GQ通用使用說明書

1、GQ1015 型固定式起重機(jī)使用說明、 概述：GQ1015 型固定式起重機(jī)是根據(jù)客戶的需要，由起重機(jī)械實(shí)業(yè)有限公16司設(shè)計、制造。該機(jī)總體方案采用單臂架滑輪組水平位移補(bǔ)償，繩索滑輪組 變幅，回轉(zhuǎn)軸承用大回轉(zhuǎn)支承，圓筒固定座方案，這是國內(nèi)目前采用的新機(jī) 型，與其他同類產(chǎn)品相比，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、性能先進(jìn)： 該機(jī)總體設(shè)計采用了計算機(jī)綜合優(yōu)化設(shè)計方法， 使得變幅 水平性好，變幅阻力矩小，結(jié)構(gòu)受力和各鉸點(diǎn)布置合理，從而降低了自重和 功率消耗；各機(jī)構(gòu)均采用了國內(nèi)外較為先進(jìn)的結(jié)構(gòu)形式，起升機(jī)構(gòu)采用低速 能耗制動系統(tǒng)，工作平穩(wěn)、沖擊小、調(diào)速范圍大；金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和 穩(wěn)定性全部用計算機(jī)進(jìn)行了有限元分析

2、計算，使材料得到了充分利用，并在 關(guān)鍵部位留有較大的安全余量，整機(jī)各主要性能指標(biāo)均達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。2、 投資?。涸摍C(jī)構(gòu)簡單緊湊，安裝維修方便，因而投資省。3、 工作安全可靠： 本機(jī)配備了各種先進(jìn)的性能可靠的安全保護(hù)裝置， 從 而可保證整機(jī)安全地工作。4、 用途廣泛：本機(jī)既可進(jìn)行抓斗作業(yè)，又可進(jìn)行吊鉤作業(yè)，是一種中、 小起重量、中等幅度的港口起重機(jī)械。GQ1015 型固定式起重機(jī)主要由起升 (開閉)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 人字架、轉(zhuǎn)臺、圓筒、司機(jī)室、機(jī)器房、安全保護(hù)裝置及電氣設(shè)備等部份組 成，可帶載作水平位移 (變幅 )和任意角度回轉(zhuǎn)，起升、變幅與回轉(zhuǎn)既可單獨(dú)動作，也可聯(lián)合動作，操作方便，

3、動作靈活，可廣泛應(yīng)用于海港口和內(nèi)河港口，特別適用于通用性碼頭。該機(jī)設(shè)計符合起重機(jī)設(shè)計規(guī)范(GB3811-83)起 重機(jī)械安全規(guī)程(GB6067-86)及內(nèi)河港口固定起重機(jī)、臺架起重機(jī)技術(shù) 條件(JT/T5036293)。GQ1015型固定式起重機(jī)外形見圖1,機(jī)房平面布置見圖2。+8.327書二 K二=.車 ilei+5.00m±0.000怦!IH1Zl 2陽 t: tL+18.800松Sg'sj衰記±0.000r*T - （圖1）轉(zhuǎn)臺平面布置圖（圖2）二、主要性能參數(shù):額疋起重量10t工作級別A7工作幅度6.0m 15m起升高度吊鉤(+15m, -6m);抓斗(+6

4、m, -12m)起升速度29m/mi n變幅速度17.5m/min(鋼絲繩線速 25.5m/min)回轉(zhuǎn)速度1.7r/min起重臂長16.0m起重機(jī)自重56743kg電機(jī)總?cè)萘?16KW最大傾覆力矩280X104Nmi總垂直力70X104NmiGQ1015固定式起重機(jī)總體性能技術(shù)參數(shù)表表1三、機(jī)構(gòu)簡介:1、起升（開閉）機(jī)構(gòu):在全幅范圍內(nèi)吊重10噸，起升速度為29m/min。起升（開閉）機(jī)構(gòu)采用鉸 車組成，鉸車分別由電動機(jī)、制動器減速器卷筒，鋼絲繩等主要部件組成, 起升（開閉）機(jī)構(gòu)的布置圖見圖3。在減速器高速軸上裝有一臺液壓推動器，用于制動停車，卷筒采用單聯(lián),補(bǔ)償滑輪與起升滑輪組倍率比為3:1,

