南瑞微機(jī)水輪機(jī)調(diào)速器使用與維護(hù)問答

1、微機(jī)水輪機(jī)調(diào)速器使用與維護(hù)問答 國電自動(dòng)化研究院南瑞電氣控制公司2005年9月目 錄第一部分：電氣柜3一、SAFR000微機(jī)調(diào)節(jié)器的硬件配置有哪些？3二、SAFR000微機(jī)調(diào)節(jié)器的主機(jī)模件上有哪些資源？3三、簡述SAFR2000裝置各主要模件（除CPU板）的功能。4四、SAFR2000微機(jī)電調(diào)控制程序如何下載更新？4五、SAFR2000和SJ700微機(jī)電調(diào)更換備用板件時(shí)應(yīng)注意哪些問題？5六、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)電源故障應(yīng)如何處理？6七、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)勵(lì)磁電源故障應(yīng)如何處理？6八、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)通訊故障應(yīng)如何處理？6九、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)水頭采樣或功

2、率采樣故障應(yīng)如何處理？7十、如何檢查SAFR2000電調(diào)和監(jiān)控的通訊是否正常？7十一、電調(diào)頻率及導(dǎo)葉故障分“死值、越限、跳變”，請說出三種故障區(qū)別？7十二、簡述SAFR2000電調(diào)報(bào)導(dǎo)葉液壓的原理及處理方法？8十三、簡述SAFR2000電調(diào)報(bào)導(dǎo)葉采樣故障的處理方法？8十四、簡述SAFR2000電調(diào)參數(shù)設(shè)置的方法以及各參數(shù)含義？9十五、簡述SAFR2000及SJ-700微機(jī)電調(diào)在殘壓測頻故障時(shí)是如何處理的？10十六、SAFR2000型軟件包分為調(diào)試和運(yùn)行兩部分，請問該軟件包如何安裝？10十七、SAFR2000裝置，工控機(jī)出現(xiàn)串口1或2找不到故障，應(yīng)如何處理？11十八、簡述手動(dòng)綜合控制模塊的主要功

3、能及調(diào)試方法？11十九、簡述BOSCH功放板上三個(gè)指示燈及相關(guān)文字的意義？13二十、SAFR2000及SJ-700型采用了交直流雙路供電，試畫出原理圖？13二十一、簡述SAFR2000電調(diào)CPU模件上各指示燈的含義？14二十二、簡述微機(jī)調(diào)速器A、B兩套系統(tǒng)的切換原則是什么？14二十三、簡述采用旋轉(zhuǎn)變壓器來測量接力器行程的原理和特點(diǎn)？15二十四、一般SAFR2000微機(jī)調(diào)速器投運(yùn)時(shí)需要進(jìn)行哪些試驗(yàn)項(xiàng)目？16二十五、SAFR2000微機(jī)調(diào)速器靜特性試驗(yàn)如何進(jìn)行？16二十六、在調(diào)速器靜特性試驗(yàn)中如何簡單計(jì)算頻率死區(qū)、校核永態(tài)轉(zhuǎn)差率Bp？17二十七、簡述微機(jī)測速裝置輸出接點(diǎn)的設(shè)置方法？18二十八、簡述

4、SAFR2000微機(jī)調(diào)速器與監(jiān)控系統(tǒng)的通訊規(guī)約？18二十九、SAFR2000微機(jī)調(diào)速器采用了哪些電磁兼容技術(shù)？20三十、電調(diào)發(fā)電過程中出現(xiàn)溜負(fù)荷或負(fù)荷波動(dòng)如何處理？21三十一、SAFR2000電調(diào)輸入、輸出信號(hào)采取了哪些抗干擾隔離措施？21三十二、SAFR000及SJ-700型采用何種控制規(guī)律，與經(jīng)典控制有何不同？22三十三、簡述水輪機(jī)模型的傳遞函數(shù)？23三十四、試畫出電調(diào)頻率及導(dǎo)葉閉環(huán)調(diào)節(jié)原理框圖？24第二部分：機(jī)械柜25一、試畫出伺服比例閥的閥位機(jī)能圖，并簡述其特點(diǎn)？25二、ZFL型調(diào)速器液壓柜有哪些特點(diǎn)？25三、南瑞調(diào)速器液壓柜有哪幾種形式？每種液壓柜結(jié)構(gòu)如何？26四、南瑞的調(diào)速器油壓裝

5、置有哪幾種型式？分幾個(gè)壓力等級？26五、ZFL系列機(jī)械液壓裝置的開關(guān)機(jī)時(shí)間如何整定？26六、簡述ZFL系列液壓控制裝置伺服閥和液壓集成塊的清洗方法？27七、如何調(diào)整ZFL機(jī)柜手動(dòng)控制方式下的增減速度？28八、如何調(diào)節(jié)DDT型液壓調(diào)節(jié)柜的機(jī)械零點(diǎn)？28九、DDT型液壓調(diào)節(jié)柜的開、關(guān)機(jī)時(shí)間是怎樣調(diào)節(jié)的？29十、ZFL型液壓調(diào)節(jié)柜檢修時(shí)有那些注意事項(xiàng)？30十一、簡述ZFL/D型機(jī)械液壓裝置的系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理？30十二、如何調(diào)整ZFL機(jī)柜主配位移傳感器零位？31十三、南瑞調(diào)速器液壓柜的濾油器有什么特點(diǎn)，如何更換濾芯？32十四、如何更換和清洗液控柜電磁切換閥？32十五、調(diào)速器主配拒動(dòng)接點(diǎn)如何使用？33十六、

6、調(diào)速系統(tǒng)油壓裝置回油箱、壓油罐、油泵容量如何估算？33十七、調(diào)速系統(tǒng)主配壓閥直徑和調(diào)速器操作功一般如何估算？34第三部分：傳感器35一、SWB-4、SWB-5型位移變送器如何安裝？35二、SWB-4、SWB-5型位移變送器安裝注意事項(xiàng)有哪些？35三、SWB-4、SWB-5型位移變送器電氣部分如何接線？36第一部分：電氣柜一、SAFR000微機(jī)調(diào)節(jié)器的硬件配置有哪些？答：調(diào)節(jié)器的硬件配置主要有：· 主機(jī)模件2塊，通訊、控制、計(jì)算等。· 采樣模件2塊，頻率、導(dǎo)葉、槳葉開度采集。· 控制模件2塊，導(dǎo)葉、槳葉電液轉(zhuǎn)換控制信號(hào)。· 數(shù)字模件2塊，16路開關(guān)量輸入，

7、8路開出。· 模擬模件 2塊，5路模擬信號(hào)輸入。· 雙機(jī)切換模件1塊，可編程邏輯切換控制。· 雙重供電模件2塊，AC220，DC220同時(shí)輸入。· 組合電源模件2塊，5V，+12V，-12V輸出。· 功率變送器1塊，功率模式控制用。· 繼電器部件 2件，切換及數(shù)字閥控制· SWB-4型數(shù)字式位移變送器 1只（單調(diào)）、2只（雙調(diào)）· SWB-5型數(shù)字式位移變送器 1只（單調(diào)）、2只（雙調(diào)）· 液晶顯示工控機(jī) 1臺(tái)，顯示、操作、試驗(yàn)、錄波用。二、SAFR000微機(jī)調(diào)節(jié)器的主機(jī)模件上有哪些資源？答：主要資源有：

