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文檔簡(jiǎn)介

1、遙感圖像處理第一章 概論第一節(jié) 遙感圖象處理與遙感數(shù)字圖像遙感圖像處理:廣義的說(shuō)就是應(yīng)用各種硬件和軟件對(duì)遙感圖像進(jìn)行的一系列操作,以求達(dá)到預(yù)期的目的的技術(shù)(提高圖像的清晰度,突出有用信息等).遙感圖像處理包括系統(tǒng)處理和應(yīng)用處理. :(1)在成像過(guò)程中存在幾何畸變; (2)在成像過(guò)程中存在輻射畸變:(1).提高圖像的清晰度(2).突出有用信息*.根據(jù)圖像灰度連續(xù)性和坐標(biāo)連續(xù)性,圖像可以分為數(shù)字圖像和模擬圖像。*模擬圖像有利于目視判讀,用不同的灰度或不同的顏色來(lái)記錄、表述地物;*而數(shù)字圖像有利于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,用數(shù)字形式來(lái)表述地物(空間位置用行列來(lái)表示,屬性特征用亮度值來(lái)表示)。*模擬圖像與數(shù)字圖

2、像可以相互轉(zhuǎn)換。遙感圖像數(shù)字化:就是把模擬圖像經(jīng)掃描儀掃描輸入計(jì)算機(jī),轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的數(shù)字圖像的過(guò)程。1).采樣(圖)2.)量化1).便于計(jì)算機(jī)的處理與分析2).圖像信息損失低3).圖像抽象性強(qiáng)4).圖像保存方便1)按灰度值分:二值數(shù)字圖像和多值數(shù)字圖像兩種類型2).按波段量分:?jiǎn)尾ǘ巍⒉噬蚨嗖ǘ螖?shù)字圖像1)光譜分辨率2)空間分辨率3)灰度分辨率4)時(shí)間分辨率5)溫度分辨率1)BSQ 數(shù)據(jù)格式:是一種按波段順序依次排列的數(shù)據(jù)格式;第一波段 (1,1) (1,2)(1,3)(1,4) (2,1) (2,2)(2,3)(2,4) 第二波段 (1,1)(1,2)(1,3)(1,4) (2,1

3、)(2,2)(2,3)(2,4) 第三波段 (1,1)(1,2)(1,3)(1,4) (2,1)(2,2)(2,3)(2,4) BIP數(shù)據(jù)格式,每個(gè)像元按波段順序,交叉排列: 第一波段 第二波段 第三波段 第n波段 第一波段 第二波段第一行:(1,1) (1,1) (1,1) (1,1) (1,2) (1,2)第二行:(2,1) (2,1) (2,1) (2,1) (2,2) (2,2)第N行:(n ,1) ( n , 1) ( n , 1) ( n , 1) ( n , 2) ( n , 2) BIL數(shù)據(jù)格式,是逐行按波段次序排列的格式:第一波段: (1,1)(1,2 )(1,3)(1,4)

4、(1,5)第二波段: (1,1)(1,2) (1,3)(1,4)(1,5)第n波段: (1,1)(1,2)(1,3)(1,4)(1,5)第一波段: (2,1)(2,2)(2,3)(2,4)(2,5)第二波段: (2,1)(2,2)(2,3)(2,4)(2,5)第二節(jié) 遙感數(shù)字圖像處理的基本概念1.遙感數(shù)字圖像處理:利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行一系列操作,從而獲得某種預(yù)期結(jié)果的技術(shù)。2.遙感數(shù)字圖像處理,根據(jù)抽象程度不同可以分為三個(gè)層次:狹義的圖像處理、圖像分析和狹義的圖像處理:著重強(qiáng)調(diào)在圖像之間進(jìn)行變換,對(duì)圖像進(jìn)行各種操作以改善圖像的視覺(jué)效果,或校正圖像誤差,或?qū)D像進(jìn)行壓縮編碼,以減少所需存貯空間或

5、傳輸時(shí)間。是從一個(gè)圖像到另一個(gè)圖像的過(guò)程。圖像分析:是對(duì)圖像中感興趣的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和量測(cè),從而建立對(duì)圖像的描述,是從一個(gè)圖像到數(shù)值或符號(hào)的表示過(guò)程。圖像解譯:是進(jìn)一步研究圖像中各目標(biāo)物的性質(zhì)、特征和他們之間的相互關(guān)系,并得出對(duì)圖像內(nèi)容的理解以及對(duì)原來(lái)地面客觀地物、場(chǎng)景的解譯,從而為生產(chǎn)、科研提供真實(shí)的、全面的客觀世界方面的信息。圖像解譯。1.圖像信息損失低,處理的精度高2.抽象性強(qiáng),再現(xiàn)性好3.通用性廣,靈活性高2.利用遙感數(shù)字圖像處理技術(shù),快速準(zhǔn)確地提取所需信息3.利用遙感數(shù)字圖像處理技術(shù),為圖像的計(jì)算機(jī)解譯奠定基礎(chǔ)遙感數(shù)字圖像處理系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分,硬件:數(shù)字化設(shè)備、存貯設(shè)備、顯示

