機械設(shè)計基礎(chǔ)參考復(fù)習題

1、1. 機構(gòu)中獨立運動的單元體稱作 _，機器制造的單元體為 _。A. 零件B.構(gòu)件 C.部件D.桿件2.下列運動副屬于平面低副的是。A. 螺旋副B.凸輪副C.移動副D.球面副3. 下列圖示表達“具有兩個運動副構(gòu)件”的是。A.B.C.D.4. 曲柄搖桿機構(gòu)中， 搖桿為原動件， 則機構(gòu)死點位置發(fā)生在A.曲柄與機架共線B. 曲柄與連桿共線C. 搖桿與連桿共線5對心曲柄滑塊機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)_。A.K>1B.K<1C. K=1D.K=06下列凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律中，_ 具有剛性沖擊。.l CD=50mm,l AD =25mm，取為機架能得到雙曲柄機構(gòu)。4凸輪機構(gòu)是由、和機架組成。5

2、 按照兩軸的相對位置齒輪機構(gòu)分為齒輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)和兩軸交錯的齒輪機構(gòu)。6漸開線齒輪傳動， 模數(shù) m 與分度圓齒距 p 的關(guān)系是。7機械速度波動可分為_、_兩類。8靜平衡的條件是： _1. 如圖，已知某機器裝有飛輪的主軸上的阻力矩 M"在一個工作循環(huán)中的變化規(guī)律，設(shè)驅(qū)動力矩M為常數(shù)，主軸平均轉(zhuǎn)速n=300 r/min ，機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)=0.1 。試求：驅(qū)動力矩M ；最大盈虧功 Amax；飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J 。MN mA. 等速運動規(guī)律B. 等加速等減速運動規(guī)律C.簡諧運動規(guī)律7一對外嚙合圓柱齒輪的中心距恒等于其_ 半徑之和。A. 分度圓B.基圓C.節(jié)圓D.齒根圓300M&quo

3、t;8要求原動件連續(xù)轉(zhuǎn)動而從動件單向間歇轉(zhuǎn)動，則應(yīng)選用 _機構(gòu)。 A.齒輪B.槽輪C.棘輪D.凸1. 平面機構(gòu)是指2計算平面機構(gòu)自由度時的注意事項有、和虛約束。3 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 各 構(gòu) 件 長 度 ： lAB=55mm ， lBC=40mm ，300radO2 / 324已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=140mm，齒數(shù)z1=20，z2=50，求模數(shù)和大小齒輪的分度圓直徑。5圖示在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分布著三個不平衡質(zhì)量，已知：m1=2kg，;.m2=0.5kg，m3=1kg，它們分布在 r=20mm的同一圓周上，今欲在 rb=30mm的圓周上鉆孔去重使其平衡，求應(yīng)去重質(zhì)量mb

4、的大小及方位。.KA60°m2OOrm1m345°45°2計算圖示機構(gòu)的自由度3圖示為一漸開線及其基圓， 請在圖上標出 K 點的曲率中心 B 點，并按圖上標出 K 點的壓力角 K 。已知鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿長度和三個位置如圖( 比例尺=1mmmm)。試用圖解法確定該鉸鏈四桿機構(gòu)的固定鉸A、 D 點及其余三桿的長度。C1C2C3B2B 3B1AB=_mmCD=_mmAD=_mm五作圖題（本題10 分）圖示偏心圓凸輪機構(gòu)。 試在圖上完成： 畫出凸輪基圓并標注半徑r min；畫出從動件處于最低位置時與凸輪廓線的接觸點A 0；標出 A 0點處壓力角0；圖示位置時從動件的位移

5、s2。1;.3設(shè)機構(gòu)原動件數(shù)目為 n，自由度為 F，當_時，機構(gòu)運動不確定。六 . 計算題（本題 12 分）A n=FB.n<FC.n>F已知一對正常齒漸開線標準斜齒圓柱齒輪傳動：z1，2， n=2.5mm，4 若四桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1，則該機構(gòu) _急回作用。=18 z =36 m中心距 a=68mm。求：螺旋角 ，分度圓直徑 d1、2，端面壓力角 t，A. 沒有B.有C.不一定有d端面模數(shù) mt，當量齒數(shù)zv2、 v2 的值。5有急回的四桿機構(gòu)其極位夾角與行程速度變化系數(shù)K 的關(guān)系是 _z七 . 計算題（本題 10 分）A. =0°，K>1 B.=0

