哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-棒料輸送線布料裝置

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文）Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說明書（論文）課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：棒料輸送線布料裝置（方案17）院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級： 100810x班 設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號： xxxx 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2012年7月2日至7月7日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)3目錄機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書·················&

2、#183;···················· 1一、 工藝動作分析···························&#

3、183;·············· 2二、 運(yùn)動功能分析及運(yùn)動功能系統(tǒng)圖························ 2三、 系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定······

4、································ 5四、 系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)··············

5、··························· 72. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、3和4的設(shè)計(jì)····················&

6、#183;············· 73. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)··································

7、;····· 94. 滑移齒輪傳動設(shè)計(jì)········································· 95. 定軸齒輪傳

8、動設(shè)計(jì)1) 圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)····································· 102) 圓錐齒輪傳動設(shè)計(jì)········&#

9、183;···························· 10五、 系統(tǒng)運(yùn)動方案分析1. RPR桿組運(yùn)動分析·················

10、························ 112. RRP桿組運(yùn)動分析·······················

11、83;················· 113. 程序框圖及計(jì)算結(jié)果······························

12、········ 13附錄1：連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析程序計(jì)算結(jié)果······················ 16附錄2：主要構(gòu)件幾何尺寸表··············

13、;···················· 17附錄3：齒輪幾何尺寸表1. 圓柱齒輪幾何尺寸表·························

14、83;············· 182. 標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪幾何尺寸表·································

15、3;· 22一、 工藝動作分析由設(shè)計(jì)題目可以看出，稱帶動棒料運(yùn)動的輸送線為執(zhí)行構(gòu)件1，推送不同棒料到輸送線上的構(gòu)件為分別執(zhí)行構(gòu)件2、3和4，這幾個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系如下。圖1-1棒料輸送線布料裝置運(yùn)動循環(huán)圖圖1-1總T1是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T2'是執(zhí)行構(gòu)件2的動作周期。由圖1-1可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1做間歇直線運(yùn)動，執(zhí)行構(gòu)件2、3和4做間歇往復(fù)運(yùn)動，執(zhí)行構(gòu)件2、3和4的工作周期T2、T3和T4分別是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的5倍。執(zhí)行構(gòu)件的動作周期T2'、T3'、T4'占工作周期T2、T3和T4的十分之一，即執(zhí)行構(gòu)件2

16、、3和4大多數(shù)時(shí)間是在停歇狀態(tài)。二、 運(yùn)動功能分析及運(yùn)動功能系統(tǒng)圖根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的運(yùn)動功能如圖2-1所示。該運(yùn)動功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇的直線運(yùn)動，主動件每轉(zhuǎn)動1周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件1）向前步進(jìn)1次，主動件的轉(zhuǎn)速分別為8r/min，12r/min和16r/min。8、12、16r/min 圖2-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動功能由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430r/min，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動件上分別得到40r/min，60r/min和80r/min的轉(zhuǎn)速，則由電動機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動比iZ有3種，分別為iz1=14308=178.75iz2=143

17、012=119.17iz3=143016=89.38總傳動比由定傳動比ic和變傳動比iv兩部分構(gòu)成，即iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv33種傳動比中iZ1最大，iZ3最小。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3中變傳動比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，即iv1=4于是定傳動比為ic=iz1iv1=44.69變傳動比的其他值為iv2=iz2ic=2.67iv3=iz3ic=2.00于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖2-2所示。 i=4，2.67，1.87圖2-2有級變速運(yùn)動功能單元為了保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動機(jī)和傳動系統(tǒng)之間加一個(gè)過載

18、保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動功能單元可采用帶傳動實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動功能單元不僅具有過載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖2-3所示。i=1圖2-3過載保護(hù)運(yùn)動功能單元整個(gè)傳動系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動比，因此在傳動系統(tǒng)中還要另加減速功能運(yùn)動單元，其減速比為i=ic2.5=44.692.5=17.88減速運(yùn)動功能單元如圖2-4所示。i=17.88圖2-4減速運(yùn)動功能單元由以上分析可得到齒輪傳動部分的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，如圖2-5所示。圖2-5齒輪傳動部分機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖為了使用同一原動機(jī)驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2、3和4，應(yīng)該在運(yùn)動功能系統(tǒng)中加一運(yùn)動分支功能單元，其運(yùn)動分支驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2、3和4，該運(yùn)動分支

