技術(shù)開發(fā)合同樣本-_修正版

1、修正版合同登記編號:技術(shù)開發(fā)合同項目名稱： * 委托人：北京*電子科技有限公司（甲方） 研究開發(fā)人：北京大學(xué)簽訂地點簽訂日期 有效期限（乙方）北京市 海淀區(qū)2009 年7月25日2010 年7月25日至2010年12月24日北京技術(shù)市場管理辦公室修正版依據(jù)中華人民共和國合同法的規(guī)定，合同雙方就* 項目的技術(shù)開發(fā)，經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同。一、標的技術(shù)的內(nèi)容，范圍及要求甲方的主要義務(wù)為:1、籌措并按期支付研究經(jīng)費2、指派專人負責本項目，參與研究方案和有關(guān)學(xué)術(shù)討論；協(xié)調(diào)研究過程中的事宜;3、及時驗收階段及總體研究成果乙方的主要義務(wù)為:就*的開發(fā)提供必要的實驗設(shè)備及儀器，安排相關(guān)碩士、博士研究生參與項

2、目研究。二、應(yīng)達到的技術(shù)指標和參數(shù)指標性要求：詳情請見附件1*技術(shù)協(xié)議技術(shù)說明文件注：本合同書標有號的條款請按填寫說明填寫三、研究開發(fā)經(jīng)費、報酬及其支付或結(jié)算方式（一）研究開發(fā)經(jīng)費是指完成項目研究開發(fā)工作所需的成本，報酬是指本項目開發(fā)成果的使用費和研究開發(fā)人員的科研補貼。本項目研究開發(fā)經(jīng)費和報酬（大寫）捌萬元正，甲方承擔項目的研 究開發(fā)經(jīng)費并提供實習場所及設(shè)備。乙方為本項目提供必要的試驗設(shè)備 及儀器，并安排碩士、博士研究生參與項目研究。（二）此項目產(chǎn)生相關(guān)研究成果歸甲方所有，乙方對項目過程中產(chǎn)生的論文及研究成果檢定享有署名權(quán)和發(fā)表權(quán)。四、履行的期限、地點和方式本合同自2009年7月25日至20

3、10年12月24日在北京履行。五、技術(shù)情報和資料的保密1、保密期內(nèi)，乙方應(yīng)對本合同標的所涉及的全部技術(shù)資料和 研究開發(fā)成果承擔保密義務(wù)。2、保密期自2009年7月25日至2010年12月24日。3、除甲方書面同意外，乙方在此期限內(nèi)不得泄露上述任何資 料給第三方。六、技術(shù)成果的歸屬和分享1、專利申請權(quán):專利申請權(quán)歸甲方享有2、技術(shù)秘密的使用權(quán)、轉(zhuǎn)讓權(quán):技術(shù)秘密的使用權(quán)和轉(zhuǎn)讓權(quán)歸甲方享有。甲方擁有甲方的業(yè)務(wù)流程和乙方專門為甲方這個項目軟 件所有的版權(quán)以及源代碼和其他提交物的所有權(quán)。甲乙雙方不得將學(xué)科軟件向無關(guān)的第三方（雙方書面同意 與此系統(tǒng)有關(guān)的必要業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)方除外） 提供、銷售、出租、 出借、轉(zhuǎn)讓

4、或提供分許可、轉(zhuǎn)許可、通過信息網(wǎng)絡(luò)傳播或 其他形式供人利用。七、驗收的標準和方式 研究開發(fā)所完成的技術(shù)成果，達到了本合同第二條所列技術(shù)指標,按 預(yù)定 標準，采用 實地驗收 方式驗收，有甲方出具技術(shù)項目驗收證 明。八、風險責任的承擔在履行本合同的過程中，確因在現(xiàn)有水平和條件下難以克服的技術(shù)困難，導(dǎo)致研究開發(fā)部分或全部失敗所造成的損失，風險責任有甲方承擔100% 乙方承擔0%但乙方發(fā)現(xiàn)欠款所列可能導(dǎo)致研究開發(fā)失敗或部分失敗的情形時,應(yīng)當及時通知甲方并采取措施減少損失。 沒有及時通知并采取適當措施，致使損失擴大的，應(yīng)就擴大的損失承擔責任。九、甲乙雙方的合同義務(wù)甲方的主要義務(wù)為:籌措并按期支付研究經(jīng)費

