施耐德ATV變頻器設(shè)置指引

1、施耐德 ATV71 變頻器調(diào)試指南ATV71-HD95N4 （輸入電抗器）ATV71-HU75N4第一部分 接 線一. 電氣控制圖1.主回路2.控制回路3.編碼器二. 端子位置圖1.功率端子分布：ATV71-HD95N4ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 2 控制端子位置圖：3 編碼器卡安裝圖三 接線注意事項(xiàng)：1 各功率端子和控制端子一定要安裝緊固；1 1 動(dòng)力直流母線端子 PO-PA+ 之間的短接銅片一定要保持緊固；1 2 控制端子的 PWR-+24V 之間的短接片一定要保持連接，否則變頻器將顯示狀態(tài) PRA 并且不能正常輸出。1. 3如用AI1+和All-做雙極性給定，請(qǐng)

2、去掉 AI1-和com之間的短接片。 2請(qǐng)可靠連接各保護(hù)地和屏蔽地。第二部分 用中文圖形終端編程一.中文圖形編程操作終端界面二.菜單結(jié)構(gòu)1 .主菜單 注：所有的參數(shù)調(diào)整都在 1 變頻器菜單中進(jìn)行，其它的主菜單都是輔助功能。這些需要在 使用中靈活掌握，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。2.變頻器菜單 注：變頻器菜單中有關(guān)調(diào)試主要菜單是 1.1 到 1.8 。我們暫時(shí)也僅僅涉及一些主要的菜單 和參數(shù)。其它都是輔助菜單，這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。三. 調(diào)試的步驟第一步，設(shè)置簡(jiǎn)捷的起停控制設(shè)置端子與面板切換功能鍵（命令 菜單）：在命令菜單，找到最后一個(gè)參數(shù)：F4鍵分配：設(shè)置其功能為 T/K,即為端子控制（T

3、erminals）與圖形終端控制（Kepad）切 換。這樣按F4鍵可以切換用端子控制起?；驁D形終端控制起停。端子控制有效時(shí)，起 停命令來自 LI1, LI2 的邏輯端子的輸入， 這時(shí)變頻器圖形終端首行顯示的第二個(gè)位置顯 示 TERM ；圖形終端控制激活時(shí)，按圖形終端上的 RUN, STOP， FWD/REV 鍵可以控 制變頻器的正反轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航鍵 （瀏覽鼓輪） 改變頻率給定這時(shí)圖形終端首行顯示的第 二個(gè)位置顯示 HMI 。此設(shè)置的目的是為了便于手動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)。正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)采用端子控制。（常熟工廠為設(shè)置 ）。第二步，設(shè)置電機(jī)的閉環(huán)磁通矢量控制方式1. 電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化（1.4電機(jī)控制

4、菜單）：在1.4電機(jī)控制 菜單中，我們需要輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù)，目的是為了讓變頻器識(shí)別 電機(jī)的電氣指標(biāo)，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。電機(jī)參數(shù)的不當(dāng)輸入會(huì)引起輸出的不穩(wěn)定，導(dǎo)致電機(jī)的劇烈振動(dòng)，額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。電機(jī)額定功率：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率下的額定功率 （如11KW, 4KW）；電機(jī)額定電壓：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率對(duì)應(yīng)的額定電壓（如380V）；電機(jī)額定電流：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）；電機(jī)額定頻率：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定電壓對(duì)應(yīng)的額定頻率（如50Hz）；電機(jī)額定速度：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對(duì)應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速（如1450r