6、6;，K=1 C. 0°，K<1 D. 0°，K>1如圖輪系，各齒輪的齒數(shù)分別為 z1， 2， 2?=30，z3，4，6凸輪機構(gòu)的壓力角愈大，則機構(gòu)的效率_。=15 z=20z=20z=60z4?=40，z5=60，齒輪 1 的轉(zhuǎn)速 n =960 r/min ，方向如圖，求齒輪5 轉(zhuǎn)A. 愈低B.愈高C.并不隨之變化1速的大z小和方向（方向在圖上標出） 。7 斜齒圓柱齒輪的螺旋角等于_時，產(chǎn)生的軸向力較大。1n1A.10°B.8°C.15°D.12°z3z48靜平衡 的轉(zhuǎn) 子 _ 是 動 平 衡 的 。A一定B.一定不C.

7、不一定2z5zz2z41高副是構(gòu)件與構(gòu)件通過（點、線、面）接觸形成的運動副。2所謂運動副是指構(gòu)件與構(gòu)件形成的_聯(lián)接。3在研究機構(gòu)時， 通常用機構(gòu)的 _作為判斷其傳力性能標志。4按照凸輪的形狀，凸輪機構(gòu)分為凸輪凸輪和圓柱凸輪機構(gòu)。1所謂構(gòu)件，是指機械中的_5. 齒輪傳動中，重合度是指A. 制造的單元體B.運動的單元體C.固定支架6按照切齒原理分，漸開線齒輪加工的方法有法和法。2下列運動副是平面高副的是。7 漸開線直齒圓柱齒輪分度圓直徑d 基圓直徑 d 關(guān)系是。A. 球面副B.移動副C.螺旋副D.凸輪副8槽輪機構(gòu)中， 原動件撥盤作 _運動，從動件槽輪作 _運動 .;.1計算圖示平面機構(gòu)自由度。如有

8、復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請在圖中明確指出ECABDGFH2圖示為機組在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個循環(huán)內(nèi)， 主軸上阻力矩M"的變化曲線，驅(qū)動力矩 M為常數(shù)，主軸平均角速度m=30rad/s ，運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) =0.02 ，求：安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J；若飛輪安裝在角速度 m=10rad/s 的另一軸上，則其轉(zhuǎn)動慣量J 又為多少？MN m400M"100radO/ 223已知一正常齒制標準直齒圓柱齒輪，=20°， m=5mm，z=40。試求：齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑a 和壓力角 a。4圖示為一繞 O 點回轉(zhuǎn)的薄片圓盤（ b/d 0.2 ），其上有一個不平衡質(zhì)量， m

9、=10 kg，r=30 mm，為了達到平衡，欲在 rb=50 mm的圓周上加;.一平衡質(zhì)量 mb，試求 mb的方位和大小。已知一曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿長度l3=100mm，擺角 =45o，機架長度l4=115mm，行程速比系數(shù) K=1.25，試用圖解法求曲柄、連桿的長度 l1、l2 。答案： l1=_mm l2=_mm五作圖題設(shè)計一對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線。已知：凸輪基圓半徑 rmin 50mm，凸輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。從動件運動規(guī)律為： 0° 180°，按余弦加速度規(guī)律上升 h=25mm； 180°360°，按等速運動規(guī)律下降到初始位

