之間 的軸向間隙漏損約占總漏損的7580%。所以對(duì)于高壓齒輪泵，為了提高容積效率，一般采用浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板，使軸向間隙能自動(dòng)補(bǔ)償。（如H泵），也有采用軸向徑向都補(bǔ)償?shù)模ㄈ鏑CBZ泵）。進(jìn)出油口的判定，旋向判定，串聯(lián)泵中排量大小的判定，注意看齒輪泵的銘牌。在無銘牌時(shí)，按如下原則判定：進(jìn)油口比出油口大；輸入軸從吸油口轉(zhuǎn)向出油口；串聯(lián)齒輪泵中泵體寬度大的排量大。三、柱塞泵：柱塞泵 徑

10、向柱塞泵 軸向柱塞泵 通軸式（斜盤式）定量軸向柱塞泵 變量軸向柱塞泵 彎軸式（斜軸式）定量軸向柱塞泵 變量軸向柱塞泵彎軸式軸向柱塞變量泵A8Vha系列。1 變量泵的原理：（見圖2-2）所謂變量泵就是泵的排量可以改變，它是通過改變泵體的擺角（彎軸式）或斜盤的擺角（斜盤式）來改變柱塞的行程從而實(shí)現(xiàn)泵排出油液容積的變化。擺角控制方式有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。A/R912挖掘機(jī)采用的變量泵A8V80Ha（西德樣機(jī)采用LPVD64斜盤式）。是一個(gè)液壓雙泵，它包括兩個(gè)軸向柱塞泵、一個(gè)齒輪箱和一個(gè)恒功率調(diào)節(jié)器。兩泵的機(jī)械部分由齒輪連接，液壓部分則由恒功率調(diào)節(jié)器連接，當(dāng)柴油機(jī)保持其額定扭矩時(shí)，兩泵的流量隨其壓

11、力的總和而無級(jí)變化。理論上，壓力和流量的乘積是一個(gè)常數(shù)。（即功率恒定）（在變量范圍內(nèi)）也就是說，在變量范圍內(nèi)，當(dāng)壓力增加時(shí)（外負(fù)荷變大）流量變?。ㄟ\(yùn)動(dòng)速度降低），當(dāng)壓力降低時(shí)，（外負(fù)荷減?。┝髁孔兇螅ㄟ\(yùn)動(dòng)速度變快），使柴油機(jī)的功率能得到充分利用，這就是恒功率變量泵的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。2 斜軸式變量泵的流量：排量：q=(/4)d2.2r.Z.sin實(shí)際流量：Q=(/4)d2.2r.Z.sin.n. v×10-3 =(/2)d2.r.Z.sin.n. v×10-3 (L/min)式中：Q實(shí)際流量 r連桿球鉸中心在發(fā)蘭盤上的分布圓半徑（cm） d柱塞直徑（cm） Z柱塞數(shù)目 缸體擺角 v

12、泵的容積效率（9598%） n泵的轉(zhuǎn)速（r/min）泵的變量比：I=Qmax/Qmin=pmax/p0=sinmax/sinmin斜盤式軸向柱塞泵的平均流量 Q=2.S.R.Z.n.tg.v×10-3=(/4)d2.2R.Z.n.tg.v式中：d柱塞直徑 R柱塞分布圓半徑（cm） Z柱塞數(shù) 斜盤傾角第二節(jié) 泵裝置本機(jī)采用的泵裝置是斜盤式串連軸向柱塞變量雙泵，該裝置由前泵，后泵和先導(dǎo)油泵組成。主泵上裝有調(diào)節(jié)器，對(duì)泵進(jìn)行控制。221外型 泵外型見圖2-2-1圖 2-2-2 泵外形圖1.驅(qū)動(dòng)軸 2.前泵 3.中泵體 4.后泵 5.輔助齒輪泵 6.后泵調(diào)節(jié)器 7.比例電磁閥 8.前泵調(diào)節(jié)器1

