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文檔簡介
1、鉆、鏜兩用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要 液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì),通過動(dòng)力元件將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ埽偻ㄟ^控制元件,然后借助執(zhí)行元件將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)是液壓設(shè)備的重要組成部分,它與設(shè)備主體的關(guān)系密切,兩者的設(shè)計(jì)通常需要同時(shí)進(jìn)行。本次設(shè)計(jì)介紹了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,具體講解了設(shè)計(jì)的步驟,分析了液壓系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)、需求分析所達(dá)到的目的,介紹總體設(shè)計(jì)方案的擬定方法、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定過程、液壓元件的選擇方法及液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算方法。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則是:深入調(diào)研,充分認(rèn)識(shí)設(shè)備應(yīng)具有的功能,從而分解出液壓系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)需求;同時(shí)應(yīng)注意設(shè)備的特殊性,吸
2、取國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù),力求設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)有質(zhì)量輕、體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞 液壓傳動(dòng) 功能設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)原理圖 性能驗(yàn)算 目錄引言4第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)61.1要求61.2功能分析、需求設(shè)計(jì)6第二章 工況分析72.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析72.2動(dòng)力參數(shù)分析7第三章 計(jì)算液壓缸尺寸和所需流量93.1工作壓力的確定93.2計(jì)算液壓缸的尺寸93.3確定液壓缸所需的流量113.4夾緊缸的有效工作面積、工作壓力和流量的確定11第四章 液壓系統(tǒng)圖的擬定134.1確定執(zhí)行元件的類型134.2換向方式確定134.3調(diào)速方式的選擇134.4快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的控制方式的選擇134.5終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制方式的選擇134.6實(shí)現(xiàn)快速
3、運(yùn)動(dòng)的供油部分設(shè)計(jì)144.7夾緊回路的確定14第五章 選擇液壓元件165.1選擇液壓泵165.2選擇閥類元件175.3 確定油管尺寸175.4確定郵箱容量18第六章 計(jì)算壓力損失和壓力閥的調(diào)整值206.1沿程壓力損失206.2局部壓力損失206.3總的壓力損失21結(jié)論22致謝23參考文獻(xiàn)24引言制造業(yè)的歷史可追溯到幾百萬年前的舊石器時(shí)代。猿進(jìn)化成人的一個(gè)重要的標(biāo)志就是工具的。社會(huì)的制造??梢?,工具的制造對(duì)人類的影響是極其巨大的。從某種程度上說,工具的先進(jìn)水平?jīng)Q定著生產(chǎn)力的高低發(fā)展與變革,是伴隨著勞動(dòng)工具的發(fā)展與變革。制造業(yè)是任何一個(gè)發(fā)達(dá)國家的基礎(chǔ)工業(yè),是一個(gè)國家綜合國力的重要體現(xiàn)。而在制造業(yè)中
