新代數(shù)控車床宏程序說明.doc

1、三.用戶宏程序的編寫如前所述，量是指可以在用宏程序中的地址后代替具體數(shù)，在用宏程序 行 的符號# i (i = 1, 2, 3,)。使用量可以使用宏程序具有通用性。用宏程序中可以使用 多個量，以量號行。1、量的形式量是用符號#或后面加上量號所構(gòu)成的，即:#i(i = 1, 2, 3, )例如：# 5#109 #1005也可用# 表達式的形式來表示。例如：# #100#1001-1 # #6/2其，通用符號后面加上量號也可構(gòu)成的量，即: i(i =1, 2, 3,)例如：55但一般地，由符號后面加上量號構(gòu)成的量稱全局量，不提倡在用宏程序中 使用，具體后面的介。2、量的引用 在地址符后的數(shù)可以用量

2、置 例如: 若寫成F#33,當(dāng)#33 = 1.5，與F1.5相同。若寫成 Z#18,當(dāng) #18 = 20.0，與 Z 20.0 相同。但需要注意，作地址符的O、N、/等，不能引用量。例如，0#27、N#1等,都是的。3、未定量尚未被定的量，被稱空( VACANT )。量# 0, 0始 空，常被用作空量使用。3.變量賦值和引數(shù)賦值量：用宏程序中量使用 運算符不可用“二”符號。因在本系中符號“=”是被定關(guān)系運算符，用來比是否相等的。例如#30: =100,會將量#30 整數(shù)100;而#30=100,將不能量#30 ,上是比 量#30是否與整數(shù)100相等。四.變量運算及變量表達式1 .用戶宏運算符要

3、對變量進行各種運算操作就要用到運算符，它是“能對變量所存數(shù)據(jù)進行運 算的符號”。本系統(tǒng)的運算符及其優(yōu)先級如表3.2所示。表3-2運算符及其優(yōu)先級運算名符號優(yōu)先級括號()，口1函數(shù)調(diào)用運算V函數(shù)名乂V參數(shù)列表)2取負一3求補運算NOT3乘法運算*4除法運算/4模運算/求余運算MOD4加法運算+5減法運算一5關(guān)系運算V, >, v=, >=6相等運算7不等運算<>8布爾邏輯/按位與& , AND9布爾邏輯/按位異或XOR10布爾邏輯/按位或OR112、基本算數(shù)運算符(1)+ (加法運算符，如 3+5, #12+4)(2)-(減法運算符，或取負運算符，如#33-16,

4、 -#16)(3) (乘法運算符，如9*2 , #13*8 )(4)/(除法運算符，如10/3, #43/15)(5)MOD (模運算符，或稱求余運算符，其兩側(cè)均應(yīng)為整型數(shù)據(jù)，如7MOD4的值為3,當(dāng)#18=20時#18 MOD4的值為2)3、算術(shù)表達式和運算符優(yōu)先級用算術(shù)運算符和括號將運算對象連接起來的、符合語法規(guī)則的式子稱為算術(shù)表達 式，運算對象可以是常數(shù)、變量、函數(shù)等。例如：#6*8/#32-1.5+#18+ ROUND (# 1)這就是一個算術(shù)運算式, 達式中的一個運算對象。它可以作為一個整體賦值給某個變量,或用作其他表本系統(tǒng)按表表3.2規(guī)定了運算符的優(yōu)先級和結(jié)合性。在表達式求值時，先

5、按運算符的優(yōu)先級別高低次序執(zhí)行，例如先乘除后加減。如表達式#12-#41*5的左側(cè)為減,右側(cè)為乘號，而乘號優(yōu)先于減號，因此，相當(dāng)于 #12- （ #41*5） o如果在一個運算對象兩側(cè)的運算符的優(yōu)先級別相同，如#25+#23,則按規(guī)定的結(jié) 合性（結(jié)合方向）處理，算術(shù)運算符的結(jié)合方向為“自左至右”，即先左后右。因此5先與減號結(jié)合，執(zhí)行#2-5的運算，再執(zhí)行加#23的運算。這樣“自左至右的 結(jié)合方向”又稱為“左結(jié)合性”，即運算對象先與左面的運算符結(jié)合；對應(yīng)地，也有“右結(jié)合性”的運算符，例如賦值運算符“：=”就是。4、關(guān)系運算符和關(guān)系表達式關(guān)系運算符是邏輯運算中比較簡單的一種。所謂“關(guān)系運算”實際上

