休閑型動力遙控滑翔機的設(shè)計

1、休閑型動力遙控滑翔機的設(shè)計，制作和飛行應一些模友之邀，我對本人過去已在天使模型網(wǎng)上發(fā)表過的一些帖子作了綜合和整理，也是我一些經(jīng)驗的小結(jié)，現(xiàn)發(fā) 表出來以惠模友。有不到之處請指正并在此感謝版主和管理 員們?yōu)閺V大的模友所做的卓有成效的工作。一位白頭老翁一一笨鳥一. 休閑型動力遙控滑翔機的設(shè)計的主導思想For personal use only in study and research; not for commercial use各位模友，我仔細觀察了美國創(chuàng)留空時間世界紀錄的無人機 西風”號和現(xiàn)在已裝備部隊的無人機大烏鴉”號后發(fā)現(xiàn)這兩架飛機在設(shè)計上很有特色。西風”創(chuàng)造了留空時間54小時的世界紀錄。

2、從它的設(shè)計上看，它完全采用了老式三級牽引 的氣動布局。大展弦比，大上反角，大尾力臂，小翼載荷，方機翼。沒有采用V型尾翼和T型尾翼。從外形上看，是一架 最普通不過的老式滑翔機，只不過加了兩個電動漿而已。再 看一下 大烏鴉”，簡直就是照搬老式的自由飛。高翼臺，大上反角，最普通的尾翼結(jié)構(gòu)。難道是美國人不懂創(chuàng)新嗎？不是， 是他們沒錢？也不是。是他們講就實效。根據(jù)任務的需要來 設(shè)計飛機。經(jīng)過多少專家和風洞試驗最后得出，老式的牽引 式留空時間的最佳方案。而自由飛的氣動布局，即可穩(wěn)定又 有一定的機動性。專家們最后敲定這兩種機型。各位，從這兩架無人的設(shè)計我們能否想到一些思路并把它 用到我們的模型上呢 ？隨著生

3、活節(jié)奏的加快和工作壓力的增大，休閑做為一種現(xiàn)代生活中的一種放松手段被提了出來.。逢周末，邀朋友，攜家人,去郊游，已成為一種時尚。能否把飛遙控飛機也做為一種 休閑方式呢？答案是肯定。在現(xiàn)有的技術(shù)條件下是完全可以 做到，也不難做到。用現(xiàn)代的動力系統(tǒng)和遙控手段去模擬老 式的自由飛”休閑型動力遙控滑翔機的設(shè)計思路應以休閑，動力，遙控 為基礎(chǔ)，以好飛，可靠，簡易，低廉為目的。特別要考慮起 飛，不要把起飛搞得太復雜，地面準備要簡單，所需的設(shè)備要簡單，制作和維修要簡單。二. 休閑型動力遙控滑翔機的精髓是"輕，巧，靜，閑"作為一個老業(yè)余航模愛好者，經(jīng)過多年的飛行，觀察和琢磨，對不參加比賽的

4、業(yè)余愛好者來說，我悟出了休閑型動力遙控滑翔機的精髓是輕，巧，靜，閑。輕-就是在有足夠強度的情況下重量要輕，一些過于花梢的東西不要，盡量簡單實用。可要可不要的堅決不要。巧-氣動布局和結(jié)構(gòu)要巧，布局合理，結(jié)構(gòu)聰明。 從空氣動力學和材料力學的角度考慮周到。結(jié)構(gòu)簡單,用材合理，制作簡單，把復雜的事情簡單化。靜-是一種境界，從整體設(shè)計和蒙皮的選擇及裝飾線條都能 給人一種靜態(tài)美和線條美。拿在手里，百看不厭，像一件藝術(shù)品。飛在空中，甜靜聽話，像一只馴服的雁。閑-飛行中悠閑自得，猶如不管風吹浪打，勝似閑庭信步。 更如飄飄乎，如遺世獨立，羽化而登仙！這四個字體會到了 ，休閑型動力遙控滑翔機的精髓就找 到了。我們

5、在設(shè)計，制作和飛行上就能上個大臺階！有可能完 成從必然王國向自由王國的飛躍 ！在我自己設(shè)計和制作中考慮了以下幾點：1現(xiàn)在出售的成品滑翔機結(jié)構(gòu)不太合理，整機太重.2飛行性能一般，過分追求像真，失掉了模型飛機很好的氣 動性能.把簡單的事搞復雜了 .把飛機模型和模型飛機的概念 搞混了。模型飛機以飛為主。飛機模型以看為主。作為休閑 型動力遙控滑翔要以好飛為第一需要。3. 不合理的用材，過多的使用輕木和玻璃鋼材料。有些地方 強度不夠，有些地方強度過剩.總結(jié)以上的經(jīng)驗，我自己設(shè)計了有特點的滑翔機。1全機結(jié)構(gòu)簡單，強度合理，采用傳統(tǒng)工藝，桐木和碳纖維 管做機身。2. 加大上反角，提高橫向安定性.省掉副翼使機