8、1、 串行口三個(gè)，兩個(gè)RS232（一個(gè)和工控機(jī)通訊，一個(gè)備用），一個(gè)RS485（和監(jiān)控系統(tǒng)通訊）。2、 BDM調(diào)試接口一個(gè)，用于仿真、下載更新程序。3、 256K Flash ROM，用于存儲(chǔ)程序。還有256K Flash ROM，用于存儲(chǔ)參數(shù)，另有256K RAM用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。4、 TPU（時(shí)間處理單元）通道16路，用于處理各種脈沖量。5、 QSPI模塊（隊(duì)列串行）可處理模擬量輸入、開關(guān)量輸入、輸出等。6、 現(xiàn)場總線CAN接口一個(gè)。三、簡述SAFR2000裝置各主要模件（除CPU板）的功能。答：1、采樣模件主要功能有：可處理四路頻率信號(hào)，兩路開度采樣信號(hào)，并且可對開度傳感器的勵(lì)磁電源信號(hào)進(jìn)行

9、采樣。對于殘壓和網(wǎng)頻信號(hào)，板上可進(jìn)行限幅、整型放大、濾波、光電隔離等處理，開度信號(hào)同樣可進(jìn)行整型、濾波、光電隔離等處理。2、控制模件主要功能有：可輸出兩路模擬信號(hào)（具有一定的電流放大能力），可直接控制到環(huán)噴式、雙椎式電液轉(zhuǎn)換器，另外可輸出一路120HZ，±12V的勵(lì)磁電源信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器，用于導(dǎo)葉、槳葉開度傳感器激勵(lì)。3、數(shù)字模件：可采集16路開關(guān)量輸入，可處理開、停機(jī)令、斷路器信號(hào)、手動(dòng)信號(hào)、增減信號(hào)等輸入；還可輸出8路開關(guān)量輸出，其中四路繼電器接點(diǎn)輸出，另四路晶體管輸出?？勺鳛閳?bào)警、切換信號(hào)輸出。4、模擬模件：可采集5路模擬量輸入，可處理上下游水位、功率等信號(hào)。還可輸出

10、4路模擬量（其中一路電流），可作為導(dǎo)葉、槳葉開度模擬信號(hào)供監(jiān)控系統(tǒng)采集用。5、雙機(jī)切換模件：采集兩套微機(jī)控制系統(tǒng)信息，包括上電、復(fù)位、故障、手動(dòng)切換等，輸入可編程邏輯器件進(jìn)行處理判斷，選擇一套系統(tǒng)做主機(jī)，切換輸出、通訊口（和監(jiān)控）、傳感器激勵(lì)電源等。四、SAFR2000微機(jī)電調(diào)控制程序如何下載更新？答：1、在裝置斷電的情況下，通過通訊接口電纜，正確聯(lián)接SAFR2000裝置的BDM接口與工控機(jī)的并行口。注意電纜頭平的一面應(yīng)朝向左邊，有凸邊的一面應(yīng)朝向右。2、開啟工控機(jī)到MS-DOS界面下，啟動(dòng)NEWTEST軟件，注意需要下載的文件a.dwn（原程序）和 download.dwn應(yīng)和NEWTEST

11、在同一目錄下。3、當(dāng)提示Please select printer port：時(shí)，打開裝置電源，輸入”1”再回車。4、當(dāng)屏幕提示正確聯(lián)機(jī)后，鍵入“F”（下載命令）。5、當(dāng)提示是否下載文件“a.dwn“時(shí)，稍微等一會(huì)兒再直接回車。文件下載時(shí)，會(huì)有“”符號(hào)指示過程。6、下載完畢后，輸入命令“I”。7、最后輸入“K”命令進(jìn)行校驗(yàn)（稍微等一會(huì)兒再回車）。等“”符號(hào)指示過程結(jié)束。 注：各命令含義可以在聯(lián)機(jī)正常后，輸入“H”（help）查看。a.dwn文件由我公司提供。五、SAFR2000和SJ700微機(jī)電調(diào)更換備用板件時(shí)應(yīng)注意哪些問題？答：SJ700微機(jī)電調(diào)更換備板時(shí)應(yīng)注意：1、更換前注意原來板件和現(xiàn)板

12、件是否一致，特別注意跳線、撥碼開關(guān)、芯片,更換時(shí)注意插件位置和電纜不要插錯(cuò)。2、換CPU板時(shí)特別注意板件跳線、芯片是否完整，注意要將原來存儲(chǔ)參數(shù)的芯片U34換過去，換芯片時(shí)注意芯片方向（有缺口一面和電路板上標(biāo)識(shí)一致），管腳一定要插好后再壓緊。3、板件插入時(shí)要兩手掌心按住兩端，突然用力推入，感覺平行推入及可。若推入困難，可將上部固定插坐適當(dāng)松開，對準(zhǔn)后推入。拔出困難時(shí)可用尖嘴鉗夾住兩頭取出。SAFR2000微機(jī)電調(diào)更換備板時(shí)應(yīng)注意：1、更換前注意原來板件和現(xiàn)板件是否一致，特別注意跳線、撥碼開關(guān)、芯片,更換時(shí)注意插件位置不要插錯(cuò)。2、更換CPU板時(shí)特別注意板件撥碼、芯片是否完整，注意要將原來存儲(chǔ)參

13、數(shù)的芯片U15，U14一對一換過去，換芯片前要做好標(biāo)識(shí)，注意芯片方向（有缺口一面和電路板上標(biāo)識(shí)一致），管腳一定要插好后再壓緊。必要時(shí)也可以將存儲(chǔ)程序的芯片U16，U17一對一換過去。3、 換板件時(shí)，調(diào)速器需要切到手動(dòng)。六、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)電源故障應(yīng)如何處理？答：該電源主要指調(diào)速器輸入的開關(guān)量（開機(jī)、停機(jī)、斷路器信號(hào)等）電源，出現(xiàn)該故障時(shí)非常嚴(yán)重，電調(diào)將收不到所有開入信號(hào)，機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)可能造成溜負(fù)荷現(xiàn)象。所以必須切手動(dòng)處理，首先檢查電調(diào)的外部端子轉(zhuǎn)接是否牢固， A、B套+12V、-12V電源，及共用+12V、-12V電源是否正常（可對照配線表在端子上測量），若不正常，偏低，則可以更

14、換切換模件或數(shù)字模件。若兩套均顯示故障則可能是電源故障（換切換板），若只有一套顯示，則可能是數(shù)字模件故障。注意檢查換下的模件有無異常。七、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)勵(lì)磁電源故障應(yīng)如何處理？答：勵(lì)磁電源主要指電調(diào)的導(dǎo)葉（槳葉）位移傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器）的激勵(lì)電源，出現(xiàn)該故障時(shí)若不能復(fù)歸，則需要檢查旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子線圈（Z1，Z2，Z3）是否短路或開路，若正常，可以接線解開，檢查A、B套激勵(lì)電源（LAO、LBO）輸出，若不正常，可以更換相應(yīng)的輸出控制模件。該故障若可以復(fù)歸，則說明故障可能是由于雙機(jī)切換頻繁引起的，因?yàn)榍袚Q時(shí)，A、B套激勵(lì)電源（LAO、LBO）也要通過繼電器進(jìn)行切換，造成激勵(lì)信號(hào)有短時(shí)

15、間跳變，可能發(fā)生該故障。一般在工控機(jī)上復(fù)歸即可。八、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)通訊故障應(yīng)如何處理？答：該故障主要指A、B套系統(tǒng)CAN總線通訊有問題，出現(xiàn)該故障時(shí)，電調(diào)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到RS232接口，通過工控機(jī)進(jìn)行通訊，不影響設(shè)備運(yùn)行。 檢查CAN總線通訊，首先注意在1101端子CANH和CANL之間應(yīng)有一個(gè)200-300電阻，裝置切手動(dòng)，啟動(dòng)雙調(diào)TEST軟件，將兩套系統(tǒng)退出到調(diào)試，在“系統(tǒng)檢測”界面里，左邊CAN發(fā)送數(shù)據(jù)欄里鍵入任意值：例：34545656，在右邊CAN接收數(shù)據(jù)欄里應(yīng)收到同樣值。同樣在右邊CAN發(fā)送，左邊接收應(yīng)正常。若有一套不正常，則更換相應(yīng)主機(jī)模件，注意將參數(shù)芯片U15，U14更