19、功能單元如圖2-6。圖2-6運(yùn)動分支功能單元對于分支后的運(yùn)動，一部分由運(yùn)動功能單元將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇轉(zhuǎn)動，再將間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇移動，來驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1；另一部分由運(yùn)動功能單元將連續(xù)轉(zhuǎn)動的方向改變，再分支為三部分，分別將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇移動，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2、3和4。根據(jù)上述運(yùn)動功能分析，可以得到該系統(tǒng)的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，如圖2-7所示。圖2-7棒料輸送線布料裝置運(yùn)動功能系統(tǒng)圖三、 系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定根據(jù)圖2-6所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案。圖2-7中的運(yùn)動功能單元1是原動機(jī)，根據(jù)棒料輸送線布料裝置的工作要求，可以選擇電動機(jī)

20、作為原動機(jī)，如圖3-1所示。圖3-1電動機(jī)替代運(yùn)動功能單元1圖2-7中的運(yùn)動功能單元2是過載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動替代，如圖3-2所示。圖3-2帶傳動替代運(yùn)動功能單元2圖2-7中的運(yùn)動功能單元3是有級變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖3-3所示。圖3-3滑移齒輪變速替代運(yùn)動功能單元3圖2-7中的運(yùn)動功能單元4是減速功能，可以選擇2級齒輪傳動替代，如圖3-4所示。圖3-42級齒輪傳動替代運(yùn)動功能單元4圖2-7中的運(yùn)動功能單元7是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動，選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖3-5。圖3-5導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元7圖2-7中的運(yùn)動功能單元8改變運(yùn)動的方向，使

21、運(yùn)動輸入軸與運(yùn)動輸出軸相互垂直，選擇圓錐齒輪傳動替代，如圖3-6。圖3-6圓錐齒輪傳動替代運(yùn)動功能單元8四、 系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1采用帶傳動，其結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。圖4-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1主動輪r1每轉(zhuǎn)動一周，從動輪r2轉(zhuǎn)動一周，帶動R1轉(zhuǎn)動一周，使傳送帶前進(jìn)200mm，故該機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)為R1=R2=200mm2=31.83mm取r1=r2=20mm。2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、3和4的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、3和4結(jié)構(gòu)相同，以機(jī)構(gòu)2為例說明其結(jié)構(gòu)和參數(shù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由曲柄、滑塊、導(dǎo)桿、連桿和滑枕組成，如圖4-2所示。圖4-2導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)由設(shè)計(jì)題目可知，滑枕的行程為h=150mm滑枕的行程由

22、導(dǎo)桿的擺動實(shí)現(xiàn)。曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性，可設(shè)其行程速比系數(shù)為K=2則極位夾角為=K-1K+1×180°=60°導(dǎo)桿的擺角為=60°由此得導(dǎo)桿的長度為l=h2sin2=75sin30°=150mm滑枕導(dǎo)路的位置s=l-l-lcos22=l2+l2cos2=139.95mm按照許用壓力角設(shè)計(jì)連桿的長度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2在工作過程中，其最大壓力角為sinmax=l-lcos22ll由此式可以看出，連桿的長度ll越大，則最大壓力角max越小。若要求max10°則計(jì)算得ll57.86mm考慮結(jié)構(gòu)，可以將連桿長度選為l1=60100mm曲柄的回轉(zhuǎn)中心