5、 指派專人負責本項目，參與研究方案和有關(guān)學(xué)術(shù)討論；協(xié)調(diào)研 究過程中的事宜;及時驗收階段及總體研究成果乙方的主要義務(wù)為:按照約定指定和實施研究開發(fā)計劃;合理利用研究開發(fā)經(jīng)費，除為實現(xiàn)本合同規(guī)定的研究開發(fā)目的 外，不得用于其他用途;按期完成研究開發(fā)工作，交付研究開發(fā)成果;提供有關(guān)的技術(shù)資料和必要的技術(shù)指導(dǎo)，幫助甲方掌握研究開 發(fā)成果;對研究開發(fā)成果和資料保密，不得泄露給第三方。十、違約金或者損失賠償額的計算違反本合同約定，違約方應(yīng)按照中華人民共和國合同法有關(guān)條 款的規(guī)定承擔違約責任。1、甲方的違約責任:甲方遲延支付研究開發(fā)經(jīng)費，造成研究開發(fā)工作停滯、延誤的， 乙方不承擔責任。甲方逾期三個月不支付研

6、究開發(fā)經(jīng)費或者報酬的，乙方有權(quán)解 除合同。2、乙方的違約責任:乙方未按計劃實施研究開發(fā)工作的，甲方有權(quán)要求其實施研究 開發(fā)計劃并采取補救措施。乙方逾期三個月不實施研究開發(fā)計 劃的，甲方有權(quán)解除合同。乙方將研究開發(fā)經(jīng)費用于履行合同以外的目的，甲方有權(quán)制止 并要求其退還相應(yīng)的經(jīng)費用于研究開發(fā)工作。經(jīng)甲方催告后, 逾期二個月未退還經(jīng)費用于研究開發(fā)工作的，甲方有權(quán)解除合 同。因乙方的違約行為造成研究開發(fā)工作停滯或者延誤的，乙方應(yīng) 當賠償因此給甲方造成的損失，導(dǎo)致研究開發(fā)工作失敗的，乙 方應(yīng)當支付數(shù)額為項目總投資額的 5%的違約金。在研究開發(fā)成果交付前，因乙方原因?qū)е卵芯块_發(fā)成果泄露給 第三方的，乙方須

7、退還甲方支付的研究開發(fā)費用，賠償甲方的 損失，并支付甲方數(shù)額為項目總投資額 20%違約金。研究開發(fā)成果交付后，在保密期內(nèi)，乙方違反保密義務(wù)，須賠償甲方因此造成的損失，并支付甲方數(shù)額為項目投資總額20%的違約金。因乙方原因?qū)е录追浇獬贤?，乙方須退還甲方支付的研究 開發(fā)費用，并支付甲方數(shù)位為投資總額 5%的違約金。卜一、合同的解除若本合同規(guī)定研究開發(fā)期內(nèi)，作為本合同標的技術(shù)已經(jīng)由他人公 開，致使本合同的履行沒有意義的，甲方可以解除合同。甲方因此解除合同的，雙方均不承擔違約責任，但乙方須退還尚未 使用的研究開發(fā)費用。十二、解決合同糾紛的方式在履行本合同的過程中發(fā)生爭議，雙方當事人和解或調(diào)解不成，

8、雙 方同意由北京仲裁委員會仲裁解決。十三、名詞和術(shù)語的解釋十四、其它1.本合同含附件一技術(shù)協(xié)議，附件和正文享有同等的法律效力。2.本合同執(zhí)行過程中，甲乙雙方均不能隨意更改合同條款，如確需更改，應(yīng)通過雙方協(xié)商一致，并簽訂補充協(xié)議。3. 本合經(jīng)雙方簽字蓋章后生效，同一式四份，甲乙方各持兩份。單位名稱北京*電子科技有限公司法定代表人（簽章）委托代理人* （簽章）聯(lián)系（經(jīng)辦）* （簽章）通訊地址*郵政編碼*電話*傳真*開戶銀行*帳號*單位名稱北京大學(xué)法定代表人（簽章）委托代理人* （簽章）聯(lián)系（經(jīng)辦）* （簽章）通訊地址*郵政編碼*電話*傳真*開戶銀行*帳號*單位公章年 月曰單位公章年 月曰（ 甲 方