10、置。 （要求：作出從動件的位移線圖，比例尺自定六已知一對正常齒制標準直齒圓柱齒輪的中心距 a=120mm，傳動比 i12 = 3 ，齒輪模數(shù) m = 3 mm。試求：兩齒輪的齒數(shù) z1 、z2 ；大齒輪的幾何尺寸：齒距 p、齒根圓 df 2、基圓 d b2 ；若齒數(shù)不變，將中心距 a 調(diào)整為 125 mm，改用一對 mn =3 mm的斜齒圓柱齒輪傳動，試計算斜齒輪的螺旋角。七計算題（本題 10 分）如圖輪系， 已知各輪齒數(shù) z1=1，z2=40，z2 =24，z3 =72 ，z3 =18 ，z4 =114 ，蝸桿為右旋，轉(zhuǎn)向如圖。試求：rO.判定輪系的類型；計算傳動比i 1H ；確定H 桿的轉(zhuǎn)

11、向。7外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，因安裝誤差使得實際中心矩a 略 大 于 標 準 中 心 矩a ， 此 時 傳 動 比 _ 。A. 不變B. 增大C. 減小8電影放映機卷片機構(gòu)采用的是。A. 齒輪機構(gòu)B. 凸輪機構(gòu)C.棘輪機構(gòu) D.槽輪機構(gòu)二填空題（本大題共 8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1機構(gòu)具有確定運動的 條 件1可以用來代替人的勞動，完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。是。（）2繪制機構(gòu)運動簡圖與機構(gòu)示意圖的區(qū)別在A. 機構(gòu)B.機器C.構(gòu)件D.零件于。2機構(gòu)中運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件稱為。oK。3曲柄搖桿機構(gòu)極位夾角 =30 ，機構(gòu)行程速度變化系數(shù)=_A. 固定構(gòu)件B.原動件C

12、.從動件D.曲柄4按從動件的運動形式， 凸輪機構(gòu)分為凸輪機構(gòu)和擺動凸輪機構(gòu)。3平面機構(gòu)中，每個高副引 _個約束，使兩構(gòu)件間保留 _個相對運5范成法制造齒數(shù)小于 zmin 無根切的齒輪的加工方法叫 _。動的自由度。A.0B.1C.2 D.36斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù) m 與端面模數(shù) m 的關(guān)系是 _。nt4在各桿長度不變的情況下，擬將曲柄搖桿機構(gòu)改為雙搖桿機構(gòu)，應(yīng)7. 機械運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的定義式 =。取原機構(gòu)的 _作機架。A.曲柄B. 搖桿C. 連桿8機械平衡目的是部分或完全消除構(gòu)件運動時產(chǎn)生的力。5凸輪機構(gòu)升程許用壓力角 應(yīng)比回程許用壓力角取得 _。三簡答題（本大題共 5 道小題，共26 分）A

13、. 大些B. 相等C. 小些1計算圖示機構(gòu)的自由度， 若存在局部自由度、 復(fù)合鉸鏈和虛約束請。6圓錐齒輪的標準模數(shù)和壓力角規(guī)定在齒輪的_。A. 大端B.小端C.中間;.2某機械主軸在一個周期內(nèi)的驅(qū)動力矩M變化曲線如圖示，阻力矩M" 為常量，主軸平均轉(zhuǎn)速n=300rpm，許用運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) =0.05。試求：阻力矩 M ；最大盈虧功 A max；飛輪轉(zhuǎn)動慣量 J；MN mM500150radO/ 223已知 A、B 兩曲線是以 r b 為基圓的漸開線， K1K2 和 K1K2 是兩漸開線 A、B 的公法線。試證明：線段K1K2 =K1K2。ABK 2K 1 'K 2'K

14、 14已知一對正常齒斜齒圓柱齒輪正確嚙合傳動，z1=18 ，z2=36，mn=2.5mm , 中 心 距 a=68 mm ， 試 求 這 對 齒 輪 的 螺 旋 角 。5圖示在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)有兩個不平衡質(zhì)量，已知：m1 =20kg，r1 =20mm，m2=10kg，r 2=30mm，試確定在 r b=25mm半徑上安裝一個平衡質(zhì)量mb 的大小及其方向。60°m2r 2r 1Om145°四作圖題（本題10 分）用圖解法 設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)，要求滑塊的行程H =60 mm, 行程速比系數(shù)K =1.4, 偏距 e =30mm，機構(gòu)示意圖 如圖所示。用圖解法 求曲柄與連桿的長度。 l

