FLOW3D壓鑄模流分析項(xiàng)目方案書(shū)

1、 壓鑄模擬分析軟件方案書(shū) 錄1、2、3、4、abc5、6、 Flow Science 公司簡(jiǎn)介.3 上海析模計(jì)算機(jī)科技有限公司簡(jiǎn)介.4 代表性客戶.5 方案描述.7 Flow3d 軟件在鑄造方面上的應(yīng)用.7 Flow3d 的效益.8 Flow3d 軟件的技術(shù)優(yōu)勢(shì).10 FLOW3D 在壓鑄行業(yè)的成功案例.15 技術(shù)支持及培訓(xùn)方案.16培訓(xùn)方案.16技術(shù)支持.18 a b附錄一、推薦硬件配置.19附錄二、FLOW-3D 功能規(guī)格.20 ®1、 Flow Science 公司簡(jiǎn)介1963年，由 Dr. C.W. Hirt 在新墨西哥州美國(guó)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室所開(kāi)發(fā) 19

2、80年，由 Dr. C.W. Hirt 創(chuàng)立的Flow Science，于美國(guó)新墨西哥州 Alamos 成立，其目標(biāo)是提供一套計(jì)算精確的 CFD（計(jì)算流體力學(xué)）軟件。1985年，F(xiàn)LOW-3D ® 商業(yè)版正式釋出。其特有的VOF（Volume ofFluid）計(jì)算技術(shù)，能夠提供極為真實(shí)且詳盡的自由液面（Free surface）流場(chǎng)信息，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上可作為非常重要且可靠的參考依據(jù)。廣泛應(yīng)用于：壓鑄成型 Die Casting消失成型 Lost Form砂模成型 Sand Core半固態(tài)成型 Semi-Solid連續(xù)鑄造 Continuous Casting精密鑄造 Precision

3、 Casting傾斜鑄造 Tilt-Pour Filling臘的射出模擬由于其精確而穩(wěn)定的特性，20多年來(lái)，F(xiàn)LOW-3D ® 已受到如美國(guó)火箭實(shí)驗(yàn)室、海軍、英國(guó)水利署、利物普大學(xué)、通用汽車及HP等等許多重要研究單位與國(guó)際大廠的肯定。2、 上海析模計(jì)算機(jī)科技有限公司簡(jiǎn)介上海析模計(jì)算機(jī)科技有限公司是專業(yè)從CAE（計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)）和制造業(yè)工程技術(shù)咨詢的高科技公司，向制造業(yè)提供鑄造、沖壓、鍛造、流體等有限元CAE 軟件及工程技術(shù)優(yōu)化解決方案，合作伙伴包括Flow Science 等世界上多家知名CAE 軟件廠商，是全球著名鑄造模擬分析軟件FLOW3D 在中國(guó)地區(qū)的授權(quán)經(jīng)銷商。公司擁有多

4、名工程碩士，有多年實(shí)際鑄造、模具、流體工程經(jīng)驗(yàn)及有限元技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)利用CAE 軟件解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題，推動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)在企業(yè)技術(shù)部門設(shè)計(jì)創(chuàng)新環(huán)節(jié)的運(yùn)用，提升客戶的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力為宗旨。本公司在壓鑄模具、重力澆注模具、沖壓模具、鍛壓模具、注塑模具等行業(yè)有很強(qiáng)的設(shè)計(jì)和工程咨詢能力，具備豐富的利用CAE 技術(shù)解決優(yōu)化設(shè)計(jì)模具經(jīng)驗(yàn)和成功案例。同時(shí)我們還向模具行業(yè)提供模具行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)，幫助模具企業(yè)從設(shè)計(jì)、制造環(huán)節(jié)規(guī)范設(shè)計(jì)和制造流程，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 3、 代表性客戶 4、 方案描述a Flow3d 軟件在鑄造方面上的應(yīng)用 高壓鑄造（冷室/熱室） 重力澆注 砂模澆注 低壓鑄造 傾