4、,液壓系統(tǒng)又是制造業(yè)的基礎(chǔ),得到了各個(gè)國家的高度重視。尤其在今天以知識(shí)為驅(qū)動(dòng)的全球化經(jīng)濟(jì)浪潮中,由于激烈的市場競爭,夾具工業(yè)的內(nèi)涵、深度和廣度都發(fā)生著深刻的變化,各種新的液壓系統(tǒng)、制造加工方法不斷出現(xiàn),推動(dòng)著我們的社會(huì)不斷的向前發(fā)展。液壓系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)。它的技術(shù)水平在很大程度上決定了產(chǎn)品的質(zhì)量和市場的競爭力。隨著我國加入“WTO”步伐的日益加快?!叭胧馈睂?duì)我國夾具工業(yè)產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響,經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢日益明顯,同時(shí)世界眾多知名公司不斷進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整,國內(nèi)市場的國際性進(jìn)一步顯現(xiàn),該行業(yè)的將經(jīng)受更大的沖擊,競爭也會(huì)更加劇烈。在如此嚴(yán)峻的行業(yè)背景下,我國的技術(shù)人員經(jīng)過不斷的改革和創(chuàng)新使得我
5、國的模具水平有了較大的提高,大型、復(fù)雜、精密、高效和長壽命的液壓又上了新臺(tái)階。液壓是每個(gè)機(jī)制制造方面目前普遍用的,它可以大批量生產(chǎn),節(jié)省人力物資,效率相對(duì)高,操作方便,結(jié)構(gòu)合理,它的成本低廉,適合廣大人群所承受的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義:畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生從學(xué)習(xí)向工作過度的綜合鍛煉,也是一次提高和再學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)從準(zhǔn)備到設(shè)計(jì)結(jié)束幾乎要花去一個(gè)學(xué)期的時(shí)間,最后要形成一整套的文檔資料。畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對(duì)學(xué)生最后的綜合考核,因此,扎實(shí)認(rèn)真高質(zhì)量的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù),具有重要意義!1.通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作,進(jìn)一步提高我們獨(dú)立調(diào)研能力以及專業(yè)業(yè)務(wù)素質(zhì)。并通過文獻(xiàn)查閱、現(xiàn)場收集資料等工作。鍛煉解決液壓系統(tǒng)的問題
6、的能力。2. 能鞏固深化擴(kuò)充我們的專業(yè)知識(shí),并通過畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)涉及到的問題的分析研究,提出我們自己的見解和觀點(diǎn)。3.通過畢業(yè)設(shè)計(jì),樹立良好的工作思想和細(xì)致、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的工作態(tài)度,為一個(gè)未來的工程師奠定基礎(chǔ)!這次設(shè)計(jì)使我能綜合運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)中的基本理論,并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)知識(shí),獨(dú)立的分析和解決工藝問題,初步具備了設(shè)計(jì)一個(gè)中等復(fù)雜程度零件(輸出軸)的工藝規(guī)程的能力和運(yùn)用夾具設(shè)計(jì)的基本原理和方法,擬訂液壓設(shè)計(jì)方案,完成液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力,為未來從事的工作打下良好的基礎(chǔ)。由于能力所限,經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中還有許多不足之處,希望各位老師多加指教。第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)器設(shè)計(jì)的
7、一部分,它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點(diǎn)和要求,利用液壓傳動(dòng)的基本原理,擬定出合理的液壓系統(tǒng)原理圖,再經(jīng)過必要的計(jì)算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù),然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1.1要求液壓系統(tǒng)完成快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止的工作循環(huán),并完成工作的定位與夾緊。機(jī)床的快進(jìn)速度為5m/min,快退速度與快進(jìn)速度相等。工進(jìn)要求是能在20-100mm/min范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速。最大行程為500mm,工進(jìn)行程為300mm。最大切削力為12000N運(yùn)動(dòng)部件自重為20000N。導(dǎo)軌水平放置。工件所需夾緊力不得超過6500N,最小不低于4000N。夾緊缸的行程為50mm,由松開到夾緊的時(shí)間t