5、鋼絲繩卷繞見圖如下（圖4）。這樣布置是保證變幅時物品能水平位移的前提下使用鋼絲繩繞過滑輪的個數(shù)最少，從而提高鋼絲繩的使用壽命。起升（開閉）機(jī)構(gòu)還裝有高度限位開關(guān), 鋼絲繩防松裝置等安全保護(hù)裝置，以保證起重機(jī)安全作業(yè)。起升繩卷繞系統(tǒng)圖變幅繩卷繞系統(tǒng)圖a.（圖3）變幅機(jī)構(gòu)布置圖III（圖4）起升（開閉）機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)見表2。起升速度29m/mi n工作級別M7電動機(jī)型號Y ZRW280S-8功率45kw （S4，40%）轉(zhuǎn)速717r/mi n減速器型號ZQ85-48.57-VHI-CA中心距850mm實(shí)際傳動比48.57制動器型號YWZ-300/45制動輪直徑巾 300mm制動力矩630Nm起升（

6、開閉）鋼絲繩6X19-22.5-1700-1-光-左交起升（開閉）機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表表22、變幅機(jī)構(gòu):變幅機(jī)構(gòu)采用滑輪組鋼絲繩驅(qū)動。這種傳動方式加工制造方便，造價低。同時由于在設(shè)計中變幅系統(tǒng)采用了綜合優(yōu)化設(shè)計方法，使變幅系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)件 的幾何尺寸減小，自重減輕，鉸點(diǎn)位置布置合理，變幅驅(qū)動功率也相應(yīng)減小, 與同類型門機(jī)的變幅系統(tǒng)相比，具有明顯的優(yōu)越性。變幅驅(qū)動裝置由電動機(jī)、制動器、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、鋼絲繩、滑 輪組等部件組成。變幅驅(qū)動裝置布置簡圖示于圖5,變幅機(jī)構(gòu)性能參見表3。變幅速度15m/mi n(平均)工作級別M5工作幅度6.5 16m電動機(jī)型號Y ZR180L-8功率11 (S4, 10%

7、)轉(zhuǎn)速700r/mi n減速器型號ZQ50-40.17-VIIZ傳遞功率KW中心距500mm頭際傳動比40.17制動器型號YWZ-200/25制動輪直徑200mm制動力矩310Nmi*2變幅鋼絲繩6X19-17.5-1700-1-光-左交變幅機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表表33、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩大部分：回轉(zhuǎn)支承裝置形 式采用大軸承回轉(zhuǎn)支承，大軸承選用單排四點(diǎn)接觸球式組合軸承，軸承內(nèi)外 圈用高強(qiáng)度螺栓分別與轉(zhuǎn)臺和圓筒的法蘭盤相聯(lián)：這種支承形式載能力大, 使用壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)、自重輕、重心低?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用YZR系列立式電機(jī)，擺線針減速器并通過小齒輪驅(qū)動 回轉(zhuǎn)部分回轉(zhuǎn)

8、。在電動機(jī)和減速器之間裝有彈性聯(lián)軸器和常開式腳踏液壓制 動器，并設(shè)有上緊制動器的手輪，還裝有防轉(zhuǎn)鎖銷，銷鎖與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置實(shí) 現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，即鎖銷不撥出來，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)大軸承與小齒輪及鎖定裝置均采用手動潤滑泵實(shí)現(xiàn)潤滑?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的布置圖示于圖6,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)見表4。工作級別M5回轉(zhuǎn)速度1.35r/min電動機(jī)型號YZR180 L-6功率15KW （S3，40%）轉(zhuǎn)速962 rpm回轉(zhuǎn)支承型號011.45.1800單排四點(diǎn)式）滾道直徑1800mm齒輪模數(shù)14齒寬100齒輪齒數(shù)141變位系數(shù)+0. 5小齒輪模數(shù)14齒寬130齒數(shù)14變位系數(shù)+0.5擺線針減速器型號LX10-71輸入功率轉(zhuǎn)

9、速22kw,970輸出扭矩傳動比71總傳動比715制動器型號常開腳踏操縱（本公司自制）制動輪直徑© 300回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表表4四、金屬結(jié)構(gòu)：GZ1016 型固定式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)包括臂架、人字架、轉(zhuǎn)臺、圓筒、司 機(jī)室、平臺梯子欄桿等。人字架支腿、人字架拉桿和臂架結(jié)構(gòu)均采用型鋼焊接結(jié)構(gòu)。臂架頂部、 根部、補(bǔ)償滑輪處等受力部份都用鋼板焊成小箱體，以提高這些局部部位的 強(qiáng)度和剛度。因此整個臂架強(qiáng)度高、迎風(fēng)面積小、外觀美觀。臂架頂部裝有兩個起升導(dǎo)向滑輪及防止鋼絲繩脫槽的擋繩器， 距頂部 1.6米處裝有兩個補(bǔ)償滑輪，臂架在根部用銷軸與轉(zhuǎn)臺鉸接。此外，在臂架右側(cè) 還裝有幅度 （角度 ）指示牌，