5、斜澆注 消失模鑄造 連續(xù)鑄造 離心鑄造 精密鑄造 半固態(tài)鑄造 觸變鑄造 （Thixocasting）FLOW3d 相當(dāng)于鑄造中的虛擬試模工具，可以代替實(shí)際的試?；蛘咴囍疲梢灶A(yù)測(cè)一下內(nèi)容： 充型: 鑄造過(guò)程以動(dòng)畫(huà)顯示 確認(rèn)澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最佳化 確認(rèn)澆口速度 / 澆口尺寸 確認(rèn)氧化膜集中區(qū)域 確認(rèn)卷氣發(fā)生的位置凝固: 凝固時(shí)間預(yù)測(cè) 確認(rèn)模具熱點(diǎn) 確認(rèn)模具水路設(shè)計(jì)及溫度分布 確認(rèn)縮孔位置及其嚴(yán)重性 計(jì)算應(yīng)力分布及變形,熱撕裂等缺陷 模具熱循環(huán)分析 b Flow3d 的效益i. FLOW3D 可以幫助您確定：- 內(nèi)澆口、流道、排氣溢流槽的最佳設(shè)計(jì)方案- 冷卻管路的排布- 壓鑄機(jī)機(jī)臺(tái)壓射速度的優(yōu)化-

6、材料、溫度、噴涂、熱循環(huán)方案的優(yōu)化- 冷鐵、冷卻管路- 模腔排布方案- ¾ FLOW3D 可以幫助您確定降低成本- 減少試制次數(shù)- 減少原材料成本- 提高工藝出品率- 減少機(jī)加工和修理成本- 減少人工成本- 節(jié)約能耗- 減少環(huán)境污染成本¾ 降低廢品率¾ 提高鑄件的質(zhì)量¾ 縮短產(chǎn)品上市周期- 贏得更多的產(chǎn)量- 獲得更多的利潤(rùn)¾ 增強(qiáng)和上游廠商的溝通- 提高客戶滿意度- 增加客戶的信心¾ 更理解工藝，提高技術(shù)能力的途徑 c Flow3d 軟件的技術(shù)優(yōu)勢(shì)FLOW-3D 是高效能的計(jì)算仿真工具，工程師能夠根據(jù)自行定義多種物理模型，應(yīng)用於各種不

7、同的工程領(lǐng)域。藉由精確預(yù)測(cè)自由液面流動(dòng)（free-surface flows）， FLOW-3D 可以協(xié)助您在工程領(lǐng)域中改進(jìn)現(xiàn)有制程。 FLOW-3D 是一套全功能的軟件，不需要額外加購(gòu)網(wǎng)格生成模塊或者事後處理模塊。完全整合的圖像式使用者介面讓使用者可以快速的完成仿真專案設(shè)定到結(jié)果輸出。¾ 網(wǎng)格可自由分割，不需與幾何圖檔建立關(guān)連FLOW-3D 使用的網(wǎng)格建立技術(shù)，結(jié)合了簡(jiǎn)單榘形網(wǎng)格彈性化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，這種特色稱為 “free-gridding ”。因?yàn)榫W(wǎng)格與幾何圖檔沒(méi)有建立關(guān)連性，因此可以自由變更。這個(gè)特色大幅度取代了有限元素網(wǎng)格必須與幾何圖檔相關(guān)聯(lián)，不易變更網(wǎng)格圖檔的缺點(diǎn)。 FLOW

8、-3D 采用可自行定義固定格點(diǎn)的榘形網(wǎng)格區(qū)塊（因?yàn)槿菀桩a(chǎn)生，并且適用於各 種仿真模擬），流體可為連續(xù)或者是不連續(xù)的狀態(tài)。這樣的特性可提升計(jì)算精確度，較少的內(nèi)存量，以及較簡(jiǎn)單的數(shù)值近似。¾ FAVOR 可以描述非常復(fù)雜的流場(chǎng)運(yùn)動(dòng)模式FLOW-3D 的特色 FAVOR (Fractional Area Volume Obstacle Representation method。該技術(shù)可讓榘形網(wǎng)格也能描述復(fù)雜的幾何外型。 ¾ TruVOF 與自由液面模型描述FLOW-3D 與其他 CFD 軟件最大的不同，在於其描述流體表面的方法。該技術(shù)以特殊的數(shù)值方法追蹤流體表面的位置，并且將適