8、1=1s,啟動(dòng)換向時(shí)間t2=0.2s。1.2功能分析、需求設(shè)計(jì)1. 設(shè)備用途、操作過程、周期時(shí)間、工作特點(diǎn)、性能指標(biāo)和作業(yè)環(huán)境的要求。2. 液壓系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)形式、執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對(duì)速度的要求。3 動(dòng)作的順序、控制精度、自動(dòng)化程度和連鎖要求。4 防塵、防寒、噪爆、噪聲控制要求。5 效率、成本、經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求等。第二章 工況分析2.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析 根據(jù)主機(jī)要求畫出動(dòng)作循環(huán)圖,如圖1所示;然后根據(jù)動(dòng)作循環(huán)圖和速度要求畫出速度v與行程s的工況圖,2(a)所示。2.2動(dòng)力參數(shù)分析 2.2.1計(jì)算各階段的負(fù)載 啟動(dòng)和加速階段的負(fù)載Fq從靜止到快速的啟動(dòng)時(shí)間很短,故以加速過程進(jìn)行計(jì)
9、算,但摩擦阻力仍按靜摩擦阻力考慮。式中 Fj靜摩擦阻力,計(jì)算時(shí),其摩擦系數(shù)可取0.160.2; Fg慣性阻力,可按牛頓第二定律求出:Fm密封產(chǎn)生的阻力。按經(jīng)驗(yàn)可取Fm0.1Fq,所以故 快速階段的負(fù)載Fk式中 Fdm動(dòng)摩擦阻力,取其摩擦系數(shù)為0.1; Fm密封阻力,取Fm0.1Fk,所以故 工進(jìn)階段的負(fù)載Fgj式中 Fdm動(dòng)摩擦阻力,取其摩擦系數(shù)為0.1 Fqx切削力 Fm密封阻力,取Fm0.1Fgj,所以故 其余制動(dòng)負(fù)載及快退負(fù)載等也可按上面類似的方法計(jì)算。2.2.2繪制工況圖根據(jù)上述計(jì)算得出的負(fù)載,可初步繪制出負(fù)載F與行程S的工況圖,如圖2所示。第三章 計(jì)算液壓缸尺寸和所需流量3.1工作壓
10、力的確定工作壓力可根據(jù)負(fù)載來確定?,F(xiàn)按有關(guān)要求,取工作壓力P3Mpa。3.2計(jì)算液壓缸的尺寸3.2.1液壓缸的有效工作面積A1(如圖3所示)圖3 液壓缸工作示意圖液壓缸內(nèi)徑為根據(jù)有關(guān)要求,取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm。3.2.2活塞桿直徑要求快進(jìn)與快退的速度相等,故用差動(dòng)連接的方式,所以取d=0.7D=56mm,再取標(biāo)準(zhǔn)值為d=55mm。3.2.3缸徑、桿徑取標(biāo)準(zhǔn)值后的有效工作面積無桿腔有效工作面積為活塞桿面積為 有桿腔有效工作面積為 表44 液壓缸 內(nèi)徑尺寸系列(GB2348-80) (mm)810121620253240506380(90)100(110)125(140)160(180)200(2
11、20)250320400500630注:括號(hào)內(nèi)的數(shù)值為非優(yōu)先選用值。 表45 活塞桿直徑尺寸系列 (mm)4568101214161820222528323640455056637080901001101251401601802002202502803201364003.3確定液壓缸所需的流量快進(jìn)流量qkj為快退流量qkt為工進(jìn)流量為3.4夾緊缸的有效工作面積、工作壓力和流量的確定3.4.1確定夾緊缸的工作壓力根據(jù)最大夾緊力,參考第四章內(nèi)容,取工作壓力Pj=1.8Mpa。3.4.2計(jì)算夾緊缸有效面積、缸徑、桿徑夾緊缸有效面積Aj為夾緊缸直徑Dj為取標(biāo)準(zhǔn)值為Dj=70mm,則夾緊缸有效面積為活塞
12、桿直徑dj為夾緊缸在最小夾緊力時(shí)的工作壓力為3.4.3計(jì)算夾緊的流量qj第四章 液壓系統(tǒng)圖的擬定4.1確定執(zhí)行元件的類型1.工作缸:根據(jù)本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)要求,選用無桿腔面積等于兩倍有桿腔面積的差動(dòng)液壓缸。2.夾緊缸:由于結(jié)構(gòu)上的原因并為了有較大的有效工作面積,采用單桿液壓缸。4.2換向方式確定為了便于工作臺(tái)在任意位置停止,使調(diào)整方便,所以采用三位換向閥。為了便于組成差動(dòng)連接,應(yīng)采用三位五通換向閥。考慮本設(shè)計(jì)機(jī)器工作位置的調(diào)整方便性和采用液壓夾緊的具體情況,采用Y型機(jī)能的三位五通換向閥。4.3調(diào)速方式的選擇 在組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)中,進(jìn)給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調(diào)速閥。根據(jù)鉆、鏜類專機(jī)工作時(shí)對(duì)低速性
