高級維修電工學習單元2情境2學習指南

1、職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學資源庫學習指南課程名稱：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試編 制 人：秦敏郵 箱：77137252電 話制時間：2014-7-14 編制單位：四川工程職業(yè)技術(shù)學院學習情景2電動機速度控制裝置制作目 錄第一節(jié) 變頻器的基本使用方法11.1 變頻器基礎(chǔ)知識11.1.1 變頻器的分類11.1.2 變頻器結(jié)構(gòu)21.2 西門子MM420系列變頻器使用方法31.2.1 MM420系列變頻器介紹41.2.2 MM420系列變頻器的機械安裝方法51.2.3 MM420系列變頻器的電氣安裝方法61.2.4 MM420系列變頻器的基本使用方法8第二節(jié) 基本邏輯指令

2、的功能與用法122.1 定時器指令122.1.1 定時器指令常識122.1.2 分辨率為100ms（0.1s）的定時器指令的使用132.1.3 定時器的刷新方式及其對編程運行的影響132.2 計數(shù)器指令142.2.1 指令格式142.2.2 各種計數(shù)器工作原理分析152.3 比較指令172.3.1 指令格式172.3.2 比較指令程序設(shè)計舉例18第三節(jié) 用PLC控制變頻器的運行193.1I/O口連接方式193.2串行總線通訊連接方式20第一節(jié) 變頻器的基本使用方法1.1 變頻器基礎(chǔ)知識變頻技術(shù)是一門能夠?qū)㈦娦盘柕念l率,按照具體電路的要求，而進行變換的應用型技術(shù)，其主要類型有以下幾種： （1）交

3、直變頻技術(shù)（即整流技術(shù)）（2）直直變頻技術(shù)（即斬波技術(shù)）（3）直交變頻技術(shù) （4）交交變頻技術(shù)（即移相技術(shù)） 其相互關(guān)系如下表： 輸入 輸出 交流直流直流整流斬波交流移相逆變隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻技術(shù)的發(fā)展方向是：（1）交流變頻向直流變頻方向轉(zhuǎn)化（2）控制技術(shù)由PWM（脈寬調(diào)制）向PAM（脈幅調(diào)制)方向發(fā)展（3）功率器件向高集成智能功率模塊發(fā)展1.1.1 變頻器的分類一、按變換環(huán)節(jié)分交-直-交型：低壓變頻器通用，調(diào)節(jié)頻率范圍較寬。 交-交型：變換效率高，可調(diào)頻率范圍窄，用于低速大容量的調(diào)速系統(tǒng)。二、按改變變頻器輸出電壓的方法分 PAM型：脈沖幅度調(diào)制，少用。 PWM型：脈沖寬度調(diào)制，多用

4、。三、按電壓的等級分 低壓變頻器：220V-460V，一般為中小容量。 電壓等級有3 kV 、6 kV 、10 kV。高壓大容量變頻器 類型有高-低-高型和直接高壓型。四、按濾波方式分 電流型：電感濾波，適用于大容量變頻器。電壓型：電容濾波，適用于小容量變頻器。五、按用途分 專用型：為具體應用而設(shè)計，使用面窄、價格低、操作簡單。通用型：用于機械傳動調(diào)速，功能齊全、性能好、價格貴。1.1.2 變頻器結(jié)構(gòu)主電路變頻器組成： 控制電路一、主電路1整流電路組成：VD1-VD6。功能：將工頻交流電整流為脈動直流電。整流原理：二極管整流過程。2濾波電路功能：將脈動直流電變?yōu)檩^平滑的直流電。原理：電容濾波原

