基于PLC控制的立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)

1、基于 PLC 控制的立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)摘 要：為了解決停車(chē)難的問(wèn)題，車(chē)庫(kù)開(kāi)始向高層發(fā)展，充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度的停放更多車(chē)輛。 立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單直觀， 監(jiān)控功能完善，運(yùn)行穩(wěn)定可靠， 達(dá)到了方便、 快捷地完成存取車(chē)的目的，滿(mǎn)足立體車(chē)庫(kù)的功能要求，可適用于汽車(chē)密集社區(qū)或停車(chē)場(chǎng)，本文對(duì)立體車(chē)庫(kù)及其PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)；控制系統(tǒng)； PLC中圖分類(lèi)口號(hào)：U491.71 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)：1674-7712 （ 2015） 02-0000-01立體車(chē)庫(kù)的建立減緩了車(chē)輛的增多給停車(chē)空間的需求帶來(lái)的壓力。立體停車(chē)庫(kù)雖然在國(guó)外有了很成熟的發(fā)展，但

2、是在我國(guó)屬于一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，立體車(chē)庫(kù)的存在很大程度上緩解了城市的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)交通的問(wèn)題，合理地改善了人們的出 和計(jì)算機(jī)畫(huà)面監(jiān)控，通過(guò)控制組畫(huà)面就可以完成對(duì)汽車(chē)存取 過(guò)程的控制，操作方式比較簡(jiǎn)單，同時(shí)還具有維護(hù)方便，造 價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越被人們所接受。行環(huán)境，提高了單位面積的利用價(jià)值。立體車(chē)庫(kù)采用了PLC、立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展概況及優(yōu)勢(shì)近幾年來(lái)城市車(chē)輛的激增使得城市的靜態(tài)環(huán)境問(wèn)題不斷地惡化，立體停車(chē)庫(kù)作為緩解城市靜態(tài)交通問(wèn)題的有效途徑逐漸被人們接受，立體停車(chē)庫(kù)憑借自身的布置靈活、高性 價(jià)比和高效率以及低能源損耗越來(lái)越多地應(yīng)用在城市交通 的各個(gè)方面。PLC 控制系統(tǒng)較其他傳統(tǒng)的停車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有很多無(wú)法

3、比擬的優(yōu)勢(shì)：首先在控制方式上，傳統(tǒng)的控制器在進(jìn)行自動(dòng)化控制的過(guò)程中使用的是硬接線(xiàn)控制，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)將接觸線(xiàn)圈、控制器 和開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)按照邏輯關(guān)系進(jìn)行組合進(jìn)行控制。一旦整個(gè)系 統(tǒng)投入使用之后，想根據(jù)實(shí)際情況在系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行功能的改 變和增加將非常困難，而且傳統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的觸點(diǎn)十分 有限，這也影響了本身的靈活性和建設(shè)過(guò)程中的可擴(kuò)展性。而 PLC 是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)邏輯程序的控制， 想改變自動(dòng) 化控制的部分只需要對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行改變，這種軟連接的接 線(xiàn)、功耗以及施工成本都很低。其次在速度控制上，其他的自動(dòng)化控制是通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)通斷進(jìn)行控制的，這種控制的動(dòng)作因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)機(jī)械進(jìn)行 實(shí)現(xiàn)的，所以就會(huì)存在機(jī)械動(dòng)

4、作速度的時(shí)差，機(jī)械觸點(diǎn)的不 規(guī)則動(dòng)作會(huì)引起操作系統(tǒng)的失誤。 而 PLC 的控制程序是通過(guò) 指令進(jìn)行半導(dǎo)體控制的，速度比傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)快很多，而 且在進(jìn)行控制的過(guò)程中存在內(nèi)部的非常嚴(yán)格的同步，也不會(huì) 出現(xiàn)其他不規(guī)則動(dòng)作。在時(shí)間的控制上，傳統(tǒng)的自動(dòng)控制器 是靠時(shí)間繼電器的滯后來(lái)實(shí)現(xiàn)的，不僅精度不高而且還非常容易受到不良環(huán)境的影響，在進(jìn)行調(diào)整過(guò)程中分困難，在而且PLC 進(jìn)行時(shí)間控制的過(guò)程中因?yàn)槎〞r(shí)器的數(shù)量比較多， 還可以通過(guò)客戶(hù)端進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，在控制電路上使用集成電 路進(jìn)行控制，因此具有較高的準(zhǔn)確性。最后在在進(jìn)行類(lèi)型數(shù)據(jù)控制的過(guò)程中，傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)只能通過(guò)邏輯開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。在 PLC 進(jìn)行控制的