9、合的動(dòng)量邊界條件施加於表面上。在FLOW-3D 中，自由液面是以由一群科學(xué)家組織開(kāi)發(fā)之 VOF 技術(shù)計(jì)算而得，包括了 Flow Science 的創(chuàng)始人（當(dāng)時(shí)位於Los Alamos 國(guó)家實(shí)驗(yàn)室）的 Dr. C. W. Hirt。許多 CFD 軟件宣稱其擁有與 VOF 類似之計(jì)算能力，但是事實(shí)上僅采用了 VOF 三種基本觀念中的1 或 2 種， 采用 pseudo-VOF 計(jì)算可能得到不正確的結(jié)果。FLOW-3D 擁有 VOF 技術(shù)中的全部功能，并且已被證明能夠針對(duì)自由液面進(jìn)行完整的描述。另外， FLOW-3D 更基於原始的 VOF 理論，開(kāi)發(fā)了更精確的邊界條件以及表面追蹤技術(shù)，我們稱之為 T

10、ruVOF。¾ 多網(wǎng)格區(qū)塊建立技術(shù)能夠大幅度的提升計(jì)算效率FLOW-3D 提供多網(wǎng)格區(qū)塊建立技術(shù)，該技術(shù)能夠讓有限差分法計(jì)算更有彈性，并且更具效率。在標(biāo)準(zhǔn)的有限差分法網(wǎng)格中，局部加密可能會(huì)造成網(wǎng)格大幅增加，因?yàn)榫植考用芫W(wǎng)格會(huì)對(duì)整體網(wǎng)格的三維方向造成影響。采用多網(wǎng)格區(qū)塊能夠做局部的網(wǎng)格加密，而不影響到整體網(wǎng)格數(shù)量，使用者可以用較少的硬件資源完成復(fù)雜的計(jì)算。而多網(wǎng) 格區(qū)塊能夠采用連 接式（Linked）或者是巢式（Nested）網(wǎng)格區(qū)塊進(jìn)行網(wǎng)格建立，能夠針對(duì)使用者希望察覺(jué)問(wèn)題的部分做局部加密，而不影響整體網(wǎng)格。 ¾ FAVOR 技術(shù) 利用 FAVOR 技術(shù)，使曲面造型的分析模型

11、不會(huì)失真。 Model 也能夠順利的以矩形網(wǎng)格加以描述，使 STL 圖檔 FLOW-3D 網(wǎng)格圖檔FAVOR 對(duì)網(wǎng)格數(shù)量的影響FLOW-3D 采用 FAVOR 技術(shù)，因此同樣的幾何造型（如圖所示），F(xiàn)AVOR 僅需三個(gè)網(wǎng)格就可以描述得很精確，但是傳統(tǒng)的 FDM 技術(shù)必須以較多的網(wǎng)格數(shù)量才能夠達(dá)到相同的要求。FAVOR 傳統(tǒng)的FDM 5、 FLOW3D 在壓鑄行業(yè)的成功案例6、 技術(shù)支持及培訓(xùn)方案a 培訓(xùn)方案i. 簽訂合同并支付首付款后1周內(nèi)，上海析?？萍嫉墓こ處煹浆F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝軟件，并對(duì)客戶的工程師進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)；ii. FLOW3D 培訓(xùn)課程分為兩個(gè)階段的培訓(xùn)，每個(gè)階段為2天 (注：計(jì)算機(jī)硬件由

12、客戶端準(zhǔn)備，前一階段的培訓(xùn)為基礎(chǔ)課程，著重于FLOW-3D ®軟件的操作與熟練；第二階段的培訓(xùn)為進(jìn)階課程，著重于進(jìn)階設(shè)定和如何判讀 FLOW3D的分析結(jié)果，讓使用者能夠利FLOW3D 預(yù)測(cè)成品可能發(fā)生的缺陷問(wèn)題，以及提供模具設(shè)計(jì)時(shí)需要的信息。iii. 在培訓(xùn)課程結(jié)束后，提供上線輔導(dǎo)(一年總計(jì)3次，采不定期到廠技術(shù)或項(xiàng)目支持服務(wù)。在廠內(nèi)與使用人員進(jìn)行實(shí)際案例檢討，并協(xié)助判讀及解決可能發(fā)生的問(wèn)題，讓使用者能夠在最短的時(shí)間內(nèi)上線。上課及上線輔導(dǎo)第一年由上海析模計(jì)算機(jī)科技有限公司(大中國(guó)區(qū)經(jīng)銷負(fù)責(zé)和FLOW3D 中國(guó)公司共同負(fù)責(zé)。詳細(xì)培訓(xùn)課程初階培訓(xùn)為期2天，共計(jì) 16小時(shí)。(此訓(xùn)練課程著重