13、能和速度負(fù)載都有一定要求的特點(diǎn),采用調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)速。為了便于實(shí)現(xiàn)壓力控制,采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。同時(shí)為了保證低速進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)性并避免鉆通孔終了時(shí)出現(xiàn)前沖現(xiàn)象,在回油路上設(shè)有背壓閥。4.4快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的控制方式的選擇為了保證轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、可靠、精度高,采用行程控制閥。4.5終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制方式的選擇根據(jù)鏜削時(shí)停留和控制軸向尺寸的工藝要求,本機(jī)采用行程開關(guān)和壓力繼電器加死擋鐵控制。4.6實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的供油部分設(shè)計(jì)因?yàn)榭爝M(jìn)、快退和工進(jìn)的速度相差很大,為了減少功率損耗,采用雙聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)(也可采用變量泵)。工進(jìn)時(shí)中壓小流量泵供油,并控制液控卸荷閥,使低壓大流量泵卸荷;快進(jìn)時(shí)兩泵同時(shí)供油。4.7夾緊回路的確定由于夾緊回路
14、所需壓力低于進(jìn)給系統(tǒng)壓力,所以在供油路上串聯(lián)一個(gè)減壓閥。此外為了防止主系統(tǒng)壓力下降時(shí)影響夾緊系統(tǒng)的壓力,所以在減壓閥后串接一個(gè)單向閥。夾緊缸只有兩種工作狀態(tài),故采用二位閥控制。這里采用二位五通帶鋼球定位的電磁換向閥。為了實(shí)現(xiàn)夾緊后才能讓滑臺(tái)開始快進(jìn)的順序動(dòng)作,并保證進(jìn)給系統(tǒng)工作時(shí)夾緊系統(tǒng)的壓力始終不低于所需的最小夾緊壓力,故在夾緊回路上安裝一個(gè)壓力繼電器。當(dāng)壓力繼電器動(dòng)作時(shí),滑臺(tái)進(jìn)給;當(dāng)夾緊壓力降到壓力繼電器復(fù)位值時(shí),換向閥回到中位,進(jìn)給停止。根據(jù)以上分析,繪出液壓系統(tǒng)原理圖 鉆、鏜兩用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖第五章 選擇液壓元件5.1選擇液壓泵5.1.1泵的工作壓力的確定.泵的工作壓力可按缸的
15、工作壓力加上管路和元件的壓力損失來確定,所以要等到系統(tǒng)壓力損失后,才能最后確定。采用調(diào)速閥調(diào)速,初算時(shí)可取??紤]背壓,現(xiàn)取泵的工作壓力初定為式中: 液壓缸的工作壓力; 系統(tǒng)的壓力損失。5.1.2泵的流量的確定:快速快退時(shí)泵的流量由于液壓缸采用差動(dòng)連接方式,而有桿腔有效面積A2大于活塞桿面積A3,故在速度相同的情況下,快退所需的流量大于快進(jìn)的流量,故按快退考慮。快退時(shí)缸所需的流量,故快退時(shí)泵應(yīng)供油量為 式中,K為系統(tǒng)的泄漏系數(shù),一般取,此處取1.1。工進(jìn)時(shí)泵的流量工進(jìn)時(shí)缸所需的流量,故工進(jìn)時(shí)泵應(yīng)供流量為考慮到節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn),需加上溢流閥的最小溢流量(一般取3L/min),所以根據(jù)
16、組合機(jī)床的具體情況,從產(chǎn)品樣本中選用YB4/10型雙聯(lián)葉片泵。此泵在快速進(jìn)退時(shí)(低壓狀態(tài)下雙泵供油)提供的流量為在工進(jìn)時(shí)(高壓狀態(tài)下小流量的泵供油)提供的流量為故所選泵符合系統(tǒng)要求。5.1.3驗(yàn)算快進(jìn)、快退的實(shí)際速度當(dāng)泵的流量規(guī)格確定后,應(yīng)驗(yàn)算快進(jìn)、快退的實(shí)際速度,與設(shè)計(jì)要求相差太大則要重新計(jì)算。5.2選擇閥類元件各類閥可按通過該閥的最大流量和實(shí)際工作壓力選取。閥的調(diào)整壓力值必須在確定了管路的壓力損失和閥的壓力損失后才能確定,閥的具體選取可參考各種產(chǎn)品樣本手冊(cè)。 5.3 確定油管尺寸5.3.1油管的確定:可按公式:泵的流量最大為14l/min,但在系統(tǒng)快進(jìn)時(shí),部分油管的流量可達(dá)28 l/min