5、pm等）；最大輸出頻率：應(yīng)用中可能運(yùn)行的最高輸出頻率（如100 Hz, 65Hz ）。注意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器將能夠正確識(shí)別和控制電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)最佳控制， 建議執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自整定。參數(shù) 自整定：設(shè)為請(qǐng)求自整定，變頻器將向電機(jī)注入一定次序的電壓和電流?？梢栽?操作終端上看到運(yùn)行電流在變化，但電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。變頻器的狀態(tài)顯示為“TUN ”，約兩秒鐘后，變頻器狀態(tài)顯示恢復(fù)為“rdy”，自整定參數(shù)的內(nèi)容變?yōu)橐淹瓿?，表示自整定完成，電機(jī)適配過程結(jié)束。脈沖信號(hào)類型：編碼器的輸入信號(hào)類型（如AB代表單端輸入，AABB代表AA-BB- 雙端輸入）脈沖數(shù)量：編碼器的每圈線數(shù)（如60

6、0，1024等）按F4鍵切換到本地圖形終端控制，按 RUN鍵起動(dòng)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航輪達(dá)到一定的運(yùn)行 頻率。這是電機(jī)應(yīng)正常運(yùn)行，觀察其運(yùn)行電流在正常范圍之內(nèi)。進(jìn)入1.2監(jiān)視菜單，觀察給定頻率率和率三否一致 這里，給定頻率即命令頻率， 輸出頻率為實(shí)際輸出電機(jī)頻率， 測(cè)量輸出頻率為編碼器反 饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速折算的頻率值。輸出頻率和測(cè)量輸出頻率值的正負(fù)代表轉(zhuǎn)向或輸出相序。符號(hào)一致，表明編碼器接線正確， 如果相反，表明編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)向與變頻器實(shí)際輸出相 序不一致，應(yīng)該交換AB線或調(diào)換變頻器輸出相序。如果數(shù)值不一致，應(yīng)檢查編碼器參數(shù)設(shè)置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測(cè)量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2 . 3 編碼器檢

7、查。電流很大，變頻器的狀態(tài)顯示為CLI，電機(jī)振動(dòng)和噪聲很劇烈，應(yīng)立即停機(jī)并應(yīng)檢查編碼器的接線和設(shè)置到通過為止。第三步，進(jìn)行其它必要的設(shè)置和調(diào)整2. 設(shè)定點(diǎn)動(dòng)功能（1.7應(yīng)用功能菜單）。在1.7應(yīng)用功能菜單中，找到寸動(dòng)功能，設(shè)置參數(shù)寸動(dòng)為L(zhǎng)lx （如LI3 ）,即設(shè)置Llx為點(diǎn)動(dòng)功能，另外設(shè)置參數(shù)寸動(dòng)頻率為需要的值。3分配故障復(fù)位端子（1.8故障管理菜單）在1.8故障管理 菜單中，找到 故障復(fù)位 子菜單，將參數(shù) 故障復(fù)位 的設(shè)置改為L(zhǎng)ly （如LI4），即設(shè)置Lly為故障復(fù)位端。方法一，利用圖形操作終端的首行顯示ATV71的圖形終端的首行顯示在任何狀態(tài)都是固定存在的。 其中， 顯示變頻器的狀態(tài)，

8、除故障代碼外，一共可能有下列狀態(tài)顯示：ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡減速；RUN:正常穩(wěn)速運(yùn)行；RDY:就緒，準(zhǔn)備好；DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)行中；CLI:電流限幅，如果出現(xiàn)這種情況，說明設(shè)置有不當(dāng)之處，應(yīng)檢查參數(shù)設(shè)置；OBR:制動(dòng)電阻為激活，檢查參數(shù)設(shè)置；NLP:無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST:鎖定輸出；端子控制時(shí)按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設(shè)置為邊沿觸發(fā)，但上電前已從端子給起動(dòng)信號(hào)；PRA:斷電功能有效，PWR與+24V斷開；TUN:自整定進(jìn)行中。根據(jù)當(dāng)前設(shè)置，其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代碼，請(qǐng)?jiān)诎凑兆冾l器手冊(cè)中查找解決辦法。 控制