5、理、電阻分壓原理。3逆變電路組成：VT1-VT6、VD7-VD12。功能：將直流電變?yōu)轭l率和電壓可調(diào)的三相交流電。逆變原理：IGBT可控開關(guān)、SPWM原理。4指示電路組成：R4、HL。5制動單元組成：VT7、R5功能：消耗電動機制動過程中的回饋能量，保護變頻器。制動單元工作原理：電動機制動時，回饋電流通過VD7-VD12給C1、C2充電。當電容兩端電壓升到一定程度時，計算機控制VT7 導通，電容通過R5和VT7放電，電阻發(fā)熱消耗能量，電容兩端電壓降低，電動機制動。6輸入端子：R、S、T，連接電源。7輸出端子：U、V、W，連接電動機。二、控制電路指為主電路提供控制信號，以完成電路輸出調(diào)節(jié)、各種保

6、護，實現(xiàn)輸出指示的弱電電路。各部分功能：1主控制板：單片機，變頻器的控制中心，其功能主要有七類。2操作面板包括鍵盤及顯示屏等。(1) 鍵盤：進行運行操作或程序預置，其上有運行鍵；模式轉(zhuǎn)換鍵；讀出、寫入鍵；數(shù)據(jù)增減鍵；位移鍵；復位鍵；數(shù)字鍵。(2) 顯示屏：顯示控制面板提供的各種顯示數(shù)據(jù)。有兩種LED數(shù)碼顯示屏：顯示無單位的數(shù)字量和簡單的英文代碼；液晶顯示屏：顯示數(shù)字和文字。運行數(shù)據(jù)：運行時的各種輸出數(shù)據(jù)。顯示屏顯示的數(shù)據(jù)類型： 功能參數(shù)碼：編程時的功能代碼和數(shù)據(jù)。 故障代碼：故障狀態(tài)下的故障代碼。3電源為控制電路提供直流電源。其內(nèi)部電源具有電壓穩(wěn)定性好，抗干擾能力強等優(yōu)點，并與主電路有很好的電

7、氣隔離。4外部端子 主電路的端子 輸入端子：R、S、T 輸出端子：U、V、W控制電路的端子 輸入端子 輸入模擬控制端子：接收模擬信號調(diào)節(jié)運行頻率 輸入接點控制端子：接收開關(guān)信號進行運行控制。 輸出監(jiān)視端子：輸出開關(guān)信號用于報警或運行狀態(tài)指示。輸出端子 輸出指示端子：輸出與頻率成正比的模擬信號，用于指示各種輸出數(shù)據(jù)三、接地問題 變頻器各部分均有獨立的接地端，這些接地端不能連接在一起。主電路接地端：PE輸入接點控制端子接地端：CM輸入模擬控制端子接地端：GND 四、RS485通信接口用于多個變頻器之間，或變頻器與計算機、PLC之間進行聯(lián)網(wǎng)控制。1.2 西門子MM420系列變頻器使用方法西門子MM4

8、20系列變頻器適用于各種變速驅(qū)動裝置，尤其適合用于水泵，風機和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動裝置。它的特點是設(shè)備性能面向用戶的需求，并且使用方便。MM420系列變頻器具有模塊化的設(shè)計，操作面板和通訊可以不使用任何工具，非常方便的用手進行更換。1.2.1 MM420系列變頻器介紹MICROMASTER 420 變頻器是用于控制三相交流電動機速度的系列產(chǎn)品，本系列有多種型號，從單相輸入電源電壓，額定功率120W，到三相輸入電源電壓，額定功率11kW，可供用戶選用。該變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT) 作為功率輸出器件。因此具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。開關(guān)頻率

9、可選的脈沖寬度調(diào)制使電動機運行的噪聲得以減少。全面的保護功能，為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 420 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，用于數(shù)量眾多的簡單電動機控制系統(tǒng)是十分理想的。在設(shè)置了MICROMASTER 420 的相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 420 既可用作單獨的驅(qū)動系統(tǒng)，也可集成到“自動化系統(tǒng)”中。主要特征：易于安裝，設(shè)置參數(shù)和調(diào)試。對控制信號的響應時間是快速和可重復的。允許設(shè)置多種參數(shù)，保證它可以對最廣泛的應用對象組態(tài)。電纜連接簡便。模塊化設(shè)計，組態(tài)非常靈活。開關(guān)調(diào)制頻率高，有利于降低電動機運行的噪音。有許多可選件供用戶

