機(jī)械制造裝備基礎(chǔ)模擬題

1、2.p89題1-3 3. 例5-1  例5-2 4. 習(xí)題5-115-14二、填空120世紀(jì)末，世界已進(jìn)入_知識_經(jīng)濟(jì)時代。2加工后零件對理想尺寸、形狀和位置的符合程度，稱謂_加工精度_。3普通車床的主參數(shù)是在床身上的_最大回轉(zhuǎn)直徑_。4進(jìn)行產(chǎn)品的系列設(shè)計通常從_基型_產(chǎn)品開始。5機(jī)床_抗振能力_是指機(jī)床在交變載荷作用下，抵抗變形的能力。6快速運(yùn)動電動機(jī)_起動_時消耗的功率最大。7影響機(jī)械制造裝備加工精度的因素很多，與機(jī)械制造裝備本身有關(guān)的因素有幾何精度、傳動精度、運(yùn)動精度、定位精度和_低速運(yùn)動平穩(wěn)性_等。8正常人人耳能夠聽到的最小聲

2、壓稱為聽閾，其值等于_2×10-5_Pa。9國產(chǎn)的GGB型直線滾動導(dǎo)軌副由制造廠用選配_不同直徑鋼球_的辦法確定間隙或預(yù)緊。10導(dǎo)軌間隙常用壓板、_鑲條_來調(diào)整。11主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、_低速_轉(zhuǎn)動條件下，在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和端面圓跳動。12在自動換刀裝置中，蝸桿、蝸輪傳動采用_單頭雙導(dǎo)程_蝸桿消除嚙合間隙。13在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動間隙的消除有剛性調(diào)整法和_柔性調(diào)整法_兩類方法。14用墊片式調(diào)整滾珠絲杠螺母副的間隙時，通過改變_墊片的厚薄_來改變兩螺母之間的軸向距離，實(shí)現(xiàn)軸向間隙消除和預(yù)緊。15導(dǎo)軌的卸荷方式有_機(jī)械卸荷_、液壓卸荷和氣壓卸荷。

3、16在機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)軸軸線位置的選取中，對于回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，取_ Zi _與i關(guān)節(jié)的軸線重合。17齊次坐標(biāo)變換矩陣是將和_0R1_合寫在一起表示。18在末端執(zhí)行器上所夾持工件的角速度是所有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的_角速度_的矢量和。19升降臺銑床的主參數(shù)是工作臺工作面的寬度，主要性能指標(biāo)是工作臺工作面的_長度_。20各種類型機(jī)床對溫升都有一定限制，如精密機(jī)床，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下允許溫升為_1520_。1機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和發(fā)展水平標(biāo)志著一個國家和地區(qū)國民經(jīng)濟(jì)_現(xiàn)代化_的程度。2適應(yīng)控制分約束適應(yīng)控制、最佳適應(yīng)控制和_學(xué)習(xí)適應(yīng)控制_等。3搖臂鉆床的主參數(shù)是_最大鉆孔直徑_。4在系列型譜中，結(jié)構(gòu)最典型、應(yīng)用最廣泛的是所

4、謂的“_基型_產(chǎn)品”。5當(dāng)運(yùn)動部件低速運(yùn)動時，主動件勻速運(yùn)動，從動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運(yùn)動，這種現(xiàn)象，稱為_爬行_。6工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載主要根據(jù)作用于機(jī)械接口處的力和_力矩_來確定。7額定負(fù)載是指在機(jī)器人規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處所能承受的負(fù)載的_允許值_。8搖臂鉆床的主要性能指標(biāo)是主軸中心線至立柱母線的_最大距離_。9機(jī)床的幾何精度是指機(jī)床空載條件下，在不運(yùn)動或運(yùn)動速度較低時各主要部件的形狀，相互位置和_相對運(yùn)動_ 的精確程度。10機(jī)床的抗振性包括兩個方面：抵抗受迫振動和抵抗_自激振動_的能力。11傳動軸通過軸承在箱體內(nèi)軸向固定的方法有一端固定和_兩端固定_兩類。12滑動導(dǎo)軌