13、. 型號(hào)表示 KR3 G - 2 N *調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)系列編號(hào)表示流量控制內(nèi)容0：無流量控制N：負(fù)流量控制P：正流量控制M：手動(dòng)流量控制E：電流流量控制C：負(fù)流量控制（附有最大流量截流功能）D：正流量控制（附有截流功能）表示馬力控制功能1：定馬力控制2：加法全馬力控制4：壓力關(guān)閉控制5：定馬力控制+壓力關(guān)閉控制6：加法全馬力控制+壓力關(guān)閉控制9：加法全馬力控制+功率切換控制尺寸6：K3V63G：K3V112H：K3V140，K3V180K3V系列泵調(diào)節(jié)器222主泵結(jié)構(gòu)圖2-2-3 泵結(jié)構(gòu)111.驅(qū)動(dòng)軸（F） 156.球形襯套 312.中泵體 534.墊片（L） 824.擋圈 127.軸承墊片11

14、3.驅(qū)動(dòng)軸（R） 157.油缸彈簧 313.配油盤（R） 535.墊片（S） 885.配油盤銷 141.缸體114.花鍵接頭 158.墊片 314.配油盤（L） 548.擋銷 886.彈性銷 214.可轉(zhuǎn)襯套123.滾珠軸承 211.底盤 325. 閥體 702.O形圈 901.螺栓 251.旋轉(zhuǎn)斜盤支承124.滾針軸承 212.旋轉(zhuǎn)斜盤 401.六角螺釘 732.O形圈 953.固定螺釘 406.六角螺栓151.柱塞 261.密封蓋（F） 468.VP螺塞 789.擋圈 945.固定螺釘 466.VP螺塞152.板 262.密封蓋（R） 531.可轉(zhuǎn)銷 792.擋圈 981.名牌 774.油

15、封153.滑履 271.泵殼 532.伺服活塞 808.螺母 983.銷 前泵和后泵通過花鍵套(114)連接，柴油機(jī)的動(dòng)力經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)傳到泵傳動(dòng)軸(111)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩分泵。兩泵吸油孔和排油孔分部在中泵體(312)上，公共吸油口向前后泵供油。 主泵從結(jié)構(gòu)上，主要由轉(zhuǎn)子部分、斜盤部分、配油盤三個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)子部分接受動(dòng)力作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),柱塞在缸體中移動(dòng)。(即該裝置是整體功能的主要部分)，斜盤擺動(dòng)可改變排量，配油盤可轉(zhuǎn)換吸油和排油。1 轉(zhuǎn)子部分 轉(zhuǎn)子由傳動(dòng)軸(111)，缸體(141)，柱塞(151，152)，滑履(153)，球形襯套(156)，墊片(158)和彈簧組成。傳動(dòng)軸由軸承(123，124)在

16、兩端支承。柱塞的球形端與滑履連接。且有小孔將負(fù)荷壓力油作用在滑履和斜盤底板(211)之間，形成靜壓力軸承，減小摩擦。柱塞部分由柱塞和滑履組成。由彈簧的推力使缸體和配油盤貼緊。2 斜盤部分(見圖2-2-4) 斜盤部分由斜盤(212)、底板(211)、斜盤支承(251)、襯套(214)、轉(zhuǎn)銷(531)和伺服活塞(532)組成。 旋轉(zhuǎn)斜盤是圓柱形，由旋轉(zhuǎn)支承定位。當(dāng)伺服活塞隨調(diào)節(jié)器控制的液壓油進(jìn)入伺服活塞一側(cè)或兩側(cè)的液壓腔時(shí)，斜盤經(jīng)轉(zhuǎn)銷的球形部分滑過斜盤支承后改變擺角()。 855 312 圖2-2-4 旋轉(zhuǎn)斜盤部分 圖2-2-5 配油盤部分3 配油盤部分(見圖2-2-5) 配油盤部分由中泵體(31

17、2)，配油盤(313)和銷(855)組成。配油盤有兩個(gè)腎形孔，該盤裝在中泵體上，為缸體供油和排油，并與中泵體上外接口連接。 泵的主要功能是把柴油機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w的壓力能，供給液壓系統(tǒng)。 泵動(dòng)作過程：當(dāng)柴油機(jī)的動(dòng)力經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)花鍵傳到泵傳動(dòng)軸使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，柱塞從下死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)為一個(gè)行程。當(dāng)每個(gè)柱塞在朝離開配油盤方向的180°半周內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。容積變大，產(chǎn)生一定真空度，把油經(jīng)配油盤吸油孔吸入實(shí)現(xiàn)進(jìn)油過程，而在其余的半周(180°)旋轉(zhuǎn)中，柱塞將朝配油盤方向運(yùn)動(dòng)，即柱塞從下死點(diǎn)向上死點(diǎn)移動(dòng)，容積變小，把壓力油通過配油盤