10、選用: 與PC 進行通訊的模塊，基本操作板(BOP)，高級操作板(AOP) 和用于現(xiàn)場總線通訊的Profibus 通訊模板。性能特點:磁通電流控制(FCC)，改善了動態(tài)響應特性和電動機的控制特性?？焖匐娏飨拗?FCL)，實現(xiàn)無跳閘運行。內(nèi)置直流注入制動。復合制動，改善了制動特性。加速/ 減速時間具有可編程的平滑圓弧功能。具有比例積分(PI) 控制功能的閉環(huán)控制。保護功能的特點：對電動機和變頻器全面的保護過壓/ 欠壓保護變頻器過熱保護接地故障保護短路保護I2t電動機過熱保護外形尺寸：MM420系列變頻器根據(jù)輸出功率在大小分為三種外形尺寸：外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C具體參數(shù)如下表：1

11、.2.2 MM420系列變頻器的機械安裝方法MM420系列變頻器根據(jù)外形尺寸的不同有不同的安裝方法：外形尺寸A的變頻器可以安裝在標準的35mm的DIN導軌上，也可以用兩個M4的螺釘直接安裝在元件板上；外形尺寸B或者C的變頻器直接用兩個M4或者M5的螺釘安裝在元件板上。機殼外形尺寸為A 型時DIN 導軌的安裝方法：1. 用導軌的上閂銷把變頻器固定到導軌的安裝位置上。2. 向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導軌的下閂銷嵌入到位。3從導軌上拆卸變頻器。（1）為了松開變頻器的釋放機構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機構(gòu)中。（2）向下施加壓力，導軌的下閂銷就會松開。（3）將變頻器從導軌上取下。1.2.3 MM420系列變頻器的

12、電氣安裝方法1電源和電動機的連接電源和電動機端子的接線和拆卸：打開變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動機的接線端子。電源和電動機的接線必須按照下圖所示的方法進行。2電磁干擾（EMI）的防護變頻器的設(shè)計允許它在具有很強電磁干擾的工業(yè)環(huán)境下運行。通常，如果安裝的質(zhì)量良好，就可以確保安全和無故障的運行。如果您在運行中迂到問題，請按下面指出的措施進行處理。 確信機柜內(nèi)的所有設(shè)備都已用短而粗的接地電纜可靠地連接到公共的星形接地點或公共的接地母線。 確信與變頻器連接的任何控制設(shè)備（例如PLC）也像變頻器一樣，用短而粗的接地電纜連接到同一個接地網(wǎng)或星形接地點。 由電動機返回的接地線直接連接到控制該電動機的變

13、頻器的接地端子（PE）上。 接觸器的觸頭最好是扁平的，因為它們在高頻時阻抗較低。 截斷電纜的端頭時應盡可能整齊，保證未經(jīng)屏蔽的線段盡可能短。 控制電纜的布線應盡可能遠離供電電源線，使用單獨的走線槽；在必須與電源線交叉時，相互應采取900直角交叉。 無論何時，與控制回路的連接線都應采用屏蔽電纜。 確信機柜內(nèi)安裝的接觸器應是帶阻尼的，即是說，在交流接觸器的線圈上連接有 RC 阻尼回路；在直流接觸器的線圈上連接有續(xù)流二極管。安裝壓敏電阻對抑制過電壓也是有效的。當接觸器由變頻器的繼電器進行控制時，這一點尤其重要。 接到電動機的連接線應采用屏蔽的或帶有鎧甲的電纜，并用電纜接線卡子將屏蔽層的兩端接地。3屏