5、間隙常用_壓板_和鑲條來調(diào)整。13目前在刀架的定位機(jī)構(gòu)中，多采用錐銷定位和_端面齒盤_定位。14滾珠絲杠常采用預(yù)拉伸方式，以提高其拉壓剛度和補(bǔ)償其_熱變形_。15一般可取機(jī)器人處于機(jī)械原點(diǎn)時的狀態(tài)作為基準(zhǔn)狀態(tài)。也可以取機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸線與基座直角坐標(biāo)系軸線_平行_時的狀態(tài)作為基準(zhǔn)狀態(tài)。16吸附式末端執(zhí)行器（又稱吸盤），有_氣吸_式和磁吸式兩種。17雙公比變速傳動系統(tǒng)是在常規(guī)變速傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過將基本組的級比指數(shù)增大到_1+2n _演變來的，n是大于1的正整數(shù)。18機(jī)械手的手爪在抓住刀具后還必須有_鎖刀_功能，以防止換刀過程中掉刀或刀具被甩出。19三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于

6、或等于_4_，以保證滑移時齒輪外圓不相碰。20直線伺服電動機(jī)可直接驅(qū)動工作臺進(jìn)行直線運(yùn)動，據(jù)文獻(xiàn)介紹，它的最大進(jìn)給速度可達(dá)到_100m/min_，最大加/減速度為18g。導(dǎo)軌按運(yùn)動性質(zhì)可分為： 、 、 機(jī)床夾具的組成部分為 、 、 、 、 。變速組根據(jù)變速擴(kuò)大情況可分為 和 。在主軸組件上常用的滾動軸承類型有： 、 、 、 。組合機(jī)床總體設(shè)計包括三圖一卡，分別是 、 1. 銑床夾具中定位鍵的作用是 和 。2. 電動機(jī)功率的確定方法常有： 、 、 。3. 變速組根據(jù)變速擴(kuò)大情況可分為 和 。4. 在主軸組件上常用的滾動軸承類型有： 、 、 、 。5. 機(jī)床運(yùn)動包括： 、 、 。三、選擇題1 工件

7、以平面定位，若定位面為已加工面，選用的支承釘應(yīng)用（ ）。A、球頭型； B、平頭型； C、齒紋型； D、任意型。2 小錐度心軸限制工件的（ ）自由度。A、二點(diǎn)； B、三點(diǎn)； C、四點(diǎn)； D、五點(diǎn)。3 下列鉆模板鉆孔精度最高的是（ ）A、固定式鉆模板； B、鉸鏈?zhǔn)姐@模板；C、分離式鉆模板； D、可卸式鉆模板。4 多點(diǎn)接觸的浮動支承限制工件的（ ）自由度。A、一點(diǎn)； B、二點(diǎn)； C、三點(diǎn)； D、不限制。5 主運(yùn)動變速傳動系統(tǒng)設(shè)計時，下列齒輪極限傳動比限制正確的是（ ）。A、 ； B、 ； C、 ； D、。6 用于通用機(jī)床主傳動之中的機(jī)床輸出軸轉(zhuǎn)速數(shù)列是：（ ）A、 按等比級數(shù)排列； B、按等差級數(shù)排

8、列； C、按泰勒級數(shù)排列； D、無規(guī)則排列。7 以下幾種材料最適合中等精度、轉(zhuǎn)速的主軸材料是（ ）A、45鋼； B、40Cr； C、軸承鋼GCr15； D、20CrMnTi。8 下列鉆套鉆孔精度最高的是（ ） A、固定鉆套；B、可換鉆套；C、快換鉆套； D、小孔鉆套。9 定位機(jī)構(gòu)的安裝位置對滑移件定位精度的影響不同，定位機(jī)構(gòu)布置在（ ）上的位置精度最高。A、操縱件上； B、執(zhí)行件上； C、滑移件上； D、控制件上。10 假設(shè)計 1.41， 以下幾種12級轉(zhuǎn)速的變速系統(tǒng)方案，其最佳結(jié)構(gòu)式為（ ）。A、 12=31×2o×22； B、12=30×21×22；