13、于軟件接口說(shuō)明與操作課 程 內(nèi) 容1. 基本設(shè)定條件介紹2. FLOW-3D® 基本操作介面簡(jiǎn)介3. 壓鑄模擬的設(shè)定程序及重點(diǎn)網(wǎng)格建立、給定邊界和初始之成形條件4. 分析結(jié)果流道進(jìn)澆平衡、冒口排氣、回流、氧化膜分布、卷氣、氣穴分布4.2 固化模擬暨分析結(jié)果輸出熱點(diǎn)、縮孔、熱裂4.3 熱應(yīng)力結(jié)果暨分析結(jié)果進(jìn)階培訓(xùn)為期2天，共計(jì) 16小時(shí)。課 程 內(nèi) 容進(jìn)階設(shè)定介紹：1、GMO 功能設(shè)定及操作2、料管柱塞頭移動(dòng)卷氣仿真(應(yīng)用GMO 功能3、Thermal Die Cycling設(shè)定及模擬4、材料庫(kù)的使用、修改、新增和合金材料屬性說(shuō)明5、FLOW-3D ®結(jié)果判讀及解決實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)模

14、具、成形和相關(guān)缺陷問(wèn)題探討。6、范例實(shí)作演練b 技術(shù)支持i.ii. 一年內(nèi)軟件免費(fèi)更新暨技術(shù)支持 (電話、傳真或e-mail服務(wù)：1. 統(tǒng)一窗口(上海析模計(jì)算機(jī)有限公司之技術(shù)支持，方便使用者在第一時(shí)間取得響應(yīng)2. 一般問(wèn)題：最遲于8小時(shí)內(nèi)回復(fù)a 進(jìn)階問(wèn)題：人員會(huì)在第一時(shí)間答復(fù)預(yù)計(jì)回復(fù)時(shí)間，方便客戶得知處理進(jìn)度，視情況決定是否到廠服務(wù)iii. 不定期上線輔導(dǎo)：1. 不定期派員到廠提供上線輔導(dǎo)或技術(shù)支持服務(wù) (一年總計(jì)3 次2. 由上海析模計(jì)算機(jī)有限公司(大中國(guó)區(qū)經(jīng)銷和FLOW3D 公司共同負(fù)責(zé)附錄一、推薦硬件配置 操作系統(tǒng)(Operating System: Windows XP 64 bit

15、CPU: 支持多核心中央處理器(建議 Intel Core 2 QUARD以上等技數(shù) 處理器 內(nèi)存 (Memory: 8GB 硬件空間(HDD Space: 500GB 以上 顯示卡(Display Card：支持OpenGL 2.0 獨(dú)立顯卡 (建議內(nèi)存512MB License System:Network License with NetHASP (USB (注：FLOW-3D®是采USB 硬件鎖保護(hù)，在同一局域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)下，軟件使用者可自行去確認(rèn)License 后獨(dú)立作業(yè)。 附錄二、FLOW-3D ® 網(wǎng)格及幾何結(jié)構(gòu)型及非結(jié)構(gòu)型有限差分格點(diǎn) 具有嵌入或連結(jié)區(qū)塊的多重網(wǎng)