6、就是“比 較運算”。將兩個值進行比較，判斷比較的結(jié)果是否符合給定的條件。例如，#3>10是一個關(guān)系表達式，大于號（>）是一個關(guān)系運算符，如果 #3=12,則滿足給定的“#3>10”條件，因此關(guān)系表達式的值為“真”（即"條件滿 足"）；如果#3=6,不滿足“#3>10”條件，則稱關(guān)系表達式的值為“假”。本系統(tǒng)提供6種關(guān)系運算符:（小于）（小于或等于）（大于）（大于或等于）（等于）（不等于）（1）<優(yōu)先級相同（高）（2）<=（3）>（4）>=（較高） （低）優(yōu)先級優(yōu)先級（5）=（6）<>關(guān)于優(yōu)先次序：1、前4種關(guān)系運算

7、符（V, < =, >, >=）的優(yōu)先級別相同，它們卻高于關(guān) 系運算符“="，而“=”又高于“ <>"2、關(guān)系運算符的優(yōu)先級低于算術(shù)運算符。3、關(guān)系運算符的優(yōu)先級高于賦值運算符。用兩個關(guān)系運算符將兩個表達式連接起來的式子，稱為關(guān)系表達式。例如：#6>36, #13+4<>#23 關(guān)系表達式的值是一個邏輯值，即“真”或“假”。例如，若#12為8,則關(guān)系表達式" #12=10”的值為“假” ，" #12>=6”的值為“真”。5、邏輯運算和邏輯表達式用邏輯運算符將關(guān)系表達式或邏輯量連接起來就是邏輯表達式。

8、本系統(tǒng)提供6種邏輯運算符和邏輯運算 （1）& , AND邏輯與（2） XOR邏輯或（3） OR 邏輯異或它們都是“雙目（元）運算符”，它要求有兩個運算量（操作數(shù)），邏輯運算 舉例如下：#1 AND #2 若#1、#2 為真，則 #1 AND #2 為真。#1 OR #2若#1、#2之一為真，則#1 XOR#2為真。邏輯運算符低于關(guān)系運算符，見圖3-1 o算術(shù)運算符+(高)關(guān)系運算符邏輯運算符(低)賦值運算符圖3-1五.用戶宏程序的流程控制所謂程序的流程(Flow Control )是通過控制程序的執(zhí)行方向，進而掌握程序動 態(tài)。這用戶宏程序區(qū)別于一般數(shù)控程序的特征之一，也是用戶選擇用戶宏

9、程序編寫數(shù) 控代碼的一大理由。用戶宏程序的流程控制包括無條件判斷、循環(huán)控制、無條件轉(zhuǎn)移 三大類，這與其他的高級語言程序類似，下面將分別介紹其功能和使用語法。1、條件判斷判斷條件的真假，然后根據(jù)真假或者對應(yīng)情況到指定的地方去執(zhí)行程序，這方 面的語句有IF和CASE語句。1、IF條件語句1)基本語法：IF v條件表達式 THEN f v操作ELSEIF v條件表達式 THEN - v操作一 ELSE- v操作ENDJF ;說明：IF條件判斷，根據(jù)真假情況到指定的地方去執(zhí)行程序。例如：% MACRO 啟動 MACRO 語法#1 :=3.0;G01 X20. Z15. F200;IF#1 = 1 TH

10、EN； X(1.0*1); Z(1.0*1);ELSEIF #1 =2 THEN； X(1.0*2); Z (1.0*2);ELSEIF #1 =3 THEN； X(1.0*3); Z (1.0*3);ELSE； X(1.0*4); Z (1.0*4);ENDJF;X(1.0) Z(1.0);M30;然而在實際使用中，可以有以下一些變形：2)變形1語法：IF v條件表達式 THE Nf v操作ELSE-v操作END_IF ;3)變形2語法：IF v條件表達式 THEN f v操作-END_IF ；編程時可根據(jù)需要選擇合適的語法格式。2、循環(huán)控制1、REPEAT直到型循環(huán)語法：REPEATv循環(huán)

