技術(shù)交底書樣板-軟件

1、word專業(yè)資料技術(shù)交底書以下容由專利工程師填寫專利申請人我司專利編號(hào)專利申請類型發(fā)明發(fā)明 CPCT 專利外國專利以下容由發(fā)明或設(shè)計(jì)人填寫產(chǎn)品或項(xiàng)目名稱型號(hào)專利申報(bào)部門交底材料提交日期發(fā)明人信息姓名聯(lián)系人聯(lián)系方式第一發(fā)明人身份證檢索信息（可選填）關(guān)鍵詞檢索容檢索結(jié)論1、發(fā)明名稱word專業(yè)資料一種貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制方法及系統(tǒng)2、技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆谫N片技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。3、相關(guān)技術(shù)背景(背景技術(shù))，與本發(fā)明最相近似的現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)方案(現(xiàn)有技術(shù))， 現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是什么？對于印制板組裝廠商來講，要想在激烈的競爭中取勝，最重要的 是使生產(chǎn)線發(fā)揮最大的效率，提高合格產(chǎn)品的產(chǎn)量。然而，要達(dá)到這 一目標(biāo)，必然會(huì)受

2、到諸多因素的影響。所以必須要提高表面貼裝技術(shù)(SurfaceSurface MountMount Technology,SMTTechnology,SMT )設(shè)備的生產(chǎn)效率，才可以實(shí) 現(xiàn)高效生產(chǎn)。貼片機(jī)是 SMTSMT 生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，因此提高貼片機(jī) 的生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。貼片機(jī)，又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)” (SurfaceSurface MouMou ntnt SystemSystem )，貼片機(jī)是機(jī)- -電- -光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。 它通過吸取- -位移- -定位- -放置等功能，實(shí)現(xiàn)了將表面貼裝(SurfaceSurface MounMoun tedted D

3、evices,SMDDevices,SMD)元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到 PCBPCB板所指定的焊盤位置。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種，全自動(dòng)貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備， 是整個(gè) SMTSMT 生產(chǎn) 中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。影響貼片機(jī)生產(chǎn)效率的因素很多，其中貼裝元件的檢測效率是其 中最關(guān)鍵的因素之一。貼片機(jī)的貼片頭吸附待貼裝元件后， 需要確定 貼裝元件同貼word專業(yè)資料裝頭幾何中心之間的相對位置關(guān)系，同時(shí)在吸附過程 中，不可避免地存在貼裝元件發(fā)生角度偏轉(zhuǎn)的情況，因此需要通過一 定的手段糾正貼裝元件的位置。而傳統(tǒng)的方法只是通過簡單的閾值分 割進(jìn)行處理后人為判斷其是否合適，需要大量

4、人工干預(yù)（進(jìn)行閾值選 擇），且誤差較大。此外，還有的方法通過在圖像上設(shè)置感興趣區(qū)域（ROIROI）,在圖像固定位置進(jìn)行檢測，或直接檢測圖像中固定點(diǎn)是否 存在貼裝元件的特征，該類方法通用性差，且對存在旋轉(zhuǎn)的貼裝元件 的檢測效果較差。4、本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)闡述（發(fā)明容），應(yīng)該結(jié)合結(jié)構(gòu)圖、流程圖、原理框圖、電路圖或時(shí)序圖進(jìn)行說明。4.1本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題（發(fā)明目的）一種可以提高貼片機(jī)生產(chǎn)效率，高精度的貼片機(jī)貼裝元件的貼 裝控制方法及系統(tǒng)。4.2本發(fā)明提供的完整技術(shù)方案（發(fā)明方案）主要技術(shù)方案本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制方法，包括以下步驟5151、

5、建立標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫 ；5252、 當(dāng)貼裝元件吸附至吸嘴上時(shí)，獲取實(shí)際貼裝元件的圖像信息；5353、 根據(jù)所述實(shí)際貼裝元件的圖像信息計(jì)算實(shí)際貼裝元件的特征 參數(shù)，將所述實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫 中的標(biāo)準(zhǔn)貼裝元word專業(yè)資料件的特征參數(shù)進(jìn)行對比，如果匹配，則執(zhí)行步驟5454、 否則執(zhí)行步驟 S5S5 ；5454、 控制所述吸嘴將所述貼裝元件用于貼片；5555、 控制關(guān)閉與所述吸嘴相連的氣閥，并舍棄所述貼裝元件。附加技術(shù)方案進(jìn)一步還包括：在本發(fā)明所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制方法中，步驟 S1S1 包括以下步驟：51005100、 建立所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫，將所述標(biāo)準(zhǔn)貼