18、的出油中排油，實(shí)現(xiàn)排油過程。泵的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，油將不斷吸進(jìn)和排出，完成能量轉(zhuǎn)換，給液壓系統(tǒng)提供液壓油，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)馬達(dá)或油缸運(yùn)動(dòng)。泵的排量大小由柱塞行程決定，而行程大小受泵斜盤擺角影響，即泵的斜盤擺角大，則柱塞行程變大，泵的排量增大，反之，泵的斜盤擺角由大變小，則柱塞行程由大變小，泵的排量減小。當(dāng)擺角為零時(shí)，泵為零排量(即排量為零)，斜盤擺角由伺服活塞移動(dòng)而改變，伺服活塞運(yùn)動(dòng)受泵調(diào)節(jié)器控制。圖2-2-5泵的原理見原理簡(jiǎn)圖2-2-54 泵的最大和最小流量調(diào)節(jié)最大流量的調(diào)節(jié)(泵的最大擺角) 調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母(809)，或者擰緊(或松開)螺釘(954)。調(diào)節(jié)螺釘(954)每擰緊1/4圈，最大流量減少

19、7l/min。最大流量的調(diào)節(jié)，不改變其它控制性能。最小流量的調(diào)節(jié)(泵最小擺角)調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母(808)擰緊(或松開)內(nèi)六角螺釘(953)。調(diào)節(jié)螺釘(953)每擰緊1/4圈，最小流量增大5l/min，最小流量調(diào)節(jié)，不改變其它控制特性。注意：如果調(diào)節(jié)螺釘(953)擰得過緊，泵最大輸出壓力時(shí)，需求功率會(huì)增大，柴油機(jī)可能出現(xiàn)過負(fù)荷。224調(diào)節(jié)器（見圖2-2-6） 兩個(gè)主泵(前泵和后泵)上各裝一個(gè)調(diào)節(jié)器，其功能是控制泵的流量(排量),實(shí)現(xiàn)三級(jí)功率控制，交叉恒功率控制。負(fù)向流量(中位小流量)控制和壓力切斷控制。 圖2-2-62241交叉總功率控制?？偣β士刂平Y(jié)構(gòu)見圖2-2-7圖2-2-7總功率控制結(jié)

20、構(gòu)調(diào)節(jié)器根據(jù)前后泵排放壓力P1和P2疊加自動(dòng)改變泵的斜盤擺角，在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不變時(shí)輸入功率為恒功率，即雙泵負(fù)荷壓力總和操縱的交叉總功率控制。 動(dòng)作過程流量增加：見圖2-2-8當(dāng)本泵P1或它泵P2壓力降低時(shí)，作用于載荷柱塞臺(tái)階上的液壓力減小，推桿(623),在大小彈簧作用下向左移，伺服閥桿左移伺服活塞大腔與回油接通，伺服活塞在小腔液壓力作用下往左移，帶動(dòng)泵斜盤擺角變大，排量變大。在伺服活塞左移的同時(shí)帶動(dòng)搖桿使伺服閥桿右移，把伺服活塞大腔油道關(guān)閉(伺服活塞運(yùn)動(dòng)停止)，使泵擺角固定在相應(yīng)位置上。也就是使泵流量在該點(diǎn)上停止增加。功能見壓力一流量曲線圖2-2-9圖 2-2-8 流量增加原理圖 圖 2-2-