23、應(yīng)該選在線段C1C2中垂線上，且應(yīng)滿足AD=12l23l考慮結(jié)構(gòu)，可以選AD=80mm據(jù)此可以得到曲柄的長度l2=40mm3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)計(jì)四對不完全齒輪機(jī)構(gòu)，分別驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1、2、3和4。在這幾個(gè)機(jī)構(gòu)中，其從動輪結(jié)構(gòu)可選為一致，選擇齒數(shù)z=12。圖4-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)下面分別討論機(jī)構(gòu)1、2、3和4中主動齒輪的齒數(shù)及其相位分布。由表1-1可以看出個(gè)執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動的時(shí)序關(guān)系，可將不完全齒輪設(shè)計(jì)如圖4-4所示。圖4-4主動齒輪的齒數(shù)及其相位分布對于齒輪1，每部分齒對應(yīng)的圓心角為36°，每部分空隙對應(yīng)的圓心角為36°。4. 滑移齒輪傳動設(shè)計(jì)1) 確定齒輪齒數(shù)如

24、圖2-5，選擇滑移齒輪替代有級變速運(yùn)動功能單元，其齒數(shù)分別為z5，z6，z7，z8，z9，z10。由前面的分析可知iv1=z10z9=4iv2=z8z7=2.67iv3=z6z5=2.00按以下幾點(diǎn)要求選定各對齒輪的齒數(shù)。每對相互嚙合的齒輪滿足其傳動比iv1、iv2和iv3；每對相互嚙合的齒輪的中心距必須相同；每對相互嚙合的齒輪齒數(shù)最好為質(zhì)數(shù)；每對相互嚙合的齒輪最好為正傳動；齒輪不能產(chǎn)生根切；結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小。結(jié)果如下：z5=28，6=57；z7=23，z8=62；z9=17，z10=69。2) 計(jì)算齒輪幾何尺寸取齒輪模數(shù)m=2mm，實(shí)際中心距為87mm，則各對齒輪皆需要變位且滿足正傳動，其幾

25、何尺寸按變位齒輪計(jì)算，計(jì)算結(jié)果見附錄3-1。5. 定軸齒輪傳動設(shè)計(jì)1) 圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)圖2-5中定軸齒輪實(shí)現(xiàn)圖2-7中的減速運(yùn)動功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動比為17.88。由于該機(jī)構(gòu)是2級齒輪傳動，這2級齒輪傳動的傳動比可如此分配z12z11z14z1317.884.23確定定軸齒輪傳動系統(tǒng)中齒輪齒數(shù)時(shí)要滿足以下幾點(diǎn)要求：每對相互嚙合的齒輪滿足其傳動比id=3ifidmax；每對相互嚙合的齒輪齒數(shù)最好為質(zhì)數(shù)；每對相互嚙合的齒輪最好為正傳動；齒輪不能產(chǎn)生根切；結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小。取z11=z13=17，z12=z14=72。計(jì)算以上齒輪的幾何尺寸，取模數(shù)m=2mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算，計(jì)算結(jié)果見附錄3-1。

26、2) 圓錐齒輪傳動設(shè)計(jì)圖2-5中錐齒輪實(shí)現(xiàn)圖2-7中改變傳動方向功能，其傳動比i=1，選擇其齒數(shù)為z15=z16=17，計(jì)算結(jié)果見附錄3-2。五、 系統(tǒng)運(yùn)動方案分析對系統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。棒料輸送線布料裝置中采用的導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)可以拆分為一個(gè)RPR桿組和一個(gè)RRP桿組。參考圖4-2，以D點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平線為x軸建立右手坐標(biāo)系，分別對兩種桿組進(jìn)行運(yùn)動分析。1. RPR桿組運(yùn)動分析1) 桿DC的角位移A1=xD-xEB1=yD-yEs1=A12+B12s1=xDxD-xE+yDyD-yExBxD時(shí)DC=arctanA1B1+xB>xD時(shí)DC=arctanA1B1+2) 桿DC的角速度D

27、C=DC=yBcosDC-xBsinBDs13) 桿DC的角加速度DC=DC=-yBcosDC-xBsinDC-2s1DCs1以上式中B點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律可由級桿組求得，在工作周期內(nèi)曲柄AB做勻速圓周運(yùn)動。2. RRP桿組運(yùn)動分析由“RRP級桿組”，已知E點(diǎn)的運(yùn)動參數(shù)，在滑塊導(dǎo)路上任取一點(diǎn)K作為參考點(diǎn)，可求得滑塊P的運(yùn)動參數(shù)。K點(diǎn)的坐標(biāo)方程xK=0yK=600K點(diǎn)的速度vKx=0vKy=0K點(diǎn)的加速度aKx=0aKy=01) 滑塊P的位置方程桿CP的長度lCP=80mm則可求得CPCP=-arcsinA0lCP式中A0=yK-yC則可求出F點(diǎn)的坐標(biāo)方程xP=xC+lCPcosCPyP=yC+lBEs

