S7-200通過(guò)自由口控制Modbus變頻器正負(fù)轉(zhuǎn) 頻率寫入

1、西門子S7-200通過(guò)自由口需要控制英威騰變頻器的正負(fù)轉(zhuǎn) 停止和故障復(fù)位，運(yùn)行頻率控制以及分二次讀取運(yùn)行速度等12條變頻器信息。程序略微變動(dòng)適應(yīng)所有Modbus RTU需要控制。下面是程序，可以直接導(dǎo)入程序后寫入PLC試驗(yàn)ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 / 主程序，初始化并查執(zhí)各變頻器指令 / 一功能介紹 / 該程序?qū)橛⑼vCHF系列變頻器編寫。英威騰CHF系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議。程序運(yùn)行時(shí)，變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來(lái)自CPU224 PLC的通信指令，實(shí)現(xiàn)起停、頻率給定、監(jiān)控等功能。 / CH

2、F系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準(zhǔn)備工作： / 1確認(rèn)己安裝好CHF系列變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端； / 2用一根帶9針陽(yáng)性插頭的串口通信電纜連接在CPU224 PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHF變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485一端子上，其余線屏蔽不用； / 3預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)： / PC.001 /變頻器通訊地址為1 / PC.013 /通訊波特率96K / PC.021 /通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn) 8位數(shù)據(jù)位 1位停止位 / P0.032 /變頻器的運(yùn)行指令采用通訊方式 / P3.017 /變頻器的A頻率設(shè)定采

3、用通訊方式（注意P3.04/P3.05對(duì)P3.01通訊頻率的影響） / 二程式結(jié)構(gòu)說(shuō)明 / 該程序由1個(gè)主程序3個(gè)子程序及2個(gè)中斷程序組成。子程序里包含了變頻器的起停、復(fù)位、查詢功能指令，由主程序調(diào)用。中斷程序?yàn)榘l(fā)送及接收指令提供中斷支持。 / main /主程式，初始化并查執(zhí)各變頻器指令 / sbr0 /CRC校驗(yàn)子程序 / sbr1 /通訊端口初始化子程序 / sbr2 /發(fā)送變頻器寫入06/讀取03指令，共8個(gè)字節(jié) / intO /接收完成中斷程序 / int1 /發(fā)送完成中斷程序 LD SM0.1 CALL SBR1 /調(diào)用初始化子程序，使能PORT0自由口模式 Network 2 /

4、 接收完成后延時(shí)10mS M4.4接通，運(yùn)行下一次發(fā)送數(shù)據(jù) LDN M4.0 AN M4.1 TON T35, 1 / 通訊完成后延時(shí)10mS M4.41，允許下一次通訊， A T35 = M4.4 /主要是為了Modbus RTU二次通訊中間3.5字符間隔時(shí)間 Network 3 / 如果發(fā)送或接收超時(shí)，延時(shí)0.2秒復(fù)位M4.0/M4.1，這里暫時(shí)設(shè)置5秒是為了方便調(diào)試 LD M4.0 O M4.1 TON T199, 50 A T199 R M4.0, 2 /發(fā)送或接收超過(guò)0.2秒沒有完成，復(fù)位發(fā)送/接收 Network 4 / 調(diào)用Modbus06寫入指令，通訊成功,這里暫時(shí)不用,可以作

5、打手頻率設(shè)定,不知道是否支持廣播寫入,廣播寫入主要是變頻器故障復(fù)位和三個(gè)打手頻率設(shè)定.給棉變頻器如果需要用PID控制沒有必要用PLC的PID / 當(dāng)VW110VW300時(shí)把VW110寫入變頻器，VW110范圍（+10000-10000）÷10000×50Hz / 地址為變頻器地址；字節(jié)為發(fā)送的字節(jié)數(shù)量8個(gè)字節(jié)；指令03為讀取指令，06為寫入指令；數(shù)據(jù)地址2000H為英威騰變頻器設(shè)置頻率的地址；數(shù)據(jù)內(nèi)容為寫入2000H的內(nèi)容，范圍+100000-10000 / 運(yùn)行命令權(quán)限最高，如果運(yùn)行命令沒有完成，程序?qū)?huì)一直執(zhí)行下去，直到運(yùn)行命令完成 LDN M8.1 /沒有發(fā)送運(yùn)行命令