16、換過去。九、SAFR2000電調(diào)工控機(jī)報(bào)水頭采樣或功率采樣故障應(yīng)如何處理？答：水頭采樣或功率采樣故障一般指采樣越限，主要是設(shè)置的上下限制值不太合適，需要放大?？梢栽谡{(diào)試程序里修改，將兩套系統(tǒng)退出到調(diào)試，在定位試驗(yàn)界面里，首先讀取A套參數(shù)，然后找到水頭或功率上、下限制數(shù)據(jù)，將下限改為0000，上限該為0FFF，然后寫入到A套，然后讀取B套參數(shù)，同樣修改好后，寫入到B套。結(jié)束后，將兩套系統(tǒng)復(fù)歸到運(yùn)行。十、如何檢查SAFR2000電調(diào)和監(jiān)控的通訊是否正常？答：SAFR2000電調(diào)和監(jiān)控采用RS485接口通訊，采用MODBUS規(guī)約，通訊時(shí)，主機(jī)模件上RXD1燈，TXD1燈應(yīng)交替閃爍，頻率約1HZ，注意

17、只有主機(jī)才能和監(jiān)控通訊，切換時(shí)通訊口也相應(yīng)被切，RXD1燈，TXD1燈閃爍換到另一塊板上。若通訊不正常，除了觀察上述閃爍外，還可以觀察裝置后面RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，注意電源（+12V，-12V）是否正常，信號(hào)燈是否在閃。若轉(zhuǎn)換器不正常，可考慮更換。十一、電調(diào)頻率及導(dǎo)葉故障分“死值、越限、跳變”，請說出三種故障區(qū)別？答：頻率及導(dǎo)葉開度采樣死值是指：采樣信號(hào)消失，正常情況下，機(jī)組在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，頻率信號(hào)應(yīng)該是50HZ左右的正玄波信號(hào)，導(dǎo)葉開度反饋信號(hào)應(yīng)該是120HZ的方波信號(hào)，若輸入信號(hào)變成平直的電平信號(hào)，則報(bào)死值故障，說明信號(hào)輸入有問題。越限故障是指頻率或開度信號(hào)的測量值超過了計(jì)算機(jī)內(nèi)部標(biāo)

18、定的范圍。如電網(wǎng)頻率一般我們標(biāo)定的范圍是：40HZ60HZ，若網(wǎng)頻采樣超過了該范圍，則報(bào)越限故障。開度信號(hào)標(biāo)定的上下限范圍是指導(dǎo)葉全關(guān)和全開時(shí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄下的傳感器采樣絕對值（定位實(shí)驗(yàn)）加一定余量，若傳感器采樣值超過了上下限定位數(shù)據(jù)，則顯示越限故障，此時(shí)要檢查傳感器的零位、鋼絲繩變化等。跳變故障是指頻率或開度信號(hào)測量值的變化率超過了計(jì)算機(jī)內(nèi)部標(biāo)定的變化范圍（斜率）。這主要指當(dāng)信號(hào)受到干擾，產(chǎn)生突變時(shí)，頻率或開度信號(hào)短時(shí)間內(nèi)變化很大，不合常情。此時(shí)報(bào)跳變故障。十二、簡述SAFR2000電調(diào)報(bào)導(dǎo)葉液壓的原理及處理方法？答：原理：當(dāng)SAFR2000電調(diào)導(dǎo)葉控制回路中，導(dǎo)葉給定和導(dǎo)葉反饋偏差超過10

19、%時(shí)（可在信息窗口中觀察），導(dǎo)葉液壓故障報(bào)警計(jì)時(shí)啟動(dòng)，經(jīng)過約12秒延時(shí)，給定和反饋的偏差仍超過10%，此時(shí)導(dǎo)葉液壓故障報(bào)警輸出。調(diào)速器嚴(yán)重故障和一般故障繼電器動(dòng)作。若在延時(shí)范圍內(nèi)，給定和反饋的偏差回到10%內(nèi)，則故障不輸出。注意液壓故障產(chǎn)生時(shí)不進(jìn)行A、B套切換。若液壓故障產(chǎn)生，對于具有脈沖閥控制單元的液壓裝置，則電調(diào)啟動(dòng)脈沖閥冗余控制，即切除伺服比例閥回路，通過繼電器控制脈沖增減閥來調(diào)整導(dǎo)葉開度?？刂凭入m有所降低，但仍可以維持機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。處理方法：若機(jī)組不能停機(jī)，先觀察電調(diào)導(dǎo)葉反饋信號(hào)是否正常（和實(shí)際值是否符合），手自動(dòng)切換閥是否切到位（切換按扭要按2秒作用），可以將機(jī)組先切到手動(dòng)，然后復(fù)

20、位主機(jī)系統(tǒng)，觀察故障是否消失。同時(shí)檢查液壓部分，看機(jī)械開限是否限住了。還可以檢查一下濾油器，看濾芯堵塞信號(hào)有沒有報(bào)警，也可以操作濾油器切換。若以上部分都沒問題，則可以將電調(diào)切回自動(dòng)，觀察導(dǎo)葉調(diào)節(jié)情況。若機(jī)組可以停機(jī)，則可以在停機(jī)后，同樣可以觀察電調(diào)導(dǎo)葉反饋信號(hào)、濾油器濾芯是否正常，手自動(dòng)切換閥是否切到位，若正常，可以拆下伺服比例閥，清洗，看是否有雜質(zhì)。清洗好后恢復(fù)，電調(diào)切回自動(dòng)，觀察導(dǎo)葉調(diào)節(jié)情況。注意液壓故障只能手動(dòng)復(fù)位，斷電或按復(fù)位按鈕清除。十三、簡述SAFR2000電調(diào)報(bào)導(dǎo)葉采樣故障的處理方法？答：導(dǎo)葉采樣故障包括死值、越限、跳變?nèi)N，前面已經(jīng)解釋過原理。下面簡述其處理方法。對于死值故障，

21、首先用萬用表檢查一下位置傳感器的信號(hào)，激勵(lì)電源：LAO、LBO對GND，應(yīng)是，120HZ，±12V峰值，有效值約10V的交流信號(hào)。反饋信號(hào)：應(yīng)是120HZ，有效值約6V左右的交流信號(hào)。若信號(hào)正常，可檢查兩套系統(tǒng)是否只有一套報(bào)警，可將故障一套的采樣模件更換。若兩套都有故障，可以將兩套的采樣模件更換。若激勵(lì)電源：LAO、LBO有故障，則更換相應(yīng)故障輸出板。若反饋信號(hào)不正常，沒有交流，可以檢查傳感器并進(jìn)行更換。對于越限故障，一般停機(jī)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)，主要是傳感器零位發(fā)生了變化，需要在重新進(jìn)行定位試驗(yàn)，也可以在導(dǎo)葉全關(guān)時(shí)調(diào)整傳感器零位或鋼絲繩。調(diào)整零位方法：鋼絲繩拉緊，打開傳感器封蓋，松開靠接線

22、處的三個(gè)螺絲，不用太松，手動(dòng)可以盤動(dòng)聯(lián)軸器盤即可，調(diào)整園盤，電柜顯示0.050.3%即可。然后固定好一個(gè)螺絲，輕轉(zhuǎn)園盤，固定好其他螺絲。另外也可以檢查一下鋼絲繩的松緊度、傳感器彈簧的回復(fù)力，不要太松，也不要太緊，能較靈活回復(fù)原位即可。對于跳變故障，一般很少出現(xiàn)，若頻繁出來，則需要檢查傳感器接線的走向，是否和強(qiáng)電信號(hào)混在一起而受到干擾，其次可以檢查傳感器本身或進(jìn)行更換。十四、簡述SAFR2000電調(diào)參數(shù)設(shè)置的方法以及各參數(shù)含義？答：設(shè)置方法：點(diǎn)擊設(shè)置窗口，要求輸入密碼和用戶名，密碼和用戶名均為“sysadm”,注意要小寫。密碼和用戶名正確后便可以再次點(diǎn)擊設(shè)置窗，設(shè)置窗主要用來對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，