15、AB=_mmlBC=_mm;.rb五作圖題（本題10 分）圖示偏心圓凸輪機構(gòu)。試在圖上作出：凸輪的理論廓線；畫出凸輪基圓并標注半徑rmin；畫出從動件處于最低位置時與凸輪廓線的接觸點 A 0；標出 A 0 點處壓力角 0。1六計算題（本題12 分）已知一對外嚙合漸開線正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動的參數(shù)： z1=40 m=10mm， =20°，傳動比 i 12=2.5。試計算：大齒輪的齒數(shù) z2；標準安裝的標準中心距a；若實際安裝中心距為a=705mm，.求嚙合角 ，兩齒輪的節(jié)圓半徑r1，r2。七計算題（本題10 分）如圖所示行星減速裝置，已知z1=z2=17，z3=51。當手柄轉(zhuǎn)過80

16、°時，轉(zhuǎn)盤 H 轉(zhuǎn)過多少度？321H一選擇題（本大題共8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1平面機構(gòu)中，每個低副引入_個約束，使兩構(gòu)件間保留個相對運動的自由度。A. 0B.1C.2D.32下列運動副是平面低副的是。A. 螺旋副B.凸輪副C.轉(zhuǎn)動副D.球面副3圖示四桿機構(gòu)以桿長為70 的桿為機架時，屬于 _機構(gòu)。A. 都不是B.雙曲柄503060C.雙搖桿D.曲柄搖桿704若四桿機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K>1 ，則該機構(gòu) _急回作用。;.A. 有B. 沒有C. 不一定有5凸輪機構(gòu)的壓力角愈大，則機構(gòu)的效率_。A. 愈低B.愈高C.并不隨之變化6相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿分度圓量得的弧線

17、長度，稱為_。A. 法向齒距B.弧長C.基圓齒距D.分度圓齒距7用標準齒條型刀具范成法加工直齒圓柱齒輪，若 z<zmin，避免根切，刀具應(yīng)相對齒輪回轉(zhuǎn)中心向_移動一段距離。A. 內(nèi)B.外C.原位置不移動8機械運轉(zhuǎn)中，當輸入功大于輸出功時，機械的動能將。A. 不變B.增加C.減少1機器與機構(gòu)的主要區(qū)別在于。A. 機器的運動較復(fù)雜B.機器的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜C. 機器能轉(zhuǎn)換能量并完成有用的機械功D.機器能變換運動形式2在平面內(nèi)做定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有自由度。A.4B.3C.2D.13K 個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸應(yīng)具有個轉(zhuǎn)動副。A.KKK1 D.（K ）（K ）B.-1 C.11 /24曲柄滑塊機構(gòu)中，以

18、_為主動件時機構(gòu)存在死點位置。A. 曲柄B.連桿C.滑塊5外凸的滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線當理論廓線曲率半徑和滾子半;.徑相等時，在此位置凸輪的實際廓線會_。A. 變尖B.出現(xiàn)魚尾狀交叉C.內(nèi)凹6一對齒輪相互嚙合， 過嚙合節(jié)點所作的圓， 稱為。A.齒頂圓B.齒根圓C.分度圓D.節(jié)圓7已達到動平衡的構(gòu)件，_是靜平衡。A. 一定B.不一定C.一定不8機械作周期性變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，在一個循環(huán)內(nèi)的驅(qū)動功_阻抗功A. 大于B.等于C.小于二填空題（本大題共8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1平面機構(gòu)中，常用的高副有和。2當機構(gòu)原動件數(shù)目小于其自由度時，該機構(gòu)將。3不考慮摩擦， 擺動導桿機構(gòu)以曲柄為主動

