串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)理論教程(雜項(xiàng))

1、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作原理一、清點(diǎn)人數(shù)，記考勤二、復(fù)習(xí)上節(jié)課相關(guān)知識(shí)三、引入新課、組成：由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器組成，如圖所示轉(zhuǎn)子（電樞）：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子（磁場(chǎng)）：產(chǎn)生磁場(chǎng)。電刷：將直流電引入到電樞中 換向器：保證同一磁極下電流的方向一致出線盒。一風(fēng)扇。一機(jī)座。一電樞。一主磁極。一電刷。一換向器。一接線板 換向極。一端蓋圖直流電動(dòng)機(jī)的組成電動(dòng)機(jī)的工作原理基本工作原理：通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力， 使導(dǎo)體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電能與機(jī)械 能的轉(zhuǎn)變。工作情況：當(dāng)蓄電池電流經(jīng)過(guò)電刷引入電樞后， 在線圈中有電流流過(guò)，方向如圖所示。 根據(jù)左手定則，可以確定電磁力的方向，可見(jiàn)線圈在電磁力的作用下沿逆時(shí)針?lè)?/p>

2、向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)線圈旋轉(zhuǎn)過(guò)半圈后，兩個(gè)換向片更換了接觸的電刷， 流過(guò)線圈的電流也發(fā)生了改變，但 是電磁力矩的方向沒(méi)有改變，這樣就保證了電機(jī)始終向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，如圖所示。圖 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、電動(dòng)機(jī)的工作特性工作特性：直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的力矩、轉(zhuǎn)速和功率隨電樞電流變化的規(guī)律，如圖所示空轉(zhuǎn)制動(dòng)圖直流電動(dòng)機(jī)的特性轉(zhuǎn)矩特性：定義：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)電流之間的關(guān)系。分析：起動(dòng)瞬間，制動(dòng)狀態(tài)，電流值最大，電樞轉(zhuǎn)速為零，力矩也相應(yīng)達(dá)到最大值。且力矩與 電流的平方成正比，因此力矩最大，易于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。這就是汽車采用直流串勵(lì)式電動(dòng) 機(jī)的主要原因。隨著轉(zhuǎn)速的提高，力矩不斷下降。轉(zhuǎn)速特性：定義：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)

3、機(jī)電流之間的關(guān)系。分析：當(dāng)電樞電流增加時(shí)，電壓降 工增加，在磁路未飽和時(shí)，的值也增加，故急劇下 降。直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)另一特性： 重載時(shí)轉(zhuǎn)速低， 可保證發(fā)動(dòng)機(jī)的安全起動(dòng)， 而在輕載時(shí)轉(zhuǎn)速 高，易造成飛車事故。因此對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)，不允許在輕載或空載下運(yùn)行。功率特性：定義：電動(dòng)機(jī)的輸出功率與電流之間的關(guān)系。分析： 全制動(dòng)時(shí)：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間，轉(zhuǎn)速和輸出功率均為零，電流最大，轉(zhuǎn)矩最 大。 空載時(shí)：電流最小，轉(zhuǎn)速最大，功率為零。電樞電流在最大值一半時(shí)，功 率最大?？刂蒲b置、作用 起動(dòng)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪的嚙合，接通電動(dòng)機(jī)的主電路。起動(dòng)后，切斷電動(dòng)機(jī)的主電 路，使驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪自動(dòng)斷開。、形式電磁操縱

4、式。、組成：由吸引線圈、保持線圈、鐵心等組成，如圖所示。起動(dòng)開關(guān)接電動(dòng)機(jī)接線柱。一接點(diǎn)火線圈接線柱。一電磁開關(guān)接蓄電池接線柱。一 起動(dòng)開關(guān)。一接起動(dòng)開關(guān)接線柱。一接觸盤。一黃銅套筒。一吸引線圈。一固定鐵心保持線圈。一活動(dòng)鐵心。一傳動(dòng)叉。一驅(qū)動(dòng)齒輪。一直流電動(dòng)機(jī)圖起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的組成、工作過(guò)程置點(diǎn)火開關(guān)于起動(dòng)位置，起動(dòng)機(jī)繼電器通電，繼電器觸點(diǎn)閉合，接通電磁開關(guān)電路。電磁 開關(guān)通電，兩線圈電流方向一相同，共同產(chǎn)生吸力，使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，主開關(guān)接通。電磁開關(guān)通電后，吸引和保位線圈通電，兩者流過(guò)的電流方向相同，共同產(chǎn)生電磁吸力， 在電磁吸力的作用下，活動(dòng)鐵心克服回位彈簧的彈力右行， 通過(guò)杠桿組織，使小齒