9、 ）印 花 稅 票 粘 貼 處登記機關(guān)審查登記欄：經(jīng)辦人：技術(shù)合冋登記機關(guān)（專用章）（簽章）年月日附亠勒二 1 : *技術(shù)協(xié)議1概述時間和頻率是倒數(shù)關(guān)系，頻差的測量可以轉(zhuǎn)換為相位差的測量值，而且加大測量的采樣周期可 以得到更精確的頻差，但這是平均頻差。在實際的高精度時頻測量和控制系統(tǒng)中，采樣間隔太大測 量得到的平均頻差是沒有意義的，在此狀態(tài)下測得的頻差與當時實際的頻差是有差異的。因此在系 統(tǒng)的設(shè)計中采用較高分辨率的相位測量單元是十分必要的，這樣可以在較短的采樣時間內(nèi)測量得到更高的頻差測量精度，也就是說時間間隔測量精度直接決定了最終頻率準確度測量結(jié)果。本系統(tǒng)采用雙內(nèi)插時間間隔計數(shù)技術(shù)，設(shè)計了TD

10、C ( Time to Digital Converter )專用芯片配合FPGA實現(xiàn)TIC的方案，能夠達到1ns的測量精度。下圖是高分辨率時間間隔測量模塊的原理框圖（圖略）高精度時間間隔測量原理框圖ECL電平的START和STOP本地發(fā)送和接收的兩個1pps信號通過同軸電纜輸入時間間隔測量系統(tǒng)，經(jīng)過阻抗匹配與信號隔離電路之后進入兩路高速比較器。兩路高速比較器獲得差分脈沖同時送入FPGA和專用TDC芯片。在FPGA內(nèi)部采用雙內(nèi)插時間間隔計數(shù)法精確測量時間間隔，下圖是雙內(nèi)插計數(shù)法的時序圖（圖略）雙內(nèi)插計數(shù)法時序圖STARTA上跳沿與STOPA上跳沿之間是待測量的時間間隔 T,將STARTA與ST

11、OPA異或可以得到主計數(shù)器的計數(shù)使能區(qū)間。主計數(shù)器時間段的前后兩個不大于主計數(shù)器時鐘周期的時間區(qū)間分別送入兩路 TDC做精確時間量化，量化值分別為NA和NB,量化步長分別為 A和B。主計數(shù)器時鐘周期為 T0，計數(shù)結(jié)果為 NC。START和STOP脈沖與參考時鐘的第一個上升沿之間的待量化時間間隔送入專用TDC芯片測量TDC芯片的作用是測量 START和STOP脈沖與第一個參考時鐘上升沿之間的時間間隔,兩次測量可以時分復(fù)用同一個 TDC通道，由FPGA給出控制信號選通兩路高速比較器即可以實現(xiàn)復(fù)用。FPGA內(nèi)部實現(xiàn)雙內(nèi)插器、主計數(shù)器以及其他一些外圍電路接口。主計數(shù)器以參考時鐘計數(shù)并將計數(shù)結(jié)果送入雙口

12、RAM，之后中斷CPU,由CPU到預(yù)定地址讀取主計數(shù)器結(jié)果。CPU主要完成對整個系統(tǒng)的控制功能、時間測量值的計算和測量數(shù)據(jù)的后續(xù)處 理工作，包括通過 FPGA調(diào)節(jié)DAC的輸出電平；將測量數(shù)據(jù)通過串口輸出等功能。2主要技術(shù)指標2.1測量精度時間間隔測量測量精度：1ns2.2 10MHz頻率標準精度10路，SMA 50 Q，正弦波，電平500mV（有效值）;（電纜材質(zhì)優(yōu)于 SYV50-5時傳輸100米0dB） 準確度：保持精度:穩(wěn)定度：相位噪聲:< 1E-12 (24小時平均準確度，開機 48小時以后，GPS鎖定狀態(tài))< 5E-12(取樣10s)< 5E-12 (開機48小時以后

13、，GPS斷開，保持24小時內(nèi))< 1E-10(10ms)< 1E-11(100ms)w 3E-12(1s)w 3E-12(10s)w 5E-12(100s)w -125 dBc/10Hzw -135 dBc/100Hz< -140 dBc/1kHzw -155 dBc/10kHz2.3時間標準信號2.3.1 IRIG-B(DC) 碼(符合 GJB-2242-94 )1 路，SMA單端同步精度：50ns （ RMS2.3.2 ASC n時間碼接口： RJ45 RS232 電平碼速率：9.6 kbps星歷數(shù)據(jù)、監(jiān)控數(shù)據(jù)（包括控制方式、GPS犬態(tài)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器狀態(tài)、時碼產(chǎn)生單元狀態(tài)、