11、體UNTIL v條件表達式 END.REPEAT ；說明：REPEAT直到型循環(huán)控制，先執(zhí)行循環(huán)體，后判斷條件表達式，當(dāng)條件 滿足時退出循環(huán)。例如：% MACRO 啟動 MACRO 語法# 10 := 30.;# 11 :225;# 12 := #10/2;# 13 := #11/2;# 14 := 2.0;# 15 := 1.5;G01 X#12 Z#13 F200.0;REPEATGOO X(#12+#14) Z (#13+#15);G01 X(#12+#14) Z (#13-#15);X(#12-#14) Z (#13-#15);X(#12-#14) Z (#13+#15);X(#12+

12、#14) Z(#13+#15);#14 := #14 + 2.0;#15 := #15 + 1.5;UNTIL (#14 #12) OR (#15 #13) END_REPEAT;X(1.0) Z(1.0);M30;3 . WHILE當(dāng)型循環(huán)語法：WHILE v條件表達式 DO -v循環(huán)體END_WHILE ；說明：WHILE當(dāng)型循環(huán)控制，先判斷條件表達式，當(dāng)條件滿足時執(zhí)行循環(huán)體， 否則退出循環(huán)。 例如：# MACRO;# 10 := 20.;# 11 ：= 15.;# 12 := #10/2；# 13 := #11/2；# 14 :=2.0;# 15 := 1.5;G01 X#12 Z#13

13、 F200.0;WHILE (#14 <= #12) AND (#15 <= #13) DOGOO X(#12+#14) Z (#13+#15);G01 X(#12+#14) Z (#13-#15);X(#12-#14) Z (#13-#15);IF #14 >6.0 THENEXIT;ENDJF;X(#12-#14) Z (#13+#15);X(#12+#14) Z(#13+#15);#14 := #14 + 2.0;#15 := #15 + 1.5;END_WHILE;X(-5.0) Z(5.0);M02;4 . FOR循環(huán)語法：FOR v循環(huán)變量> ：=v表達式1

14、 > TO v表達式2> BY v表達式3> D O v循環(huán)體>END FOR ；說明：FOR循環(huán)控制，式中各參數(shù)意義如下循環(huán)變量一一控制循環(huán)次數(shù)的變量；表達式1循環(huán)計數(shù)的起始值，可為整數(shù)或表達式；表達式2循環(huán)計數(shù)的終止值，可為整數(shù)或表達式；表達式3循環(huán)計數(shù)每次的累加值，可為整數(shù)或表達式；循環(huán)體一一循環(huán)每次執(zhí)行內(nèi)容；FOR循環(huán)執(zhí)行過程為：先給循環(huán)變量賦起始值，然后判斷循環(huán)變量是否為終止 值，當(dāng)循環(huán)變量已為終止值時退出循環(huán)，否則執(zhí)行循環(huán)體，再對循環(huán)變量加上每次 累加值，5、無條件轉(zhuǎn)移GOTO移句 法：GOTO n;明：無條件地跳到指定的n行號行，其中n可整數(shù)或表達式。GO

15、TO常和IF句搭配使用，那就是當(dāng)程序 到某個條件足用GOTO句去一步理，但盡量少用 句以提高 程序可性。范例:% MACRO 啟 MACRO 法IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 100;G01 X10. Z10.; N100 G01 X30. Z30.;M02；EXIT循中斷句法：EXIT;明：循中斷，跳離循控制；用在循控制中，通常EXIT都和IF句搭配使用，當(dāng)某個條件足后就跳離循。參考WHILE范例。六.庫函數(shù)1、ABS用方法：ABS（v參數(shù)）函數(shù)描述:求一個數(shù)的范例:#1 := ABS（-2.3）; /#1 的果是 2.3注:此函數(shù)內(nèi)“參數(shù)”既可 數(shù)，也可量或表達式，以下若無特

16、殊 明均按此理。2、SIN用方法：SIN （v參數(shù)） 函數(shù)描述:求一個數(shù)的正弦 范例：#1 :=SIN（#10）;3、ASIN用方法：ASIN （參數(shù)）函數(shù)描述:求一個數(shù)的反正弦范例：#1 := ASIN(#10);4、MAX用方法:MAX(參數(shù)1,參數(shù)2)函數(shù)描述:求兩個數(shù)的最大范例1:# 1 := MAX(10 , 20);/#1 等于 20范例2:# 1 := MAX(#2 , #3);5、SQRT用方法：SQRT(v參數(shù))函數(shù)描述:求一個數(shù)的平方根范例1:# 2 := SQRT(3); / #2 等于 1.732范例2:# 16 := SQRT(#10);6、SIGN用方法：SIGN