6、翼結(jié)構(gòu)簡單強度好,機翼整體的升效提高.3. 為攜帶方便，采用碳管加套箱的結(jié)構(gòu)。電動的機翼梁用2X6的松木工字梁。副梁采用暗鑲結(jié)構(gòu)。前緣是5X5,后緣是3X12的桐木。 機身用5MM桐板和條拼制而成。電動的機翼 在電池沒電時可用在油動的機身上，達到了兩機互換。最早 我是兩個機身（油動和電動）一副機翼。后來考慮到可加大翼 展才又做了一副油動的機翼。油動的采用雙（2X6松木）工字梁?？紤]機翼效率和強度，前緣加半翼肋，在兩個梁之間為 了抗扭和增加剛性，加了斜肋。4. 為提高尾翼效率和避免深失速，在采用高抬尾翼的情況下,加大了尾力臂。這樣一來即可提高（縱向）伏仰安定性又可 避開深失速的敏感區(qū).5. 因采

7、用動力起飛，為避免國產(chǎn)熱縮摸在凹面容易開膠和簡化工藝，翼形采用平凸。為降低誘導阻力，采用翼尖部分采 用梯形,制造簡單，效果和圓形的比相差不大。6. 考慮到強度，整機沒有用輕木。在套箱處一律采用桐木塊和航空層板做.7. 電動的整機重量 630克，翼展165CM,翼弦15CM.載荷25克, 用2208無刷電機.30A電調(diào)倆個9克舵機，用3節(jié)圓型鋰電。8. 油動的整機重量 850克（加滿油）,翼展近2。1 M.翼弦 16CM,載荷23克。用0S15發(fā)動機。采用FUTABA 3個 S3101（20克）舵機,8X4漿。三。休閑型動力遙控滑翔機的制作50年前，我上中學時是搞竟時項目的，有一定的做飛機底子。

8、我用倒算的方法，先將飛機重量和翼載荷定下來。如機 重850克，翼載25克。從這一點出發(fā)，就能算出總升力面積。 再假定一下展弦比是10,把大概的機翼和尾翼的面積比例定 下來（一般為73%比27%）就可基本算出翼展和翼弦是多少。 注意這只是平面面積，考慮到上反角，就應該適當再長些。 否則機翼的投影面積就會小。然后就可算出尾翼的面積。再算出尾翼的長和寬就行了。尾力臂的長度我是根據(jù)碳管的長度定的。尾力臂長有好處，伏仰安定性好。上反角也是憑 經(jīng)驗，大點好飛，特別是在沒有副翼的情況下，上反角大一 點轉(zhuǎn)彎時好操縱。翼型我是我自己設(shè)計的。采用的是平凸的，有點像克拉克Y,但考慮到是滑翔機，前緣的型狀要尖一點滑翔

9、性能才好?？?拉克丫的前緣太圓了 ，這樣的翼型安定性好但滑翔性差些。機 身我是用8X8的桐木條用水泡一夜，再用臘燭烤彎后一根和 一根錯開半厘米拼成的。然后將外面打磨成形即可。再將碳 纖維管鑲上去。碳纖維管大頭是 20MM,小頭是14MM，650MM長。飛機的翼展大概是近 2.1M。用OS15的發(fā)動機， 飛機重心在機翼的43%附近。 機翼的安裝角為0.5度，水平 尾翼的安裝角為0度。電動的飛機翼展1.65M,翼弦15.5CM翼載荷25克。全機沒 用一塊輕木，都是桐木做的，這一來強度更好。為了能在惡劣的場地著陸，在油動機上裝了一個著陸輪， 在下垂直尾翼上裝了護尾撬。在電動滑翔的機身下方裝了一 個用

10、0.5MM鋼絲制成的小滑橇，保護機身。四. 休閑型動力遙控滑翔機的飛行經(jīng)過實驗證明：起飛簡單,15級用手一撥既著.（因為我原來用過和平 2.5 壓燃發(fā)動機，對發(fā)動機的起動很熟悉）不用沉重的起動器和電瓶。 電動的更為方便起飛。爬升近乎垂直,是倒L型，在動力時間很短的時間內(nèi)爬 200米以上。油動的更是絕了，垂 直爬升到一定高度后將飛機拉成半筋斗后一收油門，飛機就 自動做一個半筋斗反轉(zhuǎn)，改成平飛進入滑翔了。飛行效果極佳，關(guān)車滑翔，藍天白云，紅色透明膜分外妖嬈, 體現(xiàn)滑翔機的輕巧，靜，閑.我一直考慮，能否把傳統(tǒng)的自由飛和現(xiàn)代遙控設(shè)備有機的結(jié) 合起來。在飛行中只要不丟就不干預，用微調(diào)調(diào)成盤旋就行了。趟在