5、輪開始 嚙入飛輪齒圈?；顒?dòng)鐵心繼續(xù)左移時(shí)，通過(guò)推桿使接觸盤右移，接通電動(dòng)機(jī)主電路。在接 觸盤尚未接通之前，由于吸引線圈的電流流經(jīng)勵(lì)磁繞組和電樞繞組，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較小的電磁轉(zhuǎn)矩，使小齒輪緩慢旋轉(zhuǎn)與飛輪嚙合。 在小齒輪完全與飛輪嚙合后，接觸盤接通電動(dòng)機(jī) 的主電路，蓄電池的大電流流進(jìn)電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生正常的電磁轉(zhuǎn)矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。起動(dòng)機(jī)主電路通電后，主電路通電后，吸引線圈被短路，但保位線圈繼續(xù)通電，產(chǎn)生電磁 吸力，維持齒輪的嚙合位置不變，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。松開點(diǎn)火開關(guān)后，起動(dòng)繼電器斷電，繼電器觸點(diǎn)斷開，繼電器與電磁開關(guān)之間的電路被切 斷。由于磁場(chǎng)的磁滯性，主接觸盤繼續(xù)通電，電磁開關(guān)兩線圈通過(guò)接觸盤繼續(xù)通電。 此時(shí)

6、, 兩線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反，互相抵消。鐵心在回位彈簧的作用下迅速回位， 驅(qū)動(dòng)齒輪 退出嚙合，接觸盤回位，切斷主電路，起動(dòng)機(jī)停止工作。電磁開關(guān)的工作過(guò)程如圖所示。圖電磁開關(guān)的工作過(guò)程解放型汽車起動(dòng)系電路、特點(diǎn)：增加了一個(gè)附加繼電器，可防止起動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)工作后產(chǎn)生誤動(dòng)作。、工作情況：附加繼電器受發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)電壓的控制，當(dāng)發(fā)電機(jī)發(fā)電后，在中性點(diǎn)電壓的作用下，附加繼電器線圈通電，使起動(dòng)機(jī)繼電器線圈斷電，從而防止了誤動(dòng)作。電磁開關(guān)主接線柱。一吸引線圈。一保持線圈。一起動(dòng)繼電器觸點(diǎn)。一保護(hù)繼電器觸點(diǎn)。一點(diǎn)火開關(guān)。一硅整流發(fā)電機(jī)。一電流表。一快速熔斷片圖解放型汽車起動(dòng)系電路作業(yè)：畫電路圖說(shuō)明起動(dòng)機(jī)工作過(guò)

7、程起動(dòng)機(jī)傳動(dòng)組織和控制組織一、清點(diǎn)人數(shù)，記考勤二、復(fù)習(xí)上節(jié)課相關(guān)知識(shí)三、引入新課、作用：?jiǎn)蜗騻鬟f電動(dòng)機(jī)的力矩，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在起動(dòng)后自動(dòng)打滑，保護(hù)起動(dòng)機(jī)電樞 不致產(chǎn)生飛車、種類:滾柱式單向離合器：適用于中小型汽車。摩擦片式單向離合器：適用于中型汽車。彈簧式單向離合器：適用于大型汽車。、滾柱式單向離合器結(jié)構(gòu)：滾柱式單向離合器由驅(qū)動(dòng)齒輪、十字塊、滾柱和彈簧等組成。離合器總成套裝 在電樞軸的花鍵上，可以軸向移動(dòng)。如圖所示。工作原理：起動(dòng)時(shí)，撥叉將離合器推出，驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪嚙合，電動(dòng)機(jī)通電后，帶動(dòng) 十字塊旋轉(zhuǎn)。此時(shí)十字塊處于主動(dòng)狀態(tài)，使?jié)L柱滾入窄端，將十字塊與外殼卡緊。起動(dòng)后， 飛輪齒圈帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與外