19、件機構(gòu)傳動角= _。4尖頂從動件盤形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。5周轉(zhuǎn)輪系按自由度數(shù)目不同可分為_輪系和 _輪系。6漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件為_。7漸開線標準斜齒圓柱齒輪的三個參數(shù)n、t、之間的關(guān)系為。8棘輪機構(gòu)止動爪的作用是。三、簡答題（本大題5 道小題，共 26 分）1計算圖示平面機構(gòu)自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請在圖中明確指出。C23B1D2圖示為某機組在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)一個循環(huán)內(nèi)阻力矩M"變化曲線，驅(qū)動力矩M為常數(shù)，主軸平均角速度m=30rad/s ，許用不均勻系數(shù) =0.01 ，除飛輪外其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量不計。 試求：安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J。MNmM

20、"500150radO/ 235443對于漸開線齒輪傳動，試回答：何謂漸開線齒輪傳動的中心距可分性？什么是嚙合角？當傳動中心距變化時嚙合角是否變化？。4已知一對正常齒斜齒圓柱齒輪正確嚙合傳動， z1=20 ，z2=48，mn=3 mm, 中心距 a=106 mm，試求這對齒輪的螺旋角 。四 .作圖題（本題 10 分）1.設(shè)計一導桿機構(gòu)，已知機架長度 l4=100mm，行程速度變化系數(shù)K=1.4;.試用圖解法求曲柄l1 長度。2.對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪以等角速度逆時針回轉(zhuǎn)，凸輪基圓半徑 rmin =40mm，滾子半徑 r T =8mm，從動件運動規(guī)律為：090

21、6;90° 180°180° 270°270° 360°簡諧運動上升30mm靜止等速下降回原位靜止繪制從動件位移線圖s2( 自定比例 ) 用圖解法設(shè)計凸輪推程段輪廓指出凸輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)產(chǎn)生沖擊的位置（用 i表示），說明沖擊屬于何種性質(zhì)。5圖示在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)三個不平衡質(zhì)量，m1=5.4kg，m2=m3=7.5kg，其回轉(zhuǎn)半徑 r 1=r 2=200mm，r 3=160mm，設(shè)平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半徑rb=120mm。求所加平衡質(zhì)量 mb 的大小及方位。m260°r 22r 1Om31m45°r 3六、已知正常齒制標準直齒圓柱

22、齒輪的模數(shù)m = 4 mm，齒數(shù) z =30。請計算：分度圓直徑 d、基圓直徑 d b ；齒頂圓直徑 d a、齒根圓直徑 d f ；齒頂圓壓力角 a 及漸開線在該點的曲率半徑a。七. 計算題（本題 10 分）如圖輪系，已知 z1， 2， 3， 4， 5，6。若l=16z =32z =20 z =40 z =2z =40n =800r/min ，求蝸輪的轉(zhuǎn)速 n6及轉(zhuǎn)向。1n124一選擇題（本大題共8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1機構(gòu)具有確定運動的條件是: _。( 設(shè)原動件數(shù)目為 n，機構(gòu)自由度數(shù)目為 F)A.n>FB.n<FC.n=F2、機構(gòu)中用來支承活動構(gòu)件 （運動構(gòu)件

23、）的構(gòu)件稱為。 A.曲柄B.原動件C.從動件D.固定構(gòu)件3在平面四桿機構(gòu)中，為使連桿的運動為平動，可采用機構(gòu)。A. 曲柄搖桿機構(gòu) B. 雙搖桿機構(gòu) C. 反平行四邊形機構(gòu) D. 平行四邊形機構(gòu)4直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，當從動件的運動規(guī)律不變的情況下，若減小凸輪的基圓半徑，則壓力角_。A. 增大B.減小C.不變5凸輪機構(gòu)中從動件按余弦加速度運動規(guī)律運動時將引起_。A. 剛性沖擊B.柔性沖擊C.無沖擊.6漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是。A.m1=m2標準值， 1=2=標準值 B. m1=m2=標準值， 1=2=標準值C.m1=m2=標準值， 1 = 2標準值 D. m 1 =m2標準值，

