![三菱Q173HCPUQ172HCPU系列運動控制器是在Q173CPUQ17_第1頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-1/23/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e4/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e41.gif)
![三菱Q173HCPUQ172HCPU系列運動控制器是在Q173CPUQ17_第2頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-1/23/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e4/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e42.gif)
![三菱Q173HCPUQ172HCPU系列運動控制器是在Q173CPUQ17_第3頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-1/23/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e4/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e43.gif)
![三菱Q173HCPUQ172HCPU系列運動控制器是在Q173CPUQ17_第4頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-1/23/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e4/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e44.gif)
![三菱Q173HCPUQ172HCPU系列運動控制器是在Q173CPUQ17_第5頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-1/23/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e4/26f5d841-5376-4c5e-9306-637dcd7916e45.gif)
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文檔簡介
1、 三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運動控制器。 該產(chǎn)品的主要特點: 高速運動控制: Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處
2、理器,程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte,運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms,大大縮短了操作響應(yīng)時間。 配置靈活: 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ,Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,采用多CPU組態(tài),最多可采用4個CPU(包括PLC CPU),一個系 統(tǒng)最多可以控制96軸。 S
3、SCNET控制功能:Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或絕對系統(tǒng)。運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII(Servo System Controller Network)(光纜)與伺服放大器連接,每個支路可連16個軸,速度命令輸出最高可達50MPPS,以實現(xiàn)高速高精度定位,傳輸距離最長為800米,單個運動控制器可以控制伺服放大器最多32軸,SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性,方便系 統(tǒng)維護。
4、 Motion SFC編程:獨特的Motion SFC語言編程,更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來,易于組織程序 結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運動控制功能,在虛模式下可支持機械程序,替代機械 主軸實現(xiàn)高精度同步控制,可以創(chuàng)建凸輪曲線,實現(xiàn)電子凸輪控制。 新增功能: 相位延遲補償功能 &
5、#160; 外部信號可從伺服放大器輸入 指定位置停止速度控制功能 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù) 可間接設(shè)定零點參數(shù) 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC) 集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件 產(chǎn)品型號 172HCPU 單個CPU可以控制8個軸 173HCPU 單
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