28、inCPF相點(diǎn)對于參考點(diǎn)K點(diǎn)的位移s=xK-xP2) 滑塊P的速度方程桿CP的角速度4CP=CP=-Q2Q3P點(diǎn)的速度vP=xP=-（Q1lPcosDC+Q2lDCsinDC）Q3式中：Q1=xK-xCQ2=yK-yCQ3=-lDCcosDC3) 滑塊P的加速度方程P點(diǎn)加速度aF=xF=-Q4lDCcosDC-Q5lDCsinDCQ3式中：Q4=xK-xC+DC2lDCcosDCQ5=yK-yC+DC2lDCsinDC3. 程序框圖及計(jì)算結(jié)果運(yùn)動分析計(jì)算程序采用Matlab2012a編寫，程序框圖如圖5-1，計(jì)算結(jié)果見附錄1。圖5-1運(yùn)動分析程序框圖六、 實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)分析不完全齒輪18、2

29、0、22和24為同軸齒輪，由齒輪變速機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動來驅(qū)動。設(shè)齒輪18與水平線夾角分別為18，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、3和4的曲柄與水平線的夾角為2、3和4。1. 曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動由于曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角=60°，因此，當(dāng)導(dǎo)桿位于左側(cè)極限位置時(shí)，曲柄與水平軸的夾角為=30°。由此可得曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)圖，如圖6-1所示。2. 曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動由于曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角=-60°，因此，當(dāng)導(dǎo)桿位于左側(cè)極限位置時(shí)，曲柄與水平軸的夾角為=-30°。由此可得曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)圖，如圖6-2所示。由圖可以看出，當(dāng)曲柄順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，傳送帶的步

30、進(jìn)運(yùn)動和滑塊的進(jìn)退均不會發(fā)生運(yùn)動干涉，考慮導(dǎo)桿滑塊的急回特性及相關(guān)力學(xué)性質(zhì)，應(yīng)選擇曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動。附錄1 桿組運(yùn)動分析計(jì)算結(jié)果序號曲柄角度/(度)滑塊行程/(cm)滑塊速度/(cm/s)滑塊加速度/（cm/s2)0-6113.89213.816-81.581-4615.0965.2879-49.252-3115.4340.3281-28.963-1615.261-2.772-19.614-1.314.746-5.001-14.87513.613.973-6.728-11.62628.613.001-8.061-8.786743.611.878-9.034-6.09858.610.651-9.6

31、62-3.551973.69.363-9.974-1.2651088.68.0523-100.6886111036.7528-9.8092.2978121185.4924-9.4183.6479131334.2944-8.8574.9417141483.1814-8.1126.5188151632.1813-7.1168.9021161781.336-5.71212.891171930.7155-3.61919.688182080.4388-0.36430.927192230.70064.741348.149202381.794912.45869.952212534.072622.55178.

32、442222687.590429.85617.1412328311.33625.216-78.572429813.89213.816-81.58附錄2 主要構(gòu)件幾何尺寸表序號名稱符號尺寸1桿AB40mmDC150mmCP80mm2不完全齒輪1假想齒數(shù)z18'120z19'120模數(shù)m2mm從動輪運(yùn)動角360°從動輪嚙合運(yùn)動角'360°2假想齒數(shù)z20'120z21'120模數(shù)m2mm從動輪運(yùn)動角360°從動輪嚙合運(yùn)動角'360°3假想齒數(shù)z22'120z23'120模數(shù)m2mm從動輪運(yùn)動角3