16、格 任意格點(diǎn)設(shè)定 接受CAD 產(chǎn)生的實(shí)體模型流動(dòng)型態(tài)的選項(xiàng)管內(nèi)外自由液面流動(dòng)一維二維三維問(wèn)題暫態(tài)求解器 直角或圓柱座標(biāo)非粘性或粘性層流紊流的流動(dòng)多種比例樣本非慣性參考的架構(gòu)兩相流 具有相變化的熱傳模式 飽和及非飽和的多孔性材質(zhì)流動(dòng) 流動(dòng)定義選項(xiàng) 普通初始條件 邊界條件- 對(duì)稱型 - 剛性壁面型- 連續(xù)型- 周期性型- 給予壓力型- 給予速度型- 流體出口型- 格點(diǎn)重迭型- 液靜壓型- 客制型重新啟動(dòng)先前模擬- Continuation of a simulation (同一模擬的接續(xù)分析- Overlay data from a previous simulation (由前一個(gè)模擬的結(jié)果接下

17、去模擬 - Add, delete or change model parameters (增加刪除或改變模型參數(shù)Numerical modeling options (數(shù)值模型選項(xiàng)Volume-of-Fluid (VOF method for fluid interfaces TruVOF (液體介面的液體體積法 Fractional areas/volumes (FAVOR for efficient geometry definition (面積體積比率定義幾何 First, second- or third-order advection (第一第二第三階的對(duì)流項(xiàng) Sharp flui

18、d interface tracking (自由液面的追蹤Implicit or explicit modeling options(隱性或顯性模型的選擇Point, line relaxation and GMRES pressure solvers (點(diǎn)線松弛參數(shù)和GMRES 的壓力求解器 CAE 工程技術(shù)服務(wù) User-defined variables, subroutines and output (使用者定義變數(shù)副程式和輸出 Utilities for runtime interaction during execution (再模擬時(shí)可以隨時(shí)觀看后處里的結(jié)果 Fluid mode

19、ling options (流體模型的選項(xiàng) One incompressible fluid confined or with free surfaces (單相不可壓縮流體-局限或自由液面流 動(dòng) Two incompressible fluids miscible or with sharp interfaces (兩相不可壓縮流體-可混合或具介 面的流動(dòng) Compressible fluid subsonic, transonic, supersonic (壓縮流-次音速音速超音速 Stratified fluid (分層流 Acoustic phenomena (聲學(xué)的現(xiàn)象 Mass p

20、articles with variable density or diameter (具有可變的密度或直徑的質(zhì)量粒子 Thermal modeling options (熱模型的選項(xiàng) Natural convection (自然對(duì)流 Forced convection (強(qiáng)制對(duì)流 Fluid and solid conduction (流體和固體的傳導(dǎo) Fluid-solid heat transfer (流體-固體熱傳遞 - Conduction (傳導(dǎo) - Specified heat flux (給予的熱通量 - Specified temperature (給予的溫度 Heat tr

21、ansfer to voids from fluid/obstacles (從流體/物件到空間的熱傳遞 Distributed energy sources/sinks in fluids or solids (在流體或固體可分配的能量源/沉 Radiation by emissivity (藉由放射產(chǎn)生的熱輻射 Viscous heating (粘滯力產(chǎn)生的熱量 Physical modeling options (物理模型的選項(xiàng) Scour and erosion/deposition (侵蝕沖積沉積 Cavitation (氣穴 Phase change (liquid-vapor, l

22、iquid-solid & liquid-gas (相變化(液-汽,液-固和液-氣 Surface tension (表面張力 Thermocapillary effects(熱毛細(xì)效應(yīng) Wall adhesion (壁面附著力 Wall roughness (表面張力 Vapor & gas bubbles (蒸氣和氣泡 Solidification & melting (heat-of-transformation table (凝固和溶化(熱變形表 Distributed mass/energy sources (可分配的質(zhì)量/能量源 Shear, density

23、 and temperature-dependent viscosity (剪應(yīng)力密度和溫度相關(guān)的粘滯性 Thixotropic viscosity (異質(zhì)粘度 Electric field (電場(chǎng) Dielectric phenomena (介電現(xiàn)象 Electro-osmosis (電鍍滲透作用 Electrostatic particles (靜電粒子 Electro-mechanical effects (電子機(jī)械效應(yīng) Air entrainment (空氣卷入效應(yīng) Molecular and turbulent diffusion (分子亂流的分布 第 21 頁(yè) 共 24 頁(yè) CAE