21、9 壓力流量曲線 流量減小：見圖2-2-10 前泵(本泵)輸出壓力P1和后泵(它泵)壓力P2分別作用于臺(tái)階載荷柱塞(621)的兩個(gè)環(huán)形面上，壓力P1同時(shí)作用于伺服活塞小端，伺服閥P口。當(dāng)這兩個(gè)液壓推力大于調(diào)節(jié)外彈簧(625)和內(nèi)彈簧(626)予緊力時(shí)，推桿(623)右移，帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)拉伺服閥芯(652)右移，使壓力P和A 口接通，伺服8活塞大小腔同時(shí)作用壓力P1，因大小腔的面積差，產(chǎn)生液壓力差，將該活塞右移，把泵的擺角減小，泵排量減小。伺服活塞右移(排量減小)同時(shí)，帶動(dòng)搖桿繞A 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，把伺服閥桿左移使通到活塞大腔的油關(guān)閉，泵擺角固定在相應(yīng)位置(隨動(dòng)功能)。也就是使泵的流量在該點(diǎn)上停止減少，見

22、曲線圖2-2-11 圖 2-2-10流量減小原理圖 圖2-2-11力流量曲線圖泵輸入功率的調(diào)節(jié) 由于該調(diào)節(jié)器為總功率式，改變功率設(shè)定值時(shí)，需調(diào)節(jié)前泵和后泵的調(diào)節(jié)螺釘。流量的改變值是取決于雙泵壓力之和的一半(即平均壓力)。如果是單泵有負(fù)載時(shí)，相同流量的泵輸出壓力值應(yīng)為兩倍。外彈簧調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母(630)擰緊(或松開)調(diào)節(jié)螺釘C(628)擰緊螺釘，控制圖向右移動(dòng)，增大輸入功率。調(diào)節(jié)螺釘每擰緊1/4圈，泵起調(diào)壓力增大16 kgf/cm2.輸入扭矩增大5kgf.m內(nèi)彈簧調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母(801)，擰緊(或松開)調(diào)節(jié)螺釘Q1(925)，擰緊螺釘，增大流量，輸入功率變大。調(diào)節(jié)螺釘(925

23、)每擰緊1/4圈，平衡控制起動(dòng)壓力增大36kgf/cm2,輸入扭矩增加5kgf.m. 2242變功率控制通過改變裝在泵上的比例電磁閥控制電流大小，改變?cè)O(shè)定功率值。在主泵裝置上只裝一個(gè)比例減壓電磁閥，該閥控制的二次壓力信號(hào)通過泵的內(nèi)部通道進(jìn)入每 輸入電流（mA） 一個(gè)泵的功率控制 部分，進(jìn)行功率設(shè)定 。 2-2-12 比例電磁閥控制曲線圖比例電磁閥的電流與二次壓力曲線見圖2-2-12 圖 2-2-13 變功率控制原理圖 圖 2-2-14 壓力流量特性動(dòng)作過程：見圖2-2-13給比例減壓電磁閥輸入一個(gè)電流，閥將相應(yīng)提供一個(gè)二次壓力Pf,該二次壓力經(jīng)管路作用于柱塞(898)上，功率調(diào)件點(diǎn)左邊的力，由

24、Pf本泵P1和它泵P2壓力共同作用在負(fù)載臺(tái)階柱塞上，也就是說在原來總功率調(diào)節(jié)上再增加一個(gè)附加力，使原起始變量壓力變化，即改變功率曲線。泵排量是增加和減小的動(dòng)作過程與總功率控制過程相同。隨著Pf壓力變大泵吸收功率變小，特性曲線見圖2-2-14。2243負(fù)向流量控制 見圖2-2-15圖 2-2-15 負(fù)向流量控制結(jié)構(gòu)圖 功能：減少操作控制閥在中位時(shí)，泵的流量，使泵流量隨司機(jī)操作所屬流量變化，改善調(diào)速性能，避免了無用能耗。通過改變負(fù)向壓力Pi1(或Pi2)，改變泵斜盤擺角，改變泵排量。該調(diào)節(jié)器為負(fù)向流量控制，泵流量隨壓力信號(hào)Pi1(或Pi2)增加而減小。(見特性曲線圖2-2-17)動(dòng)作過程：流量減小