23、窗口左邊顯示了幾個(gè)重要的控制量的當(dāng)前值，作為設(shè)置操作時(shí)的參考，左下方有一個(gè)“參數(shù)下發(fā)”按鍵和“發(fā)送指示”信息，點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”則將當(dāng)前設(shè)置的參數(shù)下發(fā)至A、B系統(tǒng)，同時(shí)由“發(fā)送指示”顯示下發(fā)是否成功。右半部分提供了對水頭、功率梯度、開限、死區(qū)、調(diào)差、滑差、自動(dòng)/人工水頭以及機(jī)頻是否跟蹤網(wǎng)頻進(jìn)行設(shè)置的窗口。參數(shù)含義：人工水頭：沒有采用水頭變送器時(shí)選用，修改人工水頭值時(shí)會(huì)影響到空載開度，水頭越低，空載開度越大，開機(jī)時(shí)的啟動(dòng)開度和開度限制也越高。注意水頭設(shè)置過高，可能造成空載開度較小，開機(jī)過程較慢或不能到額定轉(zhuǎn)速。電氣開限：發(fā)電時(shí)設(shè)置，高水頭時(shí)，可以設(shè)置較低值，限制機(jī)組的負(fù)荷不超過額定值太多，低水頭時(shí)

24、，可設(shè)置較高值，防止負(fù)荷被限制。調(diào)差系數(shù)BP：一般設(shè)置在3%-6%作用，機(jī)組發(fā)電時(shí)一次調(diào)頻時(shí)用，BP越小，頻率變化時(shí)，負(fù)荷調(diào)整幅度越大。一般按調(diào)度要求設(shè)置，不用經(jīng)常改變。頻率死區(qū)EP：一般設(shè)置在00.5HZ作用，機(jī)組發(fā)電時(shí)一次調(diào)頻時(shí)用，EP越小，頻率變化時(shí)，調(diào)速器動(dòng)作越靈敏，調(diào)頻作用越明顯。跟蹤投入：選擇投入時(shí)，機(jī)組并網(wǎng)前自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率，不需要同期裝置調(diào)整。不投入時(shí)，機(jī)組頻率給定為50HZ，接收同期裝置調(diào)整。十五、簡述SAFR2000及SJ-700微機(jī)電調(diào)在殘壓測頻故障時(shí)是如何處理的？答：SAFR2000及SJ-700裝置絕大部分采用殘壓測頻方式，當(dāng)殘壓信號(hào)出現(xiàn)故障（如機(jī)端短路等）時(shí)，若系統(tǒng)

25、有齒盤探頭信號(hào)輸入，則裝置自動(dòng)切換到齒盤探頭做為測頻輸入，如沒有齒盤探頭信號(hào)，當(dāng)機(jī)組在空載狀態(tài)，裝置自動(dòng)將導(dǎo)葉維持在設(shè)定的空載開度，此時(shí)可手動(dòng)調(diào)節(jié)（在工控機(jī)面板）機(jī)組頻率。如在并網(wǎng)狀態(tài)，則切換到電網(wǎng)頻率作為測頻，此時(shí)若電網(wǎng)頻率也不正常，則裝置切除頻率閉環(huán)調(diào)節(jié)，該導(dǎo)葉閉環(huán)調(diào)節(jié)模式。十六、SAFR2000型軟件包分為調(diào)試和運(yùn)行兩部分，請問該軟件包如何安裝？答：運(yùn)行軟件包安裝步驟如下：a) 首先在工控機(jī)里找到安裝軟件：一般在RUN目錄下，單調(diào)（混流式機(jī)組）包括：單調(diào)RUN1.CAB，單調(diào)RUN2.CAB，單調(diào)RUN3.CAB，SETUP.LST，SETUP.EXE五個(gè)文件。雙調(diào)（軸流、貫流式機(jī)組）包

26、括：雙調(diào)RUN1.CAB，雙調(diào)RUN2.CAB，雙調(diào)RUN3.CAB，SETUP.LST，SETUP.EXE五個(gè)文件。b) 然后雙擊SETUP.EXE，按照提示安裝即可，路徑選用默認(rèn)，一般安裝在My Program FilesRUN2000路徑下。c) 軟件安裝結(jié)束后，再將最新的“單調(diào)RUN.EXE” （或雙調(diào)RUN.EXE）文件（一般在安裝軟件包路徑下）拷貝到My Program FilesRUN2000路徑下，覆蓋原來同名文件即可。d) 檢查C盤根目錄下有無子目錄：C:record_curve；以及文件CANSHU.TXT，若無，則手動(dòng)建立?；驈钠渌麢C(jī)器里拷貝過來。調(diào)試軟件包安裝步驟如下：

27、1、 先在工控機(jī)里找到安裝軟件：一般在單調(diào)TEST（或雙調(diào)TEST）目錄下，單調(diào)（混流式機(jī)組）包括：單調(diào)TEST1.CAB，單調(diào)TEST2.CAB，單調(diào)TEST3.CAB，SETUP.LST，SETUP.EXE五個(gè)文件。雙調(diào)（軸流、貫流式機(jī)組）包括：雙調(diào)TEST1.CAB，雙調(diào)TEST2.CAB，雙調(diào)TEST3.CAB，SETUP.LST，SETUP.EXE五個(gè)文件。2、 后雙擊SETUP.EXE，按照提示安裝即可，路徑選用默認(rèn)，一般安裝在My Program FilesTEST2000路徑下。3、 軟件安裝結(jié)束后，再將最新的“單調(diào)TEST.EXE” （或雙調(diào)TEST.EXE）文件（一般在安裝

28、軟件包路徑下）拷貝到My Program FilesTEST2000路徑下，覆蓋原來同名文件即可。4、 檢查C盤根目錄下有無子目錄：C:record_curve；以及文件CANSHU.TXT，若無，則手動(dòng)建立?；驈钠渌麢C(jī)器里拷貝過來。十七、SAFR2000裝置，工控機(jī)出現(xiàn)串口1或2找不到故障，應(yīng)如何處理？答：首先打開“控制面板”，在設(shè)備“接口”里面找到串口，若串口1或串口2均找不到，則可以將串口1和串口2設(shè)備都刪除，保存設(shè)置后，將工控機(jī)關(guān)機(jī)斷電，然后將連接兩套控制微機(jī)的串口電纜拔下來，工控機(jī)重新開機(jī)，啟動(dòng)完成后，先關(guān)閉運(yùn)行軟件包，將兩套控制微機(jī)的串口電纜連接好，重新啟動(dòng)運(yùn)行軟件包即可。 處理過

29、程中，兩套控制微機(jī)可以不需要斷電或復(fù)位。十八、簡述手動(dòng)綜合控制模塊的主要功能及調(diào)試方法？答：綜合控制模塊主要由CPU控制板、電源底板、顯示板和BOSCH功放板組成。 該模塊主要用于配合ZF/L型調(diào)速器液壓控制裝置的伺服比例閥控制、主配壓閥反饋控制及手動(dòng)閉環(huán)控制。它引入了伺服閥反饋、主配反饋、接力器反饋，對于不帶脈沖閥，只通過比例伺服閥進(jìn)行手動(dòng)的液壓裝置，手動(dòng)控制時(shí)采用接力器反饋?zhàn)鰹殚]環(huán)控制，防止了調(diào)速器手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的漂移。此外，該模塊還具備伺服閥、主配、接力器三種反饋的在線監(jiān)視和斷線報(bào)警及保護(hù)功能。 板件調(diào)試方法如下：（從左數(shù)起：按扭AN1AN4）1 PID調(diào)節(jié)參數(shù)輸入（對于具有脈沖控制閥組的不