10、以便司機(jī)在作業(yè)時了解起重機(jī)的實(shí)際工作幅度。人字架采用槽鋼焊成的空間框架結(jié)構(gòu)，主要構(gòu)件均為箱形截面。人字架 頂部裝有起升補(bǔ)償滑輪組、起升變幅導(dǎo)向滑輪組，人字架底部焊接在轉(zhuǎn)臺上。轉(zhuǎn)臺采用薄板梁式結(jié)構(gòu)，兩根主梁及其連接之橫梁均為箱形截面。轉(zhuǎn)臺 通過法蘭盤與回轉(zhuǎn)大軸承內(nèi)圈用螺栓相連，為了保證法蘭盤有足夠的支承剛 度，將法蘭盤厚度增加到40mm。臂架通過鉸支座與轉(zhuǎn)臺相連，人字架、司機(jī) 室、機(jī)器房則焊牢在轉(zhuǎn)臺上，同時轉(zhuǎn)臺還放有起升 （開閉 ）機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與電氣控制系統(tǒng)。圓筒頂部通過法蘭盤用螺栓與回轉(zhuǎn)大軸承外圈相連，圓筒底部用地腳螺 栓直接與基礎(chǔ)相連。該方案結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造安裝方便、外形美觀、迎風(fēng)

11、面積小。司機(jī)室與機(jī)器房均按使用要求進(jìn)行設(shè)計，光線充足，視野寬闊，工作環(huán) 境舒適。為便于安裝維修，凡是需要維修保養(yǎng)的地方都安設(shè)有平臺欄桿，并 有梯子可通，以保障司機(jī)和維修人員的人身安全，平臺梯子欄桿均按GB4053.14-83標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。五、電氣部分：本系列起重機(jī)之電氣原理圖 GQD .E01起重機(jī)主電氣線路設(shè)置有：分?jǐn)嘀麟娐返淖詣涌諝忾_關(guān)QF,作為電路過載短路保護(hù)，失壓自動分?jǐn)嘀麟娐返目?交流接觸器 KM ，以及各機(jī)構(gòu)的過流繼電器。 在電氣控制線路調(diào)協(xié)有： 起動按 鈕ST,緊急停止按鈕SEM，各控制器的零位保護(hù)觸頭。方向控制觸頭與相應(yīng) 行程開關(guān)、門開關(guān)以及過流繼電器觸頭串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)下列的操作和保

12、護(hù)：(1) 零位保護(hù)：當(dāng)控制器手柄不在零位時,不能起動總交流接觸器。(2) 行程保護(hù)：當(dāng)機(jī)構(gòu)到達(dá)終點(diǎn)時,能切斷總電源,使機(jī)構(gòu)停止工作。此 時應(yīng)將控制器手柄退回零位,重新啟動并向相反方向操作,使機(jī)構(gòu)脫離終點(diǎn) 位置。(3) 安全保護(hù)：當(dāng)起重機(jī)的司機(jī)室門(或欄桿門)打開時,總電路斷電。故在啟動起重機(jī)前，必須將門關(guān)閉妥當(dāng)，才能啟動。(4) 過流保護(hù)： 當(dāng)機(jī)構(gòu)因故障、 超載產(chǎn)生過電流時, 能迅速斷開總交流接 觸器。(5) 失壓保護(hù)：當(dāng)起重機(jī)在工作過程中遇到停電時,總交流接觸器分?jǐn)唷．?dāng)重新供電時，必須將控制器手柄置零位，重新啟動起重機(jī)。(6) 緊急停止：當(dāng)遇緊急情況或停止使用起重機(jī)時,按下緊急停止按鈕SE

13、M，斷開總電路。(7) 啟動：當(dāng)檢查所有門關(guān)閉妥當(dāng), 控制器手柄置零位。 旋動緊急停止按 鈕SEM，使之在接通狀態(tài)，按下啟動按鈕 ST，總交流接觸器吸合，起重機(jī)進(jìn)入預(yù)備工作狀態(tài)。、 抓斗開閉，起升機(jī)構(gòu)的控制：抓斗機(jī)構(gòu)由兩臺電動機(jī)驅(qū)動， 采用控制柜與 5-0-5檔的主令控制器及 1-0-1檔的凸輪控制器相配合，組成一個完整的控制系統(tǒng)，用不同的操作組合來完 成抓斗的開、閉、升、降等復(fù)雜動作。兩臺電動機(jī)同時間一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)可實(shí) 現(xiàn)抓斗的升或降，單開其中一臺電動機(jī)或兩臺電動機(jī)向相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn) 抓斗的開或閉。轉(zhuǎn)子啟動電阻為三級。抓斗作業(yè)時，為保證抓斗下沉攫滿，踩下腳踏開關(guān) SP,這時起升繩電動機(jī)的制動