9、C、1231×22×20； D、12=32×21×20。四，簡答題： 1、采用背輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？ 2，導(dǎo)軌功能是什么？3, 對支承件的基本要求是什么？ 4, 數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給系統(tǒng)的要求有哪些？5, 如何確定制動器安裝位置？6, 行星輪系裝配后能正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件是什么？7, 卷料送料機(jī)構(gòu)如何組成?有何作用?8, 機(jī)器人手部設(shè)計要求是什么? 9,夾緊力作用點(diǎn)的選擇原則是什么？10、保證一批工件在夾具中足夠的定位精度應(yīng)考慮哪兩個方面因素？產(chǎn)生定位誤差的原因是什么？11、總體布局是指確定機(jī)床的組成部件以及各部件和操縱、控制機(jī)構(gòu)在整臺機(jī)床中的配置，并作出機(jī)床的總聯(lián)系

10、尺寸圖。 12、運(yùn)動參數(shù)是指專機(jī)的主運(yùn)動和輔助運(yùn)動的執(zhí)行件的運(yùn)動速度、位移、軌跡等，如主軸、工作臺、刀架等執(zhí)行件的運(yùn)動速度。13、主軸部件：是由主軸、主軸軸承和安裝在主軸上的傳動件、密封件等組成。14、順序變速是指各級轉(zhuǎn)速的變換按一定的順序進(jìn)行，即從某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換到按順序?yàn)榉窍噜彽牧硪环N轉(zhuǎn)速時，滑移齒輪必須按順序經(jīng)過中間各級轉(zhuǎn)速的嚙合位置。15、工藝基準(zhǔn)：零件在加工、檢驗(yàn)和裝配過程中所采用的基準(zhǔn)，稱為工藝基準(zhǔn)。 16、數(shù)控工具系統(tǒng)：是機(jī)床主軸到刀具之間的各種連接刀柄的總稱，其主要作用是連接主軸與刀具，使刀具達(dá)到所要求的位置與精度，傳遞切削所需扭矩及保證刀具的快速更換。17、什么叫加工示意圖？18

11、、什么叫轉(zhuǎn)速圖？19、 定位誤差定義是什么？有幾部分組成？20、計算轉(zhuǎn)速是什么？有何意義？21機(jī)床夾具功用是什么？主要由哪幾部分組成？（6分）22畫圖說明為何在選擇機(jī)床主軸滾動軸承時,前軸承精度常比后軸承高一 級？ 23試述確定標(biāo)準(zhǔn)公比的原則？答：因?yàn)檗D(zhuǎn)速由至必須遞增，所以公比應(yīng)大于1；為了限制轉(zhuǎn)速損失的最大值不大于50%，則相應(yīng)的公比不得大于2，故；為了使用記憶方便，轉(zhuǎn)速數(shù)列中轉(zhuǎn)速呈10倍比關(guān)系，故應(yīng)在（為正整數(shù)）中取數(shù)；如采用多速電動機(jī)驅(qū)動，通常電動機(jī)為（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故也應(yīng)在（為正整數(shù)）中取數(shù)。（1分）24試確定機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速和

12、最低轉(zhuǎn)速？答：按照典型工序的切削速度和刀具（工件）直徑，可由下式算出機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速：r/min（1分）r/min （1分）式中、可根據(jù)切削用量手冊、現(xiàn)有機(jī)床使用情況調(diào)查或切削試驗(yàn)確定。、不是機(jī)床上可能加工的最大最小直徑，而是指實(shí)際使用情況下，采用、時常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑。（1分）25對于普通機(jī)床，如何確定常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑、？答：對于普通機(jī)床 （1分）（1分）式中：為機(jī)床能安裝的最大工件直徑，臥式車床：，搖臂鉆床：，（1分）26在機(jī)床分級主軸變速箱設(shè)計中，如何選用公比？答：（1）對于通用機(jī)床，輔助時間和準(zhǔn)備結(jié)束時間長，機(jī)動時間在加工周期中占的比重不是很大，轉(zhuǎn)速損失不會引起加工周期過多的