9、命令源，指當(dāng)前的起停正反轉(zhuǎn)指令的控制源，根據(jù)當(dāng)前設(shè)置，有兩種可能：Term： 端子控制HMI :圖形操作終端控制 ， 兩個(gè)可以設(shè)定的變量，出廠設(shè)定為給定頻率和電機(jī)電流，可以在主菜單中的 6監(jiān)視設(shè)置 中選擇關(guān)心的任意兩個(gè)監(jiān)視變量：在6監(jiān)視設(shè)置 主菜單中的子菜單 6.1參數(shù)行選擇 中，選中任意兩個(gè)當(dāng)前最關(guān)心的兩 個(gè)變量，如輸出頻率，電機(jī)電流，電機(jī)轉(zhuǎn)矩，電網(wǎng)電壓等。 方法二：利用圖形操作終端的主顯示畫面： 主顯示畫面可以選擇如上三種方式：1 數(shù)值顯示：這種方式可以選擇同時(shí)顯示1個(gè)或 2 個(gè)變量，字體較大，容易看得到；2 條線圖（棒狀圖）顯示：這種方式可以選擇同時(shí)顯示1 個(gè)或 2 個(gè)變量，比較美觀（圖

10、形顯示） ；3 列表顯示：這種方式可以選擇同時(shí)顯示多達(dá)5 個(gè)變量，信息量大。主顯示畫面的設(shè)定在 6 監(jiān)視設(shè)置主菜單中的子菜單 6.2 顯示屏幕類型設(shè)置中設(shè)定：在 參數(shù) 顯示類型 中選擇顯示的類型， 在參數(shù) 選擇參數(shù)中 選擇要顯示的參數(shù)， 數(shù)目取決于顯 示類型。方法三：利用 1.2 監(jiān)視 菜單 在監(jiān)視菜單中可以隨時(shí)用瀏覽鍵觀察變頻器的任意狀態(tài)值（見編程手冊(cè)中 1.2 監(jiān)視菜 單）。這里值得一提的是，在 1.2 監(jiān)視 菜單中可以隨時(shí)觀察變頻器控制端子狀態(tài)和設(shè)定（含 邏輯輸入，邏輯輸出，模擬量輸入，模擬量輸出） ，見 1.2 監(jiān)視菜單中的輸入輸出映象。邏輯輸入映象和設(shè)定： 模擬輸入映象和設(shè)定： 邏輯

11、輸出映象和設(shè)定： 模擬輸出映象和設(shè)定：第三部分 用集成顯示終端設(shè)定一、 集成圖形終端與菜單結(jié)構(gòu)及參數(shù)修改方法：1集成圖形終端示意圖2菜單結(jié)構(gòu)集成圖形終端的菜單和參數(shù)顯示方式為 4 位 7 段碼英文簡(jiǎn)寫代碼： 注：變頻器菜單中有關(guān)調(diào)試主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我們暫時(shí)也僅僅涉及一些主要的菜單和參數(shù)。 其它都是輔助菜單， 這些需要在使用中靈活掌握， 慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。3參數(shù)修改舉例二、調(diào)試的步驟第一步，設(shè)置電機(jī)的閉環(huán)磁通矢量控制方式 1電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化（drC- 電機(jī)控制 菜單 ） ：在 drC- 電機(jī)控制 菜單中，我們需要輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù)

12、，目的是為了讓變頻器識(shí) 別電機(jī)的電氣指標(biāo)， 以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。 電機(jī)參數(shù)的不當(dāng)輸入會(huì)引起輸出的不穩(wěn)定， 導(dǎo)致電 機(jī)的劇烈振動(dòng)，額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。nPr：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率下的額定功率（如11KW, 4KW ）;UnS:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率對(duì)應(yīng)的額定電壓（如380V）;nCr：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流（如 23.5A, 8.8A）；FrS:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定電壓對(duì)應(yīng)的額定頻率（如50Hz）；nSP：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對(duì)應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速（如1450rpm等）；tFr:應(yīng)用中可能運(yùn)行的最高輸出頻率（如100 Hz, 65Hz ）。注