14、設(shè)備綜合狀態(tài)）輸出2.3.3 1PPS采樣脈沖信號4路，SMA TTL電平（輸出阻抗50 Q)相對同步精度：50ns （RMS （GPS同步）2.3.4 IEEE1588 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:1路，RJ-45 , 10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)接口時鐘參考模式，一級網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器局域網(wǎng)直連方式：±50ns ,統(tǒng)計值 <10ns;交換機連接方式：±210ns,統(tǒng)計值 <35ns路由器連接方式：±25us，統(tǒng)計值 <150ns具有定時校時（可設(shè)置）和手動校時的功能;可提供客戶端軟件，支持Windows 2000 Server 和 Windows 2003 Serve

15、r 操作系統(tǒng)。2.3.5 時間、位置信息1 路，DB-9 female , RS232 電平，9600-N-8-1GPSTO時間、位置信息（NMEA 0183語句）3工作原理3.1系統(tǒng)組成同步單系統(tǒng)由高精度GPS接收機授時單元、高穩(wěn)定度銣原子鐘和高精度雙槽恒溫晶振振蕩源、 元、時間間隔測量模塊、時碼產(chǎn)生單元、頻標分配放大單元、顯示單元組成。系統(tǒng)組成框圖如圖 所示。（圖略）系統(tǒng)組成框圖3.2工作原理本機在時間間隔測量模塊的控制下，同步（1）電路將GPS時間參數(shù)與銣原子頻標進行同步比對，控制銣頻標相位與 GPS參考時間統(tǒng)計中心（虛擬）對齊；同步（2）使得咼穩(wěn)晶振輸出頻率被銣頻標緩鎖，從而改善輸出頻

16、率的相位噪聲及短穩(wěn)性能。頻率信號經(jīng)分配放大器提供多路輸出；同步（3）通過比對控制電路及時間產(chǎn)生電路產(chǎn)生1ppS、IRIG-B，經(jīng)分配電路提供多路輸出。當GPS衛(wèi)星信號失鎖或出現(xiàn)異常時，中心控制單元能夠智能判別，自動進入守時模式，繼續(xù)提 供高可靠性的時間頻率信號。守時模式時，系統(tǒng)精度隨守時工作時間累計而略有下降（詳見技術(shù)指標）當GPS衛(wèi)星信號恢復(fù)后，自動進入正常模式，恢復(fù)系統(tǒng)精度。3.2.1時間測量模塊單元時間測量模塊單元由ACAMGP1高速模塊及處理系統(tǒng)組成。軟硬件有機結(jié)合，密切協(xié)同各單元 間時序控制流程。3.2.2 GPS接收機采用雙系統(tǒng)接收機，完備性、可靠性、授時精度及定位精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要

17、求。3.2.3銣原子頻標在進口同類產(chǎn)品，注重優(yōu)選長穩(wěn)及低漂移性能。系統(tǒng)保持性能取決于該部件的長穩(wěn)及低漂移 性能324雙恒溫槽高穩(wěn)晶振采用雙恒溫槽高穩(wěn)晶振，主要考慮其壓控范圍小，有利于相噪及長短穩(wěn)等指標的改善。3.2.5 同步電路同步（1）電路：完成銣頻標被 GPS同步。同步（2）電路：完成雙槽恒溫晶振被銣頻標同步。 同步（3）電路：完成 1PPS IRIG-B同步產(chǎn)生。3.2.6 PTP精確網(wǎng)絡(luò)同步單元內(nèi)置工控機從系統(tǒng)中實時取得完備的時碼，建立完善的PTP網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)體系。（圖略）3.2.6.1 IEEE1588 標準定義規(guī)定了將分散在測量和控制系統(tǒng)內(nèi)的分離節(jié)點上獨立運行的時鐘,同步到一個高精