13、延長，為了機(jī)床變速箱結(jié)構(gòu)不過于復(fù)雜，一般取或1.41等較大的公比；（1分）（2）對于大批大；大批大量生產(chǎn)的專用機(jī)床、專門化機(jī)床及自動機(jī)，情況卻相反，通常取或1.26等較小的公比；（1分）（3） 對于非自動化小型機(jī)床，加工周期內(nèi)切削時間遠(yuǎn)小于輔助時間，轉(zhuǎn)速損失大些影響不大，常采用、1.78甚至2等更大的公比，以簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)。（1分）27在設(shè)計機(jī)床傳動系統(tǒng)時，如何限制齒輪的最大傳動比和最小傳動比及各傳動組的最大變速范圍？答：（1）設(shè)計機(jī)床主傳動系統(tǒng)時，為避免從動齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，一般限制直齒圓柱齒輪的最小傳動比，為避免擴(kuò)大傳動誤差，減少振動噪聲，一般限制直齒圓柱齒輪的最大升速比。斜

14、齒圓柱齒輪傳動較平穩(wěn)，可取。（1分）（2）各傳動組的最大變速范圍為（1分）（3）設(shè)計機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)時，由于轉(zhuǎn)速通常較低，傳動功率小，零件尺寸也較小，上述限制可放寬為，最大變速范圍為（1分）28主軸變速箱設(shè)計中，為什么要遵循“前多后少”的原則？（3分）答：（1）主變速傳動系統(tǒng)從電動機(jī)到主軸，通常為降速傳動。接近電動機(jī)傳動件轉(zhuǎn)速較高，根據(jù)公式可知，傳動的轉(zhuǎn)矩M較小，尺寸小些；（1分）（2）反之，靠近主軸的傳動件轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，尺寸較大。（1分）（3）因此，在擬定主變速系統(tǒng)時，盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面，將傳動副較少的變速組安排在后面，使主變速傳動系統(tǒng)中更多的傳動件在高速范圍內(nèi)

15、工作，尺寸小些，以便節(jié)省變速箱的造價，減少變速箱的外形尺寸。（1分）29機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計中，擴(kuò)大變速范圍的方法有哪些？（3分）答：（1）增加變速組；是擴(kuò)大變速范圍最簡單的方法，但增加的變速組的級比指數(shù)不得不小于理論值，導(dǎo)致部分轉(zhuǎn)速重復(fù)。（2）采用背輪機(jī)構(gòu) 高速直連傳動時，應(yīng)使背輪脫開，以減少空載功率損失、噪聲和發(fā)熱及避免超速現(xiàn)象。（3）采用雙公比的傳動系統(tǒng)（4）采用分支傳動30試述變速箱內(nèi)傳動軸的軸向固定方法及特點(diǎn)？答：有一端固定和兩端固定兩種，（1分）采用單列向心球軸承時，可以一端固定也可以兩端固定；采用圓錐滾子軸承時，則必須兩端固定。（1分）一端固定的優(yōu)點(diǎn)是軸受熱后可以向另一端自由伸長，

16、不會產(chǎn)生熱應(yīng)力，因此，宜用于長軸。31若主軸剛度低，支承剛度高，主軸跨距應(yīng)如何選擇？（3分）答：可選主軸跨距略小于最佳跨距（2分）此時主軸綜合剛度主要受軸承影響，即軸承支撐剛度高，主軸綜合剛度也高。（1分）32回轉(zhuǎn)型夾持器與平移型夾持器各有何特點(diǎn)？（3分）答：（1）回轉(zhuǎn)型夾持器結(jié)構(gòu)較簡單，但所夾持工件直徑有變動時，將引起工件軸線的偏移；（2分）（2） 平移型夾持器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、體積大、制造精度要求高，但工件直徑變化不影響工件軸心的位置（1分）五、分析題1、如圖所示工件的定位方式，已知工件直徑 mm， mm，mm，試計算、分析此定位方案能否滿足加工尺寸A的精度要求。若不能，應(yīng)怎樣改進(jìn)，畫圖示意改進(jìn)