8、殼高速旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)十字塊時(shí)，就迫使?jié)L柱滾入寬端，各 自自由滾動(dòng)，起保護(hù)作用。如圖所示。圖滾柱式單向離合器的構(gòu)造（如）圖滾柱式單向離合器的工作原理、摩擦片式單向離合器結(jié)構(gòu)：摩擦片式單向離合器由內(nèi)、外接合轂，主、從動(dòng)摩擦片等組成。外接合轂與小齒輪一體，套裝在電動(dòng)機(jī)軸上，內(nèi)接合轂通過(guò)內(nèi)花鍵與與電動(dòng)機(jī)的軸接合。 從動(dòng)摩擦片（青 銅材料）裝入外接合轂的切槽中，主動(dòng)摩擦片插入內(nèi)接合轂的切槽內(nèi)，主、從動(dòng)摩擦片相 間排列。離合器工作時(shí)，利用兩者的摩擦辦傳遞轉(zhuǎn)矩，如圖所示。& 9撥叉環(huán)。一主動(dòng)盤。一卡環(huán)。一鎖圈。一被動(dòng)盤。一壓盤。一調(diào)整墊圈。一主動(dòng)摩擦片。一被動(dòng)摩擦片。一驅(qū)動(dòng)齒輪軸套。一后端蓋。一

9、擋圈。一錐面盤。一半圓卡環(huán)保險(xiǎn)彈簧墊圈。一承推環(huán)圖摩擦片式單向離合器工作原理：起動(dòng)時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒圈后，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，內(nèi)接合轂在慣性力作 用下沿著螺旋花鍵向右移動(dòng)，摩擦片被壓緊而將起動(dòng)機(jī)的力矩傳遞驅(qū)動(dòng)齒輪。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩較大時(shí)，內(nèi)接合器會(huì)繼續(xù)右移，增大摩擦片之間的壓力，直到摩擦片之間的摩擦力 足夠所需的起動(dòng)力矩，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。起動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)齒輪被飛輪齒圈帶動(dòng)， 其轉(zhuǎn)速超過(guò)電樞轉(zhuǎn)速時(shí)，內(nèi)接合轂沿著螺旋花鍵向左退出， 摩擦片之間的壓力消除。驅(qū)動(dòng) 齒輪不會(huì)帶動(dòng)電樞軸旋轉(zhuǎn)，起到保護(hù)作用。彈簧式單向離合器結(jié)構(gòu)：由驅(qū)動(dòng)齒輪、連接套筒和螺旋彈簧組成，連接套筒與電樞軸通過(guò)花鍵連接，連接套

10、筒與驅(qū)動(dòng)齒輪外面套有扭力彈簧， 其兩端內(nèi)徑較小，分別箍緊在齒輪和套筒上，如圖 所示。5AiAAAAAsi 起丹彳卜丹襯套。一起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪。一限位套。一扇形套。一扭力彈簧。一護(hù)套。一花鍵套筒。一彈簧。一滑套。一卡簧圖彈簧式單向離合器工作原理：起動(dòng)時(shí)，電樞軸帶動(dòng)連接套筒旋轉(zhuǎn)，扭力彈簧順其旋轉(zhuǎn)方向扭轉(zhuǎn)，圈數(shù)增加， 內(nèi)徑變小，將齒輪柄與連接套筒包緊，成為整體。這樣電動(dòng)機(jī)的力矩傳給驅(qū)動(dòng)齒輪，帶動(dòng) 曲軸旋轉(zhuǎn)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。起動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速高于電樞轉(zhuǎn)速，扭力彈簧被反向扭轉(zhuǎn)，內(nèi) 徑變大，齒輪與連接套筒松脫，各自轉(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)了保護(hù)作用。減速起動(dòng)機(jī)、概述在電動(dòng)機(jī)的電樞軸和輸出軸之間，設(shè)置了齒輪減速裝置。通過(guò)轉(zhuǎn)矩