17、(v參數(shù))函數(shù)描述:返回一個數(shù)的符號，-1表示數(shù)是數(shù)，1表示數(shù)是正數(shù)，0表示數(shù)是零。范例：IF(SIGN(#10)0)THEN ENDJF;5、CEIL用方法：CEIL(參數(shù))函數(shù)描述:返回比一個數(shù)大或與其相等的最小整數(shù)范例1:# 2 := CEIL(2.3); #2 等于 3范例2:# 2 :=CEIL(#10);7、ROUND用方法：ROUND (參數(shù))函數(shù)描述：四舍五入化整，范例1:# 2 := ROUND(2.3); / #2 等于 2范例2:# 2 := ROUND(#10);七.用戶宏程序編寫注意事項1 .用宏文檔第一行必 %MACRO ;程序段的每一行束需加“廣束符；于用宏 子程

18、序最后需加“ M99;”，以便能返回到主程序。2 .量 使用“二”符號，不可用“=”符號。3 .文檔名存需依照下列。彳列如：寫G100之MACRO ,需斗等MACRO程序存在C:CNCMACRO目底下，且文件名需 G0100,不需展名。而 寫G100.1之MACRO ,需斗等MACRO程序存在C:CNCMACRO目 底下，且文件名需 G100001,不需展名。4 . 多使用局部量(#1#50),模 量(#2001#2100, #3001#3100)所有充 G 的 共享源，用于多個充g的數(shù)據(jù)交，以省共享源;如果需要系定的初始， 使用用 參數(shù)(#4001#4100, #5001-#5100 )o5

19、.不要使用全局量(Global Variables, 1999),因G 行，使用者的數(shù)據(jù)是由自量(A_, B_，Z_)入，由公共量 不符合使用。6.系在 行加工 于MACRO程序會事先，因此MACRO行速度會超前于G、M代指令，因此當(dāng)要求量或數(shù)據(jù)取與G、M代指令出的程相同，于量或數(shù)據(jù)取前加WAIT ()指令，否量或數(shù)據(jù)取將無法與G、M代同步。7.不可改 模式 G (G00/G01/G02/G03/G33/G34/G35, G91/G90,G40/G41/G42,，)的狀，如果用宏程序中需要改其狀，就需要模信息的 回復(fù)，8.于度或角度的自量在運算前使用STD()函數(shù)將位準(zhǔn)化，以符合工具機使9.不

20、可以改坐系 定，G92/G54/G52等與坐系相關(guān)指令不能使用，否 形仿真 功能將失去參考意。10.在程序中加上必要的注，養(yǎng)成良好的程，以增加程序可性和可 性，以幫 助后開人和排除。附錄IV運算符及其優(yōu)先級運算名符號優(yōu)先級括號()，口1函數(shù)調(diào)用運算V函數(shù)名乂V參數(shù)列表,)2取負3求補運算NOT3乘法運算*4除法運算/4模運算/求余運MOD4算加法運算減法+5運算一5關(guān)系運算V，v=，=6相等運算7不等運算<>8布爾邏輯/按位與& , AND9布爾邏輯/按位異或XOR10布爾邏輯/按位或OR11函數(shù)名描述ABS求一個數(shù)的絕對值范例：#1 := ABS(-2.3);/#1 的結(jié)

21、果是 2.3 求ACOS一個數(shù)的反余弦值 范例：#1 := ACOS(#10);ASIN求一個數(shù)的反正弦值 范例：#1 := ASIN(#10);ATAN求一個數(shù)的反正切值 范例：#1 := ATAN(#10);COS求一個數(shù)的余弦值 范例：#1 := COS(#10);MAX求兩個數(shù)的最大值 范例1:第1 1 頁函數(shù)名描述#1 := MAX(10 , 20); / #1 等于 20范例2:#1 := MAX(#2 , #3);MIN求兩個數(shù)的最小 范例1:#1 := MIN(10.0,20.0);/#1 等于 10.0 范例2:#1 := MIN(#10 , #11);SIN求一個數(shù)的正弦 范例：#1 := SIN(#10);SORT求一個數(shù)的平方根范例1:#2 := SQRT(3);/ #2 等于 1 .732.范例2:#2 := SQRT(#10);TAN求一個數(shù)的正切 范例：#1 := TAN(#10);