GMR-2300系列電動(dòng)攔桿說明書

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2、擋桿臂在（水平、垂直）兩個(gè)端停位置由電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械阻尼實(shí)現(xiàn)對擋桿臂的高速緩沖，使擋桿臂運(yùn)動(dòng)到（豎直、水平）兩位置時(shí)減小鋼性沖擊,避免了擋桿臂晃動(dòng)或抖動(dòng), 有效延長了機(jī)械壽命，提高了擋車器的可靠性。3. 控制器內(nèi)有環(huán)行線圈車輛檢測器（選配件），用于擋桿臂的自動(dòng)降桿和防砸功能，并向外輸出檢測結(jié)果。4. 為保證車輛稱正常行駛，設(shè)計(jì)有防砸保護(hù)功能，保證過往車輛安全通行?？刂破鲀?nèi)有環(huán)行線圈車輛檢測器（選配件），當(dāng)內(nèi)部檢測器檢測到有車輛在檢測區(qū)內(nèi)時(shí)，即控制停止擋桿臂下落，并迅速抬起擋桿臂。當(dāng)電動(dòng)桿的桿臂下落時(shí)，如碰到障礙物阻止落桿，控制器將控制電機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，使擋桿臂自動(dòng)彈起。該功能也可通過外部信號的控制來

3、實(shí)現(xiàn)。5. 防撞保護(hù)功能： 擋桿臂遇有撞擊時(shí)擋桿臂可繞夾頭轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)打開，防止車輛和擋桿臂的損壞。(當(dāng)不需要此項(xiàng)功能時(shí)可用螺釘鎖緊) 。6. 采用并列彈簧平衡系統(tǒng)，最大限度降低機(jī)械負(fù)荷。提高整機(jī)壽命。 7. 結(jié)構(gòu)合理 ，安裝調(diào)整方便，整機(jī)生產(chǎn)工藝先進(jìn)，質(zhì)量可靠。8. 機(jī)箱采用2mm厚鋼板制成，表面防腐采用噴砂、噴鋅,外表面噴室外塑。傳動(dòng)件采用鍍鎳、鍍鉻、噴樹脂保護(hù)膜等多重防腐處理。外表美觀大方,耐各種氣候腐蝕。9. 采用大轉(zhuǎn)矩力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可在-40 65 溫度下長期穩(wěn)定工作。10. 整機(jī)工作壽命 > 500萬次（擋桿臂起落），易損件（彈簧）平均工作壽命 > 120 萬次（擋桿起

4、落）。11. 電動(dòng)欄桿的控制電路技術(shù)先進(jìn)，使用方便，安全可靠?？煞奖愕暮蛙囕v檢測器，紅綠信號燈，車道控制計(jì)算機(jī)等聯(lián)接組成路橋收費(fèi)系統(tǒng)。型 號TGC -DL-21TGC -DL-22起/降時(shí)間1.2秒1.6秒傳動(dòng)方式正弦連桿、關(guān)節(jié)軸承正弦連桿、關(guān)節(jié)軸承減速電機(jī)單相力矩齒輪減速電機(jī)單相力矩齒輪減速電機(jī)輸出功率(W)30 NM40 NM承受堵轉(zhuǎn)時(shí)間220V全壓，大于30min220V全壓，大于30min減速方式齒輪減速齒輪減速供電電源單相 220V ±10%單相 220V ±10%位置檢測元件非接觸霍爾元件開關(guān)非接觸霍爾元件開關(guān)桿臂端點(diǎn)自鎖方式機(jī)械自鎖、加電保位機(jī)械自鎖、加電保位

5、機(jī)體(長x寬x高)360x360x1080360x360x1080機(jī)件防腐處理鍍鉻、噴樹脂保護(hù)膜鍍鉻、噴樹脂保護(hù)膜顏色橘黃（其它顏色可選）橘黃（其它顏色可選）機(jī)箱防腐室外塑室外塑機(jī)箱密封標(biāo)準(zhǔn)IP65IP65擋桿臂材料66鋁合金（園管）71鋁合金（園管）66絕緣脂（園管）弧面防砸桿臂66鋁合金（園管）71鋁合金（園管）66絕緣脂（園管）100×56八角鋁合金弧面防砸桿臂擋桿臂長度34M35M桿臂重量平衡方式并列拉簧平衡并列拉簧平衡可裝折臂桿桿臂形狀矩形76*44矩形76*44桿臂長度主臂從臂（）=主臂從臂（）=折臂頂面高度23002300折臂方式主從臂折疊主從臂折疊防砸保護(hù)受阻反彈、電