6、，當(dāng)運(yùn)行命令發(fā)送過(guò)程中不能夠發(fā)送頻率寫通訊 AW<> VW300, VW110 /發(fā)送的數(shù)據(jù)VW110與通訊完成返回的數(shù)據(jù)不等 A M4.4 /允許發(fā)送 S M8.0, 1 /發(fā)送為寫運(yùn)行速度命令，為了接收信息時(shí)保存到VW300用 CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 /把VW110數(shù)據(jù)寫入到變頻器地址1的2000H寄存器 Network 5 / 控制變頻器正負(fù)轉(zhuǎn) 停止和故障復(fù)位 同時(shí)有幾個(gè)輸入時(shí)執(zhí)行最后的指令 LD SM0.0 LPS A I5.1 /運(yùn)行命令 MOVW 1, VW304 LRD A I5.3 /反轉(zhuǎn)命令 MOVW 2, VW304

7、 LRD A I5.2 /停車命令 MOVW 5, VW304 LPP A I5.4 /故障復(fù)位命令 MOVW 7, VW304 Network 6 / 設(shè)定英威騰變頻器1000H通信控制命令，來(lái)控制變頻器正負(fù)轉(zhuǎn)和停止等操作命令 / 控制變頻器運(yùn)轉(zhuǎn) 英威騰變頻器地址1000H 01正轉(zhuǎn)運(yùn)行 02反轉(zhuǎn)運(yùn)行 03正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 04反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 05停車 06自由停車 07故障復(fù)位 08點(diǎn)動(dòng)停車 LDW<> VW304, VW302 /運(yùn)行命令VW304與接收的返回信息比較，不相等將一直發(fā)送下去 A M4.4 S M8.1, 1 /為了把返回信息的保存到VW302寄存器 CALL SBR3, 1

8、, 8, 6, 16#1000, VW304 /把命令內(nèi)容VW304寫入到英威騰變頻器的1000H地址 Network 7 / 調(diào)用Modbus讀取，不要讀取范圍以外的內(nèi)容，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)誤 / 讀取變頻器狀態(tài)3000H 運(yùn)行速度 3001H 設(shè)定速度 3002H 母線電壓 3003H 輸出電壓 3004H 輸出電流 3005H 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 / 當(dāng)有其他重要的讀寫命令時(shí)該通訊暫停 / 分2次讀取英威騰變頻器3000H3005H 3008H3013H信息，本來(lái)英威騰變頻器說(shuō)明書說(shuō)可以連續(xù)讀取16條信息，不過(guò)我讀取16條信息返回?cái)?shù)據(jù)沒有CRC校驗(yàn)內(nèi)容，不知為何，本來(lái)是試驗(yàn)程序，有時(shí)需要連續(xù)讀取多條信息，

9、就試驗(yàn)讀取2次12條信息 LDN M8.0 AN M8.1 /程序沒有發(fā)送寫頻率和運(yùn)行命令時(shí)才能夠讀取變頻器數(shù)據(jù) A M4.4 LPS /調(diào)用查詢變頻器 INCB VB270 /啟動(dòng)T37延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器 A V270.0 S M8.2, 1 MOVW 16#3000, VW272 /讀取3000H開頭的連續(xù)6條信息 LRD AN V270.0 S M8.3, 1 MOVW 16#3008, VW272 /讀取3008H開頭的連續(xù)6條信息 LPP CALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 初始

10、化:SBR1 TITLE=通訊端口初始化子程序 / 該程序在PLC的第一個(gè)掃描周期運(yùn)行，主要是設(shè)置CPU224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復(fù)位各寄存區(qū)(參見西門子S7-200編程手冊(cè)。 / 通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗(yàn)等(注意與變頻器一致。 / 數(shù)據(jù)接收格式完全參照MODBUS RTU格式設(shè)定，以不少于3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間的通信口空閑間隔作為數(shù)據(jù)接收的開始及結(jié)束信號(hào)。根據(jù)協(xié)議，PLC在準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)前會(huì)先監(jiān)測(cè)通信口是否空閑，如連續(xù)空閑時(shí)間超過(guò)了3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間，則PLC默認(rèn)數(shù)據(jù)接收開始，此后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認(rèn)為是一個(gè)數(shù)據(jù)幀 以前在網(wǎng)上找的西門子關(guān)于自由口通訊的例子程序，都是簡(jiǎn)單程序，沒有CRC校驗(yàn)，或者只有一二個(gè)指令。對(duì)于初學(xué)者根本不起作用上面是我根據(jù)英威騰網(wǎng)站下載的例子程序增添修改而成，帶CRC校驗(yàn)主程序梯形圖