6、裝元件圖像保存在所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中；51015101、 分別對標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行閾值分割，獲得所述標(biāo)準(zhǔn)貼 裝元件的二值圖像；51025102、 分別對所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的二值圖像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)輪廓鏈提取并利用提取得到的輪廓信息計(jì)算對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù),形成所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件；S103S103、將所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件保存在標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征 庫中。在本發(fā)明所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制方法中，步驟S3S3 包括以下步驟：word專業(yè)資料53015301、 對獲取的所述實(shí)際貼裝元件的圖像信息進(jìn)行閾值分割，生 成實(shí)際貼裝元件的二值圖像；53025302、 對所述實(shí)際貼裝元件的二值

7、圖像進(jìn)行輪廓鏈提取，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行篩選，獲得實(shí)際貼裝元件的輪廓圖像；53035303、 根據(jù)所述實(shí)際貼裝元件的輪廓圖像計(jì)算實(shí)際貼裝元件的特 征參數(shù)，將實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)進(jìn) 行對比；如果匹配，則執(zhí)行步驟 S4S4，否則執(zhí)行步驟 S5S5。在本發(fā)明所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制方法中，步驟S301S301中對所述實(shí)際貼裝元件的二值圖像進(jìn)行中值濾波處理以消除椒鹽 噪聲干擾。在本發(fā)明所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制方法中，步驟S301S301中設(shè)置圖像背景像素值賦為 0 0，前景像素值賦為 255255。本發(fā)明還提供一種貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)模

8、塊、采集模塊、處理模塊和控制模塊 ；所述處理模塊分別連接所 述采集模塊、存儲(chǔ)模塊及控制模塊，所述采集模塊連接所述存儲(chǔ)模 塊；所述存儲(chǔ)模塊，用于建立并保存標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫；所述采集模塊，用于在貼裝元件吸附至吸嘴上時(shí)獲取實(shí)際貼裝元件 的圖像信息；所述處理模塊，根據(jù)所述實(shí)際貼裝元件的圖像信息計(jì)算實(shí)際貼裝元 件的特征參數(shù)，將所述實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元 件特征庫中的word專業(yè)資料標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)進(jìn)行對比；所述控制模塊，用于在所述實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元 件的特征參數(shù)匹配時(shí)控制所述吸嘴將所述貼裝元件用于貼片，否則控制關(guān)閉與所述吸嘴相連的氣閥，并舍棄所述貼裝元件。在本發(fā)明

9、所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制系統(tǒng)中， 所述存儲(chǔ)模塊 還用于在建立所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫后將所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖 像保存在所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中；所述處理模塊還包括依次連接的二值圖像生成單元、 輪廓提取單元 和處理單元；所述二值圖像生成單元，用于分別對標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行閾值分割，獲得所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的二值圖像 ；所述輪廓提取單元，用于分別對所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的二值圖像進(jìn)行 標(biāo)準(zhǔn)輪廓鏈提?。凰鎏幚韱卧?，用于利用標(biāo)準(zhǔn)輪廓鏈提取得到的輪廓信息計(jì)算對應(yīng) 的標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)，形成所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件并 將所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件保存在標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中。在本發(fā)明所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼

10、裝控制系統(tǒng)中， 所述二值圖像 生成單元還用于對獲取的所述實(shí)際貼裝元件的圖像信息進(jìn)行閾值 分割，生成實(shí)際word專業(yè)資料貼裝元件的二值圖像 ；所述輪廓提取單元還用于對實(shí)際貼裝元件的二值圖像進(jìn)行實(shí)際輪 廓鏈提取，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行篩選， 獲得實(shí)際貼裝 元件的輪廓圖像；所述處理單元還用于根據(jù)所述實(shí)際貼裝元件的輪廓圖像計(jì)算實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)，將實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件 的特征參數(shù)進(jìn)行對比，并在所述實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼 裝兀件的特征參數(shù)匹配時(shí)指示所述控制模塊控制所述吸嘴將所述 貼裝元件用于貼片，否則指示所述控制模塊控制關(guān)閉與所述吸嘴相 連的氣閥，并舍棄所述貼裝元件。