30、需要做）：同時(shí)按下AN1及AN2，則左邊第一、二數(shù)碼管閃爍“P=”，右邊則顯示當(dāng)前比例參數(shù)，按下AN3則當(dāng)前比例值增加，按下AN4則當(dāng)前比例值減少。調(diào)整好后，同時(shí)按下AN2及AN3，則參數(shù)被寫入，若寫入正確，此時(shí)右邊顯示“good”約一秒鐘，寫入不正確，則顯示“Err” 約一秒鐘。比例一般設(shè)置25左右。若修改下一個(gè)參數(shù)，只需再按下AN1，則左邊第一、二數(shù)碼管閃爍“I=”，按照上述方法修改，若不想改，則同時(shí)按下AN3及AN4退出。同樣，當(dāng)?shù)谝弧⒍?shù)碼管閃爍“P=”時(shí)，按住AN1不放，則依此顯示為：閃爍“I=” 表示修改積分參數(shù)，范圍：0100；一般設(shè)置10左右。閃爍“D=” 表示修改微分參數(shù)，范

31、圍：0100；一般設(shè)置10左右。閃爍“1y.” 表示修改導(dǎo)葉定位最小值，范圍：01023；按實(shí)際測量值。閃爍“2y.” 表示修改導(dǎo)葉定位最大值，范圍：01023；按實(shí)際測量值。閃爍“In.” 表示修改增加速率，范圍：0100；一般設(shè)置10左右。閃爍“dE.” 表示修改減少速率，范圍：0100；一般設(shè)置10左右。2 導(dǎo)葉定位參數(shù)輸入：a) 按下AN1，顯示選擇為：yF. XXXX，當(dāng)接力器全關(guān)時(shí)，記錄下最小采樣值。當(dāng)接力器全開時(shí)，記錄下最大采樣值。b) 同時(shí)按下AN1及AN2，左邊閃爍“P=”時(shí)，再按住AN1不放，等閃爍“1y.”時(shí)，調(diào)整定位最小值和記錄最小值一致，然后寫入。同樣等閃爍“2y.”

32、 時(shí)，調(diào)整定位最大值和記錄最大值一致，然后寫入。3 開度顯示表校正：a) 同時(shí)按下AN1及AN2，再按下AN1，閃爍“O.”時(shí)，表示開度表零點(diǎn)，一般設(shè)置為40左右，在接力器全關(guān)時(shí)可適當(dāng)修改，然后寫入。b) 閃爍“比”時(shí)，表示開度表比例系數(shù)，一般設(shè)置為80左右，在接力器開到中間位置時(shí)可適當(dāng)修改，然后寫入。4 系統(tǒng)復(fù)位：若顯示有異常時(shí)，可按住AN1及AN4，系統(tǒng)復(fù)位。十九、簡述BOSCH功放板上三個(gè)指示燈及相關(guān)文字的意義？答：該模件主要用于配合BOSCH伺服比例閥控制，和綜合模塊布置在一起模件面板指示說明如下：1 、ON” 指示燈：功放模件正常工作時(shí)常亮，故障時(shí)熄滅。2、 “UB” 指示燈：+24

33、V輸入電源監(jiān)視，正常時(shí)熄滅，電壓偏低時(shí)（低于20V）時(shí)點(diǎn)亮。3、 “LVDT” 指示燈：伺服閥傳感器斷線監(jiān)視。正常時(shí)熄滅，故障時(shí)（傳感器斷線或接線錯(cuò)誤）點(diǎn)亮。 4、“zero” 電位器，伺服閥電氣零位調(diào)整。一般出廠時(shí)已經(jīng)整定好，用戶不需調(diào)整。二十、SAFR2000及SJ-700型采用了交直流雙路供電，試畫出原理圖？答：其原理圖如下圖所示：其主要優(yōu)點(diǎn)有：（2） 交直流雙重供電，交直流之間互相隔離。（3） 兩路供電時(shí)，交流或直流任一路消失均無擾動(dòng)。（4） 電源允許波動(dòng)范圍：AC220±15%，DC220±15%二十一、簡述SAFR2000電調(diào)CPU模件上各指示燈的含義？答：CP

34、U模件上共有8個(gè)顯示燈，自上而下為“CAN”，“VCC指示”，“RXD1串口1接收”，“TXD1串口1發(fā)送”，“RXD0串口0接收”，“TXD0串口0發(fā)送”，“RUN”和“STATUS”。CAN燈表示現(xiàn)場總線CAN電源正常。該總線主要用于雙機(jī)通訊。VCC燈表示CPU模件上+5V電源正常?！癛XD1串口1接收”，“TXD1串口1發(fā)送”表示和監(jiān)控系統(tǒng)的通訊狀態(tài)。通訊連接上時(shí)應(yīng)一發(fā)一收閃爍?！癛XD0串口0接收”，“TXD0串口0發(fā)送” 表示和工控機(jī)的通訊狀態(tài)。連接上時(shí)應(yīng)一發(fā)一收閃爍?！癝TATUS”燈：閃爍周期2秒表示正常；閃爍周期1秒表示一般故障； 閃爍周期0.5秒表示嚴(yán)重故障；不閃爍表示系統(tǒng)嚴(yán)

35、重故障。二十二、簡述微機(jī)調(diào)速器A、B兩套系統(tǒng)的切換原則是什么？答：雙機(jī)切換原則如下:(1)雙機(jī)均在調(diào)試狀態(tài)，以主機(jī)方式選擇鍵所選擇的一套為主機(jī)。 (2)一機(jī)運(yùn)行，一機(jī)調(diào)試，以運(yùn)行的一機(jī)為主機(jī)。 (3)雙機(jī)都在運(yùn)行，且都沒有故障，以主從方式選擇鍵所選擇的主機(jī)為主機(jī)鍵按下：B機(jī)為主機(jī)，彈出：A為主機(jī)。 (4)雙機(jī)都在運(yùn)行，一機(jī)有故障，另一機(jī)無故障，以無故障的一機(jī)為主機(jī)。(5)雙機(jī)都在運(yùn)行，主從機(jī)都有故障，如一機(jī)為一般故障，另一機(jī)為嚴(yán)重故障，以一般故障的一機(jī)為主機(jī)，如雙機(jī)為一般故障，按切換按鈕來選擇主機(jī)，如雙機(jī)均為嚴(yán)重故障，則切手動(dòng)或容錯(cuò)方式運(yùn)行。 (6)主機(jī)運(yùn)行時(shí)，對應(yīng)的指示燈亮。二十三、簡述采用

36、旋轉(zhuǎn)變壓器來測量接力器行程的原理和特點(diǎn)？答：一般水輪機(jī)調(diào)速器導(dǎo)葉開度的測量采用旋轉(zhuǎn)電位器作為反饋，在接力器行程較短且安裝方便的情況下也有用直線式位移傳感器的，電位器反饋因信號(hào)電流較小，在反饋距離較長時(shí)容易受到現(xiàn)場干擾，而一般水電站接力器至調(diào)速器電氣柜的距離都比較遠(yuǎn)（導(dǎo)線長度從幾十米到一百多米），另外電位器由于中間觸頭的經(jīng)常接觸滑動(dòng)，容易造成磨損、接觸不良等故障，直線式位移傳感器采用420mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出，具有一定抗干擾能力，但接力器行程超過500mm時(shí)難以安裝。我們則選用旋轉(zhuǎn)變壓器來測量接力器行程，它將直線位移轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)角度，輸出信號(hào)為與行程成一定比例關(guān)系的相位差信號(hào)，其測量原理如下：測量