17、方法。（16分）1）. 誤差分析及計算 此定位方式屬多基準(zhǔn)定位。直接求出定位過程中一批工件工序基準(zhǔn)在工序尺寸A方向上的最大位置變動量，即為尺寸A的定位誤差 D,W。見圖，當(dāng)工件直徑D和B均為最小值時，工序基準(zhǔn)處于最低位置O1，當(dāng)工件D和B均為最大時，工序基準(zhǔn)處于最高位置O2，定位誤差D,W為O1O2在工序尺寸方向的投影OO2。則：2）. 判斷 由于A =0.25mm，D,W >A，所以不能滿足尺寸A的加工要求。3）. 提改進(jìn)方法 畫圖示意。2、根據(jù)以下工件某工序的加工要求，請分析其理論上應(yīng)限制的自由度，并選擇定位元件，指出這些元件實(shí)際上限制了哪些自由度。1鉆8孔2.銑平面3、下圖所示小軸

18、銑缺口，工件以外圓在V型塊上定位，若工序尺寸標(biāo)注為A1（或A2、A3）；H1（或H2、H3），試分別計算確定它們的基準(zhǔn)不重合誤差B、基準(zhǔn)位移誤差Y和定位誤差D，并將計算結(jié)果填入下表。工序尺寸BYDH1H2H33）試述根據(jù)什么原則選擇支撐件的截面形狀，搖臂鉆床搖臂的截面為何種形狀，為什么為該形狀？（4分）答：（1）無論是方形、圓形或矩形空心截面的剛度都比實(shí)心的大，同樣截面形狀和面積，外形尺寸大而壁薄的截面比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高；（1分）（2）圓（環(huán)）形截面抗扭剛度比方形的好，而抗彎剛度比方形的低；（1分）（3）封閉界面的剛度遠(yuǎn)大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度；（1分）

19、（4）搖臂鉆床搖臂在加工時，即受彎又受扭，因此選非圓非方空心封閉形狀。且高度尺寸大于寬度尺寸。俗稱“耳朵”形。（1分）6、3試證明三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4。（4分）答：（2分）因?yàn)樗砸虼?（2分）六、轉(zhuǎn)速圖設(shè)計1、根據(jù)圖2所示Z3040搖臂鉆床主傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖，回答下列問題？（13分）(1)寫出其結(jié)構(gòu)式：（2分）(2)寫出-軸間變速組的變速范圍公式及其大小（2分）(3)寫出軸變速范圍公式及其大小（1分）(4)找出軸III的計算轉(zhuǎn)速（4分）(5)找出軸上齒輪的計算轉(zhuǎn)速：（4分）答：（1）結(jié)構(gòu)式： ； (2) ；（3）或 ； 齒輪Z20Z61Z44Z34nc3151

20、00100250（4）軸號IIInc50020010080(5)2、某數(shù)控車床，主軸最高轉(zhuǎn)速 r/min，最低轉(zhuǎn)速r/min。采用直流調(diào)速電動機(jī)，電動機(jī)功率 kW，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min，最高轉(zhuǎn)速 r/min。試設(shè)計分級變速箱傳動系統(tǒng)（要求無功率缺口）。（13分）（1）確定主軸計算轉(zhuǎn)速。（2分）（2）確定變速級數(shù)和公比。（4分）（3）確定主電動機(jī)最低轉(zhuǎn)速。（2分）（4）畫出轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖。（5分）答：（1）r/min（2分）(2); ; （2分）當(dāng)時，有功率“缺口”； 當(dāng)時，無功率“缺口”，但降速比，如果帶輪部分降速比為2，仍有降速比4.71>4不可選用；當(dāng)時，無功率“缺口”，可選用。（2分）（3）； r/min（2分）（4）1）分級變速箱傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)式：2）分配降速比3）驗(yàn)算最后變