11、在本發(fā)明所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制系統(tǒng)中，所述處理模塊 還包括：噪聲消除單元，用于對所述實(shí)際貼裝元件的二值圖像進(jìn)行中值濾波 處理以消除椒鹽噪聲干擾 ；所述噪聲消除單元連接于所述二值圖 像生成單元與輪廓提取單元之間。在本發(fā)明所述的貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制系統(tǒng)中，所述二值圖像生成單元還用于在對所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行閾值分割時(shí)設(shè)置 圖像背景像素值賦為 0 0，前景像素值賦為 255255。4.3 本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)或欲保護(hù)點(diǎn)是什么貼片機(jī)貼裝元件的貼裝控制方法word專業(yè)資料4.4 發(fā)明的有益效果通過采集實(shí)際貼裝元件的圖像信息并將其與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的圖 像信息進(jìn)行對比，從而可以判斷吸嘴吸附的貼裝元

12、件的尺寸、引腳數(shù)（若有）、引腳間距（若有）、中心點(diǎn)坐標(biāo)、偏轉(zhuǎn)角度等是否符合預(yù) 設(shè)的要求，如符合要求，則繼續(xù)用于貼裝，否則舍棄貼裝元件，并重 新吸附新的貼裝元件。該貼裝控制方法可以對貼裝元件進(jìn)行快速檢 測，并自動(dòng)判斷其是否符合要求，從而提高貼片機(jī)生產(chǎn)效率。5 5、具體實(shí)施例為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合 附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明如圖 1 1 所示是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的貼片機(jī)貼裝元件的 貼裝控制方法，該方法包括以下步驟：5151、 建立標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫 ；5252、 當(dāng)貼裝元件

13、吸附至吸嘴上時(shí)，獲取實(shí)際貼裝元件的圖像信息 ；5353、 根據(jù)實(shí)際貼裝元件的圖像信息計(jì)算實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)， 將實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中的標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)進(jìn)行對比，如果匹配，則執(zhí)行步驟S4S4，否則執(zhí)行步驟 S5S5 ；5454、 控制吸嘴將貼裝元件用于貼片 ；word專業(yè)資料5555、 控制關(guān)閉與吸嘴相連的氣閥，并舍棄貼裝元件。貼片機(jī)通過氣閥抽取吸嘴的空氣， 使吸嘴處于負(fù)壓狀態(tài)，當(dāng)吸取 貼裝元件時(shí)，處于負(fù)壓的吸嘴將貼裝元件吸附在吸嘴的端部即吸嘴頭 上。本發(fā)明通過采集實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)并將其與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件 的特征參數(shù)進(jìn)行對比，具體的，可以通過圖像、圖像面積

14、、周長、長、 寬等的對比來實(shí)現(xiàn)，從而可以判斷吸嘴吸附的貼裝元件的尺寸、 引腳 數(shù)（若有）、引腳間距（若有）、中心點(diǎn)坐標(biāo)、偏轉(zhuǎn)角度等是否符合 預(yù)設(shè)的要求，如符合要求，則繼續(xù)用于貼裝，否則舍棄貼裝元件，并 重新吸附新的貼裝元件。該貼裝控制方法可以對貼裝元件進(jìn)行快速檢測，并自動(dòng)判斷其是否符合要求，從而提高貼片機(jī)生產(chǎn)效率。優(yōu)選的是，步驟 S1S1 建立標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫，并將標(biāo)準(zhǔn)貼裝元 件圖像及標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)保存在標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中。 結(jié) 合圖 2 2，步驟 S S1 1包括以下步驟：51005100、 建立標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫，將標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像保存在標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中。51015101、

15、 分別對標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行閾值分割，獲得標(biāo)準(zhǔn)貼裝元 件的二值圖像；二值圖像是指每個(gè)像素不是黑就是白，其灰度值 沒有中間過渡的圖像。51025102、 分別對標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的二值圖像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)輪廓鏈提取并利用提取得到的輪廓信息計(jì)算對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)，形成word專業(yè)資料標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件。51035103、 將標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件保存在標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中。進(jìn)一步地，結(jié)合圖 3 3，步驟 S3S3 包括以下步驟：S301S301、對獲取的實(shí)際貼裝元件的圖像信息進(jìn)行閾值分割，生成實(shí)際貼裝元件的二值圖像；優(yōu)選的是，設(shè)置圖像背景像素值賦為 0 0， 前景像素值賦為 255255。圖像背景