14、蔽的方法請按照下圖所示的方法連接電纜的屏蔽層這樣就可以把電磁干擾的影響降到最小。1.2.4 MM420系列變頻器的基本使用方法1MM420變頻器的方框圖圖中可以清楚的看到變頻器內(nèi)部電路的簡要結(jié)構(gòu)，還可以了解到外部端子的名稱、功能和連線方式。2用基本操作面板（BOP）控制變頻器的運行提示缺省的電源頻率設(shè)置值（工廠設(shè)置值）可以用SDP 下的DIP 開關(guān)加以改變；變頻器交貨時的設(shè)置情況如下： DIP 開關(guān) 2： Off 位置：歐洲地區(qū)缺省值（50 Hz，功率單位：kW。） On 位置：北美地區(qū)缺省值（60 Hz，功率單位：hp。） DIP 開關(guān) 1：不供用戶使用。MM420變頻器的方框圖基本操作面板

15、（BOP）的外形如下圖所示用BOP操作時的工廠缺省設(shè)置值為：基本操作面板（BOP）上的按鍵功能如下：用基本操作面板（BOP）更改參數(shù)的數(shù)值下面的圖表說明如何改變參數(shù)P0004 的數(shù)值。修改下標參數(shù)數(shù)值的步驟見下面列出的P0719例圖。按照這個圖表中說明的類似方法，可以用BOP設(shè)定任何一個參數(shù)。第二節(jié) 基本邏輯指令的功能與用法 2.1 定時器指令2.1.1 定時器指令常識定時器指令是用于計時控制的指令。S7-200系列PLC的定時器有三種，所以對應定時器的種類，其指令也有三種，如下表所示。定時器指令格式LADSTL說 明TON N1，N2通電延時：當使能輸入端IN有效時，定時器計時開始，當定時器

16、的當前值達到設(shè)定值PT時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。使能輸入端IN無效時，定時器復位，其觸點復位。N1-器件號，N2-設(shè)定值TONR N1，N2記憶型通電延時：與通電延時功能相似。在計時過程中，如PLC斷電，在下次來電繼續(xù)累計計時。定時器的復位需復位指令“R”完成。N1-器件號，N2-設(shè)定值TOF N1，N2斷電延時：當使能輸入端IN有效時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。使能輸入端IN無效時，定時器計時，到設(shè)定值PT時，其觸點延時復位。N1-器件號，N2-設(shè)定值注：指令盒上方“？”為定時器，左邊“？”為定時器設(shè)定值。定時器指令的梯形圖格式定時器指令的梯形圖格式為指令盒形式，如右圖所示。IN

17、運行條件輸入端，又稱使能端；1定時器的計時設(shè)定值或存放設(shè)定值的地址，數(shù)據(jù)類型為INT（整數(shù)）；2定時器的器件號（地址號）；3定時器的種類。定時值=設(shè)定值×分辨率（ms）。各種定時器的分辨率、設(shè)定值范圍、器件號如下表所示。在使用定時器指令時，除考慮設(shè)定值、器件號外，還要考慮定時器的當前值，定時器指令實際由預置值寄存器、當前值寄存器、狀態(tài)位等組成。當前值寄存器用于存儲定時器開始計時后任一時刻的刷新次數(shù)。定時器的分辨率、設(shè)定值、器件號一覽表延時種類ms級分辨率最大設(shè)定植定時器號TONR132767（215-1）T0，T6410T1-T4，T65-T68100T5-T31，T69-T95TO

18、N/TOF1T32，T9610T33-T36，T97-T100100T37-T63，T101-T2552.1.2 分辨率為100ms（0.1s）的定時器指令的使用這一類指令在一般工程應用較多，下面分別舉例說明其使用?！纠客娧訒r型定時器的使用示例，如下圖所示。其語句表如下：LD I0.0LD T37TON T37，+100= Q0.1= Q0.0 （a） （b）通電延時型定時器指令使用示例工作原理說明：當I0.0接通時，Q0.0置1，同時T37開始計時。當定時器T37的當前值等于或大于設(shè)定值PT（100×100=10000ms=10s）時，定時器T37置1，其常開觸點閉合，使Q0.