25、：見圖 2-2-16 圖 2-2-16 流量減少原理圖 圖 2-2-17 壓力流量曲線 當(dāng)主控制閥位于中位時(shí)，負(fù)向流量控制壓力Pi1(或Pi2)最大(其值為33 kg / cm2)， 通過內(nèi)部通道作用在柱塞(643)左端，克服彈簧(646)該柱塞向右移動(dòng)，帶動(dòng)拉桿2 繞 B點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過銷C使連桿D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過銷E拉動(dòng)伺服閥芯(652)右移，使P1與A接通，把P1壓力引到伺服活塞大端。 用伺服活塞大小腔面積差的作用力使伺服活塞右移，減少泵擺角，減少排量。在伺服活塞移動(dòng)時(shí)通過D點(diǎn)帶動(dòng)連桿使A點(diǎn)反向旋轉(zhuǎn)使伺服閥芯向左移動(dòng)使、通道慢慢關(guān)閉，伺服活塞停止運(yùn)動(dòng)，泵擺角定在該點(diǎn)停止，流量減小。流量增大（見圖

26、 2-2-18） 圖 2-2-18 流量增大原理圖 圖 2-2-19 壓力流量曲線隨著主控制閥一閥桿移動(dòng)調(diào)速，通過主閥中間通道回油的流量減小，負(fù)向流量控制壓力降低，作用于柱塞（）壓力變小，該柱塞在彈簧（）的作用下向左移，使伺服閥芯（）左移，伺服活塞大腔油壓與回油連通，伺服活塞右移，泵擺角變大，排量增大。同時(shí)伺服活動(dòng)帶動(dòng)連桿使伺服閥桿右移，閥芯慢慢關(guān)閉.通道，伺服活塞停止移動(dòng)，泵排量定于該點(diǎn)。主閥桿繼續(xù)移動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)加快，閥中間通道是回油分流流量繼續(xù)減小，負(fù)向流量控制壓力Pi1(活Pi2)降低，泵流量增大，按需供給，改善操作性能。當(dāng)主閥桿為全行程時(shí)，泵流量全部進(jìn)入執(zhí)行結(jié)構(gòu)，負(fù)向流量控制信號(hào)即

27、為回油臂壓，泵流量最大，并隨外負(fù)荷按總功率調(diào)節(jié)(見2.2.4.1.)負(fù)向流量控制調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)時(shí)，松開螺母(801)，擰緊(或松開)內(nèi)六角螺釘(924)。擰緊螺釘時(shí)，控制圖中曲線向右移動(dòng)。調(diào)節(jié)螺釘(924)每擰緊1/4圈，流量控制起動(dòng)壓力增加1。5kgf/cm2,流量增大15l/min.2.2.4.4.壓力切斷控制。 壓力切斷閥見圖2-2-20 圖 2-2-20 壓力切斷閥結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)泵的輸出壓力P高于設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)減小泵的擺角，(減小排量)，減小高壓溢流，達(dá)到節(jié)能效果。壓力切斷控制原理見圖2-2-21。 圖 2-2-21 壓力切斷控制原理圖 圖 2-2-22 壓力流量曲線 動(dòng)作過程： 泵壓力

28、P進(jìn)入伺服活塞小控死切斷閥P1口作用于閥芯(635)右邊，當(dāng)這個(gè)壓力作用力大于大小彈簧(634和633)彈力時(shí)閥芯向左移動(dòng)，閥打開，壓力P與B接通，通過泵內(nèi)通道進(jìn)入伺服活塞大端，伺服活塞向左移動(dòng)，將泵的擺角變到最小，即泵排量最小，特性曲線見圖2-2-22。壓力切斷控制性能調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)時(shí)，松開六角螺母(801)，擰緊(或松開)，內(nèi)六角螺釘(942)，擰緊螺釘，切斷壓力右移，調(diào)節(jié)螺釘(924)每擰緊1/4圈，切斷壓力增大18kgf/cm2.5調(diào)節(jié)器的調(diào)整該調(diào)節(jié)器可用調(diào)整螺絲的方式可以調(diào)整最大流量，最小流量，馬力控制特性，流量控制特性。（各調(diào)整量參見附表1）5-1 最大流量的調(diào)整松開六角螺母（808），緊固 吐（或松開）固定螺絲（954） 出來進(jìn)行調(diào)整。其他控制特性 流不變。只改變最大流量。 量 Q 導(dǎo)向壓力Pi5-2 最小流量的調(diào)整松開六角螺母（808），緊固 吐（或松開）內(nèi)六角固定螺絲 出（953）來進(jìn)行調(diào)整。同最大 流流量的調(diào)整一樣，其他控制 量