11、的倍增作用，使起 動(dòng)機(jī)的輸出特性適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。齒輪減速比一般為。特點(diǎn) 增大起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，提高起動(dòng)性能。 減少蓄電池的耗電量，延長(zhǎng)了使用壽命。 電動(dòng)機(jī)的體積小，質(zhì)量減輕。結(jié)構(gòu)三種形式，如圖所示。(H)卩)M()外嚙合式()內(nèi)嚙合式()行星齒輪式圖三種減速起動(dòng)機(jī)的構(gòu)造工作情況起動(dòng)時(shí)，接通起動(dòng)開關(guān)，磁化線圈通電，接通繼電器觸點(diǎn)，蓄電池為起動(dòng)機(jī)的電磁開關(guān)供 電，吸拉線圈與保位線圈通電，產(chǎn)生吸力，接通主電路，通過(guò)撥叉使驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪嚙合, 嚙合后，起動(dòng)機(jī)主電路接通，蓄電池供電，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速齒輪減速后，通過(guò) 螺旋花鍵將動(dòng)力傳遞給單向嚙合器和驅(qū)動(dòng)齒輪，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。、行星齒輪減速組

12、織介紹 特點(diǎn):電樞軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(太陽(yáng)輪)與電樞軸制成一體行星齒輪套裝在行星齒輪架的行星輪軸上。輸出軸與行星齒輪架固定連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與輸出軸是一體的。行星齒輪固定內(nèi)齒圈在工作時(shí)固定不動(dòng)。行星齒輪在太陽(yáng)的帶動(dòng)下產(chǎn)生自轉(zhuǎn)， 同時(shí)由于內(nèi)齒圈是固定的，太陽(yáng)輪又繞著太陽(yáng)輪 公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行星架帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳動(dòng)情況電機(jī)T驅(qū)動(dòng)齒輪（太陽(yáng)輪）T行星齒輪，行星齒輪開始自轉(zhuǎn)，由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng), 因此行星齒輪又在內(nèi)齒圈上公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，而行星架又與輸出軸是一體的, 把動(dòng)力傳給輸出軸。如圖所示。ffiXJ飛輪懂圈行星齒輪滅遽器點(diǎn)火那關(guān)I蕎琨池堪樞總成疚久破鍥電訓(xùn) 磯極.起動(dòng)系故

13、障診斷、清點(diǎn)人數(shù)，記考勤二、復(fù)習(xí)上節(jié)課相關(guān)知識(shí)三、引入新課、 使用方法起動(dòng)機(jī)每次起動(dòng)的時(shí)間不超過(guò)，再次起動(dòng)應(yīng)停止。在冬季和低溫情況下起動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取保溫措施，最好行預(yù)熱再起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，必須立即切斷起動(dòng)機(jī)的控制電路，使起動(dòng)機(jī)停止工作。、 維護(hù)保持外部清潔。各處導(dǎo)線聯(lián)接要牢固可靠。定期檢查與清潔換向器等。起動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障的診斷與排除、 起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障現(xiàn)象：蓄電池電量充足，導(dǎo)線連接正常，接通點(diǎn)火開關(guān)后起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。故障部位：起動(dòng)機(jī)、組合繼電器和連接導(dǎo)線與開關(guān)等。排除方法：（）檢查導(dǎo)線的連接情況，開關(guān)的工作情況。（）判斷故障在起動(dòng)機(jī)還是在組合繼電器： 用導(dǎo)線短接起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)上的兩接線柱， 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果起動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，故障在組合繼電器。若電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，故障在起動(dòng)機(jī)。（）判斷故障在電動(dòng)機(jī)還是在電磁開關(guān)：用導(dǎo)線短接起動(dòng)機(jī)上兩主接線柱，如果電動(dòng) 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，故障在電磁開關(guān)，否則。故障在電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)判斷步驟接通起動(dòng)電路起功機(jī)不轉(zhuǎn)用起子將起動(dòng)機(jī)網(wǎng)個(gè)空接線柱燻接*觀瘀超動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否？運(yùn)轉(zhuǎn)故障不往電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)檢修堪動(dòng)機(jī)用導(dǎo)線將起動(dòng)継電器電池 接線樁和起動(dòng)機(jī)接線柱鍛 接.觀察起動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否？不幼轉(zhuǎn)1逖轉(zhuǎn)1故障底電磁開關(guān)1敖障栓外部電路檢修電薇開關(guān)檢査線路接觸箭況