可編程序控制器 (2)ppt課件

1、LOGO第四章 s7-200的部分功能指令COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用功能指令功能指令function instructionfunction instruction過程控制過程控制數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置特殊功能特殊功能 COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用傳送指令傳送指令4.1數(shù)學(xué)運(yùn)算指令數(shù)學(xué)運(yùn)算指令4.2邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令4.3移位和循環(huán)移位指令移位和循環(huán)移位指令4.4COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令4.5程序控制指令程序控制指令4.6COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用傳送指令傳送指令4.1數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指

2、令數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令交換字節(jié)指令交換字節(jié)指令傳送字節(jié)立刻讀、寫指令傳送字節(jié)立刻讀、寫指令COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)傳傳送送指指令令字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令MOVBMOVB雙字傳送指令雙字傳送指令MOVDWMOVDW字傳送指令字傳送指令MOVWMOVW實(shí)數(shù)傳送指令實(shí)數(shù)傳送指令MOVRMOVRCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令MOVMOV數(shù)據(jù)傳送指令的梯形圖表示數(shù)據(jù)傳送指令的梯形圖表示指令傳送標(biāo)識符指令傳送標(biāo)識符MOVMOV使能輸入端使能輸入端ENEN構(gòu)成 MOV_BEN ENO IN OUT數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型B/W/DW/R

3、B/W/DW/R使能輸出端使能輸出端ENOENO源操作數(shù)源操作數(shù)ININ目的操作數(shù)目的操作數(shù)OUTOUTCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)傳送指令的語句表表示數(shù)據(jù)傳送指令的語句表表示MOVB操作碼：操作碼：MOVMOV構(gòu)成數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型B/W/DW/RB/W/DW/R源操作數(shù)源操作數(shù)ININ目的操作數(shù)目的操作數(shù)OUTOUTIN , OUTCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用 MOV_BEN ENO IN OUT MOV_WEN ENO IN OUT MOV_REN ENO IN OUT項(xiàng)目項(xiàng)目字節(jié)傳送字節(jié)傳送字傳送字傳送雙字傳送雙字傳送實(shí)數(shù)傳送實(shí)數(shù)傳送LADSTLM

4、OVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUTMOV_DWEN ENO IN OUT數(shù)據(jù)傳送指令格式數(shù)據(jù)傳送指令格式COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)傳送指令的原理數(shù)據(jù)傳送指令的原理當(dāng)當(dāng)EN=1EN=1時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令原理把源操作數(shù)把源操作數(shù)ININ送到目的操作數(shù)送到目的操作數(shù)OUTOUT中去中去可以傳送常數(shù)可以傳送常數(shù)指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變，目的操作數(shù)被刷新指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變，目的操作數(shù)被刷新此時(shí)，此時(shí)，ENO=1,ENOENO=1,ENO可以接下一個(gè)指令盒可以接下一個(gè)指令盒 MOV_BEN ENO I

5、N OUTCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)留意的問題數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)留意的問題留意數(shù)據(jù)類型：字節(jié)留意數(shù)據(jù)類型：字節(jié)B B 字字W W 雙字雙字DWDW 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)R RCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用舉例舉例COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用輸入繼電器輸出繼電器傳送數(shù)據(jù)Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.016#FFI0.116#AAI0.216#55I0.30COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用N L1L1LN220VL+M1MI0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB3SB2SB1Q0.3 Q0

6、.2 Q0.1 Q0.0Q0.4KHFU1FU2Q0.6 Q05Q0.7SB42L3LHL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用I0.016#FF MOV_BEN ENO IN OUTI0.116#AA MOV_BEN ENO IN OUTI0.216#55 MOV_BEN ENO IN OUTI0.30 MOV_BEN ENO IN OUTQB0QB0QB0QB0網(wǎng)絡(luò)1 燈全亮網(wǎng)絡(luò)2 奇數(shù)燈亮網(wǎng)絡(luò)3 偶數(shù)燈亮網(wǎng)絡(luò)4 燈全滅網(wǎng)絡(luò)1 燈全亮LD I0.0MOVB 16#FF,QB0網(wǎng)絡(luò)2 奇數(shù)燈亮LD I0.1MOVB 16#AA,QB0網(wǎng)絡(luò)3

