自動(dòng)化集裝箱碼頭總體布置

1、 78 水 運(yùn) 工 程 2013 年 卸，空箱堆場采用空箱堆高機(jī)進(jìn)行裝卸。 AGV 全 自動(dòng)化碼頭方案平面布置見圖8。 3.2 跨運(yùn)車全自動(dòng)化碼頭方案 卸、水平運(yùn)輸及堆場裝卸均采用電氣化設(shè)備并實(shí) 現(xiàn)無人操作，在節(jié)能、環(huán)保及運(yùn)營成本上相對(duì)傳 統(tǒng)集裝箱碼頭具有較大的優(yōu)勢(shì)，但另一方面其也 存在設(shè)備投資大、操作管理要求高等不足。 跨運(yùn)車方案也為世界上多個(gè)碼頭所應(yīng)用， 但目前仍未實(shí)現(xiàn)完全意義的全自動(dòng)化，因其水平 運(yùn)輸環(huán)節(jié)（SC）雖從技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)無人操作，但 尚不成熟，目前仍采用人工操作?？邕\(yùn)車方案相 合性上具有較大優(yōu)勢(shì)，不需要配備雙小車岸橋， 跨運(yùn)車本身的數(shù)量也相對(duì) AGV 大為減少，因此整 個(gè)裝卸系統(tǒng)

2、的設(shè)備投資要大為減少，其不足主要 是因 SC為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，且自動(dòng)化控制技術(shù)尚不成 熟，在節(jié)能和自動(dòng)化程度上稍顯不足。 立體分配方案是我國自主研發(fā)的一種自動(dòng)化 解決方案，其水平運(yùn)輸通過低架和地面軌道式平 板小車完成，整個(gè)裝卸過程實(shí)現(xiàn)全電氣化、自動(dòng) 化，裝卸效率高，技術(shù)上較為先進(jìn)。但相對(duì)前兩 種方案，其工藝系統(tǒng)較為復(fù)雜、設(shè)備投入高、水 內(nèi)的建設(shè)規(guī)模，目前仍未有成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 平運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)地基要求高且只能適用于2個(gè)泊位以 4）在類似工程咨詢決策過程中，應(yīng)結(jié)合工程 對(duì) AGV 方案在水平運(yùn)輸設(shè)備與岸橋及 ARMG 的耦 全自動(dòng)化碼頭，主要差別在于碼頭前方作業(yè)區(qū)的布 跨運(yùn)車全自動(dòng)化碼頭方案的布置相對(duì)于A

3、GV 置。本方案碼頭前方作業(yè)區(qū)布置總寬度為104.5 m。 其中，碼頭岸橋軌距及軌內(nèi)布置與 AGV 方案相 圍網(wǎng)）、裝卸區(qū)5個(gè)SC車道、高速行駛區(qū)6個(gè)SC車 方案比選及推薦 同。岸橋陸側(cè)軌道向岸分別布置5 m安全距離（含 道（圖3）。 3.3 碼頭方案的比較， AGV 全自動(dòng)化方案在節(jié)能、 經(jīng)對(duì) AGV 全自動(dòng)化碼頭及跨運(yùn)車全自動(dòng)化 環(huán)保、使用成本、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)等方面具有一定的優(yōu) 勢(shì)，而跨運(yùn)車全自動(dòng)化碼頭在設(shè)備投資上具有一 定優(yōu)勢(shì)，研究推薦本工程采用 AGV 全自動(dòng)化方 500萬TEU。 4 結(jié)語 1）全自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)已為世界上越來 案。該全自動(dòng)化集裝箱碼頭年設(shè)計(jì)通過能力可達(dá) 越多的港口所采

4、用，必然成為集裝箱港口未來的 發(fā)展趨勢(shì)。相對(duì)于傳統(tǒng)的集裝箱碼頭，其主要優(yōu) 點(diǎn)包括作業(yè)的高安全性和可靠性，低勞動(dòng)強(qiáng)度和 人工成本；水平運(yùn)輸效率高、港內(nèi)交通組織狀況 好；通過“高密度”集裝箱碼垛堆場提高堆存容 量和場地利用率；裝卸設(shè)備電氣化，節(jié)能環(huán)保優(yōu) 勢(shì)明顯。 形式，碼頭岸橋軌內(nèi)主要用于布置特殊箱作業(yè)通 道及艙蓋板堆存區(qū)，岸橋與堆場之間用于布置水 平運(yùn)輸設(shè)備作業(yè)通道、行駛車道及調(diào)頭、等待區(qū) 域，堆場通常采用垂直于碼頭布置。 術(shù)解決方案主要包括AGV、跨運(yùn)車及立體分配3種 形式。 其中， AGV 方案是當(dāng)今世界應(yīng)用最廣也是 3）目前世界上應(yīng)用或在研的全自動(dòng)化碼頭技 3 2 自身的建設(shè)條件及需求，選擇適用的自動(dòng)化碼頭 解決方案，同時(shí)應(yīng)綜合考慮建設(shè)投資、效益、效 率、操作人員素質(zhì)以及對(duì)于集裝箱碼頭投資關(guān)注 的焦點(diǎn)等因素。 參考文獻(xiàn)： 1 中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司. 連云港港廟 程勘察設(shè)計(jì)院有限公司, 2005. 嶺三期突堤工程初步設(shè)計(jì)R. 上海: 中交第三航務(wù)工 2 ）全自動(dòng)化集裝箱碼頭通常采用滿堂布置 中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司. 上海國際航 中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司, 2006. 運(yùn)中心洋山深水港區(qū)三期工程裝卸工藝方案R. 上海: 中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司. 廈門遠(yuǎn)海集 裝箱碼頭全自動(dòng)化改造一