13、意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數(shù)設(shè)定后， 變頻器將能夠正確識(shí)別和控制電機(jī)。 為了實(shí)現(xiàn)最佳控制， 建議執(zhí)行電 機(jī)參數(shù)自整定。tUn : nO yES，變頻器將向電機(jī)注入一定次序的電壓和電流，但電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。約兩 秒鐘后，tUn的內(nèi)容自動(dòng)變?yōu)?dOnE,表示自整定完成，電機(jī)適配過程結(jié)束。2編碼器設(shè)置和檢查（ drC- 電機(jī)控制 菜單）2.1 在 drC- 電機(jī)控制 菜單中,先設(shè)置編碼器的參數(shù):EnS：編碼器的輸入信號(hào)類型（如 AB代表單端輸入，AABB代表AA-BB-雙端輸 入）PGI :脈沖數(shù)量，編碼器的每圈線數(shù)（如 600，1024等）2.2 初步檢查編碼器反饋是否正常。將LI1端子與

14、24V短接，起動(dòng)變頻器。在 Set-設(shè)置菜單中，設(shè)置參數(shù) LSP （低速 頻率）為某值，這時(shí)電機(jī)應(yīng)按照 LSP 設(shè)置的頻率正常運(yùn)行，觀察電機(jī)運(yùn)行是否穩(wěn)定。進(jìn)入SUP-監(jiān)視菜單，觀察給定頻率FrH，輸出頻率rFR和測(cè)量輸出頻率 MMF 三者是否一致。這里，給定頻率（FrH）即命令頻率（在沒有模擬量信號(hào)的情況下，等于 LSP規(guī)定的頻率），輸出頻率（rFr）為實(shí)際輸出電機(jī)頻率，測(cè)量輸出頻率（MMF）為編碼器反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速折算的頻率值。輸出頻率（rFr）和測(cè)量輸出頻率值（MMF）的正負(fù)代表轉(zhuǎn)向或輸出相序。測(cè)量輸出頻率（MMF）與輸出頻率（rFr）兩個(gè)值在數(shù)值上和符號(hào)上基本上應(yīng)該是完全 一致， 如果符號(hào)

15、一致，表明編碼器接線正確， 如果相反， 表明編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)向與變頻器 實(shí)際輸出相序不一致，應(yīng)該交換 AB 線或調(diào)換變頻器輸出相序。如果數(shù)值不一致， 應(yīng)檢 查編碼器參數(shù)設(shè)置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測(cè)量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2.3 編碼器檢查。在drC-電機(jī)控制 菜單中。設(shè)置 ENC （編碼器檢查）的內(nèi)容 為YES，然后起動(dòng) 變頻器并將給定頻率（LSP）設(shè)置到15Hz以上，如果順利，編碼器檢查（ENC）的內(nèi)容將自動(dòng)變?yōu)閐OnE，表示編碼器檢查通過。否則若電機(jī)振動(dòng)和噪聲很劇烈，應(yīng)立即停 機(jī)并應(yīng)檢查編碼器的接線和設(shè)置到通過為止。3設(shè)置變頻器為閉環(huán)磁通矢量控制方式（drC- 電機(jī)控制 菜單）

16、在drC-菜單中，設(shè)置參數(shù) Ctt（電機(jī)控制類型）為FVC （閉環(huán)磁通矢量控制）。 第三步，進(jìn)行其它必要的設(shè)置和調(diào)整1設(shè)置制動(dòng)電阻有效 （ FUn- 應(yīng)用功能 菜單）。在 FUn- 應(yīng)用功能 菜單中，找到 rPC- （斜坡設(shè)置 ）子菜單，其最后一個(gè)參數(shù)為 brA（減速斜坡自適應(yīng)），即過壓失速保護(hù)功能，將其設(shè)為nO,即設(shè)置制動(dòng)電阻有效。2設(shè)定點(diǎn)動(dòng)功能 （ FUn- 應(yīng)用功能 菜單）。在FUn-應(yīng)用功能 菜單中，找到JOG-（寸動(dòng)），設(shè)置參數(shù)JOG為L(zhǎng)Ix （如LI3），即 設(shè)置LIx為點(diǎn)動(dòng)功能，另外設(shè)置參數(shù)JGF （寸動(dòng)頻率）為合適的值。3 分配故障復(fù)位端子（FLt-故障管理菜單）在FLt-故障