6、流保護(hù)受阻反彈、電流保護(hù)防撞保護(hù)防撞打開(>15Kg可調(diào))防撞打開(>15Kg可調(diào))安裝方式膨脹螺栓4-M12260x260膨脹螺栓4-M12260x260重量65Kg65Kg整機(jī)工作壽命大于500萬次桿臂起落大于500萬次桿臂起落適用對象各類收費(fèi)門禁、卡口各類收費(fèi)門禁、卡口主 要 技 術(shù) 參 數(shù)電 動(dòng) 擋 桿 結(jié) 構(gòu) 簡 介 圖1l 電機(jī)減速機(jī)(A) 驅(qū)動(dòng)搖桿(5) 擺動(dòng)、帶動(dòng)擺桿(6) 繞主軸(1) 轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)把頭(8)和擋桿臂（(9)轉(zhuǎn)動(dòng)。l 擋桿臂在水平和垂直端停位置的勢能被平衡擺塊(2)傳給平衡軸(3) 、平衡軸帶動(dòng)平衡拉簧(4) 、擋桿臂的勢能被平衡。l 在轉(zhuǎn)動(dòng)終點(diǎn)位置

7、、擋桿臂的動(dòng)能由主軸(1) 傳給擺桿(5) 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖桿(6) 傳給電機(jī)減速機(jī)(A) 、由電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械阻尼實(shí)現(xiàn)對擋桿臂的能耗緩沖。安 裝 調(diào) 整1. 電動(dòng)欄桿在安裝、使用時(shí)必須注意下列事項(xiàng)：(1). 用戶必須按照規(guī)定的尺寸和要求 (見圖2、建造混凝土座。混凝土層深度大于600mm。)(2). 擋桿臂末端與最近的建筑物之間至少要保 500mm的距離。(3). 擋桿臂結(jié)構(gòu)最大可承受10級風(fēng)力。(4). 擋桿臂要求使用本公司配套的產(chǎn)品，否則將損壞擋桿機(jī)件或影響整機(jī)壽命。圖25005002002004-16出線孔1. 在地基上（按圖2）劃出地角螺絲安裝孔位置。2. 鉆出4-16深105安裝孔（要求使

8、用M12*150長膨脹螺釘）。3. 把電動(dòng)擋車器安放在地基上，放入壓板并帶上螺絲母（不要上緊）。4. 觀察擋桿臂在水平位置時(shí)是否與水平（調(diào)整水平），并觀察擋桿臂在水平位置時(shí)與道路側(cè)基面是否垂直（調(diào)整垂直）。5. 用扳手?jǐn)Q緊地角螺絲，并重新第4步致合格。 2調(diào)整要求：在出廠前對各部件均嚴(yán)格進(jìn)行了檢測和調(diào)整，用戶在安裝時(shí)無須對機(jī)件進(jìn)行調(diào)整。為保證使用壽命，當(dāng)擋桿在使用一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)端停位置有抖動(dòng)、啟動(dòng)困難或更換新?lián)鯒U臂時(shí)需按下列步驟進(jìn)行調(diào)整。A. 調(diào)整平衡彈簧： 將擋桿臂轉(zhuǎn)至與水平面呈25°角，調(diào)整彈簧拉力，使桿臂自然平衡。既：擋桿臂與水平面呈15°角時(shí)： P (彈簧拉力)