14、器打開，使抓斗能自由抓取。二、變幅機(jī)構(gòu)的控制：變幅電機(jī) 3M 采用凸輪控制器直接控制， 凸輪控制器檔數(shù) 5-0-5 轉(zhuǎn)子串接 不對稱電阻逐級啟動的控制原理。逐級推動凸輪控制器手柄，凸輪觸頭逐級 短接轉(zhuǎn)子電阻，電動機(jī)逐級加速啟動，在第五檔位時，電阻全部切除。電動 機(jī)工作在自然特性曲線上，以額定速度運(yùn)行。變幅限位開關(guān)由 3SS1-2， 3SS3-4 來完成。當(dāng)?shù)谝患壸兎尬婚_關(guān)失效時， 第二級變幅限位開關(guān) 3SS3-4 動作，切斷電源。三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制：回轉(zhuǎn)電機(jī) 4M 的控制采用凸輪控制器直接控制 (見二)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時， 應(yīng)先松開腳剎后再操作凸輪控制器 4SA即可工作。4SS為腳剎限位開關(guān)。

15、四、照明、信號及其他：照明電源由控制箱的變壓器(380/220V)提供。機(jī)房和司機(jī)室照明箱都裝有單相和三相插座。整機(jī)運(yùn)行前，操作電鈴按鈕SH,使電鈴HA發(fā)出備車信號。整機(jī)要可靠接地。五、操作器：當(dāng)碼頭供電箱向起重機(jī)供電后，合上空氣開關(guān) QF 后，電氣控制箱 HL 紅 燈亮，轉(zhuǎn)換電壓換相開關(guān) SA，用電壓表PV檢查三相電壓是否正常，若正常按下啟動按鈕ST,接觸器KM吸合接通電源，按下聯(lián)動臺上的緊急停止按鈕SEM，可實(shí)現(xiàn)緊急停車。操作聯(lián)動臺各機(jī)構(gòu)控制手柄,可以驅(qū)動抓斗開閉、起升、變幅、回轉(zhuǎn)四 個機(jī)構(gòu)即可單獨(dú)動作,也可聯(lián)合動作。用電流表 A 可檢查三相電流。六、維修保養(yǎng)：(一) 總則：加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)是

16、保證起重機(jī)正常工作物必要手段。1、對一切安全保護(hù)裝置如各種行程限位開關(guān)、 制動器,各種短路、 過載、 失壓欠電流等電氣保護(hù)元件,必須經(jīng)常檢查,以保證其安全可靠地工作。如 出現(xiàn)故障,應(yīng)立即停機(jī),由專門人員維修,修后經(jīng)檢驗(yàn)合格,才能繼續(xù)使用。2、各處的緊固件應(yīng)經(jīng)常檢查,如出現(xiàn)松動應(yīng)及時緊固。3、各易損件應(yīng)經(jīng)常檢查,并按規(guī)定的報廢標(biāo)準(zhǔn)及時更換。4、按照本說明書的說明,定期對潤滑部位進(jìn)行潤滑。(二) 重要零部件的維護(hù)保養(yǎng)：1、鋼絲繩：(1) 使用的鋼絲繩應(yīng)符合GB1102-74圓股鋼絲繩標(biāo)準(zhǔn)，且必須有產(chǎn)品檢驗(yàn)合格書。鋼絲繩應(yīng)經(jīng)常保持良好的潤滑狀態(tài),使用的潤滑劑品種應(yīng)與鋼絲繩廠(2) 使用的相適應(yīng)。(3

17、)鋼絲繩應(yīng)每天進(jìn)行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)達(dá)到報廢標(biāo)準(zhǔn) (GB5972起重機(jī)械用鋼絲繩檢驗(yàn)和報廢實(shí)用規(guī)范 )，應(yīng)及時更換。新更換的鋼絲繩一般應(yīng)與原使用的鋼絲繩同類、同規(guī)格，如采用不同類型規(guī)格的鋼絲繩，用戶應(yīng)保證其 性能不低于原選用的鋼絲繩，并要與卷筒和滑輪上的槽形相適應(yīng)。2、卷筒：(1) 卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應(yīng)牢固可靠對其固定情況應(yīng)每月檢查 一次。(2) 卷筒出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢： 裂紋； 卷筒壁磨損壁厚的 20%。3、滑輪：(1) 滑輪繩槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。(2) 滑輪出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢： 裂紋； 繩槽不均勻磨損達(dá) 3mm； 繩槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的 20%； 因磨