17、管理 菜單中，找到rSF-故障復(fù)位 子菜單，將參數(shù)rSF-故障復(fù)位 的 設(shè)置改為L(zhǎng)Iy （如LI4）,即設(shè)置LIy為故障復(fù)位端。4設(shè)定兩線制控制類型（I-O-輸入輸出設(shè)置菜單）在I-O-輸入輸出設(shè)置菜單中，將參數(shù)tCt的設(shè)置由trn改為L(zhǎng)EL，以避免變頻器因上電起動(dòng)邏輯導(dǎo)致鎖定。5 設(shè)置頻率上下限及加減速時(shí)間（Set-設(shè)置菜單）在 Set- 設(shè)置 菜單中，設(shè)置一些必要的參數(shù)如：ACC（ 加速時(shí)間 ） 從 0 到電機(jī)額定頻率的加速斜坡時(shí)間； DEC（減速時(shí)間）從電機(jī)額定頻率到 0的減速斜坡時(shí)間；LSP（低速頻率）最低運(yùn)行頻率，對(duì)應(yīng)于模擬量輸入的最小值； HSP（高速頻率）最高運(yùn)行頻率，對(duì)應(yīng)于模擬

18、量輸入的最大值。 至此，變頻器的設(shè)置基本完成。四、變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試的過程中，注意觀察變頻器的狀態(tài)對(duì)快速正確地設(shè)置，調(diào)試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實(shí)用的變頻器狀態(tài)監(jiān)視方法。方法一，利用集成終端上的狀態(tài)顯示進(jìn)入SUP-監(jiān)視菜單上后首先顯示的是變頻器狀態(tài)。除故障代碼外，一共可能有下列狀 態(tài)顯示：ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡減速；RUN:正常穩(wěn)速運(yùn)行；RDY:就緒，準(zhǔn)備好；DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)行中；CLI:電流限幅，如果出現(xiàn)這種情況，說明設(shè)置有不當(dāng)之處，應(yīng)檢查參數(shù)設(shè)置；OBR:制動(dòng)電阻為激活，檢查參數(shù)設(shè)置；NLP:無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST:鎖定輸

19、出；端子控制時(shí)按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設(shè)置為邊沿觸發(fā)，但上電前已從端子給起動(dòng)信號(hào)；PRA:斷電功能有效，PWR與+24V斷開；TUN:自整定進(jìn)行中。根據(jù)當(dāng)前設(shè)置，其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代碼，請(qǐng)?jiān)诎凑兆冾l器手冊(cè)中查找解決辦法。 方法二：利用SUP-監(jiān)視菜單監(jiān)視變頻器內(nèi)部狀態(tài)變量 利用SUP-菜單中可以讀取給定頻率，輸出頻率/電流/轉(zhuǎn)矩/功率等實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)變量，以便觀察變頻和負(fù)載運(yùn)行是否正常。直流母線折算 右。方法三：利用注意：本表中的 ULn所示的主電源電壓并非從電源側(cè)檢測(cè)的真正的電網(wǎng)電壓，而是從（=Udc/1.414），故當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)發(fā)電狀態(tài)時(shí)，此監(jiān)視值有可能 550V左SUP-監(jiān)視菜單實(shí)施檢測(cè)變頻器控制端子的狀態(tài)和功能分配。第五部分參數(shù)表（一）用圖形編程終端