17、,故按28 l/min計(jì)算,取v為4m/s,則5.3.2按標(biāo)準(zhǔn)選取油管可按標(biāo)準(zhǔn)選取內(nèi)徑d=12mm、壁厚為1mm的紫銅管。安裝方便處也可選內(nèi)徑d=12mm、外徑D=18mm的無縫鋼管。5.4確定郵箱容量本設(shè)計(jì)為中壓系統(tǒng),郵箱有效容量可按泵每分內(nèi)公稱流量的倍來確定。郵箱有效容量為5.5液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.5.1缸體與缸蓋的連接形式:一般連接形式有法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接。根據(jù)它們的優(yōu)缺點(diǎn),選用法蘭連接:結(jié)構(gòu)簡單、成本低,容易加工、便于裝拆,能承受高壓。5.5.2活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu):一般連接形式有整體式結(jié)構(gòu)、螺紋連接、半環(huán)連接、錐銷連接。根據(jù)各自特點(diǎn)選擇整體式結(jié)構(gòu)連接。5.5
18、.3活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu):活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向,也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換,所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè),也可以裝在外側(cè)。一般油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu),在高壓下工作時(shí),使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開,以提高密封性能?;钊麠U處的密封形式有O形、V形、Y形和Yx形密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵,保證油液清潔及減少磨損,在端蓋外側(cè)增加防塵圈。常用的有無骨架防塵圈和J形橡膠密封圈,也可用毛氈圈防塵。5.5.4活塞及活塞桿處密封圈的選用:活塞
19、及活塞桿處的密封圈的選用應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。根據(jù)表2-10中的密封圈及其使用參數(shù),選擇O形圈加擋圈。5.5.5液壓缸的緩沖裝置:液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí),因運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大,運(yùn)動(dòng)速度較高,則在到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊,甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生,在行程末端設(shè)置緩沖裝置。環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置:活塞端部的緩沖柱塞向端蓋方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)入圓柱形油腔時(shí),將封閉在柱塞與端蓋間的油液從環(huán)狀間隙中擠出去,由于間隙很小,因而起節(jié)流緩沖作用。圓柱形緩沖柱塞,間隙大小不變,緩沖柱塞長度一般為10毫米左右,這種結(jié)構(gòu)制造容易,
20、但在緩沖開始時(shí)會(huì)出現(xiàn)壓力的峰值,采用圓柱形緩沖柱塞,緩沖時(shí)有明顯的漸減過程,錐的參數(shù)參照表2-11。5.5.6液壓缸的排氣裝置:對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求較高的機(jī)床液壓缸和大型液壓缸,則需要設(shè)置排氣裝置,如排氣閥等。排氣閥一般安裝在液壓缸兩端的最高處。雙作用液壓缸需裝設(shè)兩個(gè)排氣閥,當(dāng)液壓缸需要排氣時(shí),打開相應(yīng)的排氣閥,空氣連同油液經(jīng)過錐部縫隙和小孔排出缸外,直接連續(xù)排油時(shí)(不冒氣),就將排氣閥關(guān)死。5.5.7液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸進(jìn)出油口的連接等。(1)液壓缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和工作要求不同有長螺栓安裝、腳架安裝、法蘭安裝、軸銷和耳環(huán)安裝等。(2)液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定: 液壓缸的進(jìn)出油口,可布置在端蓋或缸體上。對(duì)于活塞桿固定的液壓缸,進(jìn)、出油口可設(shè)在活塞桿端部。如果液壓缸無專用的排氣裝置,進(jìn)出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處,以便空氣能首先從液壓缸排出。進(jìn)、出油口的形式一般選用螺孔或法蘭連接。第六章 計(jì)算壓力損失和壓力閥的調(diào)整值 根據(jù)計(jì)算慢上時(shí)管道內(nèi)的油液流動(dòng)速度約為0.50m/s,通過的流量為1.5L/min,數(shù)
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