24、1 =2標準值7如果一轉(zhuǎn)子能實現(xiàn)動平衡，則校核靜平衡。A. 不需再B.必需再C.有時還要8調(diào)節(jié)非周期性速度波動的常用方法是_。A. 加飛輪B.無方法C.安裝調(diào)速器二填空題（本大題共8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1機械是 _和_的總稱。2. 平面機構(gòu)中，常用的低副有和。3在平面機構(gòu)中，高副引入個約束，使構(gòu)件失去個自由度。4擺動導桿機構(gòu)的極位夾角與導桿擺角的關(guān)系是： _。5鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件是。6漸開線齒輪機構(gòu)連續(xù)傳動的條件是：。7對于 =90°的一對標準直齒圓錐齒輪傳動， 如其中一齒輪 1°，=30則傳動比 i12 =。8能實現(xiàn)棘輪的轉(zhuǎn)角無級變化的棘輪機構(gòu)是

25、棘輪機構(gòu)。三簡答題（本大題4 道小題，共 26 分）1計算圖示平面機構(gòu)自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束請;.2某機組主軸上作用的驅(qū)動力矩M為常數(shù)，它的一個運動循環(huán)中阻力矩 M的變化如圖所示。今給定 m=25rad/s， =0.04，試確定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 J。M400N ·mM O /2 /2/2 /2一個運動循環(huán)3如圖一對標準漸開線齒輪傳動， O1N1 和 O2N2 為兩齒輪的基圓半徑， N1 N2 為基圓的內(nèi)公切線。試在圖中作出：嚙合節(jié)點、節(jié)圓、實際嚙合線段、嚙合角 。O14圖示在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)有兩個不平衡質(zhì)量， 已知：m1 =15kg，r1 =20mm，m2=20kg，r

26、 2=30mm，試確定在 r b=25mm半徑上安裝一個平衡質(zhì)量 mb 的大小及其方向。60°m2r 2r 1Om145°四作圖題（本題10 分）已知一曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊行程H=70mm，偏距 e=20mm，行程速比系數(shù);.K=1.5。試用 圖解法 確定該曲柄滑塊機構(gòu)曲柄和連桿的長度。（注：取比例尺 l=1mmmm，不必寫出作圖步驟，但保留全部作圖線。）曲柄長度 =_mm連桿長度 =_mm五作圖題（本題10 分）在圖示凸輪機構(gòu)運動簡圖中，從動件已處于最低位置，試在圖上繪出基圓，并標出凸輪從圖示位置沿 1 轉(zhuǎn)過 60°后從動件的位移 s2 和凸輪推動從動件的壓力角

27、，并在圖上求出從動件的行程 h。1六計算題（本題12 分）某機器中，一對正常齒標準斜齒圓柱齒輪正確嚙合傳動，因小齒輪磨.損嚴重需更換，已測得的大齒輪齒頂圓直徑da2=163.143mm，傳動中心距 a=110mm，z1=20，z2=50。試確定小齒輪的：法面模數(shù) mn；螺旋角 ；分度圓直徑 d1, 齒頂圓直徑 da1；端面壓力角 t。七計算題（本題10 分）已知輪系，各齒輪的齒數(shù)分別為 z1=40， z2=60，z2?=30，z3=80， z3 ?=30，z4=20，z5=30，齒輪 1 的轉(zhuǎn)速 n1=1200 r/min ，方向如圖，求齒輪 5 轉(zhuǎn)速的大小和方向（方向在圖上標出） 。1n13

28、3?2?425一、選擇題（本大題共8 道小題，每小題 2分，共 16 分）1齒輪輪齒的嚙合。A. 高副 B. 低副C. 移動副D. 轉(zhuǎn)動副2設(shè)機構(gòu)原動件數(shù)目為n，自由度為 F，當 _時，機構(gòu)不能運動。An=FB.n<FC.n>F3機構(gòu)的壓力角越，傳力性能越好。A. 大B.與大小無關(guān)C.小4滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線當理論廓線曲率半徑小于滾子半徑相等時 ， 在 此 位 置 凸 輪 的 實 際 廓 線 會 _ 。A. 出現(xiàn)魚尾狀交叉B.變尖C.內(nèi)凹5與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大缺點是。;.A. 慣性力難以平衡B.點、線接觸，易磨損C.設(shè)計較為復(fù)雜D.不能實現(xiàn)間歇運動6同一齒輪其漸開線