24、 工程技術(shù)服務(wù) Elastic-plastic flow (塑彈性流動(dòng) Special physical models (特殊的物理模型 General moving objects with 6 DOF - user specified motion or fully-coupled with rigid body motion (具有六個(gè)自由度的普通運(yùn)度物件使用者給予的運(yùn)動(dòng)或全偶合的鋼體運(yùn)動(dòng) Rotating/spinning obstacles 旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)動(dòng)物件 Porous baffles & obstacles with linear and quadratic flow lo

25、sses(具線性及四分之一流動(dòng)損失的 多孔性屏障和物件 Metal casting models (金屬壓鑄模型 Solidification/melting (heat-of-transformation table (凝固和溶化(熱變形表 Solidification shrinkage (凝固變形 Binary segregation during solidification (凝固時(shí)兩相的分離 Solid-fraction dependent latent heat release (由于潛熱的釋放所造成的固相比率 Thermal die cycling (熱模循環(huán) Defect t

26、racking (缺陷追蹤 Lost-Foam casting model (消失模鑄造模型 Semi-solid material models (半凝固材料模型 Moisture in sand molds (砂模水分 Shot sleeves (射料筒 Back pressure and vents (背壓和排氣 Sand core blowing (吹砂心模鑄造 Turbulence models (紊流模型 Prandtl mixing length (Prandtl 混合長(zhǎng)度模型 One-equation transport(單一方程式傳輸模型 Two-equation k- tr

27、ansport(兩方程式 k- 傳輸模型 RNG (renormalized group theory (RNG 模型 Large eddy simulation (大渦流模型 Porous media models (多孔性介質(zhì)模型 Variable porosity (可改變的孔隙率 Directional porosity (直接的孔隙率 General flow losses (linear and quadratic (普通流動(dòng)損失(線性和四分之一 Capillary pressure (毛細(xì)壓力 Unsaturated flow (非飽和流動(dòng) Heat transfer in po

28、rous media (多孔性介質(zhì)的熱傳遞 Two-phase and Two-component models (兩相和兩物件的模型 Liquid/liquid and gas/liquid interfaces(液-液和氣-液介面 Two-fluid mixtures (兩種流體混合 One compressible fluid with a dispersed incompressible component (帶有驅(qū)散非壓縮物件的一 種壓縮流體 Two-component drift-flux(兩種可飄移通量的物件 Phase transformations for gas-liqui

29、d and liquid-solid (氣-液和液-固的熱變形 Adiabatic bubbles(絕熱氣泡 第 22 頁(yè) 共 24 頁(yè) CAE 工程技術(shù)服務(wù) Bubbles with phase change(帶有相變的氣泡 Continuum fluid with discrete particles(具有離散粒子的連續(xù)性流體 Scalar transport(比例轉(zhuǎn)換 Discrete particle models (離散粒子的模型 Massless marker particles (無(wú)質(zhì)量制造粒子 Mass particles of variable size/mass (可變尺寸

30、質(zhì)量的粒子 Linear and quadratic fluid-dynamic drag (線性和四分之一流體動(dòng)力拖曳力 Monte-Carlo diffusion (蒙地卡羅擴(kuò)散 Particle-Fluid momentum coupling(粒子-流體偶合現(xiàn)象 Coefficient of restitution or sticky particles (粘性的粒子系數(shù) Point or volumetric particle sources (單點(diǎn)或體積的粒子源 Charged particles(負(fù)荷的粒子 Probe particles(指標(biāo)性的粒子 Shallow flow m

31、odels (淺水的流動(dòng)模型 Shallow-water model (淺水的模型 General topography(普通的地形圖 Wetting and drying(潤(rùn)濕和干燥 Wind shear(風(fēng)剪切力 Ground roughness effects(地面粗燥度影響 Chemistry models(化學(xué)模型 Stiff equation solver for chemical rate equations (對(duì)于化學(xué)率方程式的完全求解 Stationary or advected species (暫時(shí)性的樣本 Automatic features (自動(dòng)化功能 Mesh and initial condition generators (網(wǎng)格和初始條件產(chǎn)生器 Time-step control for accuracy and stability(時(shí)間間隔控制精確性及穩(wěn)定性 Automatic limited co