19、1置1。當定時器T37的當前值等于設(shè)定值PT時，定時器的當前值繼續(xù)增加，最大可達32767?！纠坑洃浶屯娧訒r定時器的使用示例，如下圖所示。 （a） （b） 記憶型通電延時型定時器的使用示例其語句表如下：LD I0.0R T5，1TOF T5LD T5LD I0.1= Q0.0工作原理說明：當定時器T5的使能端有效（運行條件滿足）時，定時器T5開始計時，運行一段時間后（例如4S），使能端斷開，由于是記憶型通電延時定時器，定時器的當前值不變（為4S）。當運行條件再次滿足時，使能端有效，繼續(xù)計時，當達到設(shè)定值（100×100=10000ms=10S）時，定時器T5置1，其常開觸點接通Q

20、0.0。當I0.1有效時，產(chǎn)生一個停止脈沖，使T5復位，Q0.0置0。2.1.3 定時器的刷新方式及其對編程運行的影響各種定時單位的刷新如下：（1）1ms級定時器的當前值刷新為每隔1ms刷新一次，定時器的刷新與掃描周期和程序的運行無關(guān)。若掃描周期較長，就可能出現(xiàn)一個周期內(nèi)定時器多次被刷新，定時器的當前值多次被改變的情況。（2）10ms級定時器在每個掃描周期開始刷新。每個掃描周期內(nèi)，定時器的當前值不變。如果定時器的輸出與復位操作時間間隔很短，就可能影響程序的運行或達不到程序的設(shè)計目的，如圖4-13所示。（3）100ms級定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，其結(jié)果可以被下一條指令使用。但是，如果該定時

21、器的指令不是每個掃描周期都執(zhí)行（如跳轉(zhuǎn)指令有效時），定時器的當前值就不能被及時刷新，可能導致錯誤結(jié)果。下面以通電延時定時器為例來分析1ms級定時器、10ms級定時器的刷新方式對運行的影響。在下圖(a)中，使用定時器本身的常閉觸點作自激勵輸入，希望經(jīng)過延時產(chǎn)生一個機器掃描周期的時鐘脈沖。定時器置1時，依靠本身的常閉觸點（激勵輸入）的斷開使定時器復位，重新開始設(shè)定時間，實現(xiàn)循環(huán)工作。采用不同定時單位的定時器時，會有不同的運行結(jié)果。具體分析如下：（1）T32為1ms級的定時器，每隔1ms定時器刷新一次，CPU當前值若恰好在處理常閉觸點和常開觸點之間被刷新，Q0.0可以接通一個掃描周期，但這種情況出現(xiàn)

22、的幾率很小，在一般情況下，不會正好在這時刷新。若在執(zhí)行其他指令時，定時時間到，1ms的定時刷新，使定時器輸出狀態(tài)置位，常閉觸點斷開，當前值復位，定時器輸出狀態(tài)位立即復位，所以輸出線圈Q0.0一般不會通電。 (a) 定時器自激勵輸入 (b) 非自激勵輸入（2）若將圖(a)中定時器T32改成T33，定時單位變?yōu)?0ms，當前值在每個掃周期開始刷新，計時時間到時，掃描周期開始時，輸出狀態(tài)位置位，常閉觸點斷開，立即將定時器當前值清零，定時器輸出狀態(tài)位復位為0。這樣輸出線圈Q0.0永遠不可能接通。（3）若將圖（a）中定時器T33改成T37，定時單位變?yōu)?00ms，當前值在指令執(zhí)行時刷新，Q0.0在T37