29、齒廓在_處的曲率半徑最小。A.齒頂圓B. 分度圓C.齒根圓D.基圓7外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，因安裝誤差使得實際中心矩a略 小于 標準 中心矩a ， 此時 傳動比_ 。A. 增大B.不變C. 減小8要求原動件往復(fù)擺動而從動件作單向間歇轉(zhuǎn)動，則應(yīng)選用_。A. 齒輪機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.槽輪機構(gòu)D.棘輪機構(gòu)二. 填空題（本大題共8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1分別舉出機器和機構(gòu)實例各一個，機器：_；機構(gòu)： _。2復(fù)合鉸鏈是而構(gòu)成的。3平面連桿機構(gòu)是由構(gòu)件用連接組成的平面機構(gòu)。4曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為機架，則機構(gòu)轉(zhuǎn)化為機構(gòu)。5漸開線直齒圓柱齒輪短齒制齒頂高系數(shù)ha* = 、頂隙系

30、數(shù) c* =。6已知某對圓錐齒輪傳動的傳動比i 12，且軸交角=90°，則=1.732該對圓錐齒輪的分度圓錐角分別為12=_，=_。7漸開線的法線始終與相切。8靜平衡的條件是：。三簡答題（本大題5 道小題，共 26 分）.1、計算圖示平面機構(gòu)自由度。2已知機械主軸在一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)周期內(nèi)的阻力矩M" 的變化曲線如圖示，驅(qū)動力矩M為常數(shù)，主軸平均角速度m=90rad/s，主軸上飛輪轉(zhuǎn)2動慣量為： J=1.5kg ·m。試計算：機械運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)。MNmM"400120O/ 23分度圓與節(jié)圓有什么區(qū)別？在什么情況下分度圓與節(jié)圓重合？;.4某斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)z=

31、20，法面模數(shù) mn=4mm，螺旋角 =20°。試計算：當量齒數(shù)zv；齒輪的端面模數(shù)mt。5有一回轉(zhuǎn)體上有四個不平衡質(zhì)量，其方位如圖示。已知：m1=10kg，m2 =14kg，m3=16kg，m4=10kg；r 1=50mm，r2=100mm，r3=75mm，r 4=50mm?，F(xiàn)將在 rb=100mm的位置上加平衡質(zhì)量mb，求所加平衡質(zhì)量mb 的大小及方位。m260°m3r 2Or3r1m41 r 445°m.五作圖題（本題10 分）圖示凸輪機構(gòu)。 圖解： 作出凸輪的理論輪廓曲線；作出凸輪的基圓 r min； 在圖上標出圖示位置從動件的位移2及壓力角 ； 在圖s上

32、標出從動件的行程h30°45°四作圖題（本題10 分）1圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。試用圖解法 進行設(shè)計，要求：行程速度變化系數(shù)K=1.4，滑塊行程 H=50mm，偏距 e=15mm。（不要求寫出作圖步驟但要保留清晰的作圖線）。l AB=_mm l BC=_mm六計算題（本題12 分）已知一對外嚙合漸開線正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動的參數(shù)：z1=40，;.m=10mm， =20°，傳動比 i 12=2.5。試計算：大齒輪的齒數(shù)z2；標準安裝時的中心距a；大齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。七計算題（本題 10 分）如圖輪系，已知各輪齒數(shù) z1

33、=24，z2=72，z2=18，z3=114，輪 1 轉(zhuǎn)向如圖。試求：求傳動比i 1H；確定 H 桿的轉(zhuǎn)向。n1一選擇題（本大題共8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1對心曲柄滑塊機構(gòu)急回特性。 A. 有B.沒有C.不能確定2在平面內(nèi)獨立運動的剛體，具有自由度A.0B.1C.2D.33 每個低副引入 _個約束，使兩構(gòu)件間保留_個相對運動的自由度。A.0B.1C.2D.34飛機起落架機機構(gòu)。.A. 曲柄搖桿機構(gòu)B. 雙曲柄機構(gòu) C. 反平行四邊形機構(gòu)D. 雙搖桿機構(gòu)5滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中凸輪內(nèi)凹部分的實際輪廓曲線的曲率半徑為 _。( -實際廓線曲率半徑， -理論廓線曲率半徑， r T-滾