9、= 桿臂重量B. 調(diào)整霍爾開關(guān)：機(jī)內(nèi)有兩個(gè)霍爾開關(guān)，其作用是檢測擋桿臂的垂直和水平位置?；魻栭_關(guān)的位置是否合適決定了擋桿臂端停的平穩(wěn)性。產(chǎn)品在出廠是已經(jīng)做了準(zhǔn)確的調(diào)整。如果因?yàn)檫\(yùn)輸或更換桿臂等原因，使桿臂端停不穩(wěn)定有顫動(dòng)，則需要調(diào)整霍爾開關(guān)。觀測擋桿臂在水平和豎直位置是否水平和豎直。在豎直位置允許角度偏差±2°，在水平位置擋桿臂前端高于主軸中心<80mm。沿固定霍爾開關(guān)的弧型槽移動(dòng)，每移動(dòng)一次，觀察桿臂的端停平穩(wěn)性，直至桿臂平穩(wěn)無顫動(dòng)。C. 端停平穩(wěn)性的軟件調(diào)整：端停平穩(wěn)性可通過控制器上的“端停剎車輕重設(shè)置開關(guān)”進(jìn)行軟件調(diào)整。對于不同長度和重量的擋車臂，運(yùn)動(dòng)到水平位置

10、或垂直位置時(shí)的平穩(wěn)性是不同的，可能需要進(jìn)行調(diào)整。剎車過重的表現(xiàn)：桿臂到達(dá)端停位置時(shí)出現(xiàn)返回的現(xiàn)象。這時(shí)需要將剎車向“輕”的方向調(diào)。剎車過輕的表現(xiàn)：桿臂到達(dá)端停位置時(shí)不能完全停住并向前沖，桿臂有明顯的晃動(dòng)。這時(shí)需要?jiǎng)x車向“重”的方向調(diào)。如果不能到達(dá)平穩(wěn)端停，則需要重新進(jìn)行擋桿臂的平衡調(diào)整，然后再進(jìn)行端停平穩(wěn)性的調(diào)節(jié)。抬桿剎車調(diào)整開關(guān)落桿剎車調(diào)整開關(guān)功能選擇撥碼開關(guān)前線圈復(fù)位按鍵后線圈復(fù)位按鍵桿臂抬桿至端停不穩(wěn)時(shí)調(diào)整剎車調(diào)整開關(guān)（0F）桿臂落桿至端停不穩(wěn)時(shí)調(diào)整剎車調(diào)整開關(guān)（0F）1234功能選擇撥碼開關(guān)：撥碼位開關(guān)位置功能1ON/OFF車過后線圈自動(dòng)降桿/不自動(dòng)降桿2ON/OFF車過后線圈延時(shí)1秒

11、后落桿/不延時(shí)落桿3ON/OFF車過后線圈延時(shí)3秒后落桿/不延時(shí)落桿4ON/OFF串口通信為應(yīng)答式/主動(dòng)式接 線 說 明+24V0VV抬桿落桿抬桿指示落桿指示前線圈后線圈Rx (B)防砸保護(hù)NLAC220V電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)5VH-DNGND5VH-UPGND水平位置霍爾開關(guān)垂直位置霍爾開關(guān)抬桿剎車調(diào)整開關(guān)落桿剎車調(diào)整開關(guān)功能選擇調(diào)整開關(guān)前線圈復(fù)位按鍵后線圈復(fù)位按鍵Tx (A)GND前線圈指示前線圈指示電源指示抬桿按鍵落桿按鍵桿臂水平桿臂垂直電機(jī)中電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)前線圈調(diào)整撥碼開關(guān)后線圈調(diào)整撥碼開關(guān)控 制 電 路控制器接線如圖3所示。擋車器的控制方式有兩種方式：l 接點(diǎn)開關(guān)量控制：l 串

12、口控制（RS232或485）控制器內(nèi)集成有雙路車檢器。檢測結(jié)果通過串口輸出。串口通信協(xié)議：1. RS232/485 異步全雙工 9600,1, N,8。2. 全部采用ASCII碼。3. 接收命令通信格式：幀頭+命令碼+地址碼+結(jié)束標(biāo)志l 幀頭ATl 結(jié)束標(biāo)志回車l 命令碼：抬桿：UP降桿：DN信息查詢：AKl 地址碼：07。（地址碼撥碼開關(guān)在控制盒內(nèi)，由出廠時(shí)設(shè)定，出廠默認(rèn)設(shè)定為“0”） 4. 回送通信格式：幀頭+命令碼+地址碼+結(jié)束標(biāo)志l 幀頭ATl 結(jié)束標(biāo)志回車l 信息碼： 垂直狀態(tài)： UP水平狀態(tài)： DN中間狀態(tài)： MD前線圈車輛到達(dá)：AF前線圈車輛離開：DF后線圈車輛到達(dá)：AB后線圈車