18、度和準確度的協(xié)議。這些時鐘是在一個通信網(wǎng)絡(luò)中互相通信的。按這個基本格式,這個協(xié)議要形成樹形的管理，使系統(tǒng)內(nèi)的這些時鐘產(chǎn)生一個主從關(guān)系。在一個給定子網(wǎng)中包括多個節(jié)點，每一個節(jié)點都有一個時鐘。時鐘之間經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。IEEE1588規(guī)定了子網(wǎng)的劃分規(guī)則，它是按時鐘的級別劃分子網(wǎng),一個子網(wǎng)只有一個 1級或2級時鐘。在一個子網(wǎng)中只有一個主時鐘，從時鐘從主時鐘得到時間，所有時鐘最終都是從一個稱為祖母時鐘那里得到它的時間。任何時鐘和它的祖母時鐘之間的通信路徑都是最小跨度樹的一部分。分布時鐘的 PTP系統(tǒng)由普通時鐘和邊界時鐘組成。普通時鐘是只有一個PTP端口的時鐘，邊界時鐘是帶兩個或多個不同的PTP通信路徑的

19、端口的時鐘。如一個可在它的端口上實現(xiàn)PTP協(xié)議的交換機就是一個邊界時鐘。很明顯普通時鐘只有接收時間的能力，邊界時鐘具有傳遞時間的能力。3.262 PTP時鐘的協(xié)議模型PTP 子域是一個 GPS( Global P ositio ning Satellite System是由美國國防部維持的系統(tǒng),來自GPS的時間可以達到10100ns的精度范圍）時鐘，是這個子域的時間源，下面通過父子結(jié)構(gòu)的時鐘端口構(gòu)成傳遞系統(tǒng)。這個結(jié)構(gòu)的根是祖母時鐘，這個結(jié)構(gòu)的每一個分支點通常需要一個邊界時鐘，這點上從根進一步分支方向的所有時鐘端口必須是主或父代端口，而有一個端口是同步到更加靠近根的時鐘的從端口。分支到最后（不是

20、根方向）的端口必定是從端口或不活動（Passive )端口（不活動端口的通信路徑上，除非另外規(guī)定不應(yīng)當發(fā)生報文）3.261 PTP 同步機制IEEE1588 定義了 四種同步報文 Sync, Follow_up ,Delay_Request , Delay_Response ,組管理報文。為了簡化問題，我們先考慮一個主時鐘與一個從時鐘的同步過程:1，主節(jié)點每2秒鐘（同步報文的間隔是可設(shè)置的，這里假設(shè)為2秒）向從節(jié)點發(fā)送一個“同步”（Sync）報文。這個報文是由主節(jié)點打上預(yù)計的發(fā)送時間標記的報文，但是由于預(yù)計的發(fā)送時間 和實際的發(fā)送報文發(fā)送本身可能的延遲，實際時間標記不能隨“同步”報文一起發(fā)送。

21、這個“同步” 報文在接收端被從節(jié)點打上接收時間標記（為了提高精度，應(yīng)在物理層或接近物理層的位置檢測、 記錄和標識發(fā)送或接收時間）。IEEE1588規(guī)范制定了可選件“硬件輔助”設(shè)計來實現(xiàn)這個精度的提 咼。2，第二步主節(jié)點向從節(jié)點發(fā)送一個“跟隨”（Follow_up ）報文，這個報文包含先前的同步報 文準確的發(fā)送時間的標記。從節(jié)點利用這兩個時間標記可以得到它與主節(jié)點的延遲，據(jù)此可調(diào)整它 的時鐘的頻率。3，從節(jié)點向主節(jié)點發(fā)送“延時請求”（Delay_Request報文（延時請求報文的間隔是獨立設(shè)置 的，一般應(yīng)較同步報文間隔長），這個報文是由從節(jié)點記錄它的準確發(fā)送時間，由主節(jié)點打上準確的 接收時間標記。4,主節(jié)點向從節(jié)點返回一個“延時響應(yīng)” （Delay_ Response）報文，這個報文帶著先前的“延 時請求”報文的準確的接收時間標記，從節(jié)點利用這個時間和由它所記錄的準確的發(fā)送時間，可計 算出主節(jié)點和從節(jié)點之間的傳輸延遲并調(diào)整它的時鐘漂移誤差。（圖略）圖2,圖3例示主節(jié)點與從節(jié)點之間報文的交換，圖中的時間也僅是為了理解假設(shè)的，不代表實際情況（IEEE1588中表示時間使用 64位數(shù)，可以精確地表示絕對時間）。圖2表示經(jīng)過兩次同步 可以校正主節(jié)點與從節(jié)點之間的偏差。但無法計算傳輸延時。經(jīng)過延時報文的請求和應(yīng)答以及同步報文的時間標記，可以計算出兩個方向的平均傳輸延時, 在以后的計算中