34、子半徑 ) A. =+r T B.= - r TC.=r T- 6漸開線形狀取 _ A. 齒頂圓B. 齒根圓C. 基圓D. 分度圓7采用變位修正法加工出來的齒輪，稱為變位齒輪，加工正變位齒輪時 刀具 相對 輪坯 中 心向 _ 移 動一段距離。A. 外B.內(nèi)C.不移動8棘輪機構(gòu)中， 原動件搖桿作 _運動，從動件棘輪作 _運動。（）A. 連續(xù)轉(zhuǎn)動B. 往復(fù)擺動 C.單向間歇轉(zhuǎn)動D. 往復(fù)直線移動二填空題（本大題共8 道小題，每小題2 分，共 16 分）1機器與機構(gòu)的區(qū)別在于。2虛約束是指。3如不考慮摩擦，擺動導桿機構(gòu)的傳動角= _。4在設(shè)計凸輪機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)最大壓力角 max大于許用壓力角 ，則應(yīng)（增

35、大或減?。┗鶊A半徑。5一對漸開線齒廓在嚙合點的相對速度沿著_方向。6漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合條件_和 _。7若機械主軸的最大角速度 max，最小角速度為 min，則平均角速度m=_。;.8長徑比的轉(zhuǎn)子需進行動平衡計算。開線 A 、B 的公法線。試證明：線段 K 12 1 2。K =KK三簡答題（本大題共5 道小題，共 26 分）A1計算圖示機構(gòu)的自由度。B2K 'EK 1'FHK 2K 1CGBDr bHA4已知一正常齒制標準直齒圓柱齒輪的齒數(shù)z = 25，齒頂圓直徑 da2已知機械主軸在一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)周期內(nèi)的驅(qū)動力矩M和阻力矩 M" 的=135mm，求該齒輪的模

36、數(shù)。 。變化曲線如圖所示，平均角速度 m=100rad/s，要求運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)達5已計算得到某回轉(zhuǎn)構(gòu)件應(yīng)在A 處加平衡質(zhì)量 mA，但由于結(jié)構(gòu)限=5kg到 =0.1 ，試計算飛輪應(yīng)有的轉(zhuǎn)動慣量 J。制，實際的平衡質(zhì)量必須加在同軸面同向徑的B、C 兩處，試計算 mB 、M N mmC 的大小。ACM"B40020M 19012050radO/ 223已知 A 、 B 兩曲線是以 rb 為基圓的漸開線，12和1K2是兩漸K KK;.四作圖題用圖解法 設(shè)計一如圖示方案的鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿長度 l CD=75mm及其右極限位置夾角 =45°，機架長度 lAD =100mm，要實現(xiàn)

37、機構(gòu)行程速度變化系數(shù)K=1.25，試求曲柄和連桿的長度。曲柄長度 1=_mm 連桿長度 1=_mm曲柄長度 2=_mm 連桿長度 2=_mm六計算題已知一對漸開線正常齒標準斜齒圓柱齒輪正確嚙合傳動，五作圖題 在圖示的對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，AD、BC 均其中心距 a=280mm， z1 =20，z2=45，n°， n。為以 O 為圓心的圓弧，凸輪順時針等角速旋轉(zhuǎn)。試在圖上標出：推程=20m =8mm試計算：齒輪 2 的分度圓柱螺旋角 ；分度圓直徑 d2；齒頂圓運動角 thsrmin、升程 h。直徑 da2；齒根圓直徑 f2v2t、回程運動角 、遠休止角 ；凸輪的基圓半徑d ；當量齒數(shù) z；端面模數(shù) m 。七計算題（本題 10 分）圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù) z1， 2，3，齒輪1的轉(zhuǎn)速=27 z =17z=61n1 =6000r/min 。說明輪系的類型，求傳動比i 1H