5、過(guò)程中不僅能夠進(jìn)行邏輯量開(kāi)關(guān)的控制，還能夠使用模擬量的控制 和數(shù)據(jù)處理以及通訊聯(lián)網(wǎng)等多種比較復(fù)雜的控制程序進(jìn)行 控制。在自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù)上，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)一般存在大 量的機(jī)械觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)比較多，這就導(dǎo)致了設(shè) 備的使用壽命較短， 在進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)就比較差。 而 PLC般使用的是無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路進(jìn)行完成的，所以具有較高 的穩(wěn)定性和可靠性。除此之外： PLC 還具有以下特點(diǎn)：1) PLC 具有較高的抗干擾能力，一般使用大規(guī)模的集成電路，這種控制系統(tǒng)采用比較嚴(yán)格的制造工藝使得內(nèi)部 電路具有較強(qiáng)的抗干擾能力，確保了很高的穩(wěn)定性。此外，PLC 在進(jìn)行控制的過(guò)程中還能夠?qū)崿F(xiàn)自我檢測(cè)， 使得整個(gè)

6、控 制過(guò)程比較安全。2) PLC 控制設(shè)備的配套比較齊全，功能具有較強(qiáng)的適用性。 PLC 發(fā)展到了現(xiàn)在已經(jīng)可以用于各種規(guī)模的工廠進(jìn) 行控制。除了邏輯處理功能之外還具有非常強(qiáng)大的數(shù)字運(yùn)算 能力。3）在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中建造的工作量較小，所以檢測(cè)和維護(hù)就比較方便，改造起來(lái)比較容易，而且在進(jìn) 行編程的時(shí)候容易上手， 失誤率較低。 設(shè)備整體體積比較小， 因此相對(duì)于其他控制設(shè)備就具有較低的能耗。立體停車(chē)庫(kù) PLC 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)從自動(dòng)化的控制結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，一般立體的停車(chē)庫(kù)除了頂層之外每一層都需要留出一個(gè)空位以便為載車(chē)盤(pán)提供通道， 當(dāng)車(chē)輛停泊在底層時(shí)就可以直接取車(chē)。如果平時(shí)將車(chē)輛存在 最低層就不需要移動(dòng)

7、其他層面的載車(chē)盤(pán)使車(chē)直接駛?cè)?。?個(gè)雙層五個(gè)車(chē)位的升降式立體車(chē)庫(kù)的兩個(gè)平面分別設(shè)計(jì)為 上U平面和下M平面，上部平面可以進(jìn)行升降動(dòng)作，而下 部平面只能進(jìn)行平面移動(dòng)。立體車(chē)庫(kù)共設(shè)計(jì)了六個(gè)車(chē)位，其 中底層的車(chē)位是為載車(chē)盤(pán)提供上升和下降的通道，另外五個(gè) 車(chē)位主要用于停放車(chē)輛。 當(dāng)下層的 M 車(chē)位的車(chē)輛進(jìn)出時(shí)不需 要移動(dòng)其他的車(chē)盤(pán)就可以對(duì)車(chē)的位置進(jìn)行平面調(diào)整。當(dāng)上部 平面的 U 車(chē)輛進(jìn)出之前需要確定下方的位置是否停有車(chē)輛， 如果停靠車(chē)輛需要首先進(jìn)行平面的移動(dòng)處理，只有保證下方 的位置沒(méi)有?？寇?chē)輛才能夠進(jìn)行車(chē)輛的下降，然后再進(jìn)行出 車(chē)的處理，在車(chē)輛完成進(jìn)出處理之后要上升回到原來(lái)的位 置，下圖就是一個(gè)雙層平

8、面立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖（圖中車(chē) 位 1、2、3 車(chē)位處于 U 平面，車(chē)位 4、5 位于 M 平面，右下 角的空位是便于車(chē)位進(jìn)出的通道，車(chē)位通過(guò)該通道實(shí)現(xiàn)停靠和進(jìn)出）：、結(jié)束語(yǔ)綜上所述，采用 PLC 控制系統(tǒng)的機(jī)械車(chē)庫(kù)和傳統(tǒng)的自然車(chē)庫(kù)相比具有很多方面的優(yōu)越性。在城市用地日益緊張的今 天，這種新型的立體車(chē)庫(kù)很大程度上節(jié)約了城市用地，提高 了土地單位面積的使用效率，節(jié)省了土地的開(kāi)發(fā)和建設(shè)成 本，為未來(lái)的城市建設(shè)提供了更為廣闊的發(fā)展空間，極大地 緩解了城市交通環(huán)境惡化的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了城市環(huán)境的和諧發(fā) 展，從靜態(tài)城市交通環(huán)境的角度來(lái)改善城區(qū)的整體環(huán)境。參考文獻(xiàn)：1張萬(wàn)忠 .可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例M. 北京：中國(guó)電力出版社，