11、草上，喝著可樂，看著機械鳥展翅翱翔，飛機飛得高 才更美。我已在本網(wǎng)上發(fā)表過有關(guān)文章，想必大家也都已看 到了。我考慮的理由是：1. 現(xiàn)在大家工作都很累，飛模型是一種很好的戶外活 動。周末攜家人一塊郊游，飛行，野餐，是一種精神放松和享 受。如果過于復雜，就變成了負擔。達不到休閑的目的。2. 現(xiàn)代遙控技術(shù)可以實現(xiàn)我們的目標?？梢园堰^去很難的是變得很簡單。3. 采用過去的牽引或自由飛的氣動布局可使模型達到1輕.巧.靜.閑",飛高后可與鳥兒共舞。4. 不要把飛行搞得太復雜，地面準備工作太多.采用電動或小油動,（15級或更?。┢饎臃奖憧旖荨Ｈ珉妱踊?15級的發(fā) 動機調(diào)好后，用手一撥就著。省掉了起

12、動器和電瓶等一大堆的 笨重東西。5. 由于操縱簡單，夫人和孩子特別是 7.8歲的孩子都能飛一會兒。這樣一來每次去飛，夫人和孩子都樂意參與。夫人孩子接觸自然對身心都好，你要買飛機花錢她會很支持。6. 飛過了激烈的，回過頭來一想，還是不要太緊張為好。越簡單越輕松越好。更高層次的反撲歸真?，F(xiàn)在有很多的模友也有這方面的感悟 ，甚至提出，現(xiàn)在怎么飛不出自由飛 的感覺了。"飛機越做越復雜，設(shè)備越來越好，就是沒有以前那 種自由飛的感覺"。我個人認為，主要是忽略了自然本身固有 的規(guī)律，把簡單的事情復雜化了。如果人能把復雜的事情簡單化，這才是本事。最好的方法是自由飛階段，看著飛機別丟了，觀察

13、模型，飛機吃上氣流到達一定高度后，可引到它退出上升氣流。盤旋一段后再尋找第二股上升氣流，像老鷹一樣。我觀察過，老鷹就是這么飛的， 通過觀察場地的地貌和 天氣，時間等以及老鷹的飛行，引到自己的模型跟著老鷹飛是最好的找氣流的方法。如果飛機吃上氣流后實在下不來，就控制它進入波狀飛行，就像竟時項目的迫降一樣。掉到一 定高度改出后再找氣流爬上去。我戲稱自己的飛機叫"機械鳥"。飛的時候，背個小書包，機翼和尾翼是可折的，做上公共 車,到了地方將飛機插好.掏出發(fā)射機.手一扔就走了。就像 老頭溜鳥一樣，像放風箏，藍天,白云,一鍛煉身體，二接觸了 自然，既輕松又愉快。我有兩種飛法： 一種是加一

14、點油，起飛完全采用老式自由飛的方式.大角度垂直爬升，有點像3D的吊機，因為翼展大， 發(fā)動機的反扭力已被很好的克服了。此時注意稍為頂點桿以免飛機被拉翻了，發(fā)動機工作十幾秒后停車。飛機可爬到200 公尺以上，因為飛機越高就越容易吃到上升氣流。操縱它改 出不要進入波狀，然后就不管它，不飛丟了就行。飛行過程 不過多的干預，采用"天要下雨，娘要嫁人，隨它去吧"的心態(tài), 只是幫它進入上升氣流。這種手法有時可飛二十幾分鐘甚至 更長，有一次，因為下不來，就人工干預進入"波狀飛行"掉高 度，最后平安著陸。另一種是加滿油，飛機完成爬升后（一般在200米以上）。然后 就怠速飛

15、行一直到把燃油飛光為止。這種飛法比較安全，因 為始終有動力，可以控制它不隨風飄。特別是風稍大時，模型不容易飛丟。我就是想用現(xiàn)代的控制設(shè)備去模擬過去的自由 飛,動力足，爬的高。比F1C好，因為可控制，有主動權(quán)，不容易出事故。飛了很多起落都安全，從來不用修飛機。電動滑翔機就更好飛了 ，可在完成爬升后，關(guān)車滑翔?？罩?可反復起動電機，這是油機不能比擬的。 但不如油機在爬升時 好看。我的模友，飛F3A的，都特別喜歡看我的油動滑翔機 起飛一剎那，他們的評價是：垂直地爬到200米以上后的半筋 斗反轉(zhuǎn)進入平飛時太好看了 ”。僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r S