37、原理：通過在定子線圈上施加勵(lì)磁電壓（方波信號(hào)），從而在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出相同頻率的方波信號(hào)。再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將接力器直線位移轉(zhuǎn)換成角度變化（0360度范圍），然后測量旋轉(zhuǎn)變壓器定子波形和轉(zhuǎn)子波形之間的相位差，就可測得接力器的位移，而接力器變化時(shí)轉(zhuǎn)子反饋電壓幅值基本不變。在SAFR2000調(diào)速器中采用了Motorola公司的32位微控制器MC68332，它具有獨(dú)立的時(shí)間處理器TPU單元，通過對TPU的編程就可以直接產(chǎn)生兩路正交的脈沖序列TPU1和TPU2。這兩路脈沖序列直接被放大為功率脈沖序列供給旋轉(zhuǎn)變壓器原邊的定子線圈，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子線圈上便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓（TPU3TPU4之間）。測量輸入信號(hào)和

38、輸出信號(hào)之間（如TPU1和TPU3TPU4之間信號(hào)）的相位差便可測得旋轉(zhuǎn)變壓器定子和轉(zhuǎn)子之間的角度差。這種方法取消了常規(guī)的AD轉(zhuǎn)換和模擬量輸入，直接就可以進(jìn)行數(shù)字量測量。其測量精度與計(jì)數(shù)脈沖頻率有關(guān)，SAFR-2000一般可達(dá)到16位AD的精度。另外勵(lì)磁和反饋信號(hào)電流都在幾十毫安左右，抗干擾較強(qiáng)，可以傳輸較遠(yuǎn)距離，滿足導(dǎo)葉開度的測量要求。二十四、一般SAFR2000微機(jī)調(diào)速器投運(yùn)時(shí)需要進(jìn)行哪些試驗(yàn)項(xiàng)目？答：試驗(yàn)項(xiàng)目主要有：a) 輸入調(diào)速器所需的有關(guān)設(shè)置參數(shù)；b) 導(dǎo)葉及輪葉行程傳感器定位；c) 導(dǎo)葉及輪行程傳感器非線性校正（單調(diào)機(jī)組，安裝位置較好的可不做）；d) 導(dǎo)葉接力器付環(huán)擾動(dòng)試驗(yàn)，選擇導(dǎo)

39、葉閉環(huán)調(diào)節(jié)PI參數(shù)。e) 槳葉接力器付環(huán)擾動(dòng)試驗(yàn)，選擇槳葉閉環(huán)調(diào)節(jié)PI參數(shù)。f) 調(diào)速器靜特性、轉(zhuǎn)速死區(qū)和隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度的測定；g) 開機(jī)后空載頻率擾動(dòng)試驗(yàn)，選擇頻率閉環(huán)調(diào)節(jié)PID參數(shù)。h) 開機(jī)后調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)和手動(dòng)的穩(wěn)定性檢查；i) 自動(dòng)停機(jī)試驗(yàn)，記錄停機(jī)過程導(dǎo)、槳葉、頻率過程；j) 自動(dòng)開機(jī)試驗(yàn)，記錄停機(jī)過程導(dǎo)、槳葉、頻率過程；k) 空載頻率給定試驗(yàn)，檢查頻率給定通道；l) 空載頻率跟蹤試驗(yàn)，檢查跟蹤功能；m) 帶負(fù)載擾動(dòng)及穩(wěn)定性試驗(yàn)，選擇負(fù)載頻率PID參數(shù)n) 機(jī)組甩負(fù)荷試驗(yàn)，記錄停機(jī)過程導(dǎo)、槳葉、頻率過程。二十五、SAFR2000微機(jī)調(diào)速器靜特性試驗(yàn)如何進(jìn)行？答：首先整定參數(shù)：Kp=

40、10(中間值)，Ki=20(最大值)，Kd=0，bp(調(diào)差系數(shù))=6% Fg(頻給)=50.00Hz，Pg（功給）=50%， L（開限）=100%， E（死區(qū)）=0 H=50m（當(dāng)前水頭）試驗(yàn)?zāi)康模簻y量調(diào)速器的靜態(tài)特性關(guān)系曲線，求取調(diào)速器的頻率調(diào)整死區(qū)試驗(yàn)方法和步驟如下：（1）啟動(dòng)TEST2000調(diào)試軟件包，選擇靜特試驗(yàn)，點(diǎn)擊試驗(yàn)設(shè)定，選擇自動(dòng)頻率，開啟方向，此時(shí)由電柜自動(dòng)產(chǎn)生頻率，不需外接頻率源。（2）首先將導(dǎo)葉開到50%，點(diǎn)擊開始試驗(yàn)，電柜慢慢將導(dǎo)葉關(guān)到第一個(gè)設(shè)定點(diǎn)，此時(shí)電柜根據(jù)bp值自動(dòng)產(chǎn)生頻率信號(hào)，待導(dǎo)葉接力器行程穩(wěn)定后，記錄下該次信號(hào)頻率值及相應(yīng)接力器行程值，然后再點(diǎn)擊下一點(diǎn)，則頻率

41、自動(dòng)由大到小變化，導(dǎo)葉接力器則逐漸開啟到新的位置。重復(fù)上述工作，記錄下相應(yīng)數(shù)據(jù)。（3）開啟方向做完后，在選擇關(guān)閉方向，方法與上相同，只不過頻率和接力器變化方向正好相反。（4）試驗(yàn)完成后，整理數(shù)據(jù)，通過作圖法求出轉(zhuǎn)速死區(qū)和隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度。二十六、在調(diào)速器靜特性試驗(yàn)中如何簡單計(jì)算頻率死區(qū)、校核永態(tài)轉(zhuǎn)差率Bp？答：1、首先將試驗(yàn)數(shù)據(jù)畫到坐標(biāo)紙上，圖盡量要大。靜特性實(shí)驗(yàn)曲線（局部放大圖）2、速度變動(dòng)率（永態(tài)轉(zhuǎn)差率bp）計(jì)算：曲線斜率即速度變動(dòng)率（bp），從放大圖中可以測得：F=(48.8495-48.835)/50, Y=(88.85-88.35)/100bp=F/Y=0.0583、死區(qū)計(jì)算：兩曲線

42、之間橫坐標(biāo)（頻率）最大偏差即為頻率調(diào)整死區(qū)，但要求將曲線完整放大，用目測來估算最大區(qū)間，也可以采用下面簡單估算方法：首先求的兩曲線之間導(dǎo)葉最大偏差，從表格中可以得到：第5點(diǎn)導(dǎo)葉偏差最大，Y（max）=35.40%-34.90%=0.5%Y（max）乘以bp即為頻率調(diào)整死區(qū)：頻率調(diào)整死區(qū)為：Y（max）* bp=0.5%*0.058=0.029%二十七、簡述微機(jī)測速裝置輸出接點(diǎn)的設(shè)置方法？答：首先按下“設(shè)定”鍵，功能窗顯示Pn時(shí)，輸入正確的密碼進(jìn)入。（若不知道原來設(shè)置的密碼，可用萬能密碼2000進(jìn)入）然后一直按下“設(shè)定”鍵，等功能窗顯示J1時(shí)，表示設(shè)置繼電器1的動(dòng)作值，按“增加”、“減少”、“左