13、輛離開：DB命令接收執(zhí)行結(jié)束：OK命令無法執(zhí)行：ERl 地址碼：同上。5. 擋車器向外發(fā)送信息的方式有兩種（通過功能選擇撥碼開關(guān)第4位設(shè)定）：l 應(yīng)答式：當(dāng)接受到“信息查詢命令A(yù)K”時(shí)，發(fā)送擋車器及車檢器的狀態(tài)。l 主動(dòng)式：只要擋車器及車檢器的狀態(tài)發(fā)生變化，就將起發(fā)送出來。外接防砸光電開關(guān)：控制器可以外接防砸開關(guān)，即當(dāng)光電開關(guān)被阻斷時(shí)光電開關(guān)的常開接點(diǎn)閉合，這是桿臂不能降下，或桿臂在降下的過程中反彈起（即：防砸保護(hù)端口短接）。當(dāng)防砸保護(hù)端口短接后擋車器的桿臂被鎖定在以處于的位置上。車檢器：車輛檢測器撥碼開關(guān)設(shè)置：1 2 3 4 5 6 7 8開關(guān)功能: OFFON8 存在方式：OFF（有限）/

14、ON(永久)7 NC6 濾 波: 關(guān)（不濾波）/開（濾波）5靈敏度自舉:OFF(不自舉)/ON(自舉) 4 靈敏度 OFF ON OFF ON3 靈敏度 OFF OFF ON ON 2 頻 率 OFF ON OFF ON1 頻 率 OFF OFF ON ON注：撥動(dòng)開關(guān)后必須重新復(fù)位(1) 自調(diào)諧范圍： 201000 h(2) 靈敏度（面板上四步可調(diào)）：高0.02% L/L中高0.05% L/L中低0.10% L/L低0.50% L/L(3) 頻率（面板上四步可跳）：高、中高、中低和低等頻率由線圈的幾何形狀決定(4) 存在時(shí)間：可選擇有限或永久有效或?qū)τ?% L/L為5分鐘。(5) 四種操作方

15、式選擇：l 有限存在/永久存在l 靈敏度自舉禁止/允許l 檢測過濾禁止/允許(6) 指示器：a. 電源LED指示b. 兩個(gè)獨(dú)立通道LED指示： 調(diào)諧長亮（閃爍）l 無檢測信號滅l 有檢測信號亮l 線圈故障：斷路快閃；短路慢閃 （須手動(dòng)復(fù)位才可恢復(fù)）c. 線圈諧振頻率指示：每次開機(jī)或復(fù)位時(shí)，每個(gè)通道的LED長亮3秒后：閃爍次數(shù)×10 = 線圈諧振頻率(KHz)該功能用于防止相鄰線圈諧振頻率的相互干擾。(7) 保護(hù)：線圈隔離變壓器、線圈輸入鉗位穩(wěn)壓二極管及氣體放電管保護(hù)(8) 操作溫度范圍： -40到+80典 型 故 障 及 處 理 方 法序號故 障 內(nèi) 容產(chǎn)生原因排除方法1擋桿桿臂不能抬起（或落下）1 擋桿桿臂重量不平衡2 控制電路故障3 按鍵開關(guān)失效4 電源故障用戶調(diào)整擋桿臂平衡廠家維修用戶更換按鍵開關(guān)用戶查修電源2擋桿桿臂到水平（或垂直）位置錯(cuò)位1. 霍爾開關(guān)失效2. 限位塊的位置錯(cuò)位（減振套）失效廠家維修廠家維修3擋桿桿臂運(yùn)動(dòng)到水平（或垂直）端停位置時(shí)端停晃動(dòng) 控制電路失效。 霍爾開關(guān)位置不對。 系統(tǒng)不平衡。 電器剎車過輕或過重。廠家維修。用戶調(diào)整霍爾開關(guān)位置。用戶調(diào)整平衡拉簧拉力。用戶調(diào)整平電路板剎車時(shí)間。擋桿桿臂運(yùn)動(dòng)速度不復(fù)合要求 擋桿桿臂重量不平衡