7、 偶數(shù)燈亮LD I0.2MOVB 16#55,QB0網(wǎng)絡(luò)1 燈全滅LD I0.3MOVB 0,QB0COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用舉例舉例COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用N LL1LN220VL+I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB3SB2SB1Q0.3 Q02Q0.1 Q0.0包裝帶電動(dòng)機(jī)Q0.4 送料電動(dòng)機(jī)KH啟動(dòng)按鈕停頓按鈕包裝計(jì)數(shù)脈沖限位大小包裝選擇COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC繼電器輸出代號功能代號 控制對象SB1啟動(dòng)按鈕I0.0接觸器KM1送料帶電機(jī)Q0.0SB2停止按鈕I0.1接觸器KM2

8、包裝輸送帶電機(jī)Q0.1SB3計(jì)數(shù)脈沖I0.2限位開關(guān) I0.3大OF小ON包裝選擇I0.4SM0.1網(wǎng)絡(luò)1 上電初始化，進(jìn)展定位SM0.1：上電初始化變量I0.3:包裝保送帶定位點(diǎn)Q0.1:包裝保送帶電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)M0.2:上電初始化中間變量Q0.1( S )1網(wǎng)絡(luò)3 停頓按鈕常閉開關(guān)I0.1:停頓命令復(fù)位S指令M0.2( S )1I0.3網(wǎng)絡(luò)2 啟動(dòng)按鈕I0.0:啟動(dòng)按鈕置位S命令M0.0:包裝運(yùn)轉(zhuǎn)外形只需在M0.0=1的情況下才干執(zhí)行計(jì)數(shù)動(dòng)作I0.0M0.0( S )1I0.1M0.0( R )1網(wǎng)絡(luò)4 送料帶電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)包裝計(jì)數(shù)時(shí)，假設(shè)計(jì)數(shù)未到達(dá)設(shè)定值時(shí)啟動(dòng)送料帶電動(dòng)機(jī)M0.0I0.3C1Q

9、0.0( )SM0.0網(wǎng)絡(luò)5 包裝計(jì)數(shù)設(shè)置I0.4=ON,VW10=5,小包裝計(jì)數(shù)I0.4=OFF,VW10=10,大包裝計(jì)數(shù)I0.45 MOV_WEN ENO IN OUTVW1010 MOV_WEN ENO IN OUTVW10I0.4網(wǎng)絡(luò)6 包裝計(jì)數(shù)I0.2:包裝計(jì)數(shù)脈沖R:當(dāng)包裝帶分開計(jì)數(shù)位置時(shí)即復(fù)位CU CTURPVVW10C1M0.0I0.3I0.2I0.3網(wǎng)絡(luò)7 包裝帶電動(dòng)機(jī)置位當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)，即進(jìn)展包裝帶電動(dòng)機(jī)置位Q0.1M0.0M0.1( S )1Q0.1( S )1C1網(wǎng)絡(luò)8 延時(shí)5s為確保不發(fā)生誤動(dòng)作，包裝帶電動(dòng)機(jī)至少運(yùn)轉(zhuǎn)T101才分開計(jì)數(shù)位置M0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)9 包裝帶

10、電動(dòng)機(jī)復(fù)位當(dāng)計(jì)數(shù)完成后，包裝帶電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并延時(shí)T101后到達(dá)新的計(jì)數(shù)點(diǎn)，或上電初始化時(shí)到達(dá)新的計(jì)數(shù)位置時(shí)進(jìn)展復(fù)位M0.1( R )1IN TONPT 100msT10150T101T101Q0.1( R )1I0.3M0.2網(wǎng)絡(luò)10 初始化變量M0.2復(fù)位上電初始化時(shí)到達(dá)新的計(jì)數(shù)位置時(shí)進(jìn)展復(fù)位I0.3M0.2M0.2( R )1COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)塊塊傳傳送送指指令令字節(jié)塊傳送指令字節(jié)塊傳送指令雙字塊傳送指令雙字塊傳送指令字塊傳送指令字塊傳送指令COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令BMBM數(shù)據(jù)塊傳送指令的梯形圖表示數(shù)據(jù)塊傳