43、移”、“確定”鍵設(shè)定繼電器1的動(dòng)作值，如下圖所示： 右邊為轉(zhuǎn)速設(shè)定動(dòng)作值，單位為百分值。范圍：0%200% 左邊“”/ “” 表示小于號(hào)/大于號(hào) 表示數(shù)值大于或小于此值時(shí)繼電器動(dòng)作。設(shè)置完成后按“確定”鍵，功能窗顯示J2，表示設(shè)置繼電器2的動(dòng)作值，方法相同，若想跳過該點(diǎn)，按“設(shè)置”鍵即可。以此類推，可設(shè)定110繼電器的動(dòng)作值（對應(yīng)功能窗J1JA）。二十八、簡述SAFR2000微機(jī)調(diào)速器與監(jiān)控系統(tǒng)的通訊規(guī)約？答：通訊規(guī)約如下：1、 物理層：RS485 兩線；2、 規(guī)約：MODBUS 主/從協(xié)議，監(jiān)控為主，調(diào)速器為從；3、 波特率：9600，8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)。4、 控讀調(diào)速器數(shù)據(jù)監(jiān)控

44、下發(fā)如下命令：0x02，0x03，0x00，0x00，0x00，0x08，0x44，0x3F。說明：0x020x030x000x000x000x080x440x3F站號(hào)功能碼（讀）數(shù)據(jù)頭地址數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)CRC校驗(yàn)5、 調(diào)速器返回：0x02，0x03，0x10，.說明： 060x020x030x100xXX0xXX0xXX0xXX站號(hào)功能碼（讀）數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)導(dǎo)葉高字節(jié)導(dǎo)葉低字節(jié)頻率高字節(jié)數(shù)頻率低字節(jié)數(shù)7130xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX水頭高字節(jié)水頭低字節(jié)槳葉高字節(jié)槳葉低字節(jié)開關(guān)量高字節(jié)開關(guān)量低字節(jié)故障量高字節(jié)14200xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX故

45、障量低字節(jié)備用備用備用備用CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)說明：1、導(dǎo)葉數(shù)據(jù)：016384 對應(yīng)：0100%導(dǎo)葉開度。2、頻率數(shù)據(jù)：010000 對應(yīng)：0100HZ。3、水頭數(shù)據(jù)：010000 對應(yīng)：0100米。4、槳葉數(shù)據(jù)：016384 對應(yīng)：0100%槳葉開度。5、開關(guān)量高字節(jié)：1有信號(hào)，0無信號(hào)。位7位6位5位4位3位2位1位0備用頻率跟蹤備用槳葉手動(dòng)導(dǎo)葉手動(dòng)停機(jī)令開機(jī)令短路器信號(hào)6、開關(guān)量低字節(jié)：0有信號(hào)，1無信號(hào)。位7位6位5位4位3位2位1位0備用備用備用備用備用備用備用備用7、故障高字節(jié)：1有故障，0無故障。位7位6位5位4位3位2位1位0備用備用備用備用備用雙機(jī)通訊功率測量水位

46、測量8、開關(guān)量低字節(jié)：1有故障，0無故障。位7位6位5位4位3位2位1位0備用導(dǎo)葉液壓槳葉液壓導(dǎo)葉行程反饋槳葉行程反饋電網(wǎng)頻率測量齒盤測量機(jī)組頻率測量二十九、SAFR2000微機(jī)調(diào)速器采用了哪些電磁兼容技術(shù)？答：電磁兼容技術(shù)是裝置在運(yùn)行環(huán)境中既不受電磁干擾的影響，也不向外界發(fā)出有害電磁干擾?，F(xiàn)場的一些時(shí)有時(shí)無、難以確定的軟故障往往與電磁干擾有關(guān)。SAFR-2000型水輪機(jī)調(diào)速器在總體及局部設(shè)計(jì)上采用了多種措施。1、接地技術(shù)：采用了柜體、插箱、屏蔽板安全接地，各控制模件功能接地等方式，鑒于系統(tǒng)功能復(fù)雜，布局分散，為提高電磁兼容能力，將地線設(shè)計(jì)成信號(hào)地、控制地、模擬地、數(shù)字地、電源地和安全地等，接

47、地方式也運(yùn)用了一點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地和混合接地等多種方式。2、濾波技術(shù)：不僅采用了常規(guī)的無源及有源濾波，而且運(yùn)用了多種專用電磁兼容器件，如穿心電容器、扼流圈、磁阻等；為提高電源的純凈度等級，裝置還專門使用了軍用濾波器，加強(qiáng)了對電源線路上低頻干擾的抑制能力。3、屏蔽技術(shù)：裝置采取了三重電屏蔽，并以導(dǎo)磁涂層構(gòu)成磁屏蔽，使調(diào)速器既能防止外界空間電磁干擾，又能減少對外的電磁輻射量。4、布線技術(shù)：裝置采用了合理的布線方式，綜合考慮了導(dǎo)線的種類、線徑的粗細(xì)、走線的方式、線間距離、導(dǎo)線的長短、捆扎或絞合、屏蔽方式及布線的對稱性，減少了布線方式對導(dǎo)線的電感、電阻及噪聲耦合的影響。5、電路技術(shù)：裝置采用了浪涌吸收器

48、、切斷噪聲變壓器、旁路電容器、隔離變換器、光電耦合器、施密特觸發(fā)器、分流電路和積分電路等可切斷噪聲傳導(dǎo)通道的器件，抑制了傳導(dǎo)瞬變類的電磁干擾。目前，SAFR-2000型水輪機(jī)調(diào)速器成為國內(nèi)首家通過電磁兼容測試的調(diào)速類電子裝置，能夠抵御±2500V傳導(dǎo)瞬變干擾、±8000V靜電放電干擾及10V/M的空間電磁輻射。三十、電調(diào)發(fā)電過程中出現(xiàn)溜負(fù)荷或負(fù)荷波動(dòng)如何處理？ 答：負(fù)荷波動(dòng)：可能由于監(jiān)控系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)參數(shù)不合適；也可能調(diào)速器機(jī)電配合不合適，或者電液伺服比例閥卡澀、油質(zhì)較臟等原因。可做如下處理：1） 檢查與監(jiān)控系統(tǒng)的負(fù)荷調(diào)節(jié)是否匹配：退出監(jiān)控功率調(diào)節(jié)，檢查調(diào)速器手動(dòng)（在上位機(jī)

49、或電調(diào)工控機(jī)）增減負(fù)荷的狀況，若仍有波動(dòng)，可適當(dāng)修改功率給定速率（一般25-50），在調(diào)試界面系統(tǒng)設(shè)置中修改，可適當(dāng)該大。2） 檢查機(jī)頻或網(wǎng)頻采樣是否有干擾，采樣值是否有跳變，可以在調(diào)試界面系統(tǒng)檢測中觀察。3） 能停機(jī)時(shí)，檢查電液伺服比例閥和濾芯，進(jìn)行閥件清洗和濾芯更換。4） 檢查調(diào)速器機(jī)電配合：需要進(jìn)行導(dǎo)葉擾動(dòng)試驗(yàn)，調(diào)整導(dǎo)葉負(fù)環(huán)KP、DB等參數(shù)，可適當(dāng)放小，然后再逐漸加大，通過負(fù)環(huán)擾動(dòng)試驗(yàn)來確定合適的DP、DB值。最后須做到該參數(shù)下大擾動(dòng)不超調(diào)過多，且小擾動(dòng)能夠到位。試驗(yàn)方法參考SAFR2000使用說明書。溜負(fù)荷：可能油開關(guān)信號(hào)抖動(dòng)造成，也可能機(jī)頻或網(wǎng)頻采樣有干擾。注意檢查油開關(guān)信號(hào)是否可靠