23、計時時間到時準確地接通一個掃描周期，可以輸出一個OFF時間為定時時間、ON時間為一個掃描周期的時鐘脈沖。所以，用定時器本身觸點激勵輸入的定時器，定時單位為1ms和10ms時難以可靠地工作。一般不宜使用本身觸點作為激勵輸入。若將圖（a）改成圖（b），無論何種計時單位都能正常工作。2.2 計數(shù)器指令計數(shù)器指令是用于累計輸入或其他脈沖上升沿個數(shù)的指令。S7-200系列PLC的計數(shù)器指令有遞增計數(shù)（CTU）、遞減計數(shù)（CTD）、增/減計數(shù)（CTUD）3種。計數(shù)器的使用方法和基本結(jié)構(gòu)與定時器基本相同，要由預置值寄存器、當前值寄存器、狀態(tài)位等組成。2.2.1 指令格式計數(shù)器的梯形圖指令符號為指令盒形式，指

24、令格式如下表所示。計數(shù)器指令格式LADSTL說明CTU N1，N2增計數(shù)：當CU端接收一個脈沖，計數(shù)器當前值加1，當前值達到設(shè)定值PV時，計數(shù)器置1。復位端R接收一個脈沖時，計數(shù)器復位。N1-計數(shù)器號，N2-設(shè)定值PVCTD N1，N2減計數(shù)：當CU端接收一個脈沖，計數(shù)器當前值減1，當前值達到0時，停止計數(shù)，計數(shù)器置1。復位端LD接收一個脈沖時，計數(shù)器復位。N1-計數(shù)器號，N2-設(shè)定值PVCTUD N1，N2增/減計數(shù)：當CU端接收一個脈沖，計數(shù)器當前值加1；當CU端接收一個脈沖，計數(shù)器當前值減1。當前值達到設(shè)定值PV時，計數(shù)器置1。復位端R接收一個脈沖時，計數(shù)器復位。N1-計數(shù)器號，N2-設(shè)

25、定值PV注：指令盒上方“？”為計數(shù)器號，左邊“？”為設(shè)定值。梯形圖指令格式中：CU 增1計數(shù)脈沖輸入端；CD 減1計數(shù)脈沖輸入端；R 增計數(shù)、增/減計數(shù)的復位脈沖輸入端；LD 減計數(shù)器的復位脈沖輸入端。計數(shù)器的編程地址范圍是C0C255；PV設(shè)定值最大范圍是32767；PV數(shù)據(jù)類型：INT，尋址范圍如下表所示。操作數(shù)據(jù)尋址范圍數(shù)據(jù)類型尋址范圍位（BIT）I，Q，M，SM，L，S字節(jié)（BYTE）IB，QB，SMB，VB，SB，LB，常數(shù)，*VD，*AC，*LD整數(shù)/字（INT/WORD）IW，QW，MW，SW，SMW，T，C，VW，LW，AIW，LW，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LD雙整數(shù)（D

26、INT）ID，QD，MD，SMD，VD，SD，LD，HC，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LD實數(shù)（REAL）ID，QD，MD，SMD，VD，SD，LD，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LD注：1位（BIT）操作數(shù)不含常數(shù)項；2帶*表示間接尋址2.2.2 各種計數(shù)器工作原理分析下面從原理運用等方面，分別敘述增計數(shù)指令（CTU）、增/減計數(shù)指令（CTUD）、減計數(shù)指令（CTD）3種類型計數(shù)指令的運用方法。1增計數(shù)指令（CTU）增計數(shù)指令在CU端輸入脈沖上升沿，計數(shù)器的當前值加1。當前值等于或大于設(shè)定值時，計數(shù)器置1，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當前值最大為32767。舉例如下圖所示?！纠吭鲇嫈?shù)指

27、令（CTU）指令使用。其語句表如下： （a） （b）增計數(shù)器指令應用與時序圖LD I0.0CTU C0，+5LD I0.1LD C0O SM0.1= Q0.0工作原理說明如下：當I0.0產(chǎn)生一個脈沖信號時，計數(shù)器C0的當前值加1，變?yōu)?，依次類推。當計數(shù)器的當前值等于其設(shè)定值5時，計數(shù)器置1，接通Q0.0輸出。如I0.0的脈沖繼續(xù)增加，計數(shù)器的當前值也繼續(xù)增加，最大可到32757。如在I0.0的脈沖增加過程中，復位端I0.1接通，則計數(shù)器的當前值復位為0，計數(shù)器復位。SM0.1的作用是：如計數(shù)器所記錄的I0.0的脈沖不會因停機或停電而連續(xù)記錄，實現(xiàn)重新啟動工作時計數(shù)器的復位，當前值清0。如需因