33、60°從動輪嚙合運(yùn)動角'360°4假想齒數(shù)z24'120z25'120模數(shù)m2mm從動輪運(yùn)動角360°從動輪嚙合運(yùn)動角'360°附錄3 齒輪幾何尺寸表1. 圓柱齒輪幾何尺寸表表1 滑移齒輪5和6幾何尺寸表序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪5z528齒輪6z6672模數(shù)m2mm3壓力角20°4齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m2z5+z6=85mm7實(shí)際中心距a'87mm8嚙合角''=arccosacosa'=23.35°9變位系數(shù)齒輪5x5

34、0.50齒輪6x60.5410齒頂高齒輪5ha5ha5=mha*+x5-y=2.6291mm齒輪6ha6ha6=mha*+x6-y=1.8491 mm11齒根高齒輪5hf5hf5=mha*+c*-x5=1.8600mm齒輪6hf6hf6=mha*+c*-x6=2.6400mm12分度圓直徑齒輪5d5d5=mz5=56.0000mm齒輪6d6d6=mz6=134.0000mm13齒頂圓直徑齒輪5da5da5=d5+2ha5=57.2584mm齒輪6da6da6=d6+2ha6=135.6984mm14齒根圓直徑齒輪5df5df5=d5-2hf5=48.2800mm齒輪6df6df6=d6-2hf

35、6=126.7200mm15齒頂圓壓力角齒輪5a5a5=arccosd5cosda5=33.60°齒輪6a6a6=arccosd6cosda6=28.20°16重合度=z5tana5-tan+z6tana6-tan2=1.5796表2 滑移齒輪7和8幾何尺寸表序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪7z723齒輪8z8622模數(shù)m2mm3壓力角20°4齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m2z5+z6=85mm7實(shí)際中心距a'87mm8嚙合角'23.35°9變位系數(shù)齒輪7x70.50齒輪8x80.5410齒頂高齒輪7

36、ha7ha7=mha*+x7-y=2.6291mm齒輪8ha8ha8=mha*+x8-y=1.8491 mm11齒根高齒輪7hf7hf7=mha*+c*-x7=1.8600mm齒輪8hf8hf8=mha*+c*-x8=2.6400mm12分度圓直徑齒輪7d7d7=mz7=46.0000mm齒輪8d8d8=mz8=124.0000mm13齒頂圓直徑齒輪7da7da7=d7+2ha7=47.2584mm齒輪8da8da8=d8+2ha8=125.6984mm14齒根圓直徑齒輪7df7df7=d7-2hf7=38.2800mm齒輪8df8df8=d8-2hf8=116.7200mm15齒頂圓壓力角齒

37、輪7a7a7=arccosd7cosda7=33.60°齒輪8a8a8=arccosd8cosda8=28.20°16重合度=z7tana7-tan+z8tana8-tan2=1.4381表3 滑移齒輪9和10幾何尺寸表序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪9z917齒輪10z10692模數(shù)m2mm3壓力角20°4齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m2z5+z6=86mm7實(shí)際中心距a'87mm8嚙合角'21.74°9變位系數(shù)齒輪9x90.42齒輪10x100.1010齒頂高齒輪9ha9ha9=mha*+x9-y

38、=2.6291mm齒輪10ha10ha10=mha*+x10-y=1.8491 mm11齒根高齒輪9hf9hf9=mha*+c*-x9=1.8600mm齒輪10hf10hf10=mha*+c*-x10=2.6400mm12分度圓直徑齒輪9d9d9=mz9=34.0000mm齒輪10d10d10=mz10=138.0000mm13齒頂圓直徑齒輪9da9da9=d9+2ha9=47.2584mm齒輪10da10da10=d10+2ha10=142.6984mm14齒根圓直徑齒輪9df9df9=d9-2hf9=38.2800mm齒輪10df10df10=d10-2hf10=126.7200mm15齒頂圓壓力角齒輪9a9a9=arccosd9cosda9=33.60°齒輪10a10a10=arccosd10cosda10=28.20°16重合度=z9tana9-tan+z10tana10-tan2=1.5796表4 圓柱齒輪11與齒輪12 (齒輪13與14和齒輪11與12對應(yīng)相同)幾何尺寸表序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪11z1117齒輪12z12722模數(shù)m