50、，接線端子是否有松動(dòng)。共用+12V，-12V電源是否電壓偏低 ； 機(jī)頻或網(wǎng)頻信號(hào)是否正常。三十一、SAFR2000電調(diào)輸入、輸出信號(hào)采取了哪些抗干擾隔離措施？ 答：其抗干擾措施主要有：1、 電藕合隔離：主要用在開關(guān)量輸入電路。通過光電轉(zhuǎn)換器件，將電信號(hào)轉(zhuǎn)為光信號(hào)傳輸，然后再變?yōu)殡娦盘?hào)，不僅可以進(jìn)行電源隔離、電平轉(zhuǎn)換，還可有效隔離干擾源，2、變壓器、互感器隔離：變壓器隔離主要用再交流電源輸入回路，互感器隔離主要用在殘壓、電網(wǎng)頻率輸入上，通過這些器件可以有隔離電壓較高的交流信號(hào)。3、繼電器隔離：主要用在開關(guān)量輸出電路。通過繼電器不僅可以控制一些功率較大的器件，如電磁閥、信號(hào)燈等，還可以克服這些器件

51、產(chǎn)生的干擾。4、DC/DC隔離：主要是采用直流電源變換器來隔離不同的電源，如模擬量輸入、輸出電源、數(shù)字電路電源等。三十二、SAFR000及SJ-700型采用何種控制規(guī)律，與經(jīng)典控制有何不同？答：SAFR000及SJ-700型頻率調(diào)節(jié)采用的都是改進(jìn)型PID調(diào)節(jié)規(guī)律：如圖b)所示，PID控制主要適用于低階、不太復(fù)雜的線性系統(tǒng)，它物理概念清晰、易于實(shí)現(xiàn)，目前也是水輪機(jī)調(diào)速器中應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的一種控制規(guī)律，由于微處理器在水輪機(jī)調(diào)速器上的大量使用，PID控制目前大多數(shù)由軟件來實(shí)現(xiàn)，以下圖a所示結(jié)構(gòu)比較常用，稱為經(jīng)典PID控制，圖b所示結(jié)構(gòu)為改進(jìn)PID控制。 經(jīng)典PID結(jié)構(gòu)圖 改進(jìn)PID結(jié)構(gòu)圖上面

52、兩式中，輸入的是轉(zhuǎn)速偏差，輸出的是與偏差成比例的控制量。兩者區(qū)別主要在永態(tài)轉(zhuǎn)差率bp的不同反饋取法，一個(gè)取自PID綜合輸出，一個(gè)單取自積分I輸出。經(jīng)典PID控制傳遞函數(shù)為：改進(jìn)PID控制傳遞函數(shù)為：比較式上面兩式，發(fā)現(xiàn)兩者分子相同，但上式的分母比下式少一階，也即改進(jìn)型PID控制比經(jīng)典PID在傳遞函數(shù)上少一個(gè)極點(diǎn)，圖b結(jié)構(gòu)具有更好的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能，穩(wěn)定域較寬。經(jīng)過多年的運(yùn)行檢驗(yàn)，證明該方法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程較短，且易于穩(wěn)定。hmyqeqyGh(s)eheqhey三十三、簡述水輪機(jī)模型的傳遞函數(shù)？答：傳遞函數(shù)如下圖：其中：為水輪機(jī)水力矩偏差相對值對水頭偏差相對值的傳遞函數(shù), 為水輪機(jī)水力矩偏差相對值對轉(zhuǎn)速

53、偏差相對值的傳遞函數(shù), 為水輪機(jī)水力矩偏差相對值對導(dǎo)葉開度偏差相對值的傳遞函數(shù), 為流量偏差相對值對水頭偏差相對值的傳遞函數(shù), 為流量偏差相對值對轉(zhuǎn)速偏差相對值的傳遞函數(shù), 為流量偏差相對值對導(dǎo)葉開度偏差相對值的傳遞函數(shù)Tw：水流慣性時(shí)間常數(shù)。Y為導(dǎo)葉開度，m為水輪機(jī)大軸輸出力距。水輪機(jī)組段傳遞函數(shù)為：對于理想水輪機(jī)，則有： 三十四、試畫出電調(diào)頻率及導(dǎo)葉閉環(huán)調(diào)節(jié)原理框圖？答：其調(diào)節(jié)原理框圖如下圖所示：左邊的PID調(diào)節(jié)框圖稱為頻率主環(huán)，BP為調(diào)差系數(shù)，空載時(shí)，BP為零，死區(qū)為零，PID調(diào)節(jié)參數(shù)采用空載參數(shù)，并網(wǎng)時(shí)，BP和死區(qū)為設(shè)定值，PID調(diào)節(jié)參數(shù)采用負(fù)載參數(shù)，功率一般都通過監(jiān)控系統(tǒng)來調(diào)節(jié)，直接

54、作用于導(dǎo)葉位置輸出，右邊的PI調(diào)節(jié)框圖稱為導(dǎo)葉副環(huán)，它是通過軟件來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)葉閉環(huán)控制，最終控制輸出的實(shí)際上是對應(yīng)導(dǎo)葉偏差的增量信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)過DA（模數(shù)）轉(zhuǎn)換后施加到電液轉(zhuǎn)換器上。第二部分：機(jī)械柜一、試畫出伺服比例閥的閥位機(jī)能圖，并簡述其特點(diǎn)？答：伺服比例閥閥位機(jī)圖如下：從圖中可以看出：伺服比例閥的功能是把輸入的電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出的流量控制，伺服比例閥實(shí)際上是一個(gè)四位四通閥，正常工作時(shí)，調(diào)速系統(tǒng)處于伺服運(yùn)行工況，閥芯在右邊三個(gè)位置，閥芯在不同的位置時(shí)可以控制油路的切換和通斷以及流量大小。異?；驍嚯姇r(shí)閥芯回到最左邊位置（事故保護(hù)位），可讓系統(tǒng)回到保護(hù)狀態(tài)。另外其閥芯還裝備了位置傳感器，可反映閥

55、芯的運(yùn)動(dòng)位置。該閥的最大特點(diǎn)是電磁操作力大，為環(huán)噴式和雙錐式電液伺服閥電磁操作力的5倍以上。它結(jié)合了伺服閥和比例閥的優(yōu)點(diǎn)，既有伺機(jī)服閥的高精度高響應(yīng)性又有比例閥的出力大、耐污染能力及防卡能力強(qiáng)等高可靠性，另外其閥芯裝備了位置控制傳感器，可引入電氣控制回路，使得閥的滯環(huán)和不重復(fù)性均很小，控制精度很高。二、ZFL型調(diào)速器液壓柜有哪些特點(diǎn)？答：ZFL型調(diào)速器液壓柜有下列特點(diǎn)：a 加裝了主配壓閥反饋，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好。b 真正實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的全集成化。C徹底簡化主配壓閥的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主配壓閥受伺服比例閥直接控制。d無需調(diào)整機(jī)械零位，主配壓閥采用彈簧復(fù)中。e當(dāng)伺服比例閥失電時(shí)，回到掉電保護(hù)位，主配壓閥在雙端彈簧力作用下自行復(fù)中。三、南瑞調(diào)速器液壓柜有哪幾種形式？每種液壓柜結(jié)構(gòu)如何？答：南瑞調(diào)速器液壓柜主要有三種形式，它們分別是XDT型、ZFL型和XDJ型。XDT型伺服比例閥伺服缸引導(dǎo)閥主配壓閥的結(jié)構(gòu)形式，含有DDT單調(diào)節(jié)型，SDT雙調(diào)節(jié)型。每種又分為帶機(jī)械反饋和不帶機(jī)械反饋兩種。ZFL型伺服比例閥直接控制主配壓閥，主配壓閥帶位置反饋，主配彈簧復(fù)中的結(jié)構(gòu)形式。XDJ型電機(jī)滾珠絲桿引導(dǎo)閥主配壓閥的結(jié)構(gòu)形式，含有SDJ伺服電機(jī)型和BDJ步進(jìn)電機(jī)型。四、南瑞的調(diào)速器油壓裝置有哪幾種