18、損使繩槽底部已經(jīng)減少量達(dá)鋼絲繩直徑的 50%； 其他損害鋼絲繩的缺陷。4、制動器：(1) 各機(jī)構(gòu)的制動器，即是重要的工作部件，也是重要的安全設(shè)施，每人 上班前都對制動器進(jìn)行檢查。(2) 制動輪的制動摩擦面應(yīng)保持光潔，不得沾染油污或其他雜物。(3) 制動器上的零件出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢： 裂紋； 制動瓦上磨擦厚度達(dá)原厚度的 50%； 彈簧出現(xiàn)塑性變形； 小軸式軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的 5%；(4) 制動輪出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢： 裂紋； 輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的 40% ； 輪面凸凹不平度達(dá) 1.5mm。5、減速器：(1) 經(jīng)常檢查減速器的潤滑情況， 使油面保持在油標(biāo)尺指示范圍內(nèi)， 發(fā)現(xiàn) 漏

19、油應(yīng)及時處理，當(dāng)潤滑油污或其他雜物時，應(yīng)及時更換。(2) 動行中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲或油溫過高等不正?，F(xiàn)象， 應(yīng)立即停機(jī)， 查明原因，排除故障。(3)密封件應(yīng)注意及時更換，以防漏油。6、開式傳動齒輪：(1)開式傳動齒輪應(yīng)經(jīng)常保持良好的潤滑。(2)出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢：裂紋； 斷齒； 齒面點(diǎn)蝕損壞嚙合面的 30%，且深度達(dá)原齒厚的 10%；齒厚的磨損達(dá)原齒厚的 30%。(三) 金屬結(jié)構(gòu)件的維護(hù)保養(yǎng)：1、對主要受力的結(jié)構(gòu)件， 要經(jīng)常檢查有無扭曲變形， 發(fā)現(xiàn)裂紋要及時修補(bǔ)，發(fā)現(xiàn)扭曲變形要及時矯正修復(fù)。2、各連接處焊縫， 必須經(jīng)常檢查， 如發(fā)現(xiàn)焊縫開裂或脫焊， 應(yīng)及時采取 適當(dāng)措施，予以補(bǔ)焊或加強(qiáng)。

20、3、凡用螺栓連接的接頭處， 應(yīng)經(jīng)常檢查螺栓是否松動或脫落， 一經(jīng)發(fā)現(xiàn) 應(yīng)及時掙緊或補(bǔ)上螺栓。4、構(gòu)件表面出現(xiàn)銹蝕或油漆嚴(yán)重脫落， 應(yīng)及時除銹補(bǔ)漆。 通常，每兩年 應(yīng)重新油漆一次。對箱形結(jié)構(gòu)，如發(fā)現(xiàn)外表有漏洞或裂縫時，應(yīng)及時補(bǔ)焊密 實(shí)，以防內(nèi)部銹蝕。（四）電器設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)：電器設(shè)備要加強(qiáng)日常的維護(hù)和保養(yǎng)，才能使其工作可靠，延長使用壽命。1、 電動機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)部位 （主要是潤滑和碳刷 ），要定期檢查碳刷與滑環(huán)的接觸情況，當(dāng)其接觸面V 70%時，必須仔細(xì)研磨碳刷，使之接觸良好，如滑環(huán)表面出現(xiàn)斑點(diǎn)或污穢，必須磨平洗凈，碳刷高度磨損一半時應(yīng)予以更換。2、接觸器：接觸器的塵埃要經(jīng)常清除，各觸頭的損壞情況要經(jīng)常檢查，如有燒毛現(xiàn) 象，可用細(xì)砂 （紙）拋光，角頭燒毀一半時，應(yīng)予更新。接觸器鐵芯與銜鐵接合表必須干凈，不能有油污或塵埃，以免影響工作 性能。銜鐵應(yīng)來回自如，無粘住或卡死等現(xiàn)象發(fā)生。3、電阻器：注意檢查電阻片 （絲）的發(fā)熱、生銹情況，如發(fā)現(xiàn)局部燒紅，應(yīng)將電阻器片夾緊擰緊，以減少片間接觸電阻，變形過大的電阻片，應(yīng)予以校正。4、液壓推桿制動器：主要注意是否是漏油現(xiàn)象，必須保證油面在規(guī)定的基線上，同時注意電源