16、像素值和前景像素值可以根據(jù)需 要進(jìn)行設(shè)定，圖7a7a、圖 7b7b、圖 7c7c、圖 7d7d 示出的是圖像背景像 素值賦設(shè)置為 255255，前景像素值賦設(shè)置為 0 0 的實(shí)施例。53025302、 對實(shí)際貼裝元件的二值圖像進(jìn)行實(shí)際輪廓鏈提取，并根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行篩選，獲得實(shí)際貼裝元件的輪廓圖像。53035303、 根據(jù)實(shí)際貼裝元件的輪廓圖像計(jì)算實(shí)際貼裝元件的特征參 數(shù)，將實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)進(jìn)行對 比；如果匹配，則控制吸嘴將貼裝元件用于貼片，否則控制關(guān)閉 與吸嘴相連的氣閥，并舍棄貼裝元件。通過提取到的貼裝元件的輪廓鏈，可計(jì)算出該輪廓鏈所圍成圖 形的多維矩特

17、征，通過這些矩特征可進(jìn)一步計(jì)算出輪廓的中心點(diǎn)坐 標(biāo)、最小外接矩形框、周長、面積、同圖像 C C 坐標(biāo)系中 X X 或丫軸 的偏轉(zhuǎn)角度、貼裝元件外接矩形的長和寬等特征，將這些特征與標(biāo) 準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)進(jìn)行比較，如果同一特征的參數(shù)相同或者差 值在預(yù)設(shè)圍之，則認(rèn)為兩者匹配。word專業(yè)資料具體的，標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù) 中，該貼裝元件為一芯片，其預(yù)設(shè)的偏轉(zhuǎn)角度（同水平方向夾角）為 6060120120 度，預(yù)設(shè)的寬為120120125125 像素，預(yù)設(shè)的長為160160165165 像素，預(yù)設(shè)面積 14750147501485014850 像素，預(yù)設(shè)周長為 9859851

18、0001000 像素。圖 7a7a 是實(shí)際貼裝元件的圖像信息經(jīng)過閾值分割得到的二值圖像，圖 7b7b 和圖 7c7c 分別是提取的輪廓鏈及輪廓鏈經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件 圖像篩選后的處理結(jié)果。該芯片的偏轉(zhuǎn)角（同水平方向夾角）為 76.4076.40 度；芯片寬 122.2122.25 5像素；芯片長 163.52163.52 像素；芯片面積 14835.5014835.50 像素；芯片周長 994.57994.57 像素，故這些參數(shù)均在預(yù)設(shè)的 圍之，可以將該芯片繼續(xù)用于貼裝。此外，系統(tǒng)還可以檢測該芯片的 引腳數(shù)，該芯片有 8 8 個(gè)腳，如果檢測得到的圖像中缺少引腳，則可 控制將芯片舍棄。進(jìn)一步的，步驟

19、S301S301 中對實(shí)際貼裝元件的二值圖像進(jìn)行中值 濾波處理以消除椒鹽噪聲干擾，椒鹽噪聲是由圖像傳感器，傳輸信道， 解碼處理等產(chǎn)生的黑白相間的亮暗點(diǎn)噪聲。椒鹽噪聲往往由圖像切割引起。其中圖 7d7d 示出的是圖 7a7a 經(jīng)過濾波處理后的示意圖，則實(shí) 際輪廓鏈提取步驟可以根據(jù)圖7d7d 得到的圖像來處理，同樣可得到圖 7b7b 所示的圖像。此外，圖 7a7a 底部的小團(tuán)輪廓是圖像信息中噪 聲的一類，圖像信息經(jīng)椒鹽噪聲處理后的結(jié)果見圖7d7d，經(jīng)輪廓鏈提取處理后的結(jié)果見圖 7b7b，最終通過輪廓鏈篩選移除（見圖 7c7c）。如圖 4 4 所示的本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的貼片機(jī)貼裝元件的 貼裝控