6、器和輸出設(shè)備等;軟件:TITAN IMAGE 、ERDAS IMAGE 、ENVI等.第二章 遙感數(shù)字圖像的幾何處理第一節(jié) 遙感數(shù)字圖像處理概述1.傳感器成像幾何形態(tài)帶來(lái)的變形(接)2.傳感器外方位元素變化的影響(接)4.地球曲率的影響(接)準(zhǔn)備工作輸入原始數(shù)字圖像建立變換函數(shù)確定圖像輸出范圍像元幾何位置變換像元灰度重采樣輸出數(shù)字糾正圖像xyvu校正前校正后準(zhǔn)備工作:收集準(zhǔn)備影像數(shù)據(jù)、地圖資料、大地測(cè)量成果等,選擇和量測(cè)控制點(diǎn)等.原始數(shù)字圖像的輸入:加載一幅數(shù)字化后的遙感影像.建立糾正變換函數(shù):建立原始影像坐標(biāo)和目標(biāo)影像坐標(biāo)間的函數(shù)關(guān)系,也就是輸入影像與輸出影像間的坐標(biāo)變換關(guān)系.變換函數(shù)主要有

7、:多項(xiàng)式法、共線方程法等.像元幾何位置變換:按選定的糾正變換函數(shù)把原始的數(shù)字影像逐個(gè)像元地變換到輸出影像相應(yīng)位置上去.像元灰度重采樣:就是對(duì)目標(biāo)影像的像元進(jìn)行灰度值的賦值過(guò)程.1.最近鄰法:把離P(x,y)點(diǎn)最近的像元點(diǎn)的灰度值作為該點(diǎn)的灰度值.2.雙線性內(nèi)插法:在行和列分別內(nèi)插一次,再用內(nèi)插法求該點(diǎn)的灰度值.3.三次卷積法:在行和列方向上分別內(nèi)插兩次,再用內(nèi)插法求該點(diǎn)的灰度值.4.雙像素重采樣法:先將原圖像的像元擴(kuò)大一倍,再采用雙線性內(nèi)插法進(jìn)行計(jì)算.確定影像的輸出范圍:把原始影像的4個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)按糾正變換函數(shù)處理后得到4對(duì)坐標(biāo)值,然后分別找出X、Y的最大值和最小值,據(jù)此確定影像的輸出范圍.輸出

8、糾正數(shù)字影像:經(jīng)過(guò)逐個(gè)像元的幾何位置和灰度重采樣得到的影像按格式存貯(按軟件要求的擴(kuò)展名).第二節(jié) 中心投影構(gòu)像的幾何糾正一.中心投影構(gòu)像的特點(diǎn)(接)1.地物點(diǎn)成像時(shí)都要經(jīng)過(guò)投影中心.2.投影中心到像片面的距離為焦距f.3.個(gè)直線參數(shù)是指投影中心在選定的地面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,(XS,YS,ZS)4.地面的起伏在像片上會(huì)產(chǎn)生投影差(像點(diǎn)位移).5.在中心投影的影像上往往存在著幾何變形.3.像片面的傾斜使成像發(fā)生變形,比例尺發(fā)生改變.1.方位元素:內(nèi)方位元素和外方位元素1)內(nèi)方位元素:投影中心在像片上的坐標(biāo)(x,y)和投影中心到像片的距離f.2)外方位元素:3個(gè)直線參數(shù)和3個(gè)角參數(shù).3個(gè)直線參數(shù)是

9、指投影中心在選定的地面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,(XS,YS,ZS)3個(gè)角參數(shù)分別是:是主光軸在面XZ中的投影與Z軸的夾角;是主光軸與其在面XZ中的夾角;是Y在像片面中的投影與y軸的夾角.oyxSZYXZDDXDYDZSYSXSY(Y)ZZX XS Y(Y)Y (Y)SX ( X )Z Z x( X )Xz(Z )y(Y)YS兩種坐標(biāo)軸系之間夾角的余弦值(接) cos x y Z(-f)Xa1a2a3Yb1b2b3Zc1c2c3R X Y Z= a1 a2 a3 b1b2 b3 c1 c2 c3 x y-f=xy-f x y -f=a1 b1 .c1 a2 b2c2 a3 b3c3 X Y ZXDDZ

10、DYDSZYXAaYXYSXSYAYSXAXSZAZS由平行線定理可得1.正解法:由糾正前原始影像的像點(diǎn)P的坐標(biāo)解求其在糾正后影像上的像點(diǎn)P的坐標(biāo)的糾正方法.2.反解法:由糾正后影像的像點(diǎn)P的坐標(biāo)反算其在原始影像上的像點(diǎn)P的坐標(biāo)的糾正方法.(一)反解法數(shù)字微分糾正X=X0+M·X Y=Y0+M·YX,Y為P點(diǎn)糾正后圖像上坐標(biāo), X, Y為對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo).P點(diǎn)在圖像上的坐標(biāo)為(x,y),(x0,y0)為像主點(diǎn)在圖像上的坐標(biāo).4. 灰度賦值第三節(jié) 多中心投影數(shù)字圖像幾何糾正根據(jù)投影中心、像點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的地物點(diǎn)在同一條直線上,應(yīng)用共線方程求解像點(diǎn)和地物點(diǎn)的函數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行改正的糾正方法.1) 全景投影變形2)P在全景投影成像面上像點(diǎn)的坐標(biāo)yp是:P在中心投影成像面上像點(diǎn)的坐標(biāo)yp是:全景投影變形

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