11、送指令的梯形圖表示指令傳送標(biāo)識符指令傳送標(biāo)識符BLKMOVBLKMOV使能輸入端使能輸入端ENEN構(gòu)成數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型B/W/DB/W/D使能輸出端使能輸出端ENOENO源操作數(shù)起始地址源操作數(shù)起始地址ININ目的操作數(shù)起始地址目的操作數(shù)起始地址OUTOUT源操作數(shù)數(shù)目源操作數(shù)數(shù)目N NBLKMOV_BEN ENO IN OUTNCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)塊傳送指令的語句表表示數(shù)據(jù)塊傳送指令的語句表表示BMB操作碼：操作碼：BMBM構(gòu)成數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型B/W/DB/W/D源操作數(shù)起始地址源操作數(shù)起始地址ININ目的操作數(shù)起始地址目的操作數(shù)起始地址OUTOUTIN , O

12、UT,源操作數(shù)數(shù)目源操作數(shù)數(shù)目N N NCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用項(xiàng)目項(xiàng)目字節(jié)塊傳送字節(jié)塊傳送字塊傳送字塊傳送雙字塊傳送雙字塊傳送LADSTLBMB IN,OUT,NBMW IN,OUT,NBMD IN,OUT,N數(shù)據(jù)塊傳送指令格式數(shù)據(jù)塊傳送指令格式BLKMOV_BEN ENO IN OUTNBLKMOV_WEN ENO IN OUTNBLKMOV_DEN ENO IN OUTNCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用數(shù)據(jù)塊傳送指令的原理數(shù)據(jù)塊傳送指令的原理當(dāng)當(dāng)EN=1EN=1時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)塊傳送功能時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)塊傳送功能原理把源操作數(shù)起始地址把源操作數(shù)起始地址ININ

13、中的中的N N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到個(gè)數(shù)據(jù)傳送到目的操作數(shù)目的操作數(shù)OUTOUT的起始地址中的起始地址中BLKMOV_BEN ENO IN OUTNCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用I2.1BLKMOV_BEN ENO IN OUTNVB20VB1004將數(shù)組1VB20到VB23，傳送到數(shù)組2VB100到VB103Network1COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用30313233VB20VB21VB22VB2330313233VB100VB101VB102VB103COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用 順序控制指令順序控制指令LSCRLSCR、SCRTSCRT、SCRE

14、SCRE功能裝載順序控制指令裝載順序控制指令LSCR S-bitLSCR S-bit：表示一個(gè)表示一個(gè)SCRSCR段的開場段的開場操作數(shù)操作數(shù)S-bitS-bit表示順序控制繼電器表示順序控制繼電器S S的位地址的位地址順序控制繼電器的外形為順序控制繼電器的外形為1 1，執(zhí)行對應(yīng)的，執(zhí)行對應(yīng)的SCRSCR段中的程序段中的程序否那么不執(zhí)行否那么不執(zhí)行順序控制終了指令順序控制終了指令SCRESCRE：表示表示SCRSCR段的終了段的終了順序控制轉(zhuǎn)移指令順序控制轉(zhuǎn)移指令SCRT:SCRT:用來在用來在SCRSCR段之間進(jìn)展轉(zhuǎn)移段之間進(jìn)展轉(zhuǎn)移當(dāng)當(dāng)SCRTSCRT線圈得電時(shí)，線圈得電時(shí)，SCRTSCRT