20、制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括存儲(chǔ)模塊1 1、采集模塊 2 2、處理模塊 3 3word專業(yè)資料和控制模塊 4 4，處理模塊分別連接采集模塊、存儲(chǔ)模塊及控制模塊， 采集模塊連接存儲(chǔ)模塊。其中：存儲(chǔ)模塊 1 1，用于建立并保存標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫。采集模塊2 2，用于在貼裝元件吸附至吸嘴上時(shí)獲取實(shí)際貼裝元件的圖像信息。處理模塊 3 3，根據(jù)實(shí)際貼裝元件的圖像信息計(jì)算實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)，將實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中的標(biāo) 準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)進(jìn)行對比?？刂颇K 4 4，用于在實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特 征參數(shù)匹配時(shí)控制吸嘴將貼裝元件用于貼片，否則控制關(guān)閉與吸嘴 相連的氣閥，并舍

21、棄貼裝元件。貼片機(jī)通過氣閥抽取吸嘴的空氣， 使吸嘴處于負(fù)壓狀態(tài)，當(dāng)吸取 貼裝元件時(shí)，處于負(fù)壓的吸嘴將貼裝元件吸附在吸嘴的端部即吸嘴頭 上。本發(fā)明通過采集實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)并將其與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件 的特征參數(shù)進(jìn)行對比，從而可以判斷吸嘴吸附的貼裝元件的尺寸、引腳數(shù)（若有）、引腳間距（若有）、中心點(diǎn)坐標(biāo)、偏轉(zhuǎn)角度等是否符 合預(yù)設(shè)的要求，如符合要求，則繼續(xù)用于貼裝，否則舍棄貼裝元件， 并重新吸附新的貼裝元件。該貼裝控制系統(tǒng)可以對貼裝元件進(jìn)行快速 檢測，并自動(dòng)判斷其是否符合要求，從而提高貼片機(jī)生產(chǎn)效率。優(yōu)選的是，存儲(chǔ)模塊 1 1 還用于在建立標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫后將 標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像及標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參

22、數(shù)保存在標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件 特征庫中。word專業(yè)資料進(jìn)一步地，如圖 5 5 所示，處理模塊 3 3 還包括依次連接的二值圖 像生成單元 301301、輪廓提取單元 302302 和處理單元 303303。其中：二值圖像生成單元 301301，用于分別對標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行閾 值分割，獲得標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的二值圖像。輪廓提取單元 302302，用于分別對標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的二值圖像進(jìn)行 標(biāo)準(zhǔn)輪廓鏈提取。處理單元 303303，用于利用標(biāo)準(zhǔn)輪廓鏈提取得到的輪廓信息計(jì)算 對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征參數(shù)，形成標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件并將 標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的特征文件保存在標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件特征庫中。其中，二值圖像生成單元 3013

23、01 在對標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行閾值 分割時(shí)優(yōu)選設(shè)置圖像背景像素值賦為0 0，前景像素值賦為 255255。圖像背景像素值和前景像素值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，圖7a7a、圖 7b7b、圖 7c7c、圖 7d7d 示出的是圖像背景像素值賦設(shè)置為255255，前景像素值賦設(shè)置為 0 0 的實(shí)施例。進(jìn)一步的，二值圖像生成單元 301301 還用于對獲取的實(shí)際貼裝元 件的圖像信息進(jìn)行閾值分割，生成實(shí)際貼裝元件的二值圖像。輪廓提取單元 302302 還用于對實(shí)際貼裝元件的二值圖像進(jìn)行實(shí) 際輪廓鏈提取，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件圖像進(jìn)行篩選， 獲得實(shí)際貼裝元 件的輪廓圖像。處理單元 303303 還用于根據(jù)實(shí)際貼裝元件的輪廓圖像計(jì)算實(shí)際 貼裝元件的word專業(yè)資料特征參數(shù)，將實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的 特征參數(shù)進(jìn)行對比，并在實(shí)際貼裝元件的特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)貼裝元件的 特征參數(shù)匹配時(shí)指示控制模塊控制吸嘴將貼裝元件用于貼片，否則指示控制模塊控制關(guān)閉與吸嘴相連的氣閥，并舍棄貼裝元件。通過提取到的貼裝元件的輪廓鏈，可計(jì)算出該輪廓鏈所圍成圖形的多維矩特征，通過這些矩特征可進(jìn)一步計(jì)算出