28、停機或停電重啟動時能連續(xù)記錄，則不需要并聯(lián)SM0.1。2減計數(shù)器指令（CTD）【】減計數(shù)指令（CTD）指令使用，如下圖所示。工作原理簡要說明如下：當CD端的每接收I0.0的一個脈沖，計數(shù)器當前值減1，當前值達到0時，停止計數(shù)，計數(shù)器置1，Q0.0接通，計數(shù)器置1。復位端LD接收一個脈沖I0.1的一個脈沖時，計數(shù)器復位。減計數(shù)器的使用3增/減計數(shù)器指令（CTD）【例】增/減計數(shù)器指令（CTUD）的使用示例如下圖所示。其語句表如下：LD I0.0CTUD C0，+5LD I0.1LD C0LD I0.2= Q0.0工作原理說明：增計數(shù)輸入端CU接收4個脈沖時，計數(shù)器當前值為4，減計數(shù)脈沖輸入端CD

29、端輸入2個脈沖時，計數(shù)器的當前值有減為2。此時，增計數(shù)輸入端CU又輸入4個脈沖時，當前值等于計數(shù)器預置器（PV）5時，計數(shù)器狀態(tài)位置位。復位輸入（R）有效或執(zhí)行復位指令時，計數(shù)器狀態(tài)位復位，當前值清零。達到計數(shù)器最大值32767后，下一個CU輸入上升沿將使記數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32768）。同樣，達到最小值（-32768）后，下一個CD輸入上升沿將使計數(shù)器變?yōu)樽畲笾担?2767）。增/減計數(shù)器指令2.3 比較指令比較指令用于兩個數(shù)滿足一定條件的大小關(guān)系的比較。操作數(shù)可以是整數(shù)（INT），也可以是實數(shù)（浮點數(shù)）。在梯形圖中用帶參數(shù)和運算符的觸點表示比較指令，比較條件滿足時，觸點閉合，否則斷開。梯形

30、圖程序中，比較觸點可以裝入，也可以串、并聯(lián)。2.3.1 指令格式比較指令有整數(shù)和實數(shù)兩種數(shù)據(jù)類型的比較。整數(shù)類型比較指令包括無符號的字節(jié)比較、有符號數(shù)的整數(shù)比較、雙字比較：整數(shù)比較的數(shù)據(jù)范圍：（8000000）16-（7FFF）16；雙字比較的數(shù)據(jù)范圍：（80000000）16-（7FFFFFFF）16；實數(shù)（32位浮點數(shù)）比較的數(shù)據(jù)范圍：負實數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38，比較指令梯形圖格式正實數(shù)范圍為+1.175495E-38-+3.402823+38。比較指令的梯形圖格式如右圖所示。其中：N1 被比較數(shù)；N2 比較數(shù)；= = 比較運算符：<、<=、=、>=、>、< >；圖中為兩個比較數(shù)相等的梯形圖格式；B 被比較數(shù)、比較數(shù)的數(shù)據(jù)類型：字節(jié)、字、雙字、實數(shù)，圖中為字節(jié)。需要注意的是：被比較數(shù)、比較數(shù)的數(shù)據(jù)類型須相同。語句表格式與觸點編程方式相似，如LDB= N1，N2；AW>=N1，N2。比較指令其他操作數(shù)（N1、N2）的類型說明如下：操作數(shù)類型：字節(jié)比較B（BYTE）；（無符號整數(shù)）雙字比較：DW（DOUBLE INT、WORD）；（有符號整數(shù)）實數(shù)比較：R（REAL）；（有符號雙字浮點數(shù)）不同的操作數(shù)類型和