15、指令中的順序控制繼電器變?yōu)橹噶钪械捻樞蚩刂评^電器變?yōu)? 1外形外形同時(shí)當(dāng)前活動(dòng)的順序控制繼電器被復(fù)位為同時(shí)當(dāng)前活動(dòng)的順序控制繼電器被復(fù)位為0 0COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用 順序控制指令的格式順序控制指令的格式LADSTL功能功能操作對象操作對象LSCR S-bit順序控制繼電器開始S(位)SCRT S-bit順序控制繼電器轉(zhuǎn)移S(位)SCRE順序控制繼電器結(jié)束無bitSCRbit(SCRT)(SCRE)COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用運(yùn)用順序控制指令應(yīng)留意的問題運(yùn)用順序控制指令應(yīng)留意的問題不能在同一程序段中運(yùn)用一樣的外形繼電器位不能在同一程序段中運(yùn)用一樣的外形

16、繼電器位不能在不能在SCRSCR段之間運(yùn)用段之間運(yùn)用JMPJMP及及LBLLBL指令指令不能在不能在SCRSCR段中運(yùn)用段中運(yùn)用FORFOR、NEXTNEXT、ENDEND指令指令COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用運(yùn)用順序控制指令控制程序流程運(yùn)用順序控制指令控制程序流程單流程控制單流程控制選擇構(gòu)造流程控制選擇構(gòu)造流程控制并行構(gòu)造流程控制并行構(gòu)造流程控制COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用舉例舉例 單流程控制單流程控制COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC繼電器輸出代號功能代號 控制對象SB1啟動(dòng)I0.0接觸器KM1電動(dòng)機(jī)M1Q

17、0.0SB2停止I0.1接觸器KM2電動(dòng)機(jī)M2Q0.1接觸器KM3電動(dòng)機(jī)M3Q0.2COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用I0.0I0.1I0.21MML+Q0.0Q0.1Q0.21LSB1SB2啟動(dòng)停頓KM1KH1KM2KH2KM3KH3220VM1M2M3PLCSM0.1S0.0網(wǎng)絡(luò)1 開機(jī)進(jìn)入初始外形網(wǎng)絡(luò)2 初始外形繼電器S0.0開場 S0.0( S )網(wǎng)絡(luò)3 3臺電動(dòng)機(jī)停機(jī)1SCRSM0.0Q0.0( R )3網(wǎng)絡(luò)4 按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入外形繼電器S0.1I0.0S0.1(SCRT)網(wǎng)絡(luò)5 初始外形繼電器S0.0終了(SCRE)S0.1網(wǎng)絡(luò)6 外形繼電器S0.1開場 SCRSM0

18、.0網(wǎng)絡(luò)7 第一臺電機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)5S Q0.0( S )1網(wǎng)絡(luò)8 T37延時(shí)到，進(jìn)入外形繼電器S0.2T37S0.2(SCRT)IN TONPT 100msT37+50網(wǎng)絡(luò)9 外形繼電器S0.1終了(SCRE)S0.2網(wǎng)絡(luò)10 外形繼電器S0.2開場 SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)11 第2臺電機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)15S Q0.0( S )2網(wǎng)絡(luò)12 T38延時(shí)到，進(jìn)入外形繼電器S0.3T38S0.3(SCRT)IN TONPT 100msT38+150網(wǎng)絡(luò)13 外形繼電器S0.2終了(SCRE)S0.3網(wǎng)絡(luò)14 外形繼電器S0.3開場 SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)15 第3臺電機(jī)啟動(dòng) Q0.0( S )3網(wǎng)絡(luò)16 按

19、下停頓按鈕，前往初始外形繼電器S0.0I0.1S0.0(SCRT)網(wǎng)絡(luò)17 外形繼電器S0.3終了(SCRE)COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用舉例舉例 選擇構(gòu)造流程控制選擇構(gòu)造流程控制COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用Q0.1運(yùn)料小車運(yùn)料小車Q0.0I0.3ABCI0.4I0.5I0.6COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用分析分析COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC繼電器輸出代號功能代號 控制對象SB1選擇開關(guān)I0.0接觸器KM1小車右行Q0.0SB2選擇開關(guān)I0.1接觸器KM2小車左行Q0.1SB3啟動(dòng)按鈕I

20、0.2SQ1左限位 I0.3SQ2A處限位I0.4SQ3B處限位I0.5SQ4C處限位I0.6COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用N LL1LN220VL+ I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SQ4SQ3SQ2SQ1SB3SB2SB1Q0.3 Q02Q0.1 Q0.0KM2Q0.4KM1KM1KM2KHSM0.1S0.0網(wǎng)絡(luò)1 開機(jī)進(jìn)入初始外形網(wǎng)絡(luò)2 初始外形S0.0開場 S0.2( R )網(wǎng)絡(luò)3 選擇A料5SCRI0.2網(wǎng)絡(luò)6 初始外形S0.0終了(SCRE)S0.2網(wǎng)絡(luò)7 S0.2外形開場 SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)8 小車右行 Q0.0( S )1網(wǎng)絡(luò)9 卸料位

21、置AI0.4S0.5(SCRT)網(wǎng)絡(luò)10 S0.2外形終了(SCRE)S0.0( S )1I0.0I0.1S0.2(SCRT)網(wǎng)絡(luò)4 選擇B料I0.2I0.0I0.1S0.3網(wǎng)絡(luò)5 選擇C料I0.2I0.0I0.1S0.4(SCRT)(SCRT)S0.3網(wǎng)絡(luò)11 S0.3外形開場 SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)12 小車右行 Q0.0( S )1網(wǎng)絡(luò)13 卸料位置BI0.5S0.5(SCRT)網(wǎng)絡(luò)14 S0.3外形終了(SCRE)S0.4網(wǎng)絡(luò)15 S0.4外形開場 SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)16 小車右行 Q0.0( S )1網(wǎng)絡(luò)17 卸料位置CI0.6S0.5(SCRT)網(wǎng)絡(luò)18 S0.4外形終了(SCRE

22、)S0.5網(wǎng)絡(luò)19 S0.5外形開場 SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)20 小車停頓，延時(shí) Q0.0( R )1網(wǎng)絡(luò)21 卸料終了轉(zhuǎn)移T37S0.6(SCRT)網(wǎng)絡(luò)22 S0.5外形終了(SCRE)S0.6網(wǎng)絡(luò)23 S0.6外形開場 SCRSM0.0網(wǎng)絡(luò)24 小車左行 Q0.1( )網(wǎng)絡(luò)25 裝料位置I0.3S0.0(SCRT)網(wǎng)絡(luò)26 S0.6外形終了(SCRE)IN TONPT 100msT37+200COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用舉例舉例 并行構(gòu)造流程控制并行構(gòu)造流程控制COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用舉例舉例 并行構(gòu)造流程控制并行構(gòu)造流程控制綠Q0.0黃Q0.1紅Q0

23、.2紅Q0.3黃Q0.5綠Q0.450s10s50s10sCOMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用N L1L1LN220VL+I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0Q0.4FU1FU2Q0.6 Q05Q0.7HL0綠HL1黃HL2紅HL3紅HL4綠HL5黃東西南北COMPANY LOGO可編程控制器原理及運(yùn)用輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC繼電器輸出代號功能代號 控制對象SB1啟動(dòng)按鈕I0.0HL0南北信號綠燈Q0.0HL1南北信號黃燈Q0.1HL2南北信號紅燈Q0.2HL3東西信號紅燈Q0.3HL4東西信號黃燈Q0.4HL5東西信號綠燈Q0.5SM0.1S0.0網(wǎng)絡(luò)1 開機(jī)進(jìn)入初始外形網(wǎng)絡(luò)2 初始外形S0.0開場 S0.0( S )網(wǎng)絡(luò)3 兩分支開場1SCR網(wǎng)絡(